|
1
|
搭载磁检测装置的爬壁机器人系统设计 |
胡博
邹子龙
石文泽
陈宇
邱发生
|
《实验室研究与探索》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
2
|
基于模块化爬壁机器人和改进DeepLabv3+的桥墩裂缝检测研究 |
董绍江
尹玉柱
吕振鸣
张佳伟
|
《重庆交通大学学报(自然科学版)》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
3
|
水下爬壁机器人腿部机构设计与分析 |
杨旭
李露
苑明海
车航
曹凯
|
《机械设计》
北大核心
|
2025 |
2
|
|
|
4
|
高压输电线路铁塔攀爬机器人夹持机构设计 |
李文杰
刘超
王青云
刘志东
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
5
|
正交异性钢桥面板磁轮式攀爬机器人的结构动态设计与优化 |
李心诚
傅中秋
树加凯
吉伯海
暨邦冲
|
《中南大学学报(自然科学版)》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
6
|
小型磁吸附爬壁机器人的设计与实验验证 |
唐陈伟
李建磊
姚红良
贾如玉
|
《东北大学学报(自然科学版)》
北大核心
|
2025 |
1
|
|
|
7
|
基于改进RTAB-Map算法的爬壁机器人导航研究 |
覃超
唐东林
游东潘
丁超
饶胜
何媛媛
|
《工程设计学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
8
|
风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化 |
李享
李科
张明路
高春艳
李满宏
|
《工程设计学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
9
|
一种新型负压式爬壁机器人吸附特性分析 |
董伟光
刘爱华
宋屹峰
|
《中国机械工程》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
10
|
基于磁记忆检测的外施磁场对储罐缺陷磁信号影响的研究 |
陈倩
张来斌
杨云朋
樊建春
孙京
穆大鹏
|
《压力容器》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
11
|
双足多趾机器人曲面攀附稳定性分析 |
罗艺
江励
谷世超
翟雪倩
郑昊辰
|
《机床与液压》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
12
|
基于Kresling折纸结构的气动爬壁机器人设计与性能分析 |
楚凯
张宇
王家梁
周浩
舒申
胡俊峰
|
《工程设计学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
13
|
四足爬壁机器人的管道内周向自适应爬行研究 |
蔡蒂
程思敏
吴凌峰
张铁
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
14
|
爬壁机器人矩形闭环磁阵列吸附模块改进与优化 |
施琦
茅云生
水金朋
陈柳屹
梁棋钰
宋利飞
|
《兵工学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
15
|
货舱水射流清洗机器人设计与应用研究 |
巴胜富
王为周
李虎
李晓俊
刘祥杰
任启乐
庞雷
陈正文
王志强
|
《流体机械》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
16
|
重载履带式爬壁机器人力学建模与仿真 |
赵飞
|
《机械设计》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
17
|
磁吸附自适应爬壁机器人设计及仿真优化 |
黄祥源
刘进福
吕志朋
徐林森
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
18
|
对抓式爪刺履带仿生爬壁机器人的设计与分析 |
沈建明
刘进福
徐林森
蒋正炎
|
《机械设计与制造》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
19
|
基于强吸附特征的风电塔筒爬壁机器人设计与验证 |
韩峰
刘传亮
张成义
|
《动力工程学报》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
|
20
|
融合图像和声纹特征识别的钢-混凝土结构磁吸爬壁机器人设计 |
陈冬冬
张建清
张骁琳
季阳
付睿丽
|
《土木与环境工程学报(中英文)》
北大核心
|
2025 |
0 |
|
