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A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots 被引量：3: 1; 作者 Binghua Guo Hongyue Dai Zhonghua Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1248-1256,共9页; 关键词智能移动机器人三维地图视觉系统注意力绘制方法环境建模传感器建模贝叶斯定理; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究: 2; 作者于凌涛聂洪帅 +3 位作者袁华营马英博杨志勇孙章喆《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2259-2265,共7页; 软体机器人在柔性抓取时存在手爪刚度单一不足的情况,而且磁流变弹性体的变刚度范围有限,本文提出了一种变刚度范围大的磁流变弹性体模型。在磁流变效应基础上设计了一种以磁流变弹性体为主体材料的“菱形”变刚度模型,并给出了3D打印... 展开更多; 关键词软体机器人磁流变弹性体磁流变效应变刚度 “菱形”模型刚度刚度控制 3d打印; 在线阅读下载PDF 职称材料

工业机器人的三维实体造型与运动学约束被引量：4: 3; 作者张征刘斌 +1 位作者成晓阳郭智泉《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2000年第9期4-6,共3页; 三维造型是计算机动画与图形仿真的基础之一 ,应用于面向工程的图形仿真 ,其几何模型应满足精确、逼真、拟实的要求。本文以SCARA机器人为例 ,讨论了AutoCAD与 3DSMAX配合使用 ,构造工业机器人三维实体几何造型。; 关键词三维实体造型运动约束工业机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真被引量：17: 4; 作者杨达毅陈丽敏《机床与液压》北大核心 2008年第9期127-129,150,共4页; 运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、... 展开更多; 关键词六自由度并联机器人虚拟样机技术 SolidWorks/COS MOSMotion 实体建模运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略被引量：1: 5; 作者王立权李恒楠 +1 位作者俞志伟韩金华《智能系统学报》 2010年第1期30-34,共5页; 双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一.结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆模型;在约束平面内分析ZMP与COG的运动关系,将ZMP和COG分别定为快变因子和慢变因子,提出了移动可伸缩三维... 展开更多; 关键词双足机器人三维倒立摆模型步态控制策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究被引量：1: 6; 作者王君刘军《科学技术与工程》 2008年第5期1319-1322,共4页; 以"MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件"的开发为例,通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法,给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法,并给出了此方法的注意事项和关键点。; 关键词三维复杂机械结构运动学仿真机器人运动学计算机仿真图形建模方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots 被引量：3: 1; 作者 Binghua Guo Hongyue Dai Zhonghua Li; 机构 Department of Electrical and Information Engineering School of Data and Com- puter Science; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1248-1256,共9页; 基金 This work was supported in part by the Foundation of Guangdong Educational Committee （2014KTSCX191） and the National Natural Science Foundation of China （61201087）.; 关键词智能移动机器人三维地图视觉系统注意力绘制方法环境建模传感器建模贝叶斯定理; Keywords 3-D Mapping, grid model, mobile robots, visual attention; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] P283.7 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究: 2; 作者于凌涛聂洪帅袁华营马英博杨志勇孙章喆; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2259-2265,共7页; 基金黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F016).; 文摘软体机器人在柔性抓取时存在手爪刚度单一不足的情况,而且磁流变弹性体的变刚度范围有限,本文提出了一种变刚度范围大的磁流变弹性体模型。在磁流变效应基础上设计了一种以磁流变弹性体为主体材料的“菱形”变刚度模型,并给出了3D打印模型与铸造技术工艺。通过电磁铁产生的磁场,构建了一种磁-力耦合模型,分析了“菱形”变刚度模型主要刚度变化关系,探索了影响模型变刚度的因素。通过建立的实验平台,结果表明:本文提出的“菱形”模型可以大幅提高磁流变弹性体的变刚度范围,并且可以实现通过控制电流大小来控制模型的刚度大小,含有3个“菱形”结构的模型在磁场下刚度变化的百分比可以高达约58%,可使磁流变弹性体作为类“皮肤”应用在软体机器人手爪上。; 关键词软体机器人磁流变弹性体磁流变效应变刚度 “菱形”模型刚度刚度控制 3d打印; Keywords soft robot magnetorheological elastomer magnetorheological effect variable stiffness diamond model stiffness stiffness control 3-D print; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名工业机器人的三维实体造型与运动学约束被引量：4: 3; 作者张征刘斌成晓阳郭智泉; 机构华南理工大学机电工程系; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2000年第9期4-6,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目! (批准号 :598850 0 3); 文摘三维造型是计算机动画与图形仿真的基础之一 ,应用于面向工程的图形仿真 ,其几何模型应满足精确、逼真、拟实的要求。本文以SCARA机器人为例 ,讨论了AutoCAD与 3DSMAX配合使用 ,构造工业机器人三维实体几何造型。; 关键词三维实体造型运动约束工业机器人; Keywords robot 3 D solid modeling movement constraint; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真被引量：17: 4; 作者杨达毅陈丽敏; 机构长春工程学院机电学院长春职业技术学院机械分院; 出处《机床与液压》北大核心 2008年第9期127-129,150,共4页; 文摘运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。; 关键词六自由度并联机器人虚拟样机技术 SolidWorks/COS MOSMotion 实体建模运动仿真; Keywords 6-dof parallel robot Virtual prototype technique SolidWorks/COSMOS Motion 3-D modeling Movement simulation; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略被引量：1: 5; 作者王立权李恒楠俞志伟韩金华; 机构哈尔滨工程大学机电工程学院南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所; 出处《智能系统学报》 2010年第1期30-34,共5页; 基金哈尔滨工程大学基金资助项目(SJY06028); 文摘双足机器人的步态控制策略是保证双足稳定行走的重要条件之一.结合人在行走时ZMP平稳移动的特性,建立了一种移动可伸缩三维倒立摆模型;在约束平面内分析ZMP与COG的运动关系,将ZMP和COG分别定为快变因子和慢变因子,提出了移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略;最后通过Matlab/ADAMS进行了步态控制仿真研究.仿真结果表明双足机器人可以稳定地行走,验证了该步态控制策略的可行性.; 关键词双足机器人三维倒立摆模型步态控制策略; Keywords biped robot 3-D inverted pendulum model gait control strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究被引量：1: 6; 作者王君刘军; 机构乌鲁木齐武警指挥学院数理教研室中国科学院西安光学精密机械研究所; 出处《科学技术与工程》 2008年第5期1319-1322,共4页; 文摘以"MOVEMASTEREX机器人运动学计算机仿真软件"的开发为例,通过对比三维复杂机械结构建模的几种常用方法,给出了一种图形建模的廉价、高效、切实可行的方法,并给出了此方法的注意事项和关键点。; 关键词三维复杂机械结构运动学仿真机器人运动学计算机仿真图形建模方法; Keywords complex 3-D mechanical parts kinematics simulation kinematics simulation of robot methods of modeling; 分类号 TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	A Visual-attention-based Mobile 3D Mapping Method for Robots	Binghua Guo Hongyue Dai Zhonghua Li	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究	于凌涛聂洪帅袁华营马英博杨志勇孙章喆	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	工业机器人的三维实体造型与运动学约束	张征刘斌成晓阳郭智泉	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真	杨达毅陈丽敏	《机床与液压》北大核心	2008	17	在线阅读下载PDF 职称材料
5	移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略	王立权李恒楠俞志伟韩金华	《智能系统学报》	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	“三维复杂机械运动学仿真”中高速图形建模方法研究	王君刘军	《科学技术与工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料