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用MapInfo数据生成导航电子地图道路网络 被引量:7
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作者 付梦印 李杰 +1 位作者 张长江 邓志红 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1463-1465,共3页
提出一种为车辆导航系统生成具有拓扑结构道路网络的方法 ,并以北京市部分地图为例 。
关键词 车辆导航系统 电子地图 道路网络 拓扑结构 maplnfo数据
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高精地图路口构建与模拟:shapefile到OpenDRIVE的转换制图
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作者 应申 邱牧原 +3 位作者 王润泽 何山 蒋跃文 白轶多 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地... 高等级自动驾驶的实现一般需要丰富的真实地图数据帮助智能网联车辆进行模拟测试与在环测试。Shapefile(SHP)作为测绘采集数据的标准格式,与高精地图存在较大差异,无法满足自动驾驶场景模拟的需求。为充分利用现有的测绘数据构建高精地图场景,本文以道路网中最复杂的路口结构为例,提出了SHP到OpenDRIVE的转换制图,建立了完整的路口要素模型,并对OpenDRIVE进行扩充,明确了SHP到OpenDRIVE的要素映射关系;为进一步验证该方法的有效性,在重庆真实路口数据的基础上,实现了基于转换制图的高精地图路口场景构建和路口相位、车辆行驶的仿真,为构建高精地图的探索与实践提供了一条可供参考的新路径。 展开更多
关键词 SHAPEFILE OpenDRIVE 高精地图 路口 要素映射 模拟仿真
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高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法
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作者 胡钊政 胡华桦 +2 位作者 孟杰 陈琪莉 张佳楠 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期598-613,共16页
在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种... 在车路协同技术运用于路侧孪生地图动态显示中,由于网联设备之间的通讯存在的时延问题及路侧感知误差的存在,对路侧边缘计算单元融合感知精度会产生严重影响,进而导致孪生地图中车辆显示轨迹出现抖动和延迟的现象。为此,本文提出了一种在高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法。该方法首先针对车路协同系统中智能网联汽车车端与路侧边缘处理单元之间的通讯时延问题进行分析建模,将延迟模型划分为异构传感器频率同步延迟以及通讯传输延迟,并提出了一种同步优化方法。在同步优化后,提出一种面向群车协同的多维度群车粒子滤波算法,其中粒子的状态量表示群车的状态信息。在所提出的多维度群车粒子滤波算法中首先使用利用路侧部分的观测数据和车道级地图中车道线朝向信息,对粒子的状态进行观测更新。然后利用接收到时延同步后的智能网联汽车的自定位信息和左右车道线横向观测信息与车道级地图中车道线方程对粒子中表示智能网联汽车状态的部分进行观测更新。实验结果显示,在通讯干扰较少的低时延场景中,边缘计算单元的感知定位准确度提升59.4%,在通讯干扰严重的高时延场景中,其准确度提升38.6%。因此所提出高通讯时延下融合车道级地图的车路协同感知定位方法可以有效处理通讯延时问题,并提升边缘计算单元多车感知定位精度进而提升孪生地图动态数据的准确性、稳定性和连续性。 展开更多
关键词 时延同步 车路协同 车道级地图 粒子滤波
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以道路高精地图建设为例的部件级实景三维探索 被引量:1
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作者 曾诗晴 陈凯 +3 位作者 陈文典 张勇 曾浩炜 吴亮 《测绘通报》 北大核心 2025年第2期23-27,共5页
随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化... 随着“实景三维中国”建设目标的深入推进,部件级实景三维产品需求日益增长。本文从顶层设计出发,研究了以道路高精地图为典型代表的部件级实景三维产品全流程建设思路和快速构建方法,阐述了道路高精地图产品的实体化、语义化、三维化特征的关键技术,构建具有“一码多态”特征的道路部件级实景三维产品,并以成都高新南区5 km道路路段作为研究区,验证了该技术架构的可行性。研究结果表明,最终的道路高精地图部件产品精度、完整性、一致性等符合规范和设计要求,一定程度上提升了生产效率,也为其他城市部件级实景三维发展建设提供了参考依据。 展开更多
关键词 部件级实景三维 道路高精地图 实体化 一码多态
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谱图小波变换在谐振接地系统故障选线中的应用
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作者 覃渝文 吕思辰 +3 位作者 吕飞鹏 朱玉勇 王少雄 廖建权 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第6期208-216,共9页
谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波... 谐振接地系统发生单相接地故障后,电流较弱且故障条件复杂多变,以单一故障特征量为判据的选线方法存在失效的风险。在分析了健全线路和故障线路在高、低频段的不同阻抗特性,同时揭示了路图图频率与傅里叶频率的关系后,利用改进谱图小波变换对各线路的零序电流信号进行不同频段的多尺度分解,根据故障线路与健全线路在特征频段上分解成分的幅值、极性差异,提出了一种通过正态分布概率密度函数融合2种故障指标的选线方法。仿真结果表明,所提方法在高阻接地、弧光接地等故障工况下依然能够准确选线,具有很强的可靠性。 展开更多
关键词 路图 图频率 谱图小波变换 正态分布 故障选线 故障分析
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复杂场景下二阶HMM的自适应地图匹配算法
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作者 郭思雨 郭圆 +1 位作者 李必军 吴超仲 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期93-98,共6页
随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程... 随着城市交通系统的复杂性显著上升,现有地图匹配方法在处理交叉路口、高架遮挡等复杂城市交通场景时仍面临较大的挑战。针对上述问题,本文提出了一种针对复杂城市道路的地图匹配算法。首先,通过方向性和连通性两部分特征,量化匹配过程中轨迹点所处路网场景的复杂程度并实现轨迹分段;然后,对简单轨迹使用加入方向约束的隐马尔可夫模型进行匹配,对复杂轨迹段则采用二阶模型,利用路网复杂度作为权值参数自适应地调整HMM中观测概率和转移概率的权重比,提高复杂路网的地图匹配精度和效率;最后,与传统HMM方法和ST-Matching方法的匹配结果进行对比。结果表明,本文算法在复杂场景下的匹配准确率分别提高了5.4%和6.0%,具有更高的匹配效率。 展开更多
关键词 路网复杂度 隐马尔可夫模型 地图匹配 自适应算法
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越野环境下履带车辆的障碍识别与可通行性分析
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作者 王浩东 马彪 +3 位作者 陈漫 于亮 谭赟璐 刘宇键 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期382-394,共13页
针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证... 针对现有可通行性分析方法对复杂越野环境下障碍物识别不完整、泛化性差的问题,提出基于开放词汇语义分割的障碍识别算法,可提取车辆周围环境中障碍物和地形的语义标签,能有效识别复杂越野环境下的未知障碍物,在数据集和实车环境中验证了其具备稳定、全面的障碍识别能力。在此基础上,利用语义标签和三维点云构建了多层2.5D地图,基于语义标签对地形的可通行等级进行初步分级;其次基于地面高程计算了地形平整度分数,测量特殊环境要素(如垂直墙)的几何参数,并结合履带车辆几何构型预测了车辆行驶位姿,量化由车辆坡道静态稳定性、地面语义标签和几何属性之间的耦合关系,进而通过代价函数综合评估车辆通行风险和代价,构建以车辆为中心的可通行性地图。通过与同类方法比较验证了所提方法的有效性和可靠性,提升了为无人履带平台的决策、规划和控制提供数据支持。 展开更多
关键词 履带车辆 越野环境 可通行性分析 高程地图 语义分割
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基于改进U-Net的高分辨率正射影像图田间可行驶道路提取方法
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作者 金智文 王宁 +4 位作者 肖坚星 王天海 仇瑞承 李寒 张漫 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期155-163,共9页
田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,... 田间可行驶道路边界信息获取是制作农田高精度地图的基础。针对现有方法对高分辨率正射影像图中田间可行驶道路分割不准确、出现漏检误检等问题,本文提出了一种基于改进U-Net的深度学习网络模型。该方法首先将主干网络更换为ResNet50,增强对田间可行驶道路特征提取能力;其次,融合可以提高管状结构精度的DSConv模块提高对田间可行驶道路的精度,并抑制与田间道路类似的田间地物背景的特征提取;最后,通过插入ECA-Net注意力机制来获取完整的上下文信息,优化田间可行驶道路的特征还原过程,从而达到提高模型整体分割精度的目的。在此基础上,通过传统图像处理方法对分割结果进一步地去噪、消孔,从而获取高精度的田间可行驶道路边界信息。试验结果表明,改进U-Net模型在所构建数据集的测试集上MIoU、MPA分别达91.12%、95.46%,与其他对比模型相比具有最高的评价指标值,使用传统图像处理方法后处理后,MIoU和MPA为92.64%和96.75%,分别提高1.52、1.29个百分点;在对高分辨率正射影像图田间可行驶道路的识别测试中,MIoU和MPA分别达86.39%和90.01%,可以明显地识别田间可行驶道路;使用传统图像处理方法后对获得的高分辨率正射影像图结果进行优化后,MIoU和MPA分别为88.34%、91.53%,分别提高1.95、1.52个百分点。该研究可以为后续制作农田高精度地图提供准确的田间可行驶道路边界信息。 展开更多
关键词 田间道路提取 语义分割 无人机 正射影像图 深度学习
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面向野外环境的视觉惯导SLAM算法
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作者 李静博 伊克萨尼·普尔凯提 +2 位作者 朱斌 朱纪洪 艾斯卡尔·艾木都拉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1005-1012,共8页
过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯... 过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯性测量单元信息,后端采用非线性优化并结合鲁棒核函数使系统能够在光照变化大和颠簸道路的野外环境下鲁棒运行。实验结果表明,算法在ROOAD野外环境数据集中的表现比最先进的视觉惯导方法精度更高,鲁棒性更强,在EuRoC结构化数据集中的表现也超越现阶段最先进的算法。 展开更多
关键词 同时定位与建图 定位 单目相机 惯性测量单元 野外环境 自动驾驶 环境感知
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智能电网大数据技术发展研究 被引量:633
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作者 张东霞 苗新 +2 位作者 刘丽平 张焰 刘科研 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期2-12,共11页
智能电网是大数据最重要的应用领域之一。该文阐述了智能电网大数据的基本概念,包括:数据源及数据特征,大数据应用于智能电网的价值体现,大数据与传统研究方法的不同之处;综述了国内外智能电网大数据研究和工程应用现状;总结了大数据的... 智能电网是大数据最重要的应用领域之一。该文阐述了智能电网大数据的基本概念,包括:数据源及数据特征,大数据应用于智能电网的价值体现,大数据与传统研究方法的不同之处;综述了国内外智能电网大数据研究和工程应用现状;总结了大数据的理论基础和技术体系;论述了智能电网大数据重点应用领域及应用价值;提出智能电网大数据研究框架和技术发展路线建议。 展开更多
关键词 大数据 智能电网 理论基础 技术体系 应用领域 技术路线图
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事故的共性原因及其行为科学预防策略 被引量:111
11
作者 傅贵 李宣东 李军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2005年第1期80-83,共4页
任何事故都是有原因的 ,事故的原因可分为人和物两个方面 ,事故的严重度与事故频率间存在三角形分布规律。运用这三条安全科学基本原理和案例分析方法 ,分析多起不同类型事故。结果表明 ,事故的共性直接原因是安全知识、安全意识和安全... 任何事故都是有原因的 ,事故的原因可分为人和物两个方面 ,事故的严重度与事故频率间存在三角形分布规律。运用这三条安全科学基本原理和案例分析方法 ,分析多起不同类型事故。结果表明 ,事故的共性直接原因是安全知识、安全意识和安全习惯所引起的组织成员个体的不安全行为和物的不安全状态。用行为科学方法和系统化安全管理理论 ,制订了一个由规范组织成员个体安全行为的安全管理方案、个人行为纠正方法和安全培训组成的通用事故预防路线图 ,并阐述了路线图实施时所需要的组织行为分析。 展开更多
关键词 安全管理 事故 共性原因 行为科学 事故预防 路线图
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售电侧改革背景下“互联网+”电能替代发展路线 被引量:38
12
作者 孙毅 许鹏 +1 位作者 单葆国 祁兵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3648-3654,共7页
售电侧改革为"互联网+"智慧能源这一技术概念的落实提供了新的环境和契机。针对新技术背景及市场环境下的电能替代发展路线进行了深入的分析阐述,首先分析了"互联网+"智慧能源发展的整体需求,进而提出了"互联... 售电侧改革为"互联网+"智慧能源这一技术概念的落实提供了新的环境和契机。针对新技术背景及市场环境下的电能替代发展路线进行了深入的分析阐述,首先分析了"互联网+"智慧能源发展的整体需求,进而提出了"互联网+"电能替代的概念并对其特征进行阐述,并结合售电侧改革背景提出了总体的发展路线,最后对其关键技术及多主体的运营模式收益进行剖析,为我国"互联网+"电能替代的发展和全球能源互联网的建设实施提供参考。 展开更多
关键词 “互联网+”电能替代 售电侧改革 技术路线 多主体效益分析
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战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法 被引量:9
13
作者 龙涛 孙汉昌 +1 位作者 朱华勇 沈林成 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期109-113,共5页
战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路... 战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 航路预估 概率路标图
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基于道路缓冲区分析的地图匹配算法 被引量:19
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作者 赖云波 孙棣华 +1 位作者 廖孝勇 孙焕山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3312-3314,共3页
针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对... 针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对应关系以及GPS定位点与道路缓冲区区域之间的位置关系,确定GPS定位点所在的匹配道路。实验证明,算法不仅匹配率高,而且实时性强,在大GPS数据量下能较快地完成匹配过程,满足实际工程应用的要求。 展开更多
关键词 浮动车技术 道路缓冲区 地图匹配 定位精度 道路宽度
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基于路线图方法的我国青少年校园足球治理体系研究 被引量:30
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作者 柳鸣毅 丁煌 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第1期33-38,46,共7页
从公共政策的角度分析,青少年校园足球是一项涉及国家行政、非政府组织、市场机构等多个层面的公共社会活动,且已纳入国家教育和体育事业的发展改革战略。从足球项目战略发展的角度,运用路线图方法对我国青少年校园足球治理体系进行研究... 从公共政策的角度分析,青少年校园足球是一项涉及国家行政、非政府组织、市场机构等多个层面的公共社会活动,且已纳入国家教育和体育事业的发展改革战略。从足球项目战略发展的角度,运用路线图方法对我国青少年校园足球治理体系进行研究,以研制专业、科学和开放的公共政策为原则,以制定治理青少年校园足球的政策导向和组织架构为研究起点,构建青少年校园足球治理体系应成为发展该项事业的总体目标,由治理组织指挥系统、政策制定执行系统、资源物资保障系统、足球活动服务系统和效率监督评价系统构成其核心任务,足球组织创建、足球赛事体系、足球技能培训、足球场地器材、足球信息平台、足球文化交流、足球后备人才成为其关键指标,同时,政府转变职能成为多元治理主体的政策依托,社会共同治理成为多元治理主体的运行机制,激发市场活动成为多元治理主体的配置方式,由此构成实现我国青少年校园足球的实现路径。 展开更多
关键词 校园足球 路线图方法 青少年体育 公共政策 治理体系
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战场环境中多无人机动态任务调度 被引量:5
16
作者 龙涛 陈岩 +1 位作者 霍霄华 沈林成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第19期36-38,共3页
采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同... 采用了基于合同网的分布式规划方法,研究了战场环境中多无人机动态任务调度问题,并建立了数学模型,提出了分布式的任务调度体系结构,设计了一种基于代价变换的概率路标图路径规划算法,该算法能够在任务调度阶段,快速预估无人机执行不同任务的飞行航路,扩展了合同网协议,可在一次拍卖中"并发"进行多次交易,提高了任务调度的效率。通过多种合同类型的综合,解决了复杂战场态势下的任务调度问题。 展开更多
关键词 无人机 任务调度 合同网 概率路标图
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抗原激活红细胞和白细胞免疫反应主干道的实验研究 被引量:3
17
作者 郭峰 张乐之 +2 位作者 花美仙 徐玉莲 钱宝华 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期95-97,共3页
目的测定抗原对红细胞和白细胞免疫反应主干道的作用。方法癌细胞(5×106/ml)和(或)卡介苗(0·1mg)或酵母菌(5×108/ml)加到全血细胞悬液0·2ml(或白细胞0·2ml)和枸橼酸抗凝的新鲜血浆0·3ml(或生理盐水0·... 目的测定抗原对红细胞和白细胞免疫反应主干道的作用。方法癌细胞(5×106/ml)和(或)卡介苗(0·1mg)或酵母菌(5×108/ml)加到全血细胞悬液0·2ml(或白细胞0·2ml)和枸橼酸抗凝的新鲜血浆0·3ml(或生理盐水0·3ml)37℃温育1h,采用免疫酶联法检测IL-8水平。分组:①抗原(癌细胞或酵母菌或卡介苗)0·2ml加入全血细胞悬液0·2ml和血浆0·3ml;②生理盐水0·2ml加入全血细胞悬液0·2ml和血浆0·3ml;③抗原0·2ml加入白细胞悬液0·2ml和血浆0·3ml;④生理盐水0·2ml加入白细胞悬液0·2ml和血浆0·3ml。结果癌细胞、卡介苗和酵母菌能激活血液免疫反应,但没有加血浆组中,这些抗原不能激活血液免疫反应,在这些抗原加入全血细胞和血浆组,IL-8激活指数(2·124±0·860)明显高于这些抗原加入白细胞和血浆组的IL-8激活指数(0·390±0·080),P<0·01。结论结果表明在血液免疫反中存在红细胞和白细胞免疫反应主干道路线图,红细胞和补体在血液免疫反应路线图中具有重要作用。 展开更多
关键词 抗原 白细胞介素8 红细胞 变态反应和免疫学 主干道路线图
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高精道路地图制作方法及关键技术 被引量:14
18
作者 徐杰 侯飞 曹广航 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第1期155-158,共4页
本文提出一种基于车载移动测量、倾斜摄影等多源数据成果的高精道路地图互补采集方法,并对其关键技术进行了深入研究。首先以国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段——淄博智能网联测试基地为例,开展了激光点云、全景照片... 本文提出一种基于车载移动测量、倾斜摄影等多源数据成果的高精道路地图互补采集方法,并对其关键技术进行了深入研究。首先以国内第一条基于自动驾驶的智能网联高速公路测试路段——淄博智能网联测试基地为例,开展了激光点云、全景照片、倾斜影像等多源数据获取及高精道路地图要素采集。然后以道路三维矢量要素自动提取为基础,辅以人工采编,并在数据差分解算中测试了我国北斗数据。实例表明,本文方法切实可行、精度可靠,有效改善了高精道路地图采集模式,降低了劳动强度,保障了人身安全,提高了作业效率,对于高精道路地图制作具有借鉴价值。 展开更多
关键词 车载移动测量 倾斜摄影 多源数据 高精道路地图 自动提取
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汽车导航用电子地图的高效路网模型 被引量:14
19
作者 丁捷 杨殿阁 +2 位作者 颜波 李克强 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-235,共4页
为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型... 为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。 展开更多
关键词 汽车导航 电子地图 道路网络 模型 嵌入式系统 数据存取 实体 数据结构
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路径图在冠状动脉介入术中的制作和应用 被引量:3
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作者 沈正林 邱里琳 +3 位作者 沈青山 汤永谦 刘文卫 廖志坚 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 2007年第2期139-141,共3页
目的研究冠脉路径图的制作方法以及用静态路径图对动态的冠状动脉血管进行路径指导的理论和应用效果。方法将刚获得的造影图像作为蓝本,手工描绘或自动检测出血管的走行和形态,利用坐标、线段、曲线、曲线边框或经过处理的造影血管图像... 目的研究冠脉路径图的制作方法以及用静态路径图对动态的冠状动脉血管进行路径指导的理论和应用效果。方法将刚获得的造影图像作为蓝本,手工描绘或自动检测出血管的走行和形态,利用坐标、线段、曲线、曲线边框或经过处理的造影血管图像等形式将其表现出来,再将它们作为插管参照物与实时透视影像进行重合或透明叠加后显示于同一个屏幕上,给选择性插管提供一个简捷直观的路径指导。结果这种方法用在导丝进入冠状动脉分支的时候,可以起到显而易见的引导效果。在急诊冠脉介入诊疗的过程中,它将闭塞的冠状动脉残端作为再通的方向一直显示于实时透视屏幕上,指明了导丝前进的方向。在给支架植入定位时,我们在路径图的基础上,再用线段标出预定的支架远端和近端,观察支架两端的标记和线段的关系,以此作为确定支架是否到位的辅助参考。结论这种路径图系统实现了指导冠状动脉插管的路径图功能。 展开更多
关键词 路径图 介入 冠状动脉
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