期刊文献+
共找到149篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于数字孪生的可视化船舶运维管控系统研究
1
作者 曾步辉 陈宇 +3 位作者 杨江河 葛政 杨馨雨 姜箫恒 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第15期139-144,共6页
为解决传统船舶运维工作的复杂化与高成本,本文采用数字孪生技术构建智慧船舶运维管控系统,通过对数据的处理与决策,提升管理效率、实现可视化管理。通过传感器采集船舶数据,先通过集成算法对数据进行预处理,后结合数字孪生模型进行深... 为解决传统船舶运维工作的复杂化与高成本,本文采用数字孪生技术构建智慧船舶运维管控系统,通过对数据的处理与决策,提升管理效率、实现可视化管理。通过传感器采集船舶数据,先通过集成算法对数据进行预处理,后结合数字孪生模型进行深度分析,从而实现对船舶实时的监控和预测维护。该方案在数据预处理方面准确率高达约95%,故障通知时间约为0.06 s,有效提升了船舶运维效率和安全性,同时降低了成本并增强了风险响应能力。可视化界面使管理人员操作和决策更直观,提升用户体验。提供智能船舶运维管控解决方案,集数据采集、处理、分析和反馈为一体,推动智能船舶技术发展,为数字孪生应用提供借鉴。智能化运维有望支持全球航运业数字化转型,提升航运安全、效率。 展开更多
关键词 数字孪生技术 智慧船舶 可视化远程运维管控系统 数据处理 故障诊断
在线阅读 下载PDF
数据处理单元赋能的智算中心网络拥塞控制机制 被引量:2
2
作者 陈锦前 郭少勇 +2 位作者 刘畅 亓峰 邱雪松 《通信学报》 北大核心 2025年第2期1-17,共17页
针对智算中心集群间交互频繁造成网络拥塞频发导致智能业务实时性难以保障的问题,以数据处理单元(DPU)为核心载体构建了深度强化学习算法驱动的拥塞控制模型,利用剪枝与量化融合的方式对模型进行压缩,并通过知识蒸馏方法生成高效梯度增... 针对智算中心集群间交互频繁造成网络拥塞频发导致智能业务实时性难以保障的问题,以数据处理单元(DPU)为核心载体构建了深度强化学习算法驱动的拥塞控制模型,利用剪枝与量化融合的方式对模型进行压缩,并通过知识蒸馏方法生成高效梯度增强决策树,实现调速动作与网络实时状态的精准匹配。仿真结果表明,所提机制在泛化能力和控制效果方面均优于现有方法,在多个压力测试场景中提升网络有效吞吐率与公平性指标JAIN10.8%和8.9%以上,降低P99端到端时延与丢包率17.31%和11.47%以上,降低并行计算场景下数据流传输任务完成时间11.23%以上,且具备应对网络状态突变的快速响应能力。 展开更多
关键词 拥塞控制 多智能体深度强化学习 智算中心网络 远程直接内存访问网络 数据处理单元
在线阅读 下载PDF
基于LoRa通信的种子高压静电场发生器 被引量:1
3
作者 王俊夫 刘晓平 +3 位作者 曲乐 孙翀也 王孝宇 郭文奎 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第1期138-143,共6页
高压静电场技术是一种新型的种子处理方法,在农业增产增收中发挥着重要作用。然而,已有的种子处理装置设计简单,无法保障操作人员的使用安全。针对这一问题,设计一种安全性更高、远程智能的种子高压静电场发生器。采用单片机作为控制中... 高压静电场技术是一种新型的种子处理方法,在农业增产增收中发挥着重要作用。然而,已有的种子处理装置设计简单,无法保障操作人员的使用安全。针对这一问题,设计一种安全性更高、远程智能的种子高压静电场发生器。采用单片机作为控制中枢,由键盘、计算机发送控制指令,在高压电路部分,设计高压激励级、输出驱动级和升压电路实现可调节的静电高压。针对高压静电场的放电现象,进行特殊的防护设计,提高操作安全性。针对高压静电场的电磁干扰,采用LoRa通信技术和一种新颖的New-ACP算法,实现安全稳定的远程控制。测试结果表明,装置运行稳定,实测温度低于标准温度,通信丢包率在10%以内,装置已在黑龙江省庆安县等地进行实地试验试用。 展开更多
关键词 高压静电场 种子处理 LoRa通信 远程控制 New-ACP算法
在线阅读 下载PDF
基于自主可控技术的智能变电站继电保护远程智能测试方法与应用
4
作者 门强 刘涛 +2 位作者 张俊 吴园园 高康平 《电测与仪表》 北大核心 2025年第5期185-192,共8页
针对智能变电站继电保护装置校验时间远大于计划停电时间、校验工作量大和相关技术人才培养周期长等问题,文中设计了基于自主可控技术的智能变电站继电保护远程智能测试方法。给出了系统的总体构架和网络构架,在不改动站内原有网络与配... 针对智能变电站继电保护装置校验时间远大于计划停电时间、校验工作量大和相关技术人才培养周期长等问题,文中设计了基于自主可控技术的智能变电站继电保护远程智能测试方法。给出了系统的总体构架和网络构架,在不改动站内原有网络与配置的情况下,部署一个或多个专用站内测试终端,接入过程层和站控层;利用自主可控的DL/T 860协议规则、复杂事件处理算法和告警关联分析引擎机制处理继电保护动作过程中产生的告警信息,提出了继电保护远程智能仿真测试流程、“一键式”保护仿真测试技术和保护配置参数的远程测试技术方法,利用智能变电站继电保护远程智能测试方法对采样正确性和二次回路完整性进行了校验。 展开更多
关键词 继电保护 自主可控 复杂事件处理算法 远程测试
在线阅读 下载PDF
集散控制系统PROCONTROL P的应用
5
作者 张雨飞 《电力自动化设备》 EI CSCD 2000年第6期33-35,共3页
PROCONTROLP是ABB公司近几年推出的新一代集散控制系统 ,具有优良的功能和高可靠性 ,广泛用于电厂与其它工业领域。介绍了系统的网络拓扑结构和可靠性及各个主要部件如操作站、过程站和模块的功能。本系统的创新实用功能在于人机交互界... PROCONTROLP是ABB公司近几年推出的新一代集散控制系统 ,具有优良的功能和高可靠性 ,广泛用于电厂与其它工业领域。介绍了系统的网络拓扑结构和可靠性及各个主要部件如操作站、过程站和模块的功能。本系统的创新实用功能在于人机交互界面的设计、诊断报警系统的独特性和所提供的电厂专用软件包。最后对系统的不足之处加以探讨。 展开更多
关键词 发电厂 集散控制系统 远程总线 操作站
在线阅读 下载PDF
实验室规模大曲发酵虚拟仿真与控制 被引量:1
6
作者 靳光远 赵玉杰 +4 位作者 唐群勇 孙莹 周振苏 吴建峰 徐岩 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第17期103-110,共8页
高温大曲制曲工艺在改造升级时,采用架子曲生产方式下顶温下降且维持困难,而现有控温策略仅考虑散热角度,无法满足生产要求。该研究从产热角度解析大曲升温机理,在20 L固态发酵体系,探讨通气(50、100、200 L/h)对大曲发酵产热的调控效... 高温大曲制曲工艺在改造升级时,采用架子曲生产方式下顶温下降且维持困难,而现有控温策略仅考虑散热角度,无法满足生产要求。该研究从产热角度解析大曲升温机理,在20 L固态发酵体系,探讨通气(50、100、200 L/h)对大曲发酵产热的调控效果。基于曲房热量平衡模型,基于COMSOL平台构建虚拟仿真,实现了大曲发酵的热量变化可视化。通过实验室培养箱制曲实验,对照组顶温52.23℃,通气50 L/h组顶温53.63℃,上升2.68%,通气100 L/h组顶温53.90℃,上升3.20%,通气200 L/h组顶温48.10℃,下降7.91%。经验证,对照组虚拟仿真效果较好,平均相对误差2.93%,相关系数R^(2)=0.97。而实验组仿真效果变差,证明了通气操作影响到了微生物代谢产热。研究基于虚拟仿真,结合散热和产热两个角度探讨了大曲温度的调控策略,证明了虚拟仿真技术在调控优化大曲发酵工艺方面具有应用前景,结论可为推进曲房固态发酵过程控制与优化提供参考。 展开更多
关键词 大曲 虚拟仿真 固态发酵 发酵热 发酵控制
在线阅读 下载PDF
基于最优周期bang-bang控制的乙醇生产过程强化 被引量:1
7
作者 吴思辰 伍子奇 翟持 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期510-516,共7页
随着纤维素预处理和酶水解技术的突破,发酵过程已成为制约乙醇生产的主要因素。本文从乙醇发酵的简化模型出发,分析了半连续发酵过程的稳定性以及在乙醇抑制条件下系统的失稳条件。基于最优周期控制理论,探讨了周期操作开关生产的最优准... 随着纤维素预处理和酶水解技术的突破,发酵过程已成为制约乙醇生产的主要因素。本文从乙醇发酵的简化模型出发,分析了半连续发酵过程的稳定性以及在乙醇抑制条件下系统的失稳条件。基于最优周期控制理论,探讨了周期操作开关生产的最优准则,以及恒化器模型采用周期操控实现过程强化的最优化方案。结果表明:对于具有Monod生长函数的经典恒化器系统,周期性的bang-bang控制(在本文中指控制输出补料操作的开启及关闭)可获得较稳态操作更优的基质转化率。 展开更多
关键词 含抑制项的Monod生长动力学 最优周期控制 非稳态操控 半连续发酵 过程强化
在线阅读 下载PDF
自循环发酵过程周期性开关操控的设计和分析
8
作者 吴思辰 翟持 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期475-482,共8页
针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统... 针对乙醇间歇发酵生产速率低、劳动强度大,连续发酵会带来基质损失,甚至可能导致系统失稳的问题,探讨了一种能自动进行周期开关操控的自循环发酵(SCF)方案,并期望通过理论分析与设计来提高发酵过程的生产强度,同时消除产物抑制诱导系统失稳。具体地,从连续发酵模型稳定性分析出发,借助最优周期控制(OPC)理论给出SCF强化生产速率的必要性判据;进一步研究发现乙醇产物抑制作用会导致连续发酵系统失稳,并可有效缓解产物抑制作用,消除产物诱导失稳问题。模拟结果表明,生物乙醇的SCF生产模式可以缩短批次发酵时间、避免系统失稳。 展开更多
关键词 产物抑制失稳 最优周期控制 自循环发酵 提质增效
在线阅读 下载PDF
基于LabVIEW的生物发酵过程远程在线监控系统设计 被引量:17
9
作者 陈斌 袁雪 +1 位作者 管国强 鲁中巍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期174-177,共4页
微生物发酵工程是现代生物技术及其产业化的基础,随着微生物技术的迅速发展,发酵工业的生产规模不断扩大,迫切要求对发酵过程进行先进的控制和优化。目前,LabVIEW在发酵过程在线监测与自动化控制领域已经有了一些成功的应用,并越来越受... 微生物发酵工程是现代生物技术及其产业化的基础,随着微生物技术的迅速发展,发酵工业的生产规模不断扩大,迫切要求对发酵过程进行先进的控制和优化。目前,LabVIEW在发酵过程在线监测与自动化控制领域已经有了一些成功的应用,并越来越受到欢迎,但是大多数研究以上下位机的控制方式为主,对发酵过程进行异地网络化监控少有报道,该文详细介绍整个系统在线监控与远程监测过程的实现。利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,结合可编程逻辑控制器(PLC)网络和各类传感器,基于Modbus总线通信协议,实现了生物发酵过程各参数的实时采集和控制,并利用DataSocket技术实现了远程监控。详细介绍了监控系统的结构和硬件构成,以及各功能模块实现的关键技术。实验表明:该系统运行可靠稳定、能较好地实现发酵过程远程数据传输和实时监控。 展开更多
关键词 发酵过程 远程监控 LABVIEW 串口通讯 数据库 DATASOCKET
在线阅读 下载PDF
白酒糟水解液摇瓶发酵生产木糖醇的工艺优化 被引量:17
10
作者 任海伟 张飞 +4 位作者 张轶 陈晓前 石进才 王永刚 李志忠 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期287-292,共6页
为充分利用白酒糟资源,探讨酸水解液作为碳源发酵生产木糖醇的可行性。采用热带假丝酵母(Candidatropicalis1779)发酵酒糟水解液生产木糖醇,分别利用单因素试验和正交试验考察了影响发酵的工艺条件。发酵在250mL摇瓶发酵瓶中进行。结果... 为充分利用白酒糟资源,探讨酸水解液作为碳源发酵生产木糖醇的可行性。采用热带假丝酵母(Candidatropicalis1779)发酵酒糟水解液生产木糖醇,分别利用单因素试验和正交试验考察了影响发酵的工艺条件。发酵在250mL摇瓶发酵瓶中进行。结果表明,当种子龄27h、接种量20mL、装液量100mL、氮源添加量20mL、氮源浓度48g/L时发酵效果最好。该条件下发酵液中木糖醇浓度为11.85mg/mL,木糖利用率和还原糖利用率分别为45.62%和74.81%,残留木糖浓度为463.51μg/mL。发酵试验表明酒糟水解液作为碳源发酵生产木糖醇具有可行性。 展开更多
关键词 发酵 工艺控制 水解液 热带假丝酵母 木糖醇
在线阅读 下载PDF
水产工厂化养殖智能监控系统 被引量:18
11
作者 刘星桥 孙玉坤 +4 位作者 赵德安 成立 赵不贿 秦云 许文竹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期527-530,共4页
研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明,该系统操作方便,人机界面友好,能实... 研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明,该系统操作方便,人机界面友好,能实时监控鱼池中的多环境因子和在线鱼病诊断。 展开更多
关键词 远程监控 水产养殖 智能 图像处理
在线阅读 下载PDF
基于神经网络逆系统的发酵过程多变量解耦控制 被引量:14
12
作者 刘国海 孙玉坤 +2 位作者 全力 刘贤兴 刘星桥 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期245-248,274,共5页
发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的... 发酵过程是时变、非线性、不确定的多变量耦合系统,高性能的解耦控制一直是追求的目标。将逆系统方法与神经网络相结合,提出了一种基于神经网络逆系统的发酵过程解耦控制方法。根据发酵过程的特点,给出了相应的数学模型,并证明了系统的可逆性,进一步构造神经网络逆系统并与发酵系统串联复合成伪线性系统,再设计线性闭环调节器实现高性能解耦控制。仿真结果表明,提出的解耦控制方法能够适应过程模型的不确定性和参数的时变性,具有较强的鲁棒性,克服了解析逆系统解耦控制方案依赖于过程模型和对模型参数的变化很敏感的缺点。 展开更多
关键词 逆系统 解耦控制 神经网络 发酵过程
在线阅读 下载PDF
养猪污染治理异位微生物发酵床的设计与应用 被引量:9
13
作者 刘波 戴文霄 +8 位作者 余文权 蓝江林 陈倩倩 王阶平 黄勤楼 陈华 陈峥 朱育菁 潘志针 《福建农业学报》 CAS 北大核心 2017年第7期697-702,共6页
异位微生物发酵床是集中处理养猪废弃物的场所,通常建设在传统猪舍的周围。发酵床内铺设垫料,将猪舍的排泄物引导到异位微生物发酵床内,通过翻堆机将排泄物与发酵垫料混合,进行发酵,消纳粪污,消除臭味,实现零排放,生产有机肥。本课题组... 异位微生物发酵床是集中处理养猪废弃物的场所,通常建设在传统猪舍的周围。发酵床内铺设垫料,将猪舍的排泄物引导到异位微生物发酵床内,通过翻堆机将排泄物与发酵垫料混合,进行发酵,消纳粪污,消除臭味,实现零排放,生产有机肥。本课题组设计了一种新型异位微生物发酵床,由钢构房、喷淋池和发酵池组成,并配备翻堆机、喷淋机等设备。异位发酵床可适用于各种传统养猪方法的污染治理,具有较高的生态、经济、社会效益。 展开更多
关键词 异位微生物发酵床 养猪污染治理 有机肥
在线阅读 下载PDF
微生物发酵过程优化控制技术进展 被引量:8
14
作者 王建林 冯絮影 +1 位作者 于涛 薛尧予 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1210-1214,共5页
微生物发酵过程优化控制技术是发酵工程的重要技术。综述了近年来微生物发酵过程优化控制技术的研究现状,讨论了机理分析建模、黑箱建模、混合建模等发酵过程建模方法,对基于模型的优化控制策略进行了分析。指出了基于混合模型和多目标... 微生物发酵过程优化控制技术是发酵工程的重要技术。综述了近年来微生物发酵过程优化控制技术的研究现状,讨论了机理分析建模、黑箱建模、混合建模等发酵过程建模方法,对基于模型的优化控制策略进行了分析。指出了基于混合模型和多目标优化策略建立动态优化控制器,是微生物发酵过程优化控制的有效方法,并给出了实现优化控制需要解决的关键问题。 展开更多
关键词 发酵过程 过程建模 非线性控制 优化控制
在线阅读 下载PDF
控制上面发酵小麦啤酒中高级醇含量的研究进展 被引量:9
15
作者 于爱红 耿靖玮 +2 位作者 弭孝涛 刘建恒 周广田 《中国酿造》 CAS 北大核心 2011年第1期21-25,共5页
高级醇是啤酒中主要的风味物质,适量的高级醇能赋予啤酒丰满的口感,增加酒体的协调性,高级醇过量则会给啤酒带来异杂味并引起人体某些疾病。该文对高级醇的性质,测定方法,在啤酒中的代谢途径,影响其含量的因素以及降低上面发酵小麦啤酒... 高级醇是啤酒中主要的风味物质,适量的高级醇能赋予啤酒丰满的口感,增加酒体的协调性,高级醇过量则会给啤酒带来异杂味并引起人体某些疾病。该文对高级醇的性质,测定方法,在啤酒中的代谢途径,影响其含量的因素以及降低上面发酵小麦啤酒中高级醇含量的研究情况进行了综述。 展开更多
关键词 高级醇 上面发酵小麦啤酒 发酵工艺 工艺控制 酵母
在线阅读 下载PDF
基于云计算的过程控制远程实验系统 被引量:10
16
作者 王华忠 姚俊 +1 位作者 程华 孙自强 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第4期103-106,共4页
从过程控制远程实验教学规模化和高校联盟化需求出发,以云计算技术为基础,设计了针对物位、流量和温度等典型工艺参数的过程控制云实验平台。该远程实验平台根据学生类别提供远程控制实验和虚拟实验两种类型的集成实验服务,学生使用浏... 从过程控制远程实验教学规模化和高校联盟化需求出发,以云计算技术为基础,设计了针对物位、流量和温度等典型工艺参数的过程控制云实验平台。该远程实验平台根据学生类别提供远程控制实验和虚拟实验两种类型的集成实验服务,学生使用浏览器就可以开展从简单控制到复杂控制的多层次过程控制实验操作。克服了传统实验方式的时空局限性,更好地能满足学生的自主实验学习需求。 展开更多
关键词 云计算 过程控制 远程实验 虚拟化
在线阅读 下载PDF
基于互联网的过程控制远程实验教学改革 被引量:13
17
作者 钟映春 华星 罗岩 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第7期96-98,128,共4页
针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学模式,通过实现仪器设备、实验资料及实验数据等的共享,有效地... 针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学模式,通过实现仪器设备、实验资料及实验数据等的共享,有效地利用了实验资源,提高了实验效率。 展开更多
关键词 过程控制 远程实验 互联网
在线阅读 下载PDF
发酵生产中还原糖和葡萄糖检测指标的分析 被引量:5
18
作者 史建国 杨俊慧 +3 位作者 孟庆军 杨艳 马耀宏 张利群 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期165-166,共2页
采用还原糖测定法和葡萄糖酶电极测定法,对谷氨酸发酵生产中淀粉糖原料和发酵液中还原糖和葡萄糖含量进行了测定,研究了其变化特点和意义。结果表明,淀粉糖液中葡萄糖惩原糖比值变化从80%~94.2%;发酵过程中,谷氨酸生产菌首先... 采用还原糖测定法和葡萄糖酶电极测定法,对谷氨酸发酵生产中淀粉糖原料和发酵液中还原糖和葡萄糖含量进行了测定,研究了其变化特点和意义。结果表明,淀粉糖液中葡萄糖惩原糖比值变化从80%~94.2%;发酵过程中,谷氨酸生产菌首先消耗葡萄糖,发酵28h,葡萄糖含量接近0,而还原糖含量为1.0%;还原糖测定仪用于发酵后期还原糖测定,精密度(RSD%)为2.21,对发酵后期的精确控制具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 还原糖 葡萄糖 发酵过程控制
在线阅读 下载PDF
基于Internet的过程控制远程实验系统开发 被引量:12
19
作者 王华忠 程华 姚俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第7期72-74,共3页
设计了满足过程控制实验需求的双容水箱实验装置,并开发了一种基于Internet的远程实验系统。该系统底层测控装置采用可编程控制器(PLC)和各种检测仪表和控制装置,Web服务器程序采用组态王开发,实时实验数据采用动态数据交换(DDE)从Web... 设计了满足过程控制实验需求的双容水箱实验装置,并开发了一种基于Internet的远程实验系统。该系统底层测控装置采用可编程控制器(PLC)和各种检测仪表和控制装置,Web服务器程序采用组态王开发,实时实验数据采用动态数据交换(DDE)从Web服务器提取。应用表明,该系统能完成过程控制相关课程的主要实验,具有功能灵活、安全可靠、节能的特点。 展开更多
关键词 Internet 远程实验室 WEB服务器 过程控制
在线阅读 下载PDF
外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析 被引量:29
20
作者 杜志江 孙立宁 富历新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期773-777,共5页
外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外... 外科诊疗是医疗机器人研究和应用最广泛也是比较成熟的领域,目前研究主要集中在脑神经外科、整形外科、介入式无损检测、角膜移植等领域。为促进我国医疗机器人技术的研究和发展,在充分论述医疗机器人研究意义的基础上,对国内外典型外科手术机器人的研究及应用状况作了详细介绍,并对研究医疗机器人所涉及的手术机器人机构、医学三维图像建模、虚拟手术仿真、遥操作网络传输等关键技术进行了详尽的分析,同时指出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 外科手术 医疗机器人 发展 虚拟手术 三维图像建模 遥操作技术 仿真 网络
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部