rp过程核基态性质的理论研究

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作者 周芳 刘伟 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期57-59,79,共4页

采用形变的相对论平均场模型对rp（快质子俘获）过程核的基态性质进行了系统研究，计算了质量数A=60-100，N=Z的偶偶核的平均结合能，均方根半径，单中子和单质子分离能．并与已知的实验数据进行比较，发现二者能够较好地符合，肯定了... 采用形变的相对论平均场模型对rp（快质子俘获）过程核的基态性质进行了系统研究，计算了质量数A=60-100，N=Z的偶偶核的平均结合能，均方根半径，单中子和单质子分离能．并与已知的实验数据进行比较，发现二者能够较好地符合，肯定了相对论平均场理论对rp过程核研究的可靠性．我们的计算结果可为未来rp过程的实验研究提供一些理论参考． 展开更多

关键词 rp过程 相对论平均场 平均结合能 均方根半径 分离能

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一种可实现多运动模态的串并联机构的运动学分析

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作者 曾庆山 马飞凡 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期25-31,共7页

串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现... 串联机构灵活,工作空间大,并联机构稳定,承载能力强。串联和并联机构结合起来的混联机构兼具两者的优点,整体机构的灵活性高且工作空间大,可以实现多种运动模态,但运动学分析较复杂。提出了一种基于3-RPS的新型串并混联机构,其可以实现多种运动模态。首先,阐述了机构的结构特性,建立了机构的坐标系;其次,根据机构特点,对其进行了正、逆运动学的分析,建立机构的正解和逆解模型;最后,通过数值算例进行验证,将理论计算结果与Adams仿真结果进行对比分析,结果表明,所构建运动学模型正确,且机构具有蜿蜒、伸缩等多模态运动功能。 展开更多

关键词 混联机构 3-rps 位置正解 运动学 数值算例

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联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用 被引量：9

3

作者 袁冬莉 席庆彪 +2 位作者 阎建国 张继萍 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期310-313,共4页

针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该... 针对无人机GPS\RP\DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在 GPS或 RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。 展开更多

关键词 联邦卡尔曼滤波器 无人机 导航系统 航程推算 rpV 组合导航系统 信息分配原则

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自动紧急制动与可逆预紧安全带共同作用下乘员损伤分析 被引量：13

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作者 曹立波 欧阳志高 +2 位作者 贾寓词 徐哲 张冠军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第16期2259-2266,共8页

针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参... 针对自动紧急制动(AEB)加重碰撞前的乘员离位现象,探讨了使用可逆预紧安全带改善该现象的有效性。建立了结合自动紧急制动、可逆预紧、主动人体模型的驾驶员侧乘员约束系统模型,通过志愿者实车实验获取碰撞前乘员多种坐姿的安全带约束参数,设定可逆预紧的关键参数范围。分析了AEB与可逆预紧关键参数对碰撞前乘员运动响应及碰撞中乘员损伤风险的影响。结果表明:相同碰撞强度下,AEB增加了乘员的损伤风险,尤其是胸部损伤。可逆预紧安全带通过改善乘员离位状态,可明显降低乘员在正面碰撞中的损伤风险。 展开更多

关键词 自动紧急制动 离位 可逆预紧安全带 预紧力 预紧时刻 损伤风险

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脉冲星导航的相对论定位法(Ⅰ):相对论定位系统 被引量：1

5

作者 费保俊 黄文宏 +1 位作者 孙维瑾 贺珍妮 《导航定位学报》 2015年第1期19-22,32,共5页

为了讨论脉冲星导航的相对论定位法,介绍近年来国际上兴起的相对论定位系统。它是以导航星座的固有时间(即自身携带时钟记录的时间)为坐标的一种新型的定位方法,相对于以导航星座时空坐标为基准的方法,在一定前提下具有较大优越性。

关键词 相对论定位系统 零标架 光坐标

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利用RBF神经网络对GPS广播星历插值 被引量：5

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作者 陶庭叶 高飞 +1 位作者 刘文星 张春喜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期44-46,共3页

针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐... 针对多项式插值计算任意时刻GPS卫星坐标过程中出现的Runge现象,提出了采用径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络对GPS广播星历计算所得卫星坐标进行插值。选用2011-07-25日广播星历,利用径向基函数神经网络插值计算GPS卫星坐标,并将其与直接法计算的GPS卫星坐标比较,结果表明该方法能有效避免Runge现象,提高了插值稳定性,插值精度高,可满足GPS单点定位的需求。 展开更多

关键词 GPS单点定位 广播星历 径向基函数神经网络 插值 Runge现象

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脉冲星导航的相对论定位法(Ⅱ):4维时空的观测方程 被引量：1

7

作者 费保俊 黄文宏 +1 位作者 孙维瑾 贺珍妮 《导航定位学报》 2015年第2期34-37,共4页

现行X射线脉冲星导航方法中存在两种固有误差,源于推算太阳系质心在当前时刻接收脉冲的相位以及将航天器固有时转换成太阳系质心坐标时。针对这一情况,文章根据相对论定位系统的基本思想和后牛顿引力理论,导出了X射线脉冲星导航的4维观... 现行X射线脉冲星导航方法中存在两种固有误差,源于推算太阳系质心在当前时刻接收脉冲的相位以及将航天器固有时转换成太阳系质心坐标时。针对这一情况,文章根据相对论定位系统的基本思想和后牛顿引力理论,导出了X射线脉冲星导航的4维观测方程。相对于现行的3维观测方程,新方法只需根据航天器测量脉冲轮廓的相位即可完成航天器定位,不必考虑太阳系质心处的光子到达时间因而不必推算该处观测者在当前时刻的脉冲轮廓相位;也不必进行航天器固有时与质心坐标时的转换因而不必预先估计航天器的运动状态。新方法简单易行,能够有效地减小测量误差,建议在X射线脉冲星导航中取代现行观测方程。 展开更多

关键词 X射线脉冲星导航 相对论定位系统 观测方程 脉冲轮廓

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相对论效应对GPS单点定位精度的影响 被引量：2

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作者 张孟阳 吕保维 宋文淼 《电子科学学刊》 CSCD 1998年第5期663-668,共6页

本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运... 本文研究地球惯性系中相对论效应对GPS单点定位精度的影响。首先从太阳的各向同性Schwarzschild度规出发,计入地球和月球的引力场的贡献,求得地球惯性系中的度规系数goo。然后估算广义和狭义相对论效应对GPS的原子钟频率、GPS卫星的运行轨道以及GPS导航信号传播的影响。在此基础上计算地球、月球和太阳引力场引起的单点定位误差,并分析误差各部分的来源和重要程度。 展开更多

关键词 GPS 地球惯性系 相对论效应 单点定位精度

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6-3 Stewart平台位置正解的机构简化数值方法 被引量：9

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作者 薛剑 唐志勇 裴忠才 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期921-926,共6页

针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行... 针对提高Stewart平台运动学位置正解速度的问题,分析了传统基于速度雅可比的数值迭代方法,并对6-3 Stewart平台结构提出了一种基于机构简化的位置正解数值方法.将6-3 Stewart平台等效为虚拟3-RPS并联机构,通过牛顿-拉夫逊方法对其进行位置正解,并将结果解算为实际机构上平台位姿.设计了一套液压6-3 Stewart平台实验系统,并通过实验证明,与传统方法相比,该方法能减少近50%的迭代次数和约85%的解算时间.该方法概念清晰,机构等效计算简单,对3-RPS并联机构的位置正解计算量明显减少,在目前主流工控机处理器上可满足控制周期0.1ms实时控制的位置解算需求. 展开更多

关键词 STEWART平台 位置正解 3-rps并联机构 牛顿-拉夫逊方法 实时控制

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两级参考点匹配位置指纹声源定位方法 被引量：1

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作者 王硕朋 杨鹏 +1 位作者 孙昊 刘迈 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1198-1204,共7页

提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库... 提出一种两级参考点(RPs)匹配方法来减少位置指纹声源定位(SSL)过程中临近参考点搜索的计算量.离线采样阶段:通过K均值聚类算法将数据库划分为一定数目的子库,并采用一种距离检测方法对离群点进行剔除.在线定位阶段:通过第一级临近子库匹配完成对参考点搜索范围的缩减;在临近子库内进行第二级参考点匹配得到临近参考点;完成声源目标(TP)定位.实验结果表明,采用两级参考点匹配算法可以在保证定位精度的前提下有效提高位置指纹声源定位方法的定位效率. 展开更多

关键词 声音位置指纹 临近参考点 K均值聚类算法 两级参考点(rps)匹配

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凹多边形剖分算法在快速成形中的应用

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作者 章琦 周惠群 王秀婷 《电加工与模具》 2012年第5期41-43,63,共4页

扫描路径生成算法是快速成形的核心问题之一,将凹多边形剖分算法应用到分区算法中,极大地减小了扫描路径生成算法的复杂程度。提出了一种改进的凹多边形凸分解全局剖分算法,简化了其基于正负法搜索判断可视点串的算法,并利用简化的权函... 扫描路径生成算法是快速成形的核心问题之一,将凹多边形剖分算法应用到分区算法中,极大地减小了扫描路径生成算法的复杂程度。提出了一种改进的凹多边形凸分解全局剖分算法,简化了其基于正负法搜索判断可视点串的算法,并利用简化的权函数选择最佳剖分点,提高了运行效率,保证了分解后多边形的形态质量。 展开更多

关键词 快速成形 凹多边形 全局剖分 正负法

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