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基于CUDA的多波束测深数据海底地形模型并行构建算法 被引量:1
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作者 李展鹏 崔晓东 +3 位作者 云天宇 李晓勇 亓超 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期55-64,共10页
多波束测深系统(MBES)具有探测范围广、测量效率高的特点,面向海量多波束测深数据的高效快速地形建模与表达成为亟待解决的技术难点。为此,本研究提出一种基于通用并行计算架构(CUDA)的自适应分辨率规则格网并行构建算法,首先对区域进... 多波束测深系统(MBES)具有探测范围广、测量效率高的特点,面向海量多波束测深数据的高效快速地形建模与表达成为亟待解决的技术难点。为此,本研究提出一种基于通用并行计算架构(CUDA)的自适应分辨率规则格网并行构建算法,首先对区域进行四叉树的构建,然后针对分割后的点云计算自适应最优分辨率,利用图形处理器(GPU)并行加速构建格网,最后通过光照阴影计算和高程渲染,构建海底地形模型。本研究以水下大规模多波束测深点云数据为研究对象,进行了GPU加速与中央处理单元(CPU)环境下构网任务的测试和对比分析。结果显示,基于CPU构网耗时22.753 s,本算法构网耗时缩短至9.023 s,加速2.52倍,实现了海底地形模型的快速构建。 展开更多
关键词 多波束测深系统 四叉树 图形处理器 规则格网 自适应分辨率
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基于起伏界面走时校正的三维最短路径射线追踪方法
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作者 秦泽光 赵爱华 +1 位作者 徐涛 姚时 《地球物理学报》 北大核心 2025年第2期578-594,共17页
最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格... 最短路径射线追踪方法来源于图理论,可以获得最小走时路径,是初至波和反射波走时成像的重要正演模拟方法之一.最短路径法通常以规则网格离散速度模型,规则网格难以精确表征起伏地表和地下弯曲界面,因而计算的走时精度不是很高.减小网格尺寸可以减小计算误差,但同时会增加计算时间,对于三维模型尤其如此.为此,本文针对三维模型提出一种基于规则网格的走时校正方法:当地震射线传播至或起始于边界节点(近似表征界面的模型节点)时,将走时校正为射线传播至或起始于边界节点所对应界面节点(模型节点网格线与界面的交点)的走时.应用走时校正技术后可以基本消除由界面近似引起的反射波走时误差,并且可改善射线路径分布.数值模型计算结果表明:走时校正方法所用计算时间基本保持在和常规算法相同的量级,但走时校正方法可提高反射波的走时精度约1~2个数量级. 展开更多
关键词 射线追踪 最短路径算法 规则网格 起伏界面 走时校正
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基于计算流体动力学方法的两栖飞机规则波中运动特性研究 被引量:4
3
作者 胡开业 石林飞 +1 位作者 周辉 毛丽君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期44-52,共9页
针对水陆两栖飞机加速起飞运动过程受波浪干扰问题,本文基于Star-CCM+平台数值模拟技术,引入SST k-ε湍流模型求解RANS方程,VOF方法捕捉自由液面,DFBI模块以及重叠网格技术模拟水上飞机六自由度运动,建立了一套波浪中水陆两栖飞机加速... 针对水陆两栖飞机加速起飞运动过程受波浪干扰问题,本文基于Star-CCM+平台数值模拟技术,引入SST k-ε湍流模型求解RANS方程,VOF方法捕捉自由液面,DFBI模块以及重叠网格技术模拟水上飞机六自由度运动,建立了一套波浪中水陆两栖飞机加速滑行起飞运动特性研究方案。以波长和波高为变量,探讨了加速滑行过程中上述变量对水上飞机升沉、纵摇运动响应以及机身重心处垂向加速度的影响规律。结果表明:随着波长增加,飞机升沉运动先增加后缓慢变化,飞机重心垂向加速度、纵摇角加速度和纵摇峰值集中在波长为2~3倍机身长度海况范围内;随着波高增大,飞机升沉、纵摇运动及重心垂向加速度最大值随之增大,且长波中的运动变化量较短波中更大;机翼气动升力数值模拟结果与计算值一致,该方案可用于水陆两栖飞机气动力相关计算。 展开更多
关键词 水陆两栖飞机 纵向稳性 加速运动 计算流体力学 纵摇 升沉 规则波 重叠网格
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基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波研究 被引量:1
4
作者 钱政 毛志华 姚宝恒 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期154-158,共5页
星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻... 星载激光雷达数据滤波过程易受复杂背景、粗差点、噪声点等问题的干扰,导致滤波效果大幅度下降,所以研究基于改进DBSCAN的星载激光雷达数据多尺度滤波方法。采用改进DBSCAN算法对星载激光雷达数据做聚类处理,并标记噪声点,通过半球形邻域算法提取点云数据特征。根据提取到的点云数据特征构建规则格网,通过格网的多路径效应剔除点云数据中的粗差点与噪声点,完成星载激光雷达数据多尺度滤波。实验结果表明,所提方法的星载激光雷达数据多尺度滤波误差较低、滤波效果好,实际应用价值较高。 展开更多
关键词 改进DBSCAN 星载激光雷达 多尺度滤波 半球形邻域算法 规则格网 粗差点 噪声点
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起伏地形下基于非结构网格模型降维的重力三维密度反演 被引量:2
5
作者 高新宇 鲁宝亮 +1 位作者 安国强 巨鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期379-393,共15页
复杂起伏地形以及剖分方式对重力反演解释具有重要影响.目前重力密度反演研究主要基于直立长方体模型,这显著降低了对起伏地形和复杂地质体的拟合程度,对重力反演解释易产生较大影响.四面体非结构网格能够更加精细地模拟起伏地形及复杂... 复杂起伏地形以及剖分方式对重力反演解释具有重要影响.目前重力密度反演研究主要基于直立长方体模型,这显著降低了对起伏地形和复杂地质体的拟合程度,对重力反演解释易产生较大影响.四面体非结构网格能够更加精细地模拟起伏地形及复杂地质体,为此本文研究了起伏地形条件下基于四面体非结构网格剖分的重力三维密度反演.首先基于Delaunay方法将地下区域剖分为四面体非结构网格,引入垂向导数和相关系数两种方法进行模型降维技术从而减小解的空间,通过添加最小长度约束,深度加权约束,物性范围约束构建目标函数,并采用预条件共轭梯度法求解.为了提高反演效率在计算过程引入OpenMP并行算法.并研究了各项约束以及两种模型降维方法在四面体非结构网格正则化反演中的效果.通过不同深度直立长方体模型以及起伏地形下组合模型试验,基于四面体非结构网格的重力密度反演可以清晰地反映异常体位置.将本文提出的方法应用于美国密苏里州东南部的氧化铁矿床,反演结果与已知岩体具有较好的一致性,进一步证明该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非结构网格 起伏地形 密度反演 模型降维 正则化
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基于姿势引导下的虚拟试穿网络
6
作者 黄东晋 李晓敏 +1 位作者 刘金华 李贞妍 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期491-502,共12页
针对现有的基于姿势引导下的虚拟试穿方法存在着服装纹理过度变形、生成的图像出现遮挡等问题,提出了一种基于姿势引导下的虚拟试穿网络(pose-guidedvirtualtry-on network,PG-VTON).首先,使用基于U-Net的网络对人物图像进行姿势转换,... 针对现有的基于姿势引导下的虚拟试穿方法存在着服装纹理过度变形、生成的图像出现遮挡等问题,提出了一种基于姿势引导下的虚拟试穿网络(pose-guidedvirtualtry-on network,PG-VTON).首先,使用基于U-Net的网络对人物图像进行姿势转换,生成目标姿势下的人物解析图,引入信息增强模块提高解析图的准确性,减少试穿中的错误遮挡;然后,通过薄板样条变换(thin platespline,TPS)方法将目标服装变形为与人物身体相贴合的形状,引入网格变形约束项来保留目标服装的纹理和细节特征;最后,将解析图和变形服装结合起来,生成最终的虚拟试穿图像.实验结果表明,该方法不仅比Downto(downtothelast detail)网络试穿图像的平均结构相似性(structural similarity,SSIM)提高了2.83%,初始得分(inception score,IS)提高了6.74%,与其他最新的虚拟试穿方法相比减少了试穿过程中的错误遮挡,能生成更加清晰真实的结果. 展开更多
关键词 虚拟试穿 薄板样条变换 信息增强模块 网格变形约束项
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基于组件GIS的造林小班地形分析的研究——以造林小班坡向为例 被引量:10
7
作者 谭伟 冯仲科 +2 位作者 张雁 姚山 石丽萍 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期91-95,共5页
该文针对造林规划设计过程中需要用到的地形因子,基于组件式GIS二次开发的原理,运用ESRI公司的嵌入式组件开发工具MapObjects,讨论了规则数字网格高程模型与规则数字网点高程模型的建立过程,在此基础上对造林决策支持系统中立地类型划... 该文针对造林规划设计过程中需要用到的地形因子,基于组件式GIS二次开发的原理,运用ESRI公司的嵌入式组件开发工具MapObjects,讨论了规则数字网格高程模型与规则数字网点高程模型的建立过程,在此基础上对造林决策支持系统中立地类型划分、林种规划等所依赖的地形信息进行自动提取,并以小班坡向为例进行分析,提出了造林小班地形特征信息提取的最佳方法———基于统计分布理论的最大特征值法,从而有效地实现了地形信息的自动提取,为造林规划设计服务. 展开更多
关键词 组件GIS 规则网格模型 规则网点模犁 地形因子 造林规划
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数字高程模型及其数据结构 被引量:52
8
作者 王家耀 崔铁军 苗国强 《海洋测绘》 2004年第3期1-4,共4页
简要介绍了DTM的提出和应用情况,并对数字地面模型(DTM)、数字高程模型(DEM或DHM)、数字地形模型(DGM)等三个概念进行了论述,说明了它们的区别和联系,详细论述了离散点、不规则三角形、等高线、断面线和规则格网等几种数字高程模型的数... 简要介绍了DTM的提出和应用情况,并对数字地面模型(DTM)、数字高程模型(DEM或DHM)、数字地形模型(DGM)等三个概念进行了论述,说明了它们的区别和联系,详细论述了离散点、不规则三角形、等高线、断面线和规则格网等几种数字高程模型的数据结构,并对不同数据结构的数字地面模型的特征进行了比较。 展开更多
关键词 数字地面模型 DTM 数字高程模型 DEM DHM 数字地形模型 DGM 不规则三角网 TIN 规则格网
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基于Chunked LOD的实时细节增强地形算法 被引量:5
9
作者 宋省身 全吉成 +2 位作者 赵秀影 王宏伟 王宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期578-582,共5页
在研究了Chunked LOD算法的基础上,针对原始数据分辨率不足或视点距离地面非常近时,缺乏增强方案来满足视觉连续性需求这一问题,以规则格网为处理单元,提出了实时增加细节的改进方案。结合并改进了Kobbelt细分算法和分形技术,可以实时... 在研究了Chunked LOD算法的基础上,针对原始数据分辨率不足或视点距离地面非常近时,缺乏增强方案来满足视觉连续性需求这一问题,以规则格网为处理单元,提出了实时增加细节的改进方案。结合并改进了Kobbelt细分算法和分形技术,可以实时地添加富有真实感的高分辨率网格,避免了因过多细节增强引起的计算负荷。根据这一改进进行了实验,实验结果表明,该方法在保持帧速连续的基础上,能实时有效地增加细节,满足逼真视效的需求。 展开更多
关键词 细节层次 规则网格 实时添加细节 细分曲面 分形地形
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伪谱法分离波动方程弹性波模拟 被引量:9
10
作者 唐小平 白超英 刘宽厚 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期19-26,188+192,共8页
本文在一阶分离波动方程的基础上,推导出了相应的二阶分离波动方程的简单形式。采用交错网格和常规网格伪谱法,实现了一阶及二阶波动方程波场P波和S波的分离模拟。同时对一阶、二阶波场分离模拟结果,以及分离法与非分离法模拟结果进行... 本文在一阶分离波动方程的基础上,推导出了相应的二阶分离波动方程的简单形式。采用交错网格和常规网格伪谱法,实现了一阶及二阶波动方程波场P波和S波的分离模拟。同时对一阶、二阶波场分离模拟结果,以及分离法与非分离法模拟结果进行了对比研究。结果表明:一阶与二阶伪谱法分离的效果大致相当,一阶分离法在走时拾取上略占优势,但二阶分离法在振幅和子波形态保护及分离彻底性方面优势明显;实际计算中分离法比非分离法更为灵活多变。 展开更多
关键词 分离法波场模拟 一阶伪谱法 二阶伪谱法 交错网格 规则网格
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基于ADAMS的三维虚拟道路的再现 被引量:5
11
作者 朱茂桃 严金霞 +1 位作者 王国林 高翔 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第6期171-173,共3页
针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法。利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面、3D样条道路及组合道... 针对ADAMS仿真软件,提出了三维虚拟道路模型的再现方法和适用于Ftire模型的规则栅格的组合道路的建模方法。利用采集的实际道路不平度的高程数据,结合ADAMS路面文件的编制格式,应用MATLAB语言编写了3D等效容积路面、3D样条道路及组合道路文件,真实的再现了三维虚拟道路。通过对车辆模型在这三种不同道路上的仿真,结果验证了三种道路模型的正确性,表明了组合道路在ADAMS环境中具有良好的可行性。三维虚拟道路的再现为今后道路谱数据库的建立提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 再现 ADAMS 三维虚拟道路 规则栅格
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基于VTK的三维地层可视化探讨 被引量:6
12
作者 刘玉芳 王润怀 宋金星 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第3期303-306,共4页
地层可视化是地质工程中急需解决的一个热点问题.在研究VTK体系结构的基础上,探讨了VTK支持下地层可视化技术,结合Microsoft Visual Studio.NET2005和VTK.Net,采用规则网格三棱柱模型,开发了三维地层可视化系统.研究表明,以VTK为三维可... 地层可视化是地质工程中急需解决的一个热点问题.在研究VTK体系结构的基础上,探讨了VTK支持下地层可视化技术,结合Microsoft Visual Studio.NET2005和VTK.Net,采用规则网格三棱柱模型,开发了三维地层可视化系统.研究表明,以VTK为三维可视化工具来进行地层的三维可视化的途径是可行的,在可视化性能以及可视化效果等方面均有较好的效果. 展开更多
关键词 三维地层可视化 规则网格三棱柱 VTK
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基于规则网格剖分与变权理论的潘家窑矿煤层底板突水评价研究 被引量:5
13
作者 武强 李飞飞 +1 位作者 刘守强 曾一凡 《煤炭工程》 北大核心 2016年第B11期1-4,8,共5页
以潘家窑矿8#煤层为例,充分考虑了评价区域的水文地质条件存在较大差异性的特点,在煤层底板突水脆弱性评价的基础上对评价区域进行规则网格剖分,通过将评价区域剖分为有限个规则的单元网格,并根据选取主控指标值的属性特点赋予每个单元... 以潘家窑矿8#煤层为例,充分考虑了评价区域的水文地质条件存在较大差异性的特点,在煤层底板突水脆弱性评价的基础上对评价区域进行规则网格剖分,通过将评价区域剖分为有限个规则的单元网格,并根据选取主控指标值的属性特点赋予每个单元格不同的属性值,构建了潘家窑矿煤层底板突水评价体系。将变权理论引入煤层底板突水脆弱性预测评价中,应用变权理论确定各评价单元主控指标的权重,最终构建潘家窑矿底板突水危险性评价的分区变权模型,并对研究区域进行评价分区。将分区变权模型下煤层底板脆弱性评价结果与常权模型下的评价结果对比分析,结果表明:变权模型下的评价预测效果更好,评价结果更为合理。 展开更多
关键词 煤层底板突水 脆弱性指数法 规则网格剖分 分区变权模型
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低对比度cDNA图像分割的局部水平集方法 被引量:2
14
作者 芦碧波 刘利群 +1 位作者 张霄宏 林忠华 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2017年第5期1121-1125,共5页
互补脱氧核糖核酸(cDNA)微阵列是一项广泛应用的技术,该技术现被应用于同时研究数千个基因的表达水平.样点分割是c DNA微阵列图像处理技术中的关键环节.微阵列图像动态范围较高,部分区域对比度较低且包含噪声,因此给分割带来一定难度.... 互补脱氧核糖核酸(cDNA)微阵列是一项广泛应用的技术,该技术现被应用于同时研究数千个基因的表达水平.样点分割是c DNA微阵列图像处理技术中的关键环节.微阵列图像动态范围较高,部分区域对比度较低且包含噪声,因此给分割带来一定难度.本文首先使用规则网格技术,将微阵列图像划分成单个子图像.为了增强对比度,将子图像归一化后在每个网格内使用C-V模型和水平集技术进行分割.为消除噪声造成的干扰,使用样点面积先验知识作为标准,得到最终的样点位置.实验结果表明,与相关算法相比本文算法具有一定的优势. 展开更多
关键词 微阵列图像 分割 规则网格 C-V模型 基因表达
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服装二维裁片虚拟模拟技术 被引量:6
15
作者 朱广舟 李晓久 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期141-145,共5页
在三维服装虚拟缝合及试衣过程中,服装二维裁片虚拟模拟是关键技术之一。应用服装CAD软件绘制服装纸样并存储成DXF格式,通过DXF文件接口程序将纸样载入系统。采用正则栅格法对裁片进行四边形剖分,连接四边形对角线完成对二维裁片的三角... 在三维服装虚拟缝合及试衣过程中,服装二维裁片虚拟模拟是关键技术之一。应用服装CAD软件绘制服装纸样并存储成DXF格式,通过DXF文件接口程序将纸样载入系统。采用正则栅格法对裁片进行四边形剖分,连接四边形对角线完成对二维裁片的三角网格化。以三角形顶点为质点,三角形边为弹簧,构建裁片质点-弹簧模型,通过模型受力分析、数值求解,完成对二维裁片的虚拟模拟。以男士背心为例,通过裁片网格剖分实验验证正则栅格法的有效性;同时完成对背心裁片自然下落于桌面和背心虚拟缝合效果模拟。 展开更多
关键词 服装裁片 正则栅格法 质点-弹簧模型 虚拟模拟
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基于Particle Level Set的流体模拟与并行实现 被引量:2
16
作者 刘念 孙娜 张楠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期69-71,共3页
目前,在计算机动画领域,欧拉法与拉格朗日法是流体模拟的主要方法,但欧拉法的数值耗散较多,拉格朗日法构造表面几何复杂。因此,采用ParticleLevelSet方法,将欧拉法与拉格朗日法相结合,用半拉格朗日法求解对流项,保证计算稳定性,适合各... 目前,在计算机动画领域,欧拉法与拉格朗日法是流体模拟的主要方法,但欧拉法的数值耗散较多,拉格朗日法构造表面几何复杂。因此,采用ParticleLevelSet方法,将欧拉法与拉格朗日法相结合,用半拉格朗日法求解对流项,保证计算稳定性,适合各种运动界面的流体。在模拟实现方面,使用并行处理方法,提高模拟速度,实现计算机动画的实时模拟。 展开更多
关键词 流体力学 纳维-斯托克斯方程 拉普拉斯算子 规则格网 偏微分方程
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高压输电线下有建筑物时工频电场计算中模拟电荷设置方法的改进 被引量:12
17
作者 黄子璇 席黎明 +1 位作者 樊梦旭 邹澎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期788-793,共6页
用模拟电荷法计算高压交流输电线路附近有建筑物时的工频电场,需要在建筑物表面及其附近地面设置若干个模拟电荷和匹配点。由于正六边形是无重叠、无空隙覆盖平面区域的最优形状,因此采用蜂窝状网格划分建筑物表面,进而设置模拟电荷。... 用模拟电荷法计算高压交流输电线路附近有建筑物时的工频电场,需要在建筑物表面及其附近地面设置若干个模拟电荷和匹配点。由于正六边形是无重叠、无空隙覆盖平面区域的最优形状,因此采用蜂窝状网格划分建筑物表面,进而设置模拟电荷。仿真结果表明,与传统的正方形格状划分相比,在精度相同的前提下,该划分方式可以有效减少模拟电荷的数量,提高计算速度。针对传统的模拟电荷均匀设置的方式,提出在场强变化大或感兴趣的区域将划分网格缩小,反之增大的方案,仿真结果证明了该方案可以进一步改善计算精度和减少模拟电荷的数量。 展开更多
关键词 输电线路 模拟电荷法 建筑物 工频电场强度 蜂窝状网格
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实时生成三维地形中关于DEM数据插值的探讨 被引量:7
18
作者 王海 陈国良 黄心渊 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第2期35-36,56,共3页
使用DEM来生成地形表面的可视化技术已经应用于军事、测绘、林业和娱乐等多个领域。讨论了将等高线离散采样点数据内插为规则格网数据的方法,采取了实用有效的移动拟合和加权平均结合的内插方法,并且根据规则格网的专有特点,确定了待插... 使用DEM来生成地形表面的可视化技术已经应用于军事、测绘、林业和娱乐等多个领域。讨论了将等高线离散采样点数据内插为规则格网数据的方法,采取了实用有效的移动拟合和加权平均结合的内插方法,并且根据规则格网的专有特点,确定了待插范围。在插值的过程中,每个数据块中格网点的高程值通过与其周围邻近的八块地形数据块共同插值而获得,因此优化了相邻数据块之间高程值差异过大而造成的地形过于突兀的问题。 展开更多
关键词 数字高程模型 三维地形 内插 规则格网数据 层次细节模型
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电动汽车充电规律对配电网影响的分析与建模 被引量:4
19
作者 韩鹏 汪晋宽 韩英华 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1702-1705,共4页
结合美国电网实际运行数据和道路交通情报,基于电动汽车类型、配电网裕量、季节时段等多元因素拟合电动汽车充电时间的规律性曲线,并构建电动汽车充电规律对配电网的影响模型.算例表明该模型能够较好地反映电动汽车在不同时段、不同比... 结合美国电网实际运行数据和道路交通情报,基于电动汽车类型、配电网裕量、季节时段等多元因素拟合电动汽车充电时间的规律性曲线,并构建电动汽车充电规律对配电网的影响模型.算例表明该模型能够较好地反映电动汽车在不同时段、不同比例的接入对配电网造成的影响,有利于对配电网的投资建设、安全预警和电动汽车的优化调度进行决策. 展开更多
关键词 电动汽车 充电规律 配电网 分析建模 智能电网
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基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究 被引量:8
20
作者 王海栋 柴洪洲 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期246-251,共6页
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法... 对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现。利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法。通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性。 展开更多
关键词 多波束测深 CUBE算法 抗差估计 KALMAN滤波 异常值检测 规则格网
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