基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架研究 被引量：1

1

作者 刘亿 李平 +2 位作者 封博卿 潘佩芬 王雪影 《中国铁路》 北大核心 2025年第3期17-26,共10页

北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典... 北斗卫星导航系统在补充和完善现有铁路工务基础设施形变监测体系,提升铁路工务基础设施检测监测能力等方面发挥着重要作用。提出基于北斗技术的铁路工务基础设施监测应用总体框架,对铁路北斗基准站构建、工务基础设施监测系统构建、典型工务基础设施形变监测系统布设、北斗高精度形变监测数据处理及分析等进行研究,结合新技术发展趋势,给出基于北斗技术的铁路工务基础设施形变监测方法发展方向,为北斗技术在铁路工务基础设施形变监测领域的理论研究和工程实施提供有效支撑。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 铁路北斗基准站 工务基础设施 数据赋能 监测系统

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基于等维新息GM(2,1)的大气加权平均温度模型

2

作者 黄伟 高井祥 徐磊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期220-226,259,共8页

大气加权平均温度是对流层的一个重要参数,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)水汽反演至关重要。文章采用GM(2,1)灰色模型结合一阶弱化算子对大气加权平均温度进行拟合和预测,基于2018年中国不同区域探空站... 大气加权平均温度是对流层的一个重要参数,对全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)水汽反演至关重要。文章采用GM(2,1)灰色模型结合一阶弱化算子对大气加权平均温度进行拟合和预测,基于2018年中国不同区域探空站日均大气加权平均温度进行建模分析。结果表明:在少量可用数据的情况下,GM(2,1)具有较好的建模预测能力,相对误差不超过5%,未来2 d的预测值相对误差均小于2%;与Bevis模型相比,GM(2,1)对大气加权平均温度建模也更具优势,且不需要实测的气象参数。该研究为GM(2,1)灰色模型应用于GNSS水汽反演、天气预报等提供借鉴。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 加权平均温度 Bevis模型 GM(2 1)灰色模型 探空站

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结合Hilbert变换和VMD的GNSS时间序列去噪法

3

作者 魏嘉林 殷敏 +4 位作者 王式太 刘续 陆增扬 许正阳 曹拜 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期155-164,共10页

针对GNSS时间序列去噪时,传统变分模态分解(VMD)重构方法高度依赖于分解过程中关键参数的设定,如模态分解数量、二次惩罚因子取值,以及重构时子序列选择等的问题,提出一种融合北方苍鹰优化(NGO)VMD与赫尔伯特(Hilbert)变换的去噪算法:通... 针对GNSS时间序列去噪时,传统变分模态分解(VMD)重构方法高度依赖于分解过程中关键参数的设定,如模态分解数量、二次惩罚因子取值,以及重构时子序列选择等的问题,提出一种融合北方苍鹰优化(NGO)VMD与赫尔伯特(Hilbert)变换的去噪算法:通过NGO算法预测VMD分解过程中的潜在最佳参数,并结合Hilbert变换对分解所得的子序列进行能量分析;然后依据能量占比决定用于重构的子序列,从而实现高质量去噪。实验结果表明,所提出的NGO-VMD算法能够显著提升VMD的去噪效果,同时减小天(U)方向速度场的不确定度。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 连续运行参考站(CORS) 时间序列 信号处理 去噪算法

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基于铁路带状北斗CORS的网络RTK测量精度分析 被引量：10

4

作者 王建红 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期74-79,共6页

为研究和拓展北斗导航系统在铁路工程测量中的应用,利用BDS系统技术优势解决山区铁路测量定位难题。基于某山区铁路建立带状北斗连续运行参考站系统(以下简称“北斗CORS系统”)和高精度位置服务云平台。采用国产多星多频测量型接收机进... 为研究和拓展北斗导航系统在铁路工程测量中的应用,利用BDS系统技术优势解决山区铁路测量定位难题。基于某山区铁路建立带状北斗连续运行参考站系统(以下简称“北斗CORS系统”)和高精度位置服务云平台。采用国产多星多频测量型接收机进行控制点数据采集工作,分别对比基于北斗CORS系统的单BDS、单GPS以及GNSS混合星历网络RTK观测数据以及传统基站形式的RTK观测数据的测量精度。结果表明:(1)铁路带状北斗高精度位置服务云平台网络RTK定位功能稳定可靠;(2)基于北斗CORS系统的网络RTK测量方法仅需进行高程曲面拟合,按3s采集的成果精度即可满足铁路测量规范中网络RTK中线测量、断面测量、施工放样、像控测量的精度要求,测量时应尽量采用同类型的设备并采用同精度观测方法以保证重复测量精度,也可通过增加观测时长、在局部区域利用既有高程控制点做高程校正的方式提高测量精度;(3)基于北斗CORS系统的网络RTK测量平面和高程内符合精度限差可分别设定为1.7 cm和2 cm,外符合精度可分别设定为2.2 cm和5 cm。 展开更多

关键词 北斗导航系统 连续运行参考站 铁路工程 线路测量 网络RTK 精度分析

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GNSS揭示的天津市地面沉降变化规律研究 被引量：1

5

作者 易长荣 刘杰 李佳琦 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第5期62-66,共5页

为揭示天津市地面沉降变化规律,利用高精度GNSS解算软件对天津市17个GNSS连续站的观测数据进行处理,处理过程以基岩上的GNSS连续站为监测基准。为提高GNSS沉降监测精度,使用了一些垂向上最优的模型和参数设置,采用小尺度区域网平差方法... 为揭示天津市地面沉降变化规律,利用高精度GNSS解算软件对天津市17个GNSS连续站的观测数据进行处理,处理过程以基岩上的GNSS连续站为监测基准。为提高GNSS沉降监测精度,使用了一些垂向上最优的模型和参数设置,采用小尺度区域网平差方法,得到长时间的GNSS高程序列。高程序列揭示了天津市累计地面沉降量北小南大、东小西大的分布特征和近年来地面沉降速率总体减缓的趋势,但不同GNSS连续站的减缓开始时间不一致。高程序列还反映了天津市地面沉降的短期变化规律,表现为波动式沉降和缓变式沉降两种模式,其中波动式沉降与搜集到的地下水埋深变化一致。研究结论可为地面沉降防治工作提供参考,且有助于下一步进行水文地质方面的分析。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 地面沉降 高程序列 连续站 地下水

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BDS对天津不同强度降雨的响应研究

6

作者 时赛男 王潜心 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期106-114,共9页

为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,... 为了进一步提升全球卫星导航系统(GNSS)探测大气水汽信息进行短临极端天气预警预报的精度,进行北斗卫星导航系统(BDS)对天津不同强度降雨的响应研究:选取天津市多个连续运行参考站(CORS),基于天津市2023年8月1日至23日发生的多次降雨,使用北斗卫星导航系统(BDS)数据反演大气可降水量(PWV);并研究其对不同强度降雨的响应机制。结果表明,以第五代大气再分析数据集(ERA5)探测的PWV作为参考值,BDS PWV的标准差(STD)和均方根(RMS)误差均小于2.86 mm,其精度与全球定位系统(GPS)反演的PWV相当;不同强度降雨发生前,PWV均快速陡增且其增量与降雨强度呈正相关;利用PWV的持续增加时间阈值10 h与其增量阈值20 mm,可对天津市不同强度降雨实现有效预测,对强降水尤其极端强降水事件的预警具有重要意义。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 天津连续运行参考站(CORS) 天顶总延迟(ZTD) 大气可降水量(PWV) 降雨量

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国网山东电力北斗地基增强系统建设方案及应用 被引量：19

7

作者 张波 张勇 +3 位作者 刘政强 孙海蓬 王海洋 张鹍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期70-76,共7页

北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统。该系统能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。为满足电网业务对高精度授时、定位、导航等应用的需求,分析了地基增强系统建设的技术条件和要求。并结合山... 北斗卫星导航系统是我国自主建设、独立运行的卫星导航系统。该系统能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。为满足电网业务对高精度授时、定位、导航等应用的需求,分析了地基增强系统建设的技术条件和要求。并结合山东省电网自身资源条件,从基准站选址、观测墩建设、系统供电、系统防雷、通信接入和安全防护等方面进行研究,给出了电力北斗精准服务网地基增强系统解决方案。该方案也可为其他类似项目建设提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 北斗 基准站 观测墩 授时 定位

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基于全球导航卫星系统资料的短时降水预报 被引量：10

8

作者 姚宜斌 赵庆志 +1 位作者 李祖锋 何亚东 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期357-365,共9页

根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统... 根据大气对天顶对流层延迟(Zenith Tropospheric Delay,ZTD)影响的变化特征,提出并实现了一种无气象数据短时降水预报的方法。利用2015年5—6月浙江连续运行参考站(Continuously Operating Reference Station,CORS)网的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)观测数据和对应每小时的降水量信息对该方法进行验证,结果表明该方法能够预测出80%以上的降水事件,与国际上利用气象数据根据大气可降水量(Precipitable Water Vapor,PWV)预测出的结果精度相当。表明脱离地面实测气象数据仅利用ZTD对短时降水进行预报可行有效,对于降水的短时预报具有重要研究意义和应用价值。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 天顶对流层延迟 气象数据 连续运行参考站 降水预报

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煤矿单基站CORS系统建设及应用 被引量：6

9

作者 张连贵 王健 +1 位作者 刘显云 郑辉 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第5期73-77,共5页

为便于快速获取兖矿集团本部所辖矿区范围内的各类地表形变信息,借助GNSS、计算机、无线通信、网络等先进技术,进行了煤矿单基站CORS系统的建设。以已知控制点观测、铁路桥沉降观测、村庄沉降观测为范例,进行了基于单基站CORS系统的实... 为便于快速获取兖矿集团本部所辖矿区范围内的各类地表形变信息,借助GNSS、计算机、无线通信、网络等先进技术,进行了煤矿单基站CORS系统的建设。以已知控制点观测、铁路桥沉降观测、村庄沉降观测为范例,进行了基于单基站CORS系统的实时动态定位(RTK)应用测试,通过与传统测量数据的精度对比,验证了CORS系统在矿区地表形变测量中应用的可行性及有效性。 展开更多

关键词 煤矿 全球导航卫星系统 连续运行参考站 实时动态定位 地表变形

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GNSS网络RTK算法模型及测试分析 被引量：16

10

作者 柯福阳 王庆 +1 位作者 潘树国 袁本银 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期763-768,共6页

针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参... 针对GNSS网络差分系统软件的特点,比较分析双频P码伪距法、双频线性组合法2种宽巷模糊度的解算方法,给出解算结果的约束条件.然后采用改进的无电离层组合并根据模糊度的约束条件计算L1,L2的双差模糊度ΔN1,ΔN2.由ΔN1和ΔN2计算出的参考站间大气误差以及主站、虚拟参考站、卫星之间的空间向量关系构造出虚拟参考站的虚拟观测值.测试结果表明:系统软件的各项技术指标满足规范要求,平均初始化时间为27s,平面外符合精度x方向为2.8cm,y方向为1.7cm,高程方向为7.9cm.算法模型准确可行,系统各组成部分可靠性、稳定性好,能保持24h连续运行. 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 虚拟参考站 网络RTK 模糊度 虚拟观测值 Ntrip协议

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带限信道中准相干码相关参考波形技术多径抑制性能分析 被引量：4

11

作者 张锴 李井源 +1 位作者 张勇虎 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期64-69,共6页

码相关参考波形(CCRW)技术以其设计灵活、抗多径性能优异等特点成为卫星导航多径抑制研究的热点,但目前相关文献在分析CCRW技术时常假设单边信道带宽无限或远大于扩频码率,且仅研究特定参考波形的性能,缺乏具有工程指导意义的定量结论... 码相关参考波形(CCRW)技术以其设计灵活、抗多径性能优异等特点成为卫星导航多径抑制研究的热点,但目前相关文献在分析CCRW技术时常假设单边信道带宽无限或远大于扩频码率,且仅研究特定参考波形的性能,缺乏具有工程指导意义的定量结论。根据CCRW技术一般原理,推导了在无限带宽时任意参考波形的鉴别曲线计算公式,给出了满足稳定跟踪的波形约束条件。分析了不同带宽和闸宽参数的W2/W4/W5三类参考波形的准相干多径误差包络性能,仿真表明带限信道中W4、W5波形抗多径性能优于W2波形;以GPS L5和Galileo E5a/E5b的QPSK(10)信号为例进行原理样机试验,结果表明W2、W5算法比窄相关技术的3dB衰减多径误差包络面积减小达63%和72%。结论可用于现代化导航接收机的多径抑制设计。 展开更多

关键词 卫星导航系统 多径 码相关参考波形 带限信道 准相干

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基于FIR模型的多径抑制方法研究 被引量：3

12

作者 黄仰博 孟繁智 欧钢 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第4期517-522,共6页

多径效应是卫星导航系统的主要误差源之一。在现有研究中,基于最大似然估计准则的方法被认为是最佳的多径抑制技术,但是当存在多路信号且路径数量未知时,其计算尤为复杂。本文提出了一种基于FIR模型的多径抑制方法,利用基准相关函数和... 多径效应是卫星导航系统的主要误差源之一。在现有研究中,基于最大似然估计准则的方法被认为是最佳的多径抑制技术,但是当存在多路信号且路径数量未知时,其计算尤为复杂。本文提出了一种基于FIR模型的多径抑制方法,利用基准相关函数和最小均方误差准则对接收信号进行参数估计和多径信号对消。该方法具有实现简单,易于实时信号处理,计算量与多径路数无关等优点。仿真结果表明,其性能略优于基于最大似然估计准则的MEDLL(Multipath EstimatingDelay Lock Loop)技术。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 多径抑制 基准相关函数 FIR

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区域农用GNSS基准站云端管理方法与系统研究 被引量：1

13

作者 吴才聪 胡冰冰 +2 位作者 韩碧云 赵明 杨卫中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期143-150,共8页

针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题,提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区,获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据,计算任意... 针对区域农用卫星导航定位基准站规模化应用中存在无效冗余、频率干扰和基准不统一问题,提出基于云端管理构架实现区域基准站管理与信息共享的初步解决方案。选择石河子市作为研究区,获得3个企业总计84个固定基准站的备案数据,计算任意2个基准站的站间距ΔD和频率差ΔF形成数据集E。在此基础上,利用GIS空间分析和数值统计方法,分析基准站无效冗余和同近频干扰,开展基准站坐标平差与精度验证,开发基准站管理服务系统原型。研究表明,由于缺乏技术和管理协调,区域农用GNSS基准站无效冗余、频率干扰和频率浪费难以避免,所统计的84个基准站占用了26.7 MHz频带,使用了47个频点,其中30个基准站使用单独频点,站间距40 km以内时多达18对基准站频率相同,29对基准站频率相近(ΔF≤25 k Hz)。石河子东北18个基准站,平均冗余率达263.2%,中心区冗余率更高。固定基准站通过坐标平差可以提高站址精度,有利于发挥基准站冗余的有效性和提高差分信号接入的可靠性,3个验证点的经度坐标差最大为0.011 m,纬度坐标差最大为0.023 m,精度分别达到毫米级和厘米级。管理服务系统原型和手机端APP原型的初步测试表明,系统可以实现基准站备案、建站辅助、基准站查询和频率推荐等功能,可以提高基准站管理效率和减少干扰现象。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 基准站 自动驾驶系统 频率干扰 云端管理 坐标平差

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全球导航卫星系统-声呐组合观测模型分类体系 被引量：13

14

作者 薛树强 杨元喜 +2 位作者 肖圳 赵爽 李保金 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1857-1868,共12页

本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型... 本文回顾了海底大地测量全球导航卫星系统-声呐观测模型近二十年来的发展,以声速误差处理为主线给出了全球导航卫星系统-声呐观测模型的分类体系,按函数模型、随机模型和约束条件进行了归纳,探讨了未来发展方向。研究表明:测距定位模型无需现场声速剖面测量,但需解决声速垂向梯度影响的有效参数化估计或改正问题;海底大地测量更为关注声速时空变化对观测值影响,为此推荐采用声速场误差加性补偿模型及其导出的声速场参数间接估计模型;海底局域网阵列存在类似共模环境误差,具有提升海洋环境参数估计及海底定位精度的能力。 展开更多

关键词 海底大地测量 全球导航卫星系统 声呐 水下定位 参考声速 声速误差 补偿模型 声速场反演 天顶延迟 参数估计

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高精度卫星定位中ITRF框架的可用性 被引量：4

15

作者 高淑照 黄丁发 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期241-246,共6页

针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站... 针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站点坐标和速率具有良好的一致性;而在ITRF2000框架下,不同国际组织提供的部分站点坐标和速率存在显著差异.因此,为减小这种差异对高精度卫星定位结果的影响,平差计算前应对比不同国际组织提供的坐标和速率,并用最新数据. 展开更多

关键词 国际地球参考框架 国际全球导航卫星服务组织 约束点

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伪卫星增强系统参考站接收机的测距偏差及优化 被引量：1

16

作者 徐博 孙广富 +1 位作者 陈华明 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期177-181,共5页

伪卫星相对地面用户是静止的,因此卫星与参考站接收机之间的距离几乎是不变的。在这种情况下,采样和量化引入的误差不再服从高斯分布,从而影响接收机的测量精度。为了解决这一问题,建立了卫星导航接收机的离散数字信号模型,并在此基础... 伪卫星相对地面用户是静止的,因此卫星与参考站接收机之间的距离几乎是不变的。在这种情况下,采样和量化引入的误差不再服从高斯分布,从而影响接收机的测量精度。为了解决这一问题,建立了卫星导航接收机的离散数字信号模型,并在此基础上分析了采样和量化对测距偏差的影响,通过仿真验证了结论的正确性,并提出了伪卫星增强系统下参考站接收机的优化设计方法。 展开更多

关键词 卫星导航 伪卫星 参考站接收机 测距偏差

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基于CORS与UHF的农用GNSS差分信号中继方法 被引量：2

17

作者 吴才聪 赵欣 +2 位作者 田娟 程颖 胡冰冰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期23-28,共6页

为利用现有丰富的连续运行参考站(CORS)资源,给精准农业提供高精度、高可靠、高并发的差分信号,本文结合农业应用特点,利用GNSS误差的空间相关性,提出基于CORS和UHF电台的GNSS差分信号中继方案,解决测绘用CORS传输方式单一、并发性不足... 为利用现有丰富的连续运行参考站(CORS)资源,给精准农业提供高精度、高可靠、高并发的差分信号,本文结合农业应用特点,利用GNSS误差的空间相关性,提出基于CORS和UHF电台的GNSS差分信号中继方案,解决测绘用CORS传输方式单一、并发性不足、使用成本较高以及单站RTK重复建设、频率干扰和基准不统一等问题。在北京市海淀区、顺义区和平谷区建立了3个基准站,组建了试验用CORS网,构建了基于PC、i80和智能手机(Phone)的3套中继试验系统,分别开展了定位性能综合验证、机组控制精度验证和应用推广原型验证。试验表明:在10 km范围内,中继定位的平面内、外符合精度分别优于0. 022 m和0. 033 m,基本满足农机作业定位要求;作业机组控制精度达到0. 066~0. 076 m,略高于0. 050 m的理论控制要求,由于机组为挂载农具空驶,该指标属可接受范围;智能手机中继传输的可靠性高、扩展性好。因此,利用智能手机和UHF电台,可快捷获取与转发CORS差分改正数,使10 km之内的流动站实现RTK级定位。该模式简单易用、成本低廉,有一定的应用推广价值。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 连续运行参考站 特高频 差分信号 中继 自动驾驶系统

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中国大陆IGS基准站基线时间序列噪声分析 被引量：3

18

作者 吉长东 沈祎凡 王强 《导航定位学报》 CSCD 2019年第3期108-114,共7页

针对基线时间序列中信号与噪声难分离的问题,提出一种确定最优噪声模型的方法:利用幂律模型(PLM)与极大似然估计(MLE)相结合的方法,求出3维坐标向量的功率谱指数和最大似然估计值,确定出最优噪声模型;然后利用中国大陆6个IGS站6 a的观... 针对基线时间序列中信号与噪声难分离的问题,提出一种确定最优噪声模型的方法:利用幂律模型(PLM)与极大似然估计(MLE)相结合的方法,求出3维坐标向量的功率谱指数和最大似然估计值,确定出最优噪声模型;然后利用中国大陆6个IGS站6 a的观测数据进行实验。结果表明:基线时间序列存在白噪声(WN)、闪烁噪声(FN)和随机漫步噪声(RWN);N方向的情况为,当基线长度在1 015~2 500 km之间时,主要为WN+FN,当基线长度大于2 500 km且小于3 225 km时,则为WN+FN+RWN,且RWN占43.09%;E和U方向最优噪声模型分别为WN+RWN与WN+FN,并且RWN与FN分别占62.11%和89.88%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 国际GNSS服务组织(IGS)基准站 基线时间序列 谱指数 极大似然估计 噪声模型

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天津CORS实时地方基准服务平台探讨 被引量：1

19

作者 黄勇 闫伟 +1 位作者 张奇 阿布都那比.麦麦提 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期102-104,118,共4页

针对天津市GNSS连续运行参考站无法提供实时地方基准服务,用户必须通过事后坐标转换才能获取1990年天津市任意直角坐标成果,导致用户作业效率低、数据中心运营压力大等问题,提出基于中间服务器的天津CORS实时地方基准服务方法,并研制了... 针对天津市GNSS连续运行参考站无法提供实时地方基准服务,用户必须通过事后坐标转换才能获取1990年天津市任意直角坐标成果,导致用户作业效率低、数据中心运营压力大等问题,提出基于中间服务器的天津CORS实时地方基准服务方法,并研制了软件平台"VRSRelay":通过建立中间服务器,对Trimble Pivot差分改正数进行技术处理和转发,实现在地方坐标转换参数保密的前提下,提供实时地方基准服务。实验结果表明,该平台能够满足用户实时厘米级1990年天津市任意直角坐标测量的需求,在降低数据中心运营压力的同时,能够有效减少用户作业环节,提高工作效率。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 连续运行参考站 地方基准 实时

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多机器人导航中VRS的构建及定位算法研究 被引量：1

20

作者 石杏喜 赵春霞 郭剑辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第5期200-202,206,共4页

环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定... 环境勘测机器人系统的一个重要发展方向是形成多机器人网络分布式结构,在这些多机器人的协作与导航中,机器人的精确定位一直是研究的热点问题,随着差分GPS技术的发展,其应用于机器人的定位非常普及,但随着基线长度的增加,常规差分GPS定位精度将随之降低,为此,利用多机器人自有资源建立差分GPS虚拟参考站(Virtual Reference Station,VRS),研究了基于VRS的差分GPS定位算法,它能够有效地克服常规差分GPS存在的缺陷,使移动机器人能够便捷地在较大空间范围内获得均匀、高精度和可靠的定位结果。该算法采用了GPS静态观测数据做模拟实验,其结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协作与导航 虚拟参考站 常规差分全球定位系统

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