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天海一体化水下重力辅助导航研究进展被引量：8: 1; 作者郑伟李钊伟吴凡《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-49,共11页; 水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对... 展开更多; 关键词水下导航重力辅助导航全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高匹配导航算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率被引量：12: 2; 作者李钊伟郑伟 +1 位作者吴凡房静《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2405-2416,共12页; 本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4mGal阈... 展开更多; 关键词分层邻域阈值搜索法水下重力匹配导航匹配效率海洋重力基准图; 在线阅读下载PDF 职称材料

海空重力测量技术体系构建与研究若干进展(三):数值模型构建与数据综合应用技术被引量：3: 3; 作者吴太旗黄谟涛 +4 位作者欧阳永忠翟国君邓凯亮陆秀平陈欣《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期6-13,共8页; 分析评述了作者所在研究团队在海空重力测量技术体系建设领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果,主要从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结,回答了该研究领域涉及理论方法和... 展开更多; 关键词海空重力测量技术体系数值模型向上向下延拓局部重力场全球重力场外部重力场; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下重力辅助导航适配区选取的研究进展被引量：14: 4; 作者王博周明龙《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期32-39,共8页; 为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。; 关键词重力辅助导航适配区选取重力基准图插值重构重力特征参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

格尔木市高精度数字高程基准模型研究被引量：3: 5; 作者窦超安向东 +2 位作者赵利江张生鹏毕泰武《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期108-111,共4页; 大地水准面(数字高程基准)为国家高程基准的建立与维持提供了全新的思路。然而,受限于地形、重力数据等原因,高原地区高精度数字高程基准模型的建立一直是大地测量领域的难题。本文以格尔木地区为例,探讨了高原地区高精度数字高程基准... 展开更多; 关键词似大地水准面全球卫星导航定位系统重力场模型数字高程基准现代化测绘基准; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天海一体化水下重力辅助导航研究进展被引量：8: 1; 作者郑伟李钊伟吴凡; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院河南理工大学测绘与国土信息工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期39-49,共11页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(41574014,41774014) 国家部委基金资助项目(19-H863-05-ZT-001-017-01,QXS2019) 中国空间技术研究院杰出青年人才基金资助项目(CAST2017-2018); 文摘水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。; 关键词水下导航重力辅助导航全球海洋重力场基准图 GNSS-R海面测高匹配导航算法; Keywords underwater navigation gravity-assisted navigation reference map of global marine gravity field GNSS-R sea level altimetry matching navigation algorithm; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率被引量：12: 2; 作者李钊伟郑伟吴凡房静; 机构中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院江苏海洋大学测绘与海洋信息学院河南理工大学测绘与国土信息工程学院中国电子科技集团公司第三十九研究所; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2405-2416,共12页; 基金国家自然科学基金面上项目(41574014,41774014) 中央军委科技委前沿科技创新项目(085015) +2 种基金中国航天科技集团航天系统发展中心基金和中国航天科技集团钱学森空间技术实验室自主创新基金联合资助; 文摘本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4mGal阈值(基准图上重力值与实测重力值之差),对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较;最后,获得搜索范围内最佳匹配点.第二,综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数,将其作为适配区优劣的分析依据.第三,在适配性良好的区域内,在保证水下导航精度的前提下,基于分层邻域阈值搜索法,以本文参数设置为例,水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍.; 关键词分层邻域阈值搜索法水下重力匹配导航匹配效率海洋重力基准图; Keywords Hierarchical neighborhood threshold method Underwater gravity matching navigation Matching efficiency marine gravity reference map; 分类号 P223 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海空重力测量技术体系构建与研究若干进展(三):数值模型构建与数据综合应用技术被引量：3: 3; 作者吴太旗黄谟涛欧阳永忠翟国君邓凯亮陆秀平陈欣; 机构海军海洋测绘研究所广东邦鑫勘测科技股份有限公司; 出处《海洋测绘》 CSCD 2018年第6期6-13,共8页; 基金国家重点研发计划(2016YFB0501704 2016YFC0303007) +2 种基金国家自然科学基金(41474012 41374018) 国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12004504); 文摘分析评述了作者所在研究团队在海空重力测量技术体系建设领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果,主要从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结,回答了该研究领域涉及理论方法和工程应用的一系列科学问题。其目的之一是向读者成体系地推荐我们多年积累的研究成果,目的之二是想借此机会通过回顾和梳理研究团队的发展轨迹和科学感悟,在新的起点上定位未来的发展方向、发展目标和发展思路。分三个部分进行介绍,本文为第三部分,主要涉及海空重力测量数值模型构建与数据综合应用两个领域的研究成果。; 关键词海空重力测量技术体系数值模型向上向下延拓局部重力场全球重力场外部重力场; Keywords marine and airborne gravity surveys technical system numerical model upward and downward continuation local gravity field global gravity field external gravity field; 分类号 P228.3 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下重力辅助导航适配区选取的研究进展被引量：14: 4; 作者王博周明龙; 机构北京理工大学自动化学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期32-39,共8页; 文摘为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及重力场适配区选取准则的构建方法;并分析重力辅助导航适配区选取技术今后的研究方向与研究重点。; 关键词重力辅助导航适配区选取重力基准图插值重构重力特征参数; Keywords gravity aided navigation matching area selection interpolation reconstruction of gravity field reference map gravity field characteristic parameters; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名格尔木市高精度数字高程基准模型研究被引量：3: 5; 作者窦超安向东赵利江张生鹏毕泰武; 机构青海省基础测绘院武汉大学卫星导航定位技术研究中心; 出处《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期108-111,共4页; 基金青海省藏区现代测绘基准体系基础设施建设二期工程(青发改地区〔2016〕920号)。; 文摘大地水准面(数字高程基准)为国家高程基准的建立与维持提供了全新的思路。然而,受限于地形、重力数据等原因,高原地区高精度数字高程基准模型的建立一直是大地测量领域的难题。本文以格尔木地区为例,探讨了高原地区高精度数字高程基准模型的建立方法。首先,基于重力和地形数据,由第二类Helmert凝集法计算了格尔木重力似大地水准面。在计算中,考虑到高原地形对大地水准面模型的影响,采用了7.5″×7.5″分辨率和高精度的地形数据来恢复大地水准面短波部分的方法,以提高似大地水准面的精度。然后,利用球冠谐调和分析方法将GNSS水准与重力似大地水准面联合,建立了格尔木高精度数字高程基准模型。与实测的67个高精度GNSS水准资料比较,重力似大地水准面的外符合精度为3.0 cm,数字高程基准模型的内符合精度为2.0 cm。; 关键词似大地水准面全球卫星导航定位系统重力场模型数字高程基准现代化测绘基准; Keywords quasi-geoid global navigation satellite system gravity field model digital height datum modern surveying and mapping datum; 分类号 P224 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	天海一体化水下重力辅助导航研究进展	郑伟李钊伟吴凡	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率	李钊伟郑伟吴凡房静	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	海空重力测量技术体系构建与研究若干进展(三):数值模型构建与数据综合应用技术	吴太旗黄谟涛欧阳永忠翟国君邓凯亮陆秀平陈欣	《海洋测绘》 CSCD	2018	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水下重力辅助导航适配区选取的研究进展	王博周明龙	《导航定位学报》 CSCD	2020	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	格尔木市高精度数字高程基准模型研究	窦超安向东赵利江张生鹏毕泰武	《测绘通报》 CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料