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基于改进RLS算法的故障电流参数估计 被引量:22
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作者 黄智慧 段雄英 +1 位作者 邹积岩 万慧明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2460-2469,共10页
由于故障电流中直流衰减分量的影响,快速准确地估计出故障电流参数并预测出可用的过零点成为故障电流相控开断的关键。将故障电流方程中指数项进行泰勒级数展开,保留前2项,并基于递推最小二乘法,估计电流参数。分析由泰勒级数展开引起... 由于故障电流中直流衰减分量的影响,快速准确地估计出故障电流参数并预测出可用的过零点成为故障电流相控开断的关键。将故障电流方程中指数项进行泰勒级数展开,保留前2项,并基于递推最小二乘法,估计电流参数。分析由泰勒级数展开引起的截断误差,提出时间常数补偿公式。利用Matlab软件对不含谐波和含有谐波两种情况下的故障进行仿真,结果表明:算法可在15 ms内得到足够精度的故障电流参数,电流过零点的预测精度在?0.2 ms以内。最后对故障录波数据的仿真结果证实了算法的效果。 展开更多
关键词 故障电流相控开断 递推最小二乘法 参数估计 过零点预测
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一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 被引量:8
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作者 严恭敏 白亮 +1 位作者 赵长山 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1958-1963,共6页
在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中... 在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 递推最小二乘法 初始对准
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基于RLS的嵌入式永磁同步电机参数辨识技术 被引量:9
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作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期309-313,共5页
电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该... 电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该方法所用的信号均可检测到,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真结果和实验验证了辨识方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 参数辨识 递推最小二乘法
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一种具有快速跟踪能力的改进RLS算法研究 被引量:17
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作者 常铁原 王月娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期147-149,227,共4页
为了改善固定遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法在时变系统中的跟踪性能,提出一种改进的RLS算法。改进的可变遗忘因子RLS算法,不仅克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且避免了当参数估值趋于参数真值时,卡尔曼增益趋... 为了改善固定遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法在时变系统中的跟踪性能,提出一种改进的RLS算法。改进的可变遗忘因子RLS算法,不仅克服了固定遗忘因子RLS算法中跟踪速度和参数失调的矛盾,而且避免了当参数估值趋于参数真值时,卡尔曼增益趋于零,RLS算法失去对时变系统的跟踪能力的问题。最后,在MATLAB仿真平台下,对改进的RLS算法性能进行仿真验证。仿真结果表明,改进的算法能够获得快速的跟踪能力,也具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。 展开更多
关键词 自适应滤波 递推最小二乘算法 可变遗忘因子 双曲正切函数
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基于距离和DF-RLS的时间序列异常检测 被引量:9
5
作者 陈乾 胡谷雨 路威 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第12期32-35,共4页
为能同时检测时间序列中的附加异常和革新异常,改进自回归模型,提出距离因子递推最小二乘(DF-RLS)线性预测算法。在此基础上,给出一种基于距离和DF-RLS的联合异常检测方法——DDR-OD。实验结果表明,与当前其他时间序列异常检测方法相比,... 为能同时检测时间序列中的附加异常和革新异常,改进自回归模型,提出距离因子递推最小二乘(DF-RLS)线性预测算法。在此基础上,给出一种基于距离和DF-RLS的联合异常检测方法——DDR-OD。实验结果表明,与当前其他时间序列异常检测方法相比,DDR-OD的检测效果较优。 展开更多
关键词 时间序列 异常检测 递推最小二乘 距离因子 附加异常 革新异常
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基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制 被引量:4
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作者 舒朝君 崔浩 +2 位作者 朱英伟 杨凯强 周运鸿 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期208-215,共8页
针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积... 针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法,用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器,解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20 ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法,引入了全局积分滑模面,运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的情况下,将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比,仿真实验结果表明:全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟踪精度,且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法(rls) 并联型有源电力滤波器 全局积分滑模 低通滤波器(LPF)
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基于QR-RLS算法的预失真模型 被引量:4
7
作者 王敏 王联国 刘成忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期280-281,284,共3页
讨论一种基于正交递归最小二乘法(QR-RLS)的功率放大器行为模型。该模型采用Gives旋转提高QR-RLS算法的运算效率,能够提升数字预失真模型的系数更新速度,更快地实现数字预失真模型的收敛。测试一个44 dBm的两载波WIMAX功率放大器,并基... 讨论一种基于正交递归最小二乘法(QR-RLS)的功率放大器行为模型。该模型采用Gives旋转提高QR-RLS算法的运算效率,能够提升数字预失真模型的系数更新速度,更快地实现数字预失真模型的收敛。测试一个44 dBm的两载波WIMAX功率放大器,并基于测试数据建立动态数字预失真模型。分析结果表明,该模型能校正宽带功率放大器的非线性特性,并快速实时地获得模型参数。 展开更多
关键词 行为模型 VOLTERRA级数 记忆效应 功率放大器 递归最小二乘法
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基于RLS和WT的逐日太阳辐射度预测模型研究 被引量:6
8
作者 王晓兰 葛鹏江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期433-438,共6页
提出基于递推最小二乘法和小波变换的逐日太阳辐射度预测模型,根据气象数据,对不同的气候条件按照相似的日类型进行分类;对不同的日类型,建立不同的预测模型。结果表明:在日类型基础上,建立的递推最小二乘法与小波变换模型具有较高预测... 提出基于递推最小二乘法和小波变换的逐日太阳辐射度预测模型,根据气象数据,对不同的气候条件按照相似的日类型进行分类;对不同的日类型,建立不同的预测模型。结果表明:在日类型基础上,建立的递推最小二乘法与小波变换模型具有较高预测精度,在日照较充足的晴天,其预测精度明显高于阴天及雨天的预测精度。 展开更多
关键词 太阳辐射度 递推最小二乘法 小波变换 日类型
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基于RLS法的锂离子电池离线参数辨识 被引量:10
9
作者 曹铭 张越 黄菊花 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期228-231,共4页
提出一种基于递推型最小二乘法(RLS)算法改进的离线参数识别方法,采用RLS法作为离线参数辨识的初值,以解决离线辨识初值选择的限制,并能保证辨识结果的精度。采用RLS算法辨识参数,获取模型参数,仿真电压和实验电压最大误差达100 mV,但... 提出一种基于递推型最小二乘法(RLS)算法改进的离线参数识别方法,采用RLS法作为离线参数辨识的初值,以解决离线辨识初值选择的限制,并能保证辨识结果的精度。采用RLS算法辨识参数,获取模型参数,仿真电压和实验电压最大误差达100 mV,但耗时仅120 s。采用Simscape模型的离线参数辨识方法,最大误差58 mV,耗时1.8 h;利用RLS算法获取初值,用离线参数辨识方法,最大误差为31 mV,平均误差15 mV,耗时0.5 h。辨识精度与辨识速度都有明显的提升。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 参数辨识 递推型最小二乘法(rls)
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RLS字典学习中遗忘因子的影响 被引量:1
10
作者 余付平 冯有前 +1 位作者 雷腾 李哲 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期44-50,共7页
字典学习是信号稀疏分解研究的热点问题.在稀疏分解字典学习中,初始字典的选择影响字典学习的效果.为减小初始字典对学习字典的影响,在递归最小二乘(recursive least squares,RLS)字典学习方法中引入遗忘因子的概念.比较了最优方向法、... 字典学习是信号稀疏分解研究的热点问题.在稀疏分解字典学习中,初始字典的选择影响字典学习的效果.为减小初始字典对学习字典的影响,在递归最小二乘(recursive least squares,RLS)字典学习方法中引入遗忘因子的概念.比较了最优方向法、K奇异值分解方法和RLS等3种方法的字典学习效果.分析了RLS字典学习中不同的遗传因子对字典学习效果的影响,以及遗忘因子为不同函数时的字典学习效果.仿真结果表明:RLS字典学习方法减小了初始字典对学习结果的影响,故学习效果较好;而在RLS字典学习中不同遗忘因子的选择会影响字典学习效果. 展开更多
关键词 字典学习 稀疏分解 递归最小二乘 遗忘因子
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检测海面小目标的RLS线性预测方法 被引量:1
11
作者 刘允峰 索继东 +1 位作者 柳晓鸣 苏晓宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第1期41-43,76,共4页
为了提高海杂波中的小目标检测能力,提出了基于递归最小二乘线性预测的海面小目标检测方法。首先,建立线性预测模型;其次,利用递归最小二乘法动态调整模型的参数;最后,计算绝对预测误差的均值,通过阈值比较得到检测目标结果。采用加拿大... 为了提高海杂波中的小目标检测能力,提出了基于递归最小二乘线性预测的海面小目标检测方法。首先,建立线性预测模型;其次,利用递归最小二乘法动态调整模型的参数;最后,计算绝对预测误差的均值,通过阈值比较得到检测目标结果。采用加拿大IPIX雷达数据的实验结果表明,该方法的检测性能优于线性预测的检测目标方法和神经网络集成的检测目标方法的检测性能;同极化方式下,HH极性的检测效果优于VV极性的检测效果。该方法实时更新了预测模型参数,同步跟踪海杂波的变化,克服预测模型固定不变的局限,提高了目标检测的能力。 展开更多
关键词 海杂波 目标检测 递归最小二乘 线性预测模型
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:10
12
作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934,共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识 被引量:7
13
作者 张秀丽 黄旭 +1 位作者 杨德亮 吴定会 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期33-39,共7页
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程... 针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 正交投影算法 多新息理论 递推最小二乘算法
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基于RLS的列控音频检测方法研究 被引量:3
14
作者 黄斌 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第10期154-156,160,共4页
列控系统是列车运行安全的保证,而音频信号又是列控系统的地面重要信息来源。为了对列控音频信息可靠检测,介绍铁路列控系统移频信号的特点,提出一种基于递推最小二乘(RLS)技术的列控音频检测新方法。该方法首先检测列控音频的载频信号... 列控系统是列车运行安全的保证,而音频信号又是列控系统的地面重要信息来源。为了对列控音频信息可靠检测,介绍铁路列控系统移频信号的特点,提出一种基于递推最小二乘(RLS)技术的列控音频检测新方法。该方法首先检测列控音频的载频信号大小,然后取列控音频的某一边频为RLS滤波器的期望参考输入。通过MATLAB软件进行验证,结果表明,该方法能有效地滤除相应边频,可以通过低通滤波求取低频包络信号。最后,利用该算法对真实的列控音频信号进行检测,测量结果与实际相符合,因此该算法是有效的,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 列控音频 rls MATLAB 检测
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基于多通道IQRD-RLS算法的功率放大器行为模型 被引量:1
15
作者 李明玉 何松柏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期716-719,730,共5页
使用通用记忆多项式模型来精确地建立射频功率放大器的非线性动态行为模型,模型系数使用多通道IQRD-RLS算法进行提取。IQRD-RLS算法可以直接求解时间递归最小二乘权值向量,避免了在以前直接QR分解方法中所必须的后向迭代过程。且该算法... 使用通用记忆多项式模型来精确地建立射频功率放大器的非线性动态行为模型,模型系数使用多通道IQRD-RLS算法进行提取。IQRD-RLS算法可以直接求解时间递归最小二乘权值向量,避免了在以前直接QR分解方法中所必须的后向迭代过程。且该算法使用Givens旋转操作更新递归的模型系数,比较适合使用脉动阵列实时实现快速的收敛性和良好的数值性能。用ADS仿真数据进行验证,结果表明本模型能够满意地描述宽带射频功率放大器的非线性动态特性。 展开更多
关键词 行为模型 通用记忆多项式 逆QR分解 功率放大器 递归最小二乘
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基于RLS算法的小型无人直升机悬停自适应逆控制 被引量:1
16
作者 李劲松 宋立博 +1 位作者 吕恬生 颜国正 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第8期57-62,共6页
为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了... 为了抑制小型无人直升机在悬停控制中遇到的侧风等干扰,将自适应逆控制(AIC)理论引入其中,并针对小型无人直升机在悬停状态下的模型特性及控制器的鲁棒性设计问题,改进了自适应逆控制框图。同时,根据小型无人直升机悬停基本原理,搭建了悬停试飞平台,并利用Kane方法对小型无人直升机进行了动力学建模。在算法上采用递推最小二乘算法(RLS)对小型无人直升机进行参数辨识和控制器的设计。实验结果表明,AIC-RLS方法在消除侧风等干扰性能上优于PID控制器。室外平台悬停控制的实现证明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 小型无人直升机 动力学建模 自适应逆控制 递推最小二乘算法 悬停控制
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基于CMOE准则的盲自适应RLS检测器 被引量:1
17
作者 李辉 史朋 高维廷 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期111-114,共4页
针对直接递归最小二乘(RLS)算法存在的检测数值不稳定和收敛速度较慢等问题,将约束最小输出能量(CMOE)准则与直接RLS算法结合,提出一种基于CMOE准则的盲自适应RLS多用户检测算法。将该算法与直接RLS算法进行动、静态环境下输出信干比(S... 针对直接递归最小二乘(RLS)算法存在的检测数值不稳定和收敛速度较慢等问题,将约束最小输出能量(CMOE)准则与直接RLS算法结合,提出一种基于CMOE准则的盲自适应RLS多用户检测算法。将该算法与直接RLS算法进行动、静态环境下输出信干比(SIR)、剩余输出能量(EOE)和误码率(BER)等方面的仿真,对比得出该算法具有更好的动态跟踪能力,更快的收敛速度和更高的稳定性。 展开更多
关键词 递归最小二乘(rls) 约束最小输出能量(CMOE) 盲自适应多用户检测 信干比(SIR) 剩余输出能量(EOE) 误码率(BER) 多用户干扰
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一种新型跟踪离散1/f噪声信号递归RLS算法
18
作者 曹昌勇 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第7期156-161,共6页
给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此... 给出了一个对离散1/f噪声信号进行跟踪简单修正的RLS算法。正规RLS算法或快速RLS算法在有限运算精度条件下的收敛性和失调性没有本质区别,它们在有限迭代次数后必定会导致RLS滤波器权系数发散,特别是在跟踪非平稳信号时更是如此。鉴于此,通过引入一个非线性函数对RLS滤波器输入数据的逆自相关阵予以修正。实验表明该算法具有良好的跟踪非平稳信号以及具有混沌特性的1/f噪声信号的能力,能有效降低跟踪的平均误差以及方差,且能根据输入数据的变化快速调整滤波器系数,性能比正规RLS算法好。对于跟踪fBm噪声过程如何动态调节记忆因子的问题,推导了记忆因子与输入信号的自相关矩阵特征值之间的一个关系表达式,这为采用RLS算法动态调整记忆因子来跟踪fBm过程提供了理论依据。 展开更多
关键词 1 f噪声 最小递归二乘法(rls) 混沌 信号跟踪
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基于RBF神经网络与RLS算法的均衡器 被引量:4
19
作者 吕志胜 赖惠成 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期200-201,204,共3页
将径向基函数神经网络与横向均衡器相结合,采用递推最小二乘算法更新权值。将最小二乘误差作为代价函数以及与误差相关的变步长,使输出误差较传统的神经网络均衡器进一步减小,收敛速度得到提高。仿真结果表明,该均衡器对线性信道和非线... 将径向基函数神经网络与横向均衡器相结合,采用递推最小二乘算法更新权值。将最小二乘误差作为代价函数以及与误差相关的变步长,使输出误差较传统的神经网络均衡器进一步减小,收敛速度得到提高。仿真结果表明,该均衡器对线性信道和非线性信道都表现出较好的性能,在较严重的非线性情况下其优越性更明显。 展开更多
关键词 径向基函数神经网络 递推最小二乘算法 代价函数
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基于子空间新型跟踪策略的RLS盲多用户检测算法 被引量:1
20
作者 黄如浩 何培宇 +1 位作者 于文君 高勇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期162-166,共5页
针对DS/CDMA系统中信源个数欠估计时基于子空间的盲多用户检测算法性能恶化的问题,提出了子空间新型跟踪策略,并对递归最小二乘(RLS)盲多用户检测算法进行改进.在新型跟踪策略中,目标用户特征波形作为信号子空间的一部分,仅跟踪信号子... 针对DS/CDMA系统中信源个数欠估计时基于子空间的盲多用户检测算法性能恶化的问题,提出了子空间新型跟踪策略,并对递归最小二乘(RLS)盲多用户检测算法进行改进.在新型跟踪策略中,目标用户特征波形作为信号子空间的一部分,仅跟踪信号子空间中目标用户特征波形的正交分量,然后构造信号子空间,从而提高了信号子空间准确度,且计算复杂度较低,即使在信源个数出现欠估计时,目标用户信息也未丢失,检测性能所受影响较小;将子空间引入到RLS盲多用户检测算法中,有效降低了对信号子空间跟踪准确度的要求.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 码分多址 多用户检测 递归最小二乘 子空间跟踪 信源估计
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