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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识
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作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多
关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFrls)
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一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用 被引量:8
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作者 严恭敏 白亮 +1 位作者 赵长山 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1958-1963,共6页
在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中... 在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重。摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法。改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息。将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准。对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的。最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 递推最小二乘法 初始对准
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基于RLS算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制 被引量:4
3
作者 舒朝君 崔浩 +2 位作者 朱英伟 杨凯强 周运鸿 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期208-215,共8页
针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积... 针对并联型有源电力滤波器(active power filter,APF)谐波检测环节的延时和谐波电流跟踪环节的鲁棒性差、跟踪精度不高的问题,建立了系统解耦后的数学模型,提出了基于递归最小二乘(recursive least squares,RLS)算法的并联型APF全局积分滑模变结构控制策略。谐波检测环节采用改进的瞬时无功功率理论的id-iq法,用RLS自适应滤波器替换传统的Butterworth低通滤波器,解决了传统的Butterworth低通滤波器因延时而导致的一个基波周期(20 ms)内检测盲区问题。谐波电流跟踪环节采用全局积分滑模变结构控制方法,引入了全局积分滑模面,运用Lyapunov稳定性理论导出的控制律兼顾了全局滑模的快速性和积分滑模的准确性。在解决了谐波检测环节延时的情况下,将全局积分滑模控制策略与传统的PI控制和滞环控制对比,仿真实验结果表明:全局积分滑模控制对指令电流具有更高的跟踪精度,且具有更低的电网侧电流总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法(rls) 并联型有源电力滤波器 全局积分滑模 低通滤波器(LPF)
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基于小波变换的RLS波束成形算法研究 被引量:9
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作者 赵季红 雷佩 +2 位作者 王伟华 曲桦 贺丹 《电信科学》 北大核心 2015年第2期108-112,共5页
为了解决递归最小二乘算法(RLS)在较低信噪比(SNR)、遗忘因子较小的环境中,对噪声敏感、收敛时参数估计误差大的问题,引入小波变换去噪思想,提出了基于小波变换的RLS波束成形算法。该算法利用小波变换软阈值法进行信号去噪,再采用RLS算... 为了解决递归最小二乘算法(RLS)在较低信噪比(SNR)、遗忘因子较小的环境中,对噪声敏感、收敛时参数估计误差大的问题,引入小波变换去噪思想,提出了基于小波变换的RLS波束成形算法。该算法利用小波变换软阈值法进行信号去噪,再采用RLS算法进行波束成形。最后对实验进行仿真,仿真结果表明,与传统的RLS算法相比,该算法具有较小的稳态误差和较快的跟踪速度和收敛速度,并且波束成形效果好。 展开更多
关键词 波束成形 rls算法 小波变换
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一种变遗忘因子RLS算法的分析与仿真 被引量:15
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作者 李倩茹 王于丁 张晓芳 《现代电子技术》 2008年第17期45-47,共3页
自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后... 自适应信息处理的算法中的RLS算法在信号处理等方面已经得到了大量的应用。首先简要介绍了RLS算法,然后通过对RLS算法中的遗传因子的研究与分析,提出了一种新的变遗忘因子算法,通过修正函数对遗传因子进行修正,实现了此算法的优势,最后对该算法做了仿真试验。试验证明,此算法收敛速度和跟踪效果远好于普通RLS算法,并且系统稳定,具有较强的应用价值。 展开更多
关键词 遗忘因子 rls算法 均方误差 修正函数
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基于RLS和WT的逐日太阳辐射度预测模型研究 被引量:6
6
作者 王晓兰 葛鹏江 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期433-438,共6页
提出基于递推最小二乘法和小波变换的逐日太阳辐射度预测模型,根据气象数据,对不同的气候条件按照相似的日类型进行分类;对不同的日类型,建立不同的预测模型。结果表明:在日类型基础上,建立的递推最小二乘法与小波变换模型具有较高预测... 提出基于递推最小二乘法和小波变换的逐日太阳辐射度预测模型,根据气象数据,对不同的气候条件按照相似的日类型进行分类;对不同的日类型,建立不同的预测模型。结果表明:在日类型基础上,建立的递推最小二乘法与小波变换模型具有较高预测精度,在日照较充足的晴天,其预测精度明显高于阴天及雨天的预测精度。 展开更多
关键词 太阳辐射度 递推最小二乘法 小波变换 日类型
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二阶伏特拉滤波器RLS算法改进 被引量:5
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作者 陈凯亚 王敏锡 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期467-469,473,共4页
分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进... 分析了二阶伏特拉滤波器的一种快速RLS算法,针对其存在的收敛速度与收敛精度之间的矛盾,构造了遗忘因子函数并取代该算法中的固定遗忘因子,得到改进的RLS算法。提出了遗忘因子函数的构造原则并分析了相关参数的选取方法。算例表明:改进的RLS算法能解决收敛速度与收敛精度之间的矛盾,有效地加快了收敛速度。 展开更多
关键词 rls算法 自适应滤波算法 二阶伏特拉滤波器 遗忘因子 最小二乘准则
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基于自适应RLS算法的鱼雷电磁引信直接耦合干扰消除 被引量:4
8
作者 陈光 任志良 +1 位作者 张涛 孙常存 《鱼雷技术》 2010年第3期197-201,共5页
为了有效消除鱼雷电磁引信收发天线之间的直接耦合干扰,弥补传统方法的不足,提出了一种基于自适应递归最小二乘(RLS)算法的干扰消除新方法。首先分析了自适应滤波器的一般原理;其次阐述了RLS算法的滤波原理和实现流程;最后结合典型的鱼... 为了有效消除鱼雷电磁引信收发天线之间的直接耦合干扰,弥补传统方法的不足,提出了一种基于自适应递归最小二乘(RLS)算法的干扰消除新方法。首先分析了自适应滤波器的一般原理;其次阐述了RLS算法的滤波原理和实现流程;最后结合典型的鱼雷电磁引信过靶参数并设置不同的耦合干扰强度,在MATLAB环境中进行了算法的仿真研究。仿真结果表明,采用该方法可在直接耦合干扰的幅值是目标信号幅值的10万倍的条件下将其有效消除,是一种消除同频强背景干扰的有效方法。此外,该方法还具有自适应算法运算量小、收敛速度快和实时性数据处理等优点。 展开更多
关键词 鱼雷 电磁引信 干扰消除 自适应递归最小二乘(rls)算法
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RLS字典学习中遗忘因子的影响 被引量:1
9
作者 余付平 冯有前 +1 位作者 雷腾 李哲 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期44-50,共7页
字典学习是信号稀疏分解研究的热点问题.在稀疏分解字典学习中,初始字典的选择影响字典学习的效果.为减小初始字典对学习字典的影响,在递归最小二乘(recursive least squares,RLS)字典学习方法中引入遗忘因子的概念.比较了最优方向法、... 字典学习是信号稀疏分解研究的热点问题.在稀疏分解字典学习中,初始字典的选择影响字典学习的效果.为减小初始字典对学习字典的影响,在递归最小二乘(recursive least squares,RLS)字典学习方法中引入遗忘因子的概念.比较了最优方向法、K奇异值分解方法和RLS等3种方法的字典学习效果.分析了RLS字典学习中不同的遗传因子对字典学习效果的影响,以及遗忘因子为不同函数时的字典学习效果.仿真结果表明:RLS字典学习方法减小了初始字典对学习结果的影响,故学习效果较好;而在RLS字典学习中不同遗忘因子的选择会影响字典学习效果. 展开更多
关键词 字典学习 稀疏分解 递归最小二乘 遗忘因子
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检测海面小目标的RLS线性预测方法 被引量:1
10
作者 刘允峰 索继东 +1 位作者 柳晓鸣 苏晓宏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第1期41-43,76,共4页
为了提高海杂波中的小目标检测能力,提出了基于递归最小二乘线性预测的海面小目标检测方法。首先,建立线性预测模型;其次,利用递归最小二乘法动态调整模型的参数;最后,计算绝对预测误差的均值,通过阈值比较得到检测目标结果。采用加拿大... 为了提高海杂波中的小目标检测能力,提出了基于递归最小二乘线性预测的海面小目标检测方法。首先,建立线性预测模型;其次,利用递归最小二乘法动态调整模型的参数;最后,计算绝对预测误差的均值,通过阈值比较得到检测目标结果。采用加拿大IPIX雷达数据的实验结果表明,该方法的检测性能优于线性预测的检测目标方法和神经网络集成的检测目标方法的检测性能;同极化方式下,HH极性的检测效果优于VV极性的检测效果。该方法实时更新了预测模型参数,同步跟踪海杂波的变化,克服预测模型固定不变的局限,提高了目标检测的能力。 展开更多
关键词 海杂波 目标检测 递归最小二乘 线性预测模型
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:9
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作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934,共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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混合噪声中非线性RLS算法的性能分析 被引量:2
12
作者 熊鹰 梁树雄 尹俊勋 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期981-983,共3页
本文给出了在混合噪声中非线性递归最小均方误差算法的性能分析 .该算法即是非线性RLS(NRLS) .对残差的饱和处理使用了广义限幅函数 .提出了改进的NRLS均方分析 .计算机数值模拟表明理论分析与模拟结果符合得很好 .根据该分析 ,可以将N... 本文给出了在混合噪声中非线性递归最小均方误差算法的性能分析 .该算法即是非线性RLS(NRLS) .对残差的饱和处理使用了广义限幅函数 .提出了改进的NRLS均方分析 .计算机数值模拟表明理论分析与模拟结果符合得很好 .根据该分析 ,可以将NRLS的收敛和均方误差表示为非线性函数的斜率和限幅水平的函数 .基于归一化的均方误差 (mse) ,引入了一个辅助变量 ,导出了时变限幅函数 ,加速了收敛并且得到了更小的均方误差 . 展开更多
关键词 递归最小均方误差 rls 非线性 均方误差分析 混合噪声
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基于多通道IQRD-RLS算法的功率放大器行为模型 被引量:1
13
作者 李明玉 何松柏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期716-719,730,共5页
使用通用记忆多项式模型来精确地建立射频功率放大器的非线性动态行为模型,模型系数使用多通道IQRD-RLS算法进行提取。IQRD-RLS算法可以直接求解时间递归最小二乘权值向量,避免了在以前直接QR分解方法中所必须的后向迭代过程。且该算法... 使用通用记忆多项式模型来精确地建立射频功率放大器的非线性动态行为模型,模型系数使用多通道IQRD-RLS算法进行提取。IQRD-RLS算法可以直接求解时间递归最小二乘权值向量,避免了在以前直接QR分解方法中所必须的后向迭代过程。且该算法使用Givens旋转操作更新递归的模型系数,比较适合使用脉动阵列实时实现快速的收敛性和良好的数值性能。用ADS仿真数据进行验证,结果表明本模型能够满意地描述宽带射频功率放大器的非线性动态特性。 展开更多
关键词 行为模型 通用记忆多项式 逆QR分解 功率放大器 递归最小二乘
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非高斯噪声环境下基于RLS的稀疏信道估计算法 被引量:1
14
作者 朱晓梅 黄莹 +1 位作者 包亚萍 桂冠 《电子技术应用》 北大核心 2016年第6期109-112,共4页
现有的信道估计算法大多是基于高斯噪声模型假设。然而在实际无线通信环境中,常常出现脉冲噪声使得噪声不再满足高斯模型,而是满足一种广义高斯分布(GGD)噪声模型。采用传统的自适应信道估计算法(如递归最小二乘(RLS)算法)无法抑制这种... 现有的信道估计算法大多是基于高斯噪声模型假设。然而在实际无线通信环境中,常常出现脉冲噪声使得噪声不再满足高斯模型,而是满足一种广义高斯分布(GGD)噪声模型。采用传统的自适应信道估计算法(如递归最小二乘(RLS)算法)无法抑制这种非高斯噪声的干扰。对此提出一种可抑制非高斯噪声干扰的RLS信道估计算法。该算法通过在标准RLS算法中引入两种稀疏约束函数(L1-范数和L0-范数)来有效地挖掘稀疏结构信息。通过蒙特卡罗仿真,验证了提出的信道估计算法的估计性能比标准RLS算法更好。 展开更多
关键词 广义高斯噪声分布 稀疏信道估计 递归最小二乘法
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超奈奎斯特水声通信稀疏自适应自迭代均衡算法
15
作者 褚润聪 武岩波 +2 位作者 朱敏 徐锐 寇旭 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1187-1196,共10页
针对超奈奎斯特水声通信中的符号间干扰问题,本文提出基于数据重用改进比例递归最小二乘的稀疏自适应自迭代均衡算法,在软均衡器自迭代中更新均衡器系数和后验软判决符号,并根据超奈奎斯特信号加速因子调整算法稀疏度,在正交相移键控和... 针对超奈奎斯特水声通信中的符号间干扰问题,本文提出基于数据重用改进比例递归最小二乘的稀疏自适应自迭代均衡算法,在软均衡器自迭代中更新均衡器系数和后验软判决符号,并根据超奈奎斯特信号加速因子调整算法稀疏度,在正交相移键控和八相移键控调制下给出稀疏度因子和加速因子的拟合关系。仿真和试验证明:该算法具有更优的均衡性能和收敛速度,在距离为10 km的浅海水平通信海试中,实现了频谱效率为2.14 bits/(s·Hz)的超奈奎斯特信号无错误译码传输。 展开更多
关键词 水声通信 超奈奎斯特 Farrow滤波器 TURBO均衡 软译码器 软均衡器 自适应算法 改进成比例递归最小二乘 数据重用
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一种用于预失真系统的RLS+LMS组合算法 被引量:2
16
作者 黄圣 胡泽鑫 龚文斌 《遥测遥控》 2012年第6期7-11,16,共6页
数字预失真技术是功率放大器线性化研究的热点,自适应算法的选择对预失真的效果有很大的影响。分析传统的LMS算法和RLS算法,发现其收敛速度和计算复杂度不可兼得,变步长算法对收敛性能有所改进,但效果有限。结合两种算法各自的优势,提... 数字预失真技术是功率放大器线性化研究的热点,自适应算法的选择对预失真的效果有很大的影响。分析传统的LMS算法和RLS算法,发现其收敛速度和计算复杂度不可兼得,变步长算法对收敛性能有所改进,但效果有限。结合两种算法各自的优势,提出一种新的组合算法,用于多项式数字预失真系统。采用间接实现结构,仿真结果表明新算法具有良好的收敛特性,适用于功率放大器的线性化处理。 展开更多
关键词 数字预失真技术 LMS算法 rls算法 间接预失真结构
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基于RLS与LMS算法的功率倒置阵列性能评估 被引量:7
17
作者 吕翠改 成传湘 +1 位作者 陈国通 聂琳静 《西安邮电学院学报》 2013年第1期46-49,53,共5页
针对卫星信号接收中干扰信号功率远大于有用信号功率的问题,根据功率倒置阵列原理,尝试使用递归最小二乘方(Recursive Least Square,RLS)算法和最小均方(Least Mean Square,LMS)算法来求功率倒置阵的最优权值,并对不同阵元数目和不同干... 针对卫星信号接收中干扰信号功率远大于有用信号功率的问题,根据功率倒置阵列原理,尝试使用递归最小二乘方(Recursive Least Square,RLS)算法和最小均方(Least Mean Square,LMS)算法来求功率倒置阵的最优权值,并对不同阵元数目和不同干扰功率条件下这两种算法从功率倒置阵列性能方面进行比较和评估,以探讨各自的优点和不足。实验结果表明,基于RLS和LMS的功率倒置阵列算法均可使天线阵列在干扰来向上自动生成零陷,零陷的深度随阵元数目和干扰功率的增加而加深。 展开更多
关键词 功率倒置阵列 递归最小二乘方算法(rls) 最小均方算法(LMS)
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EMD-RLS联合滤波算法及其在北斗多路径削弱误差中的应用 被引量:5
18
作者 严超 王庆 +1 位作者 杨高朝 张昊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期190-198,共9页
多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来削弱北斗多路径特性的影响。首先,利用EMD将原始... 多路径误差是全球导航卫星系统高精度定位的主要误差源。针对北斗导航定位系统的多路径特性,结合经验模态分解(EMD)和递归最小二乘算法(RLS)算法的优势,提出了一种EMD-RLS联合滤波算法来削弱北斗多路径特性的影响。首先,利用EMD将原始信号分解成固有模态函数(IMF),利用两个指标将其细化成三类,即噪声IMFs、混合IMFs和信息IMFs;然后,利用RLS算法对混合IMFs进行滤波,将经RLS滤波后得到的“干净”的数据与信息IMFs进行重构,最终达到去噪结果,即得到北斗多路径误差改正模型。仿真数据和北斗实测数据的处理结果表明:EMD-RLS算法相对于EMD和RLS算法,降噪效果更好;其建立的多路径误差改正模型有效地削弱多路径效应的影响,N、E、U三个方向精度分别提高了39%、70%、58%。 展开更多
关键词 经验模式分解 递归最小二乘算法 多路径误差 北斗卫星导航系统
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基于子空间新型跟踪策略的RLS盲多用户检测算法 被引量:1
19
作者 黄如浩 何培宇 +1 位作者 于文君 高勇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期162-166,共5页
针对DS/CDMA系统中信源个数欠估计时基于子空间的盲多用户检测算法性能恶化的问题,提出了子空间新型跟踪策略,并对递归最小二乘(RLS)盲多用户检测算法进行改进.在新型跟踪策略中,目标用户特征波形作为信号子空间的一部分,仅跟踪信号子... 针对DS/CDMA系统中信源个数欠估计时基于子空间的盲多用户检测算法性能恶化的问题,提出了子空间新型跟踪策略,并对递归最小二乘(RLS)盲多用户检测算法进行改进.在新型跟踪策略中,目标用户特征波形作为信号子空间的一部分,仅跟踪信号子空间中目标用户特征波形的正交分量,然后构造信号子空间,从而提高了信号子空间准确度,且计算复杂度较低,即使在信源个数出现欠估计时,目标用户信息也未丢失,检测性能所受影响较小;将子空间引入到RLS盲多用户检测算法中,有效降低了对信号子空间跟踪准确度的要求.仿真结果表明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 码分多址 多用户检测 递归最小二乘 子空间跟踪 信源估计
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基于DOA估计的RLS-CMA算法 被引量:2
20
作者 王红梅 李华强 +1 位作者 王健铠 吴其军 《雷达科学与技术》 2014年第3期315-320,共6页
恒模算法被广泛地应用到盲自适应波束形成中,除了传输信号波形具有恒定的包络外,恒模算法不需要先验知识。提出一种基于来波方向估计的递推最小二乘恒模算法,基于恒模阵列级联的结构,由递推最小二乘算法决定恒模的初始权向量,同时通过... 恒模算法被广泛地应用到盲自适应波束形成中,除了传输信号波形具有恒定的包络外,恒模算法不需要先验知识。提出一种基于来波方向估计的递推最小二乘恒模算法,基于恒模阵列级联的结构,由递推最小二乘算法决定恒模的初始权向量,同时通过对权向量多项式求根获得下一级的初始权向量,再利用最小二乘恒模迭代几步获得准确的结果。系统可以分离多个同信道信源,在干扰信号较强时,仍有稳定的信干比输出,并对阵列幅相差不敏感。计算机仿真证明了算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 恒模算法 递推最小二乘 权向量多项式求根 仿真
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