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基于RLS-RBPF算法的车辆悬架参数辨识方法研究
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作者 王姝 董传昊 +3 位作者 张大伟 赵轩 周辰雨 邵帅 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第7期19-27,共9页
在汽车的运行过程中,悬架系统的状态不可避免地会发生改变。为了准确评估悬架参数的长期变化,尤其是实现早期故障预警,提出了一种基于车辆实际行驶状态的悬架参数辨识方法,首先在车辆的关键部位安装振动传感器,采集振动加速度信号。然后... 在汽车的运行过程中,悬架系统的状态不可避免地会发生改变。为了准确评估悬架参数的长期变化,尤其是实现早期故障预警,提出了一种基于车辆实际行驶状态的悬架参数辨识方法,首先在车辆的关键部位安装振动传感器,采集振动加速度信号。然后,通过递推最小二乘算法对悬架的弹簧刚度和减震器阻尼系数进行初步识别。在此基础上,进一步采用Rao-Blackwellized粒子滤波算法对初步辨识结果进行二次优化。最后,结合实测的车辆硬点坐标和通过辨识得到的悬架参数,基于多体动力学原理构建车辆动力学模型,与实际设计参数进行对比,并进行整车动力学仿真以验证辨识参数的准确性。实验结果表明,该方法在识别悬架弹簧刚度和减震器阻尼系数方面具有很高的精度,与真实值的最大偏差仅为2.50%和1.82%。同时,车辆动力学模型的仿真输出与实测载荷谱的均方根误差控制在5%以内。该方法显著提高了悬架系统参数辨识的精确度,是一种高精度的汽车悬架参数在线辨识算法。 展开更多
关键词 递推最小二乘算法 RBPF算法 实车载荷谱 参数辨识
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基于车辆动力学和改进的FFRLS算法在线估算电动公交能耗
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作者 张馨方 闫艺萍 +2 位作者 张哲 徐志刚 张立成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期747-756,共10页
为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计... 为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计能耗;通过引入带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线识别,并结合粒子群优化算法(PSO)优化初始参数和遗忘因子,构建了具备实时在线预测能力的能耗模型IFFRLS。结果表明:所提模型的预测能力优异,最高决定系数(R2)达0.977,平均绝对百分比误差(MAPE)为11.16%,明显优于未改进的模型。 展开更多
关键词 电动公交汽车 能耗 参数辨识 车辆动力学 带遗忘因子的最小二乘法(FFrls)
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基于云端数据充电初期片段的电池极化参数辨识
3
作者 王丽梅 崔艳伟 +3 位作者 孙景景 赵秀亮 刘良 盘朝奉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第2期294-302,共9页
为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电... 为了提高电池极化参数在线辨识的精度及速度,提出了一种基于云端数据的基准极化参数辨识方法。通过开展电池充放脉冲实验,研究电池极化参数特性;基于云端数据充电初期片段,采用类比混合脉冲功率性能(HPPC)方法,获取充电极化参数;以充电极化参数为约束,利用变遗忘因子递推最小二乘法(VFFRLS),计算了放电极化参数。结果表明:本文方法的电池时间常数范围为34~53 s,在云端相应小电流倍率下极化参数不随倍率变化;充电极化内阻和极化电容的计算结果与实验结果吻合;添加约束后的在线辨识方法的收敛速度,与未添加约束相比,最少提高了6%。 展开更多
关键词 电池充电放电 极化参数 云端数据 离线辨识 类比混合脉冲功率性能(HPPC)法 变遗忘因子递推最小二乘法(VFFrls)
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多变量系统高效耦合递推最小二乘辨识算法及计算量分析 被引量:3
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作者 金雨 张霄 丁锋 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第2期364-372,共9页
针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来,避免... 针对多变量系统维数大、参数数目多,导致辨识算法计算量大的问题,基于耦合辨识概念,推导了多变量系统的高效耦合递推最小二乘算法.算法的主要思想是根据各子系统辨识模型的特点,通过耦合辨识概念将子系统间相同的参数向量耦合起来,避免子系统参数向量的冗余估计.通过算法计算量分析表明,与递推最小二乘算法相比,所提出算法具有较少的计算量.仿真实例验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 参数估计 耦合辨识概念 递推辨识 最小二乘 多变量系统
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不同温度下锂离子电池自适应多状态联合估计 被引量:1
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作者 王中伟 杨坤 +2 位作者 马超 王记磊 王杰 《汽车技术》 北大核心 2025年第4期20-31,共12页
为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结... 为了准确估计不同温度下电池参数、荷电状态及功率状态,提出基于自适应遗忘因子的递推最小二乘法联合自适应扩展卡尔曼滤波算法。通过实时校正、更新参数,提升电池参数辨识和荷电状态估计的精度;以模型端电压辨识结果、荷电状态估计结果及电池最大放电电流为约束,实现电池功率状态联合估计。试验结果表明:动态应力测试工况下,辨识电压最大绝对误差和荷电状态最大绝对误差结果分别为62.699 mV和1.894%;当持续放电时间为5 s、30 s和120 s时,电池功率的平均误差分别为5.6×10^(-3) W、6.5×10^(-3) W及8.0×10^(-3) W,所提出的自适应联合估计算法可有效提高参数辨识和状态估计的精度。 展开更多
关键词 锂离子电池 自适应遗忘因子递推最小二乘法 自适应扩展卡尔曼滤波 在线参数辨识 联合估计
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基于改进RLS算法的故障电流参数估计 被引量:23
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作者 黄智慧 段雄英 +1 位作者 邹积岩 万慧明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2460-2469,共10页
由于故障电流中直流衰减分量的影响,快速准确地估计出故障电流参数并预测出可用的过零点成为故障电流相控开断的关键。将故障电流方程中指数项进行泰勒级数展开,保留前2项,并基于递推最小二乘法,估计电流参数。分析由泰勒级数展开引起... 由于故障电流中直流衰减分量的影响,快速准确地估计出故障电流参数并预测出可用的过零点成为故障电流相控开断的关键。将故障电流方程中指数项进行泰勒级数展开,保留前2项,并基于递推最小二乘法,估计电流参数。分析由泰勒级数展开引起的截断误差,提出时间常数补偿公式。利用Matlab软件对不含谐波和含有谐波两种情况下的故障进行仿真,结果表明:算法可在15 ms内得到足够精度的故障电流参数,电流过零点的预测精度在?0.2 ms以内。最后对故障录波数据的仿真结果证实了算法的效果。 展开更多
关键词 故障电流相控开断 递推最小二乘法 参数估计 过零点预测
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基于RLS的汽轮机数字电液调节系统参数辨识 被引量:7
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作者 李蔚 张政江 +2 位作者 盛德仁 陈坚红 任浩仁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1761-1764,共4页
采用递推最小二乘法(RLS)进行汽轮机数字电液调节系统的参数辨识,通过双线性变换法将连续模型转化为离散模型,推导了电液转换器和油动机环节的辨识模型.为剔除辨识数据中环节通带外信号的不利影响,采用Butterworth低通滤波器进行滤波处... 采用递推最小二乘法(RLS)进行汽轮机数字电液调节系统的参数辨识,通过双线性变换法将连续模型转化为离散模型,推导了电液转换器和油动机环节的辨识模型.为剔除辨识数据中环节通带外信号的不利影响,采用Butterworth低通滤波器进行滤波处理,根据环节对象的预计通带,设计低通滤波器的通带截止频率和阻带截止频率,有效提高了参数的辨识精度.以某300 MW机组数字电液(DEH)调节系统为研究对象,应用传递函数法建立DEH模型结构图,经该机组负荷扰动实测试验数据的计算验证表明,递推最小二乘法具有辨识速度快、建模效率高特点,适合于复杂的现场对象参数辨识. 展开更多
关键词 递推最小二乘法 参数辨识 数字电液 调节系统
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基于RLS的嵌入式永磁同步电机参数辨识技术 被引量:9
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作者 陈振锋 钟彦儒 李洁 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期309-313,共5页
电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该... 电机参数变化影响电机控制性能,因而需要对电机参数进行在线辨识,基于嵌入式永磁同步电机在两相坐标系里的动态状态方程,通过检测电机的定子电压、电流和转子转速信号,利用递推最小二乘法算法对嵌入式永磁同步电机参数进行辨识,由于该方法所用的信号均可检测到,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真结果和实验验证了辨识方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 参数辨识 递推最小二乘法
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基于RLS法的锂离子电池离线参数辨识 被引量:10
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作者 曹铭 张越 黄菊花 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期228-231,共4页
提出一种基于递推型最小二乘法(RLS)算法改进的离线参数识别方法,采用RLS法作为离线参数辨识的初值,以解决离线辨识初值选择的限制,并能保证辨识结果的精度。采用RLS算法辨识参数,获取模型参数,仿真电压和实验电压最大误差达100 mV,但... 提出一种基于递推型最小二乘法(RLS)算法改进的离线参数识别方法,采用RLS法作为离线参数辨识的初值,以解决离线辨识初值选择的限制,并能保证辨识结果的精度。采用RLS算法辨识参数,获取模型参数,仿真电压和实验电压最大误差达100 mV,但耗时仅120 s。采用Simscape模型的离线参数辨识方法,最大误差58 mV,耗时1.8 h;利用RLS算法获取初值,用离线参数辨识方法,最大误差为31 mV,平均误差15 mV,耗时0.5 h。辨识精度与辨识速度都有明显的提升。 展开更多
关键词 锂离子电池 二阶RC模型 参数辨识 递推型最小二乘法(rls)
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基于串行RLS的汽车双参数联合辨识 被引量:5
10
作者 林棻 黄超 王伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期105-110,共6页
整车质量与质心位置是汽车重要的结构参数,也是试验中必要的量测值和主动安全控制系统必需的工作参数.文中针对汽车实际使用过程中质量经常发生变化的情况,提出一种汽车双参数联合辨识方法.该方法基于两个串行的递推最小二乘(RLS)法,以... 整车质量与质心位置是汽车重要的结构参数,也是试验中必要的量测值和主动安全控制系统必需的工作参数.文中针对汽车实际使用过程中质量经常发生变化的情况,提出一种汽车双参数联合辨识方法.该方法基于两个串行的递推最小二乘(RLS)法,以汽车出厂初始参数为串行RLS辨识算法的初始值,结合蛇行试验辨识质心位置;然后,以辨识所得的质心位置结合双移线试验辨识整车质量,将辨识所得质量序列方差作为门槛值,通过有限次的递推循环,可以使得汽车整车质量、质心至前轴距离两参数的相对误差均收敛到3%以内.文中最后通过ADAMS虚拟试验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 车辆工程 参数辨识 递推最小二乘法 串行
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双有源桥变换器自适应参数辨识鲁棒预测控制
11
作者 尹政 邓富金 +1 位作者 黄堃 詹昕 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期74-84,95,共12页
针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容... 针对双有源桥(DAB)变换器传统模型预测控制(MPC)输出电压性能对系统参数变化较为敏感的问题,提出一种基于自适应参数辨识的DAB变换器鲁棒预测控制方法。本研究采用递归最小二乘法构建参数辨识矩阵,通过在线实时校正DAB系统的电感与电容动态参数,有效增强了MPC在变工况下的鲁棒特性;通过参数误差反馈及门槛值设置,在每个控制周期中根据误差大小自适应调整遗忘因子,提高参数辨识准确性及收敛速度;结合系统采样和参数辨识结果,实现未来时刻的电压预测,并通过价值函数评估最优移相角,应用在下一个控制周期。该方法可以实时辨识DAB系统电感和电容参数,消除了参数失配对预测控制的影响,保证了输出电压性能。最后,通过仿真和硬件实验平台验证了所提方法在稳态、动态以及参数辨识下的运行性能。 展开更多
关键词 双有源桥变换器 模型预测控制 参数辨识 递归最小二乘法 自适应遗忘因子 鲁棒性
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基于改进RLS算法的永磁同步电机参数辨识 被引量:11
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作者 林巨广 陈桐 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第7期876-880,934,共6页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)参数的在线准确辨识是实现电机高性能控制的基础,也为系统故障诊断提供了依据。传统递推最小二乘(recursive least square,RLS)法在辨识PMSM的d轴、q轴电感参数时对系统噪声、状态变化较为敏感,动态辨识稳定性不佳。文章在建立离散化辨识模型的基础上,提出了一种改进递推RLS算法,用于d轴、q轴电感参数的在线辨识。该算法在动态辨识过程中引入电流变化率,同时改进算法中的增益矩阵K,减小d轴、q轴辨识误差对电感修正产生的耦合影响。通过一台20 kW的PMSM仿真及实验,验证了改进的辨识算法能够有效提高参数的动态辨识效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 参数在线辨识 递推最小二乘法 离散系统 电感辨识
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基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识 被引量:7
13
作者 张秀丽 黄旭 +1 位作者 杨德亮 吴定会 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第14期33-39,共7页
针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程... 针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 参数辨识 正交投影算法 多新息理论 递推最小二乘算法
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考虑多时间尺度特性的锂离子电池建模与参数辨识
14
作者 夏永凯 夏向阳 +3 位作者 鄢笠 谭欣欣 黄如 邓化龙 《太阳能学报》 北大核心 2025年第9期263-272,共10页
针对锂离子电池采用传统参数辨识方法会导致辨识结果精度低、工况适应性差等问题,根据锂离子电池在动力学特性上表现出的不同时间尺度特性对二阶RC等效电路模型进行重构,并将其分解为快动态(FD)部分与慢动态(SD)部分,采用改进的遗忘因... 针对锂离子电池采用传统参数辨识方法会导致辨识结果精度低、工况适应性差等问题,根据锂离子电池在动力学特性上表现出的不同时间尺度特性对二阶RC等效电路模型进行重构,并将其分解为快动态(FD)部分与慢动态(SD)部分,采用改进的遗忘因子递推最小二乘方法(IFRLS)和自适应卡尔曼滤波算法(AKF)对模型的FD与SD部分进行区分辨识,避免模型参数之间的相互干扰,最后在多种工况下将所提方法与传统的参数辨识方法进行对比分析,结果证明所提方法的有效性与准确性对于储能系统的实际应用有一定的工程借鉴价值。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型 参数辨识 时间尺度 递推最小二乘 卡尔曼滤波
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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法 被引量:1
15
作者 宫大为 谢俊翔 +2 位作者 代小林 何永琦 刘柏君 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第5期928-935,共8页
针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度... 针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点,本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制,提高变刚度环境下阻抗控制的性能。通过构建改进的阻抗控制模型,进而减小刚度突变情况下阻抗控制的稳态误差与力波动。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,结果表明:环境刚度改变的情况下,改进的阻抗控制器能消除跟踪力的稳态误差并减小刚度突变时的力波动。通过实验平台验证了机械臂在不同刚度表面进行力跟踪时仍具有良好的跟踪力性能。本文算法与实验结论可应用于工业机械臂力控制。 展开更多
关键词 机械臂 力控制 柔顺控制 阻抗控制 递推最小二乘法 遗忘因子 变刚度 参数辨识
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考虑电流传感器偏置故障的电池参数辨识
16
作者 王文帝 黄浩 +3 位作者 张馨升 李刚 纪业 张玮亚 《电池》 北大核心 2025年第2期245-252,共8页
电池管理系统的传感器故障,会影响电池的参数辨识和荷电状态(SOC)估计。考虑电流传感器偏置故障下,锂离子电池参数辨识的问题,以及电池运行中的多时间尺度效应,针对二阶RC等效电路,提出三时间尺度的参数辨识方法,在保持模型精度的同时,... 电池管理系统的传感器故障,会影响电池的参数辨识和荷电状态(SOC)估计。考虑电流传感器偏置故障下,锂离子电池参数辨识的问题,以及电池运行中的多时间尺度效应,针对二阶RC等效电路,提出三时间尺度的参数辨识方法,在保持模型精度的同时,赋予RC环节物理意义,提高各参数在不同工况下辨识的一致性。将参数辨识结果拟合成SOC和温度的标准参数曲线,最终的端电压拟合误差小于50 mV。以电流偏置故障下的辨识结果与标准参数曲线的形状距离为目标函数,提出带分配系数的两阶段递推最小二乘(TSRLS)算法辨识电流传感器偏置量,辨识精度和收敛速度高于传统方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 传感器故障 两阶段递推最小二乘(TSrls)
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基于TVFRLS和SVD-UKF的锂离子电池SOC估算 被引量:4
17
作者 林正廉 卢玉斌 +1 位作者 陈亮 柯彦舜 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期634-638,共5页
在汽车复杂运行工况下,传统离线参数辨识方法辨识准确度低,无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估计荷电状态(SOC)过程中,协方差矩阵非正定,导致算法估计SOC失败。提出采用时变遗忘因子递推最小二乘法(TVFRLS)与奇异值无迹卡尔曼滤波(SVD-UKF)算... 在汽车复杂运行工况下,传统离线参数辨识方法辨识准确度低,无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在估计荷电状态(SOC)过程中,协方差矩阵非正定,导致算法估计SOC失败。提出采用时变遗忘因子递推最小二乘法(TVFRLS)与奇异值无迹卡尔曼滤波(SVD-UKF)算法进行联合在线SOC估计,提高复杂工况下算法的准确性与鲁棒性。通过城市道路循环(UDDS)工况对算法进行验证,TVFRLS与SVD-UKF联合算法模拟仿真的最大绝对误差(AEE)为1.31%、平均绝对误差(MEA)为0.56%、均方根误差(RMSE)为0.75%。相较于传统UKF算法,MEA与RMSE分别降低了60.0%和51.9%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC) 时变遗忘因子最小二乘法(TVFrls) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 电动汽车 参数辨识
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基于VFF-RLS的力传感器的动态特性研究
18
作者 姚斌 张子豪 +1 位作者 代煜 张建勋 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期86-94,共9页
在科学实验与工业生产中,力传感器动态特性会直接影响传感器的精度,因此研究力传感器动态特性具有重要意义。针对应用于手术机器人的应变式力传感器动态特性难以满足精度要求的问题,文中研究了基于最小二乘参数辨识方法在力传感器振动... 在科学实验与工业生产中,力传感器动态特性会直接影响传感器的精度,因此研究力传感器动态特性具有重要意义。针对应用于手术机器人的应变式力传感器动态特性难以满足精度要求的问题,文中研究了基于最小二乘参数辨识方法在力传感器振动结构中的应用。由于递推最小二乘(RLS)对于二阶振动系统模型辨识难以同时保证快速性和抗干扰性,文中提出了一种基于可变遗忘因子的递推最小二乘参数辨识方法。首先,通过建立随机振动系统模型,对系统的输入/输出特性进行仿真与分析,确定了遗忘因子函数中的参数,仿真结果表明,文中提出的方法在保持更快收敛速度的同时,使参数辨识误差和收敛预测误差相比于RLS有明显的降低,相比于最小二乘有良好的时变性;然后,在阶跃测试标定法基础上对微创外科手术机器人力传感器的动态参数进行辨识,获得该传感器系统的结构动态特性,即固有频率和阻尼比。实验结果表明,文中提出的方法有较好的收敛性和稳定性,有效地提高了辨识精度。 展开更多
关键词 遗忘因子 振动结构 动态性能标定 递推最小二乘 参数辨识
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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:4
19
作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 带遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值
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基于ESO扰动估计的双桨推进无人艇运动模型在线交互式辨识方法
20
作者 熊勇 王显飞 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期155-167,174,共14页
为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,... 为提高无人艇运动模型参数辨识算法的精度和抗扰性,以双桨推进无人艇为研究对象,考虑不确定环境扰动对其运动状态的影响,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的交互式辨识方法。首先根据分离建模思想,考虑螺旋桨转速对指令信号的响应特性,构建双桨推进无人艇三自由度动力学方程,对其参数化得到用于辨识的线性模型。其次基于最小二乘准则函数,从数学期望角度证明引入扰动估计的交互辨识方法可以提高辨识精度,并设计了扩张状态观测器对模型中的未知扰动进行估计。将估计值作为多新息递推最小二乘辨识算法的先验信息,将所获辨识值作为下次扰动估计的依据,持续在线交互更新,提高了辨识算法的抗扰性。最后通过实船试验验证了交互式辨识算法的有效性。 展开更多
关键词 参数辨识 船舶运动模型 扩张状态观测器 多新息递推最小二乘 交互式辨识
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