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Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems 被引量:5
1
作者 DING Feng LIU Xiao-Ping 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期993-998,共6页
关键词 多变量输出 误差 辨识系统 自动化系统
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时变系统辨识方法及其收敛定理 被引量:20
2
作者 丁锋 杨慧中 纪志成 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期115-126,共12页
介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗... 介绍了用于辨识方法性能研究的鞅收敛定理和鞅超收敛定理,阐述了其应用范围;讨论了研究辨识算法收敛性的各种激励条件;综述了时变随机系统的各种辨识方法,包括最小二乘类辨识方法(如遗忘因子最小二乘算法、卡尔曼滤波算法、有限数据窗最小二乘算法等)和随机梯度类辨识方法(如遗忘梯度算法、广义投影算法等);同时阐述了时变参数系统辨识领域的一些值得深入研究的课题;最后给出了遗忘梯度算法在不同条件下参数估计误差上界的几个定理,说明数据的平稳性可以改善参数估计精度. 展开更多
关键词 时变系统 辨识 参数估计 收敛性能 最小二乘 随机梯度 鞅收敛定理 鞅超收敛定理
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一类非线性系统的参数估计 被引量:6
3
作者 丁锋 刘景璠 肖永松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期373-376,共4页
考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯... 考虑有色噪声干扰的Hamm erste in非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法。基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替。增广投影算法对噪声非常敏感,增广随机梯度算法的收敛速度慢,为了解决这些不足,在增广随机梯度算法中引入遗忘因子,来改善参数估计精度,进一步通过仿真来比较算法的估计误差以及收敛速度。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 投影算法 随机梯度 HAMMERSTEIN模型
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多新息随机梯度辨识方法的收敛性研究 被引量:12
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作者 于丽 丁锋 张佳波 《科学技术与工程》 2007年第21期5475-5478,5484,共5页
从理论上给出了多新息辨识方法的推导过程,提出了多新息随机梯度辨识方法,并运用随机过程理论分析了多新息随机梯度辨识方法的均方收敛性,给出参数估计误差上界的计算公式。分析表明数据的平稳性可以提高参数估计精度。最后给出了多新... 从理论上给出了多新息辨识方法的推导过程,提出了多新息随机梯度辨识方法,并运用随机过程理论分析了多新息随机梯度辨识方法的均方收敛性,给出参数估计误差上界的计算公式。分析表明数据的平稳性可以提高参数估计精度。最后给出了多新息辨识方法的各种典型变形。 展开更多
关键词 参数估计 多新息辨识 随机梯度
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基于梯度的扰动时变系统辨识算法及其收敛性 被引量:4
5
作者 丁锋 杨慧中 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第3期221-226,共6页
根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应... 根据工程背景,提炼出了一类时变系统(亦称为广义时变系统或扰动时变系统)的数学描述模型.扰动时变系统是指参数随系统可测扰动量变化的一类时变系统.利用梯度搜索原理,提出了这类时变系统的投影算法、随机梯度和遗忘梯度辨识方法,并应用鞅超收敛定理分析了算法的收敛性.由于提出的随机梯度算法同时还利用了系统扰动量所含的信息,因而可以给出时变参数的一致估计.数字仿真验证了提出方法的有效性. 展开更多
关键词 扰动时交系统 参数估计 辨识 鞅超收敛定理 随机梯度
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基于输出估计的多输入系统随机梯度估计算法 被引量:9
6
作者 丁锋 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第6期481-488,共8页
对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利... 对于输出误差模型描述的多输入单输出系统,辨识的困难在于辨识模型信息向量中包含系统未知输出量(真实输出或无噪输出),以致标准辨识算法无法应用.提出了利用输出估计代替系统真实输出的辨识思想,即通过估计模型预测(估算)系统输出,利用这个估计输出来递推计算系统参数,进而提出了基于输出估计的随机梯度辨识算法,并研究了算法的收敛性,给出了仿真例子. 展开更多
关键词 系统辨识 递推辨识 参数估计 随机梯度 多新息辨识 多变量系统
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自回归模型的多新息随机梯度和多新息最小二乘辨识方法 被引量:2
7
作者 廖育武 于丽 丁锋 《科学技术与工程》 2008年第4期1058-1060,共3页
将多新息辨识理论用于研究自回归模型的参数辨识问题,通过把标量新息扩展为向量新息(即多新息),扩展信息向量到信息矩阵和构成堆积系统输出,从而提出了自回归模型的多新息随机梯度辨识算法和多新息最小二乘辨识算法。仿真结果验证了提... 将多新息辨识理论用于研究自回归模型的参数辨识问题,通过把标量新息扩展为向量新息(即多新息),扩展信息向量到信息矩阵和构成堆积系统输出,从而提出了自回归模型的多新息随机梯度辨识算法和多新息最小二乘辨识算法。仿真结果验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 递推辨识 参数估计 多新息辨识 随机梯度
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基于双率采样数据的动态调节系统辨识 被引量:1
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作者 宋广雷 陈晓明 丁锋 《科学技术与工程》 2010年第35期8830-8833,共4页
对于双率采样数据的动态调节模型,利用多项式变换得到一个方程误差自回归滑动平均模型,使用估计的噪声项代替信息向量中的未知噪声,提出了辨识双率系统的广义增广随机梯度算法,以及广义增广遗忘梯度算法。仿真例子说明了提出算法的有效性。
关键词 递推辨识 参数估计 随机梯度
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单输入多输出系统的递阶增广随机梯度辨识算法 被引量:3
9
作者 向丽丽 廖育武 肖永松 《科学技术与工程》 2009年第19期5825-5826,5839,共3页
根据负梯度搜索原理,推导了滑动平均噪声干扰单输入多输出系统的递阶增广随机梯度算法。为了改进提出算法的收敛速度,在算法中引入遗忘因子,得到递阶增广遗忘梯度算法。数字仿真结果表明所提出的算法估计系统参数是有效的。
关键词 递推辨识 参数估计 随机梯度 递阶辨识
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自回归模型的多新息投影辨识方法
10
作者 朱志芳 丁锋 《科学技术与工程》 2009年第14期4179-4180,4185,共3页
通过扩展标量新息为向量新息(即多新息),推导出自回归模型的多新息投影辨识算法。仿真结果说明提出的多新息投影算法优于投影算法。
关键词 递推辨识 参数估计 多新息辨识 随机梯度
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