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基于RSSI的测距差分修正定位算法 被引量：64
1
作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邓中亮 王川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1247-1250,共4页
为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结... 为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结合提出了一种测距差分修正定位算法。该定位算法无需增加额外硬件开销,容易实现,定位误差可小于2.5m,适合于处理能力和能量有限的无线传感器网络节点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 差分 rssi
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基于RSSI均值的等边三角形定位算法 被引量：76
2
作者 朱剑 赵海 +1 位作者 孙佩刚 毕远国 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1094-1097,共4页
为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受... 为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受干扰的问题.采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布,保证未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内,从而在定位算法上使测量精度得到提高.研究表明,高斯模型可以很好地筛选出RSSI较优值;等边三角形分布模型可以提高RSSI的采集优度.这种定位算法计算简单,定位过程中节点间无通讯开销,无需硬件扩展. 展开更多
关键词 无线传感网络 信标节点 等边三角形定位 高斯模型 rssi(信号强度指示)
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无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法 被引量：25
3
作者 周小波 乔钢柱 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期109-111,169,共4页
节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从... 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出,RRSI可以作为距离的比征,提出一种基于RSSI的DV-HOP加权算法。该算法基于节点接收信标节点位置元组时的信号强度(RSSI)对邻居节点间跳数进行加权处理,将节点间的跳数与距离相关联。仿真实验结果证明该加权算法可大大提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 DV-HOP 接收信号强度指示器(rssi) 加权 跳数
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基于DV-Hop定位算法和RSSI测距技术的定位系统 被引量：32
4
作者 刘艳文 王福豹 +1 位作者 段渭军 于超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第3期516-518,527,共4页
针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。... 针对DV-Hop算法在实验环境中存在的问题,加入接收信号强度指示器(RSSI)测距模块辅助定位,对算法进行改进。为了实现定位系统,首先,需要建立当前实验环境的RSSI模型;然后,应用该模型,从锚节点和非锚节点两方面分别控制DV-Hop定位过程。实验证明:改进后的定位系统在增加少量计算复杂度的情况下,改善了系统的稳定性,提高了定位的精度,可以被应用到无线传感器网络中。 展开更多
关键词 DV-HOP定位算法 定位系统 接收信号强度指示器测距技术
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基于RSSI跳数修正的DV-Hop改进算法 被引量：25
5
作者 温江涛 范学敏 吴希军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期113-117,共5页
针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1... 针对原始DV-Hop算法中跳数值不能反应出节点间实际距离大小而导致拓扑不规则网络中节点定位误差较大的问题,提出了一种基于接收信号强度指示RSSI(Rceived Sgnal Srength Idicator)的改进算法。首先根据直接邻居节点接收到的RSSI值对第1跳进行分级,细化跳数;同时把节点间的距离比值作为权值,并将其转化为相应RSSI的关系对跳数进行加权修正,使获得的跳数值更准确。仿真结果表明在相同的网络环境下,与传统算法相比改进算法在不增加额外硬件的前提下有效地提高了定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 DV—Hop 接收信号强度指示(rssi) 跳数修正 定位精度
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基于RSSI的煤矿井下巷道定位技术误差分析 被引量：12
6
作者 孙波 刘冬阳 +2 位作者 徐奉 史亦澍 葛凤翔 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期609-614,共6页
煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中... 煤矿井下定位系统的定位精度有限,为进一步提高矿井安全生产水平,及时且客观地获知人员和机车的位置,需对系统的定位误差情况有所掌握。煤矿井下多为巷道,人员和机车也多在巷道中活动,锚节点一般多布置在巷道一侧,根据盲节点必在巷道中的先验信息,以及实验得到并经最小二乘法修正的测距参数,对基于接收信号强度(RSSI)模型的井下巷道定位系统及定位误差进行了理论分析。得到系统模型中测距误差的放大倍数的分布规律,并分析测距误差对x,y方向的定位误差及最终定位误差的影响规律。仿真结果表明,相同的测距误差在不同的定位区域表现出了非均匀的目标定位误差分布,这对煤矿安全生产和管理都非常重要,而且能够对煤矿井下巷道定位系统的建设提供帮助和指导。结合井下巷道具体尺寸,数值计算得到测距误差对人员和机车定位的误差最大值,这将能够帮助煤矿事故中实施有效的安全救援工作。 展开更多
关键词 定位系统 定位误差 最小二乘法 接收信号强度 测距误差
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基于RSSI的改进加权质心定位算法 被引量：12
7
作者 王亚民 王海英 何佩伦 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第11期2865-2868,共4页
基于加权算法的权值选择,分析传统三角加权质心定位算法的权值不合理性,提出一种基于三角质心定位与改进的信号强度比值的加权质心定位的混合定位算法,利用近似点(信标节点间的交点)代替信标节点作为顶点,节点间距离的比值代替信号强度... 基于加权算法的权值选择,分析传统三角加权质心定位算法的权值不合理性,提出一种基于三角质心定位与改进的信号强度比值的加权质心定位的混合定位算法,利用近似点(信标节点间的交点)代替信标节点作为顶点,节点间距离的比值代替信号强度的比值作为权值。该算法正确体现了不同节点对未知节点的影响程度,有效降低了路径损耗指数变化对定位精度的影响。实验结果表明,该算法提高了定位精度,可以实现区域定位。 展开更多
关键词 无线定位 接收信号强度指示 权值 距离比值 定位精度
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基于RSSI的WSN二维对数搜索定位算法 被引量：8
8
作者 朱莉 顾能华 +1 位作者 姚英彪 范一鸣 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第4期87-90,95,共5页
定位技术是无线传感器网络(WSN)应用的关键技术之一。针对WSN中的定位问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的二维对数分布式搜索定位算法。采用改进的RSSI测距模型测量节点之间的距离,利用质心定位算法结果作为搜索起点,设计... 定位技术是无线传感器网络(WSN)应用的关键技术之一。针对WSN中的定位问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的二维对数分布式搜索定位算法。采用改进的RSSI测距模型测量节点之间的距离,利用质心定位算法结果作为搜索起点,设计一种基于最小加权距离误差和的目标函数,对于每个节点通过二维对数搜索的方法,搜索具有最小加权距离误差和的点作为定位位置。仿真实验比较了质心定位算法、不带权值的二维对数搜索定位算法、基于RSSI的二维对数搜索定位算法在不同条件下的定位性能,结果表明基于RSSI的二维对数搜索定位算法的定位精度远优于质心定位算法,相比不带权值的二维对数搜索定位算法约提高了0.02R。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位问题 接收信号强度指示 测距 二维对数搜索 权值
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基于RSSI的多维标度室内定位算法 被引量：79
9
作者 石欣 印爱民 陈曦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期261-268,共8页
针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参... 针对基于RSSI的无线传感器网络室内移动目标定位算法易受干扰、波动较大等问题,提出一种改进的RSSI多维标度室内定位算法(RSSI-CMDS),采用节点信号强度建立相异性矩阵,多维标度法求解节点相对坐标,根据参考节点的实际坐标,通过平面四参数模型进行坐标转换,运用粒子群算法优化参数,计算移动节点的实际坐标(移动节点真实位置)。仿真和实验表明,算法抗RSSI扰动性强,定位精度高,能够满足室内定位跟踪及低成本定位系统的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 多维标度法 接收信号强度指示 粒子群算法
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基于RSSI的WSN抗干扰定位算法 被引量：6
10
作者 徐久强 刘伟 +1 位作者 张圆圆 王成龙 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期647-650,共4页
针对RSSI受外界因素影响较大,测距和定位精度很难得到保证的问题,从方差级干扰与均值级干扰两个层面对RSSI进行修正.首先在RSSI采集阶段提出一种基于离差的高斯模型(D-Gaussian)对方差级干扰进行过滤,以提高RSSI信号的可用性;其次在测... 针对RSSI受外界因素影响较大,测距和定位精度很难得到保证的问题,从方差级干扰与均值级干扰两个层面对RSSI进行修正.首先在RSSI采集阶段提出一种基于离差的高斯模型(D-Gaussian)对方差级干扰进行过滤,以提高RSSI信号的可用性;其次在测距阶段,引入一种EWMA动态窗口机制并将其命名为R-EWMA,对均值级干扰进行处理.实验结果表明,研究工作有效地缓解了在传统定位算法中硬件成本与定位精度之间的矛盾。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi 抗干扰 离差的高斯模型
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基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术 被引量：11
11
作者 屈巍 李喆 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期656-660,共5页
研究了无线传感器节点定位问题,在三边测量法定位基础上提出了一种基于RSSI的灵活的节点定位机制(FTL).其基本思想是采用三个普通信标节点,利用节点间的协作形成未知节点存在的有效误差区域,通过一跳及两跳邻居节点辅助完成定位.仿真显... 研究了无线传感器节点定位问题,在三边测量法定位基础上提出了一种基于RSSI的灵活的节点定位机制(FTL).其基本思想是采用三个普通信标节点,利用节点间的协作形成未知节点存在的有效误差区域,通过一跳及两跳邻居节点辅助完成定位.仿真显示该机制比现有的基于RSSI的三个普通信标节点分布式定位算法对未知节点与信标节点相对位置要求降低,在平均测距误差为10%时,平均定位误差约为节点射频通信距离的20%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 三边测量法 接收信号强度指示(rssi)
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无线传感器网络中基于RSSI一致性的安全定位方法 被引量：4
12
作者 朱青青 杨玉斌 +1 位作者 刘娜 马秋环 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期151-157,163,共8页
无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,容易受到攻击节点的影响,给其应用带来较大挑战。针对该问题,利用移动信标节点,提出一种基于接收信号强度指示器(RSSI)一致性实现未知节点安全定位的方法。该方法通过计算未知节点接收到... 无线传感器网络通常部署在无人值守的敌对环境中,容易受到攻击节点的影响,给其应用带来较大挑战。针对该问题,利用移动信标节点,提出一种基于接收信号强度指示器(RSSI)一致性实现未知节点安全定位的方法。该方法通过计算未知节点接收到的数据包RSSI的方差,将方差较小的一组所对应的节点信息剔除,从而抑制虫洞攻击对定位的影响。仿真结果表明,该方法能有效消除虫洞攻击对节点定位的影响。 展开更多
关键词 接收信号强度指示器 无线传感器网络 虫洞攻击 移动信标节点 安全定位
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一种基于RSSI校正的三角形质心定位算法 被引量：24
13
作者 吕振 谭鹏立 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第5期122-124,共3页
节点自定位一直是无线传感器网络中的关键,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术是目前的研究热点,但由于多径、绕射、非视距的影响,产生的距离误差较大。提出了基于RSSI校正的三角形质心定位算法,该算法简单,不增加通信开销,无需硬件... 节点自定位一直是无线传感器网络中的关键,基于接收信号强度指示(RSSI)的定位技术是目前的研究热点,但由于多径、绕射、非视距的影响,产生的距离误差较大。提出了基于RSSI校正的三角形质心定位算法,该算法简单,不增加通信开销,无需硬件扩展。仿真实验表明:该算法较其他算法大大提高精度,适合通信开销小、硬件要求低的无线传感器网络节点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 接收信号强度指示 三角形质心算法
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基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI定位参数估计算法 被引量：4
14
作者 刘颖 苏军峰 朱明强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期119-124,共6页
室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差。提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSS... 室内无线定位时由于复杂环境多径效应的影响,接收节点接收到的信号强度与发送节点到接收节点的距离之间没有一致的变化关系,这导致接收信号强度指示(RSSI)定位方法在室内环境下会存在较大的误差。提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波的RSSI参数估计算法,该算法将RSSI定位问题转变为非线性方程组的参数估计问题,使用平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)对目标位置和无线信道衰减参数同时进行估计,并利用信道参数动态变化实时修正估计的定位节点坐标。实验结果表明,本文提出的基于SCKF的目标位置和无线信道参数估计算法相比于传统的最小二乘曲线拟合的RSSI定位方法,能够有效提高室内无线定位的精度。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示(rssi) 平方根容积卡尔曼滤波(SCKF) 定位误差
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基于优化RSSI精度的WSN加权质心定位算法 被引量：7
15
作者 彭泓 赵阳 夏天鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第21期88-91,共4页
为消弱接收信号强度指示误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,提出基于优化接收信号强度指示测距精度的加权质心定位算法。该算法根据接收信号强度指示(RSSI)和链路质量指示(LQI)在不同距离段的衰落曲线起伏的波动状况,采用分段测... 为消弱接收信号强度指示误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,提出基于优化接收信号强度指示测距精度的加权质心定位算法。该算法根据接收信号强度指示(RSSI)和链路质量指示(LQI)在不同距离段的衰落曲线起伏的波动状况,采用分段测距的方法优化RSSI的测距精度,接着将优化后的距离值作为加权质心算法的权值因子对节点进行定位,进而提高定位精度。实验结果验证了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 接收信号强度指示(rssi) 质心定位算法 分段测距 链路质量指示(LQI)
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智能空间中的环境自适应RSSI定位 被引量：3
16
作者 宋保业 田国会 周风余 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1083-1089,共7页
针对智能空间中接收信号强度指示（RSSI）定位的精度受环境参数动态变化影响的问题，提出了一种环境自适应RSSI定位算法，并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除... 针对智能空间中接收信号强度指示（RSSI）定位的精度受环境参数动态变化影响的问题，提出了一种环境自适应RSSI定位算法，并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除和均值滤波对测量数据预处理，然后使用自适应RSSI距离估计算法估计节点间距离，进一步使用最大似然估计求得未知节点位置，最后利用Kalman滤波估计移动目标轨迹。实验结果表明使用该算法的移动目标跟踪定位误差可小于1m，能够满足智能空间移动目标定位的要求。 展开更多
关键词 智能空间 无线传感器网络 接收信号强度指示(rssi) 定位
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传感器网络中一种基于RSSI的圆环重叠定位机制 被引量：1
17
作者 屈巍 汪晋宽 刘志刚 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期354-357,共4页
针对传感器网络的节点定位问题提出一种使用3个普通信标节点定位全网的基于RSSI的圆环重叠(ROBRSSI)定位机制.通过误差转换、未知节点与其二跳邻居间协作设计,有效抑制已有研究中RSSI测量误差的影响,降低未知节点与信标节点间相对位置要... 针对传感器网络的节点定位问题提出一种使用3个普通信标节点定位全网的基于RSSI的圆环重叠(ROBRSSI)定位机制.通过误差转换、未知节点与其二跳邻居间协作设计,有效抑制已有研究中RSSI测量误差的影响,降低未知节点与信标节点间相对位置要求,实现未知节点的有效定位.基于ROBRSSI定位机制,研究了传感器网络中新加入节点的定位.仿真实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSN) 定位 rssi(接收信号强度指示) 新加入节点
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RSSI曲线拟合的误差分析与分段方法 被引量：6
18
作者 邹东尧 郑道理 李晨 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期62-66,共5页
针对接收信号强度(RSSI)测距算法常用Shadowing模型在一些实际测距中固定节点受到地形等环境因素影响致使其使用受限的问题,提出了一种基于多项式分段拟合的RSSI测距算法.该算法利用最小二乘拟合函数法,将采样的有限个RSSI数据分段拟合... 针对接收信号强度(RSSI)测距算法常用Shadowing模型在一些实际测距中固定节点受到地形等环境因素影响致使其使用受限的问题,提出了一种基于多项式分段拟合的RSSI测距算法.该算法利用最小二乘拟合函数法,将采样的有限个RSSI数据分段拟合成连续的三次多项式函数,以便更准确地模拟特定环境下的RSSI衰减情况.利用该算法进行实验和仿真,寻求合适的分段数和分割点,结果表明:用2段法进行拟合可将平均误差由2.25 m降低至0.877 8 m. 展开更多
关键词 接收信号强度 曲线拟合 最小二乘法 分段拟合
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混沌粒子群鸡群融合优化的RSSI质心定位算法 被引量：8
19
作者 王改云 陆家卓 +2 位作者 焦傲 郭智超 张琦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期197-202,209,共7页
针对传统接收信号强度指示(RSSI)定位算法定位精度低及粒子群优化(PSO)算法容易陷入早熟和局部最优解的问题,提出一种RSSI质心定位算法。通过RSSI测距技术计算各传感节点之间的距离,选择离未定位节点最近的3个锚节点和已定位节点,建立... 针对传统接收信号强度指示(RSSI)定位算法定位精度低及粒子群优化(PSO)算法容易陷入早熟和局部最优解的问题,提出一种RSSI质心定位算法。通过RSSI测距技术计算各传感节点之间的距离,选择离未定位节点最近的3个锚节点和已定位节点,建立以未知节点坐标为参数的数学模型。在PSO算法的基础上运用混沌优化思想避免搜索过程陷入局部极小,并利用鸡群算法进行优化从而得到质量更好的解。实验结果表明,与原始质心定位算法、加权RSSI质心定位算法和PSO-RSSI质心定位算法相比,该算法具有较快的收敛速度和较高的定位精度。 展开更多
关键词 质心定位 粒子群优化算法 混沌 鸡群算法 接受信号强度指示
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基于改进花授粉算法的RSSI定位方法 被引量：7
20
作者 刘国繁 肖勇 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期42-45,共4页
针对接收信号强度指示(RSSI)定位算法中采用最小二乘法计算未知节点位置时其定位精度受测距误差影响较大、花授粉算法易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进花授粉算法的RSSI定位方法。从花粉步长权重、局部变异方面对花授粉算法进... 针对接收信号强度指示(RSSI)定位算法中采用最小二乘法计算未知节点位置时其定位精度受测距误差影响较大、花授粉算法易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进花授粉算法的RSSI定位方法。从花粉步长权重、局部变异方面对花授粉算法进行改进,采用改进花授粉算法进行未知节点位置估算。仿真结果表明:本文算法的定位精度高,稳定性好,适用于定位精度和稳定性要求较高的场景。 展开更多
关键词 无线传感器网络(WSNs) 花授粉算法 最小二乘法 接收信号强度指示(rssi) 测距误差
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