期刊文献+
共找到507篇文章
< 1 2 26 >
每页显示 20 50 100
基于腔体单元和Rebar单元的空气弹簧性能分析 被引量:9
1
作者 鲍卫宁 2陈立平 +2 位作者 张云清 王书亭 任卫群 《汽车技术》 北大核心 2007年第10期21-24,共4页
建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作... 建立了空气弹簧有限元离散模型,研究了空气弹簧内压-位移、容积-位移、最大外径-位移以及载荷-位移关系,仿真结果与实测结果对比表明,两者具有很好的一致性。研究了工作高度和帘线角度对空气弹簧承载能力、刚度特性以及空气弹簧在工作过程中直径变化的影响,结果表明空气弹簧的工作高度和帘线角度是影响空气弹簧性能的重要因素。 展开更多
关键词 空气弹簧 性能 腔体单元 rebar 单元
在线阅读 下载PDF
Improvement to anti-rust property of hot rolled rebar by compact oxide scale 被引量:1
2
作者 CHEN Qing-an LIU Li-zhong +1 位作者 LIU Xin LIU Xiang-hua 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第12期2813-2818,共6页
A method was proposed to improve the anti-rust property of hot rolled rebar, which uses oil–water emulsion cooling instead of water cooling after hot rolling. The experiments were carried out by two cooling methods, ... A method was proposed to improve the anti-rust property of hot rolled rebar, which uses oil–water emulsion cooling instead of water cooling after hot rolling. The experiments were carried out by two cooling methods, one cooled by water, the other cooled by oil–water emulsion. The results of wet/dry cyclic accelerated corrosion test showed that the anti-rust property of rebar cooled by oil–water emulsion was better than that by water obviously. The results of OM, SEM and EPMA analysis indicated that these two scales contained three layers: an outer Fe_3O_4 layer, an intermediate Fe O layer with island-shaped pro-eutectoid Fe_3O_4, an inner eutectoid Fe_3O_4 layer. For the water cooled rebar, all three layers of oxide scale were relatively thin. Moreover, the scale had plenty of defects such as porosity, and crack. However, for the oil–water emulsion cooled rebar, all three layers of oxide scale were relatively thick and compact, which played an important role in protecting the rebar from atmospheric rust. 展开更多
关键词 hot rolled rebar anti-rust PROPERTY COMPACT oxide scale oil–water EMULSION cooling
在线阅读 下载PDF
基于超高性能混凝土连接的预制混凝土框架结构研究进展 被引量:3
3
作者 薛伟辰 胡新宇 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1111-1119,共9页
超高性能混凝土具有超高强度和类金属拉伸强化特性,与钢筋的粘结性能远优于普通混凝土。将UHPC用于预制混凝土梁、柱中钢筋的连接,可大幅缩短钢筋搭接长度、简化连接构造、提高施工效率,具有良好的经济技术效益及应用前景。近年来,国内... 超高性能混凝土具有超高强度和类金属拉伸强化特性,与钢筋的粘结性能远优于普通混凝土。将UHPC用于预制混凝土梁、柱中钢筋的连接,可大幅缩短钢筋搭接长度、简化连接构造、提高施工效率,具有良好的经济技术效益及应用前景。近年来,国内外对基于UHPC连接的预制混凝土框架结构开展了系列的研究。本文介绍了UHPC中钢筋搭接性能,梳理了试验方法、破坏模式、粘结强度和粘结应力分布规律,比较了搭接强度计算方法,并提出了搭接长度设计建议。总结了基于UHPC连接的预制混凝土柱、节点和框架的构造特点和抗震性能。总体上,经合理设计的预制混凝土框架结构具有良好的整体性,可实现“等同现浇”的抗震性能,包括承载力、延性和耗能能力等方面,满足在抗震设防区推广应用的要求。在此基础上,对基于UHPC连接的预制混凝土结构的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 超高性能混凝土 钢筋搭接性能 预制混凝土柱 预制混凝土节点 预制混凝土框架 抗震性能
在线阅读 下载PDF
预制混凝土构件钢筋浆锚对接连接受拉性能
4
作者 朱张峰 郭正兴 +1 位作者 黄丁丁 陈耀钢 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期120-127,共8页
为改善预制混凝土构件钢筋连接工艺及性能,提出一种预制混凝土构件钢筋浆锚对接连接技术。针对该新型钢筋连接的传力可靠性问题,开展了考虑钢筋直径、混凝土强度和浆锚长度变化的接头单向拉伸试验。试验结果表明,钢筋浆锚对接连接接头... 为改善预制混凝土构件钢筋连接工艺及性能,提出一种预制混凝土构件钢筋浆锚对接连接技术。针对该新型钢筋连接的传力可靠性问题,开展了考虑钢筋直径、混凝土强度和浆锚长度变化的接头单向拉伸试验。试验结果表明,钢筋浆锚对接连接接头受拉性能由钢筋浆锚长度与帮条钢筋承载力共同控制,与混凝土强度无明显关系,表现为帮条钢筋配置相同的条件下,12 mm、14 mm直径连接钢筋试件分别在0.5l a(受拉钢筋基本锚固长度)、0.6l a钢筋浆锚长度条件下实现钢筋拉断,16 mm直径连接钢筋试件在0.6l a钢筋浆锚长度条件下发生帮条钢筋拉断。结合数据分析,建议12~16 mm直径连接钢筋浆锚长度按0.6l a控制,帮条钢筋与连接钢筋牌号相同的前提下,12~14 mm直径连接钢筋的帮条钢筋按4 C 8设计,16 mm直径连接钢筋的帮条钢筋应按6 C 8设计。同时,试验中钢筋镦头构造可保证钢筋充分锚固,其具体尺寸可用于指导钢筋加工;螺旋筋对接头受拉性能影响不明显,可参照本次试验参数进行设计。 展开更多
关键词 预制混凝土 钢筋连接 浆锚对接 帮条钢筋 受拉性能
在线阅读 下载PDF
PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆承载性能现场试验研究
5
作者 白晓宇 苏悦 +4 位作者 秦明光 闫楠 孙淦 刘俊伟 米春荣 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期1125-1139,共15页
为研究PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的承载性能,基于拉拔静载荷试验,明确PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆荷载-位移曲线的变化规律,实时监测锚杆杆体应变,阐明PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的荷载传递机制。试验结果表明:PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的荷载... 为研究PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的承载性能,基于拉拔静载荷试验,明确PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆荷载-位移曲线的变化规律,实时监测锚杆杆体应变,阐明PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的荷载传递机制。试验结果表明:PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的荷载-位移曲线呈线性关系,杆体位移无突变,表现出极好的弹性性能;PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆极限抗拔承载力最高达1075.0kN,远高于普通热轧钢筋抗浮锚杆的极限抗拔承载力;杆体轴力随深度增大迅速减小,杆体剪应力随深度增大先快速增大后减小;随着荷载的增加,杆体轴力逐渐向深处传递,杆体剪应力峰值逐渐增大并向下移动;杆体轴力和剪应力的有效传递深度约为2L/3(L为抗浮锚杆的锚固长度);线性函数模型预测PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆的Q-s曲线精度高、模型参数少,能够满足工程需求。研究成果可为风化岩地基PSB精轧螺纹钢抗浮锚杆的优化设计与广泛应用提供参考。 展开更多
关键词 PSB精轧螺纹钢筋抗浮锚杆 Q-S曲线 轴力 剪应力 承载力预测
在线阅读 下载PDF
多因素复合环境下钢筋与混凝土黏结性能研究进展
6
作者 杨淑雁 徐宁阳 《材料导报》 北大核心 2025年第2期97-106,共10页
为了探究多因素复合环境下钢筋-混凝土黏结性能的研究进展,在单调荷载和重复荷载下对不同环境(如冻融循环、干湿循环、氯盐侵蚀、硫酸盐侵蚀、碳化以及持续荷载等)多因素复合作用下带肋钢筋-混凝土的黏结特点、黏结强度以及黏结应力预... 为了探究多因素复合环境下钢筋-混凝土黏结性能的研究进展,在单调荷载和重复荷载下对不同环境(如冻融循环、干湿循环、氯盐侵蚀、硫酸盐侵蚀、碳化以及持续荷载等)多因素复合作用下带肋钢筋-混凝土的黏结特点、黏结强度以及黏结应力预测公式进行了归纳、总结和分析,并对不同环境因素作用下影响钢筋-混凝土黏结性能的原因进行了梳理和解释。结合文献和工程的实际需要,指出了多因素复合环境下钢筋-混凝土黏结性能研究中需进一步待解决的问题。最后提出,由于多因素复合环境作用的复杂性,现有的研究虽然发现了一些规律,但结论较为分散,差异性较大,还有待于后续开展进一步的科学研究。 展开更多
关键词 多因素复合环境 钢筋-混凝土 黏结性能
在线阅读 下载PDF
自复位钢筋接头设计、试验及模型参数识别
7
作者 吕杨 李秋虎 董翠 《振动工程学报》 北大核心 2025年第7期1548-1554,共7页
后张预应力、自复位支撑和形状记忆合金(SMA)是实现结构自恢复功能的主要途径,但后张预应力施工复杂,自复位支撑产生的集中力可能造成节点破坏,形状记忆合金(SMA)造价较高。通过预紧碟簧提供自复位力,研发了一种钢筋混凝土结构纵向钢筋... 后张预应力、自复位支撑和形状记忆合金(SMA)是实现结构自恢复功能的主要途径,但后张预应力施工复杂,自复位支撑产生的集中力可能造成节点破坏,形状记忆合金(SMA)造价较高。通过预紧碟簧提供自复位力,研发了一种钢筋混凝土结构纵向钢筋自复位连接接头,建立了自复位钢筋接头刚度、预紧力和有效行程计算方法;设计制作了4组不同预紧力、刚度和有效行程的钢筋接头,开展了接头力学性能试验;基于粒子群算法对接头Bouc-Wen模型参数进行识别,建立了接头Bouc-Wen模型。结果表明:自复位钢筋接头具有稳定的半旗形滞回曲线和优异的自复位性能;Bouc-Wen模型可以准确描述接头的滞回特性,拟合数据与试验数据吻合良好。 展开更多
关键词 自复位 钢筋接头 预紧碟簧 BOUC-WEN模型 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
基于SBFEM的锈蚀钢筋和混凝土间黏结-滑移数值模拟
8
作者 杜成斌 赵志伟 《人民长江》 北大核心 2025年第10期197-205,共9页
针对锈蚀钢筋混凝土结构的力学性能评估问题,建立了基于比例边界有限元法(SBFEM)的计算框架。采用非线性弹簧单元模拟钢筋-混凝土界面黏结-滑移行为,通过非线性桁架单元表征锈蚀钢筋的力学性能,使用四叉树网格实现混凝土高效离散,引入... 针对锈蚀钢筋混凝土结构的力学性能评估问题,建立了基于比例边界有限元法(SBFEM)的计算框架。采用非线性弹簧单元模拟钢筋-混凝土界面黏结-滑移行为,通过非线性桁架单元表征锈蚀钢筋的力学性能,使用四叉树网格实现混凝土高效离散,引入非局部宏-微观损伤模型模拟混凝土开裂过程。拉拔试验模拟表明:该方法能准确模拟锈蚀界面的黏结-滑移行为;当弹簧间距≤黏结长度的1/4时,计算结果与试验数据吻合良好。三点弯曲试验结果显示:钢筋屈服后特性会显著影响荷载-位移曲线下降段,混凝土开裂后,钢筋力学性能主导结构响应。所提出的SBFEM框架可有效模拟锈蚀钢筋与混凝土的界面行为和结构整体力学性能退化过程,为锈蚀钢筋混凝土结构性能评估提供了可靠的分析工具。 展开更多
关键词 锈蚀钢筋 比例边界有限元法 黏结-滑移本构模型 非局部宏-微观损伤模型 混凝土
在线阅读 下载PDF
钢筋混凝土锈蚀损伤软接触模型的非线性超声导波识别
9
作者 阎石 王雪南 《应用声学》 北大核心 2025年第3期734-743,共10页
将软接触模型结合超声导波检测技术,可解决钢筋混凝土结构锈蚀早期识别难的问题。然而,目前缺少以层状锈蚀为基础的软接触模型及相关参数的确定方法与实验证明。该文将钢筋的锈胀问题简化为一个均匀的层状平面模型,并确立了整个锈胀过... 将软接触模型结合超声导波检测技术,可解决钢筋混凝土结构锈蚀早期识别难的问题。然而,目前缺少以层状锈蚀为基础的软接触模型及相关参数的确定方法与实验证明。该文将钢筋的锈胀问题简化为一个均匀的层状平面模型,并确立了整个锈胀过程中层表面接触压力与刚度;使用颗粒接触模型建立了锈蚀程度和超声导波非线性部分之间的关系;在数值分析时将锈蚀接触问题简化为一个软接触模型,并通过对比分析得到软接触中各参数和锈蚀程度之间的关系;通过理论分析与有限元计算及实验验证的方法证明了所提出方法的有效性。在软接触模型得到的结果中,超声导波的非线性系数变化趋势和理论计算及实验结果一致。通过理论计算推导出二阶非线性系数和接触力之间的关系,得到一种基于非线性超声导波的钢筋混凝土早期锈蚀识别方法,该方法对基于软接触模型的钢筋混凝土结构锈蚀损伤的识别是有效的。 展开更多
关键词 钢筋锈蚀识别 非线性超声导波 层状结构 软接触模型 钢筋混凝土结构 颗粒链接触模型
在线阅读 下载PDF
两种无机盐在氯盐侵蚀混凝土模拟孔溶液中阻锈效果探索 被引量:2
10
作者 金林森 孙文昊 +3 位作者 管鸿浩 刘光严 王涛 周莹 《混凝土》 北大核心 2025年第2期90-95,共6页
研究了磷酸二氢钠,焦硫酸钠两种无机盐在3.5%氯盐浓度条件下对钢筋腐蚀电化学行为的影响。结果表明:当磷酸二氢钠达到一定浓度时可以维持钢筋钝化状态,在初始氯盐浓度为3.5%时,对应维持钢筋钝化状态需要的磷酸二氢钠浓度为3.5%。焦硫酸... 研究了磷酸二氢钠,焦硫酸钠两种无机盐在3.5%氯盐浓度条件下对钢筋腐蚀电化学行为的影响。结果表明:当磷酸二氢钠达到一定浓度时可以维持钢筋钝化状态,在初始氯盐浓度为3.5%时,对应维持钢筋钝化状态需要的磷酸二氢钠浓度为3.5%。焦硫酸钠的掺入虽不能维持钢筋的钝化状态,但是可以有效降低腐蚀速率,在初始氯盐浓度为3.5%时,焦硫酸钠浓度为4%时钢筋腐蚀速率降低程度最为显著。表面分析表明:磷酸二氢钠通过与钢筋表面形成FePO_(4)阻止钢筋腐蚀的发生,焦硫酸钠通过抑制氧腐蚀阴极反应延缓钢筋腐蚀。 展开更多
关键词 阻锈剂 氯离子 钢筋腐蚀 线性极化 电化学阻抗谱
在线阅读 下载PDF
工程水泥基复合材料与锈蚀钢筋黏结性能研究 被引量:2
11
作者 李鑫平 车佳玲 +1 位作者 刘海峰 王丹 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第1期90-97,共8页
为研究工程水泥基复合材料(ECC)与锈蚀螺纹钢筋的黏结破坏机理,采用中心拉拔试验方法,分析钢筋锈蚀率、黏结锚固长度、钢筋直径和纤维掺量等因素对黏结性能的影响。结果表明,ECC与锈蚀钢筋的黏结应力-滑移曲线可分为微滑移阶段、滑移阶... 为研究工程水泥基复合材料(ECC)与锈蚀螺纹钢筋的黏结破坏机理,采用中心拉拔试验方法,分析钢筋锈蚀率、黏结锚固长度、钢筋直径和纤维掺量等因素对黏结性能的影响。结果表明,ECC与锈蚀钢筋的黏结应力-滑移曲线可分为微滑移阶段、滑移阶段、破坏阶段和残余阶段,试件破坏类型为剪切拔出破坏;黏结强度随钢筋锈蚀率的增加先增大后减小,存在临界锈蚀率使得黏结性能最好;钢筋锈蚀率为10%时,试件黏结强度随钢筋锚固长度和钢筋直径的增大而减小;随着纤维体积掺量的增加,黏结韧性指数和黏结强度先增大后减小,纤维体积掺量为2%时,纤维的增韧和阻裂效果最明显。 展开更多
关键词 工程水泥基复合材料 锈蚀钢筋 拉拔试验 黏结强度 黏结韧性指数
在线阅读 下载PDF
钢筋螺旋肋灌浆套筒连接性能试验分析 被引量:1
12
作者 魏嘉奇 李明越 姜洪斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期110-119,共10页
传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料... 传统灌浆套筒制造过程繁琐、原材料成本高且灌浆质量难以保证,限制了中国预制装配式建筑的推广。为促进建筑行业的经济、环保和高效发展,本课题组研发了一种新型钢筋灌浆套筒连接技术,采用了“滚压螺旋肋灌浆套筒”和“类宾汉流体灌浆料”,钢筋与灌浆料、灌浆料与套筒之间形成了更加紧密的机械锁合,显著提高了构件连接后的承载力。该技术具有成本低廉、施工简便、灌浆质量易于保证等优点。为了探究该连接体系下钢筋的最小锚固长度及钢筋对中对接与偏置对接在连接性能上的差异,通过对34个接头试件进行单向拉伸试验,分析了试件的破坏模式及各项结构性能指标。研究结果表明:钢筋在套筒内部偏置对接与对中对接在连接性能上差别不大;滚压套筒内的内凸肋显著增强了对灌浆料滑移的阻抗作用,可提供足够的黏结锚固以达到连接性能要求。初步结果显示,在该连接方式下钢筋的最小锚固长度可采用10倍钢筋直径,并采用偏置对接方式。 展开更多
关键词 螺旋肋灌浆套筒 钢筋偏置对接 单拉试验 锚固长度 黏结强度
在线阅读 下载PDF
钢板混凝土墙-钢筋混凝土楼板连接节点抗剪性能 被引量:1
13
作者 于跃 隋春光 +1 位作者 雷永旺 郭全全 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2025年第1期92-100,共9页
模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有... 模块化技术正在推动新一代核电厂的设计和发展,兼具优良工作性能和工业化施工性能的钢板混凝土(SC)结构在模块化结构具有广泛应用前景。SC墙-RC楼板连接节点作为SC模块结构与RC结构之间的典型传力构件,其结构设计必须既要保证荷载的有效传递,又要考虑模块化施工的可行性。为研究SC墙-RC楼板连接节点抗剪性能,设计并完成了2个“薄墙厚板型”SC墙-RC楼板连接节点循环加载试验,包括GB/T 51340—2018建议的钢筋连接器连接、附加抗剪键等两种连接方式。试验结果表明:在剪跨比1.50下试件均发生RC楼板弯剪破坏,节点主要传力破坏路径为加载端至楼板根部的斜压杆区域,说明节点结合面不配置抗剪键仍满足抗剪要求;试验过程中,直螺纹钢筋套筒无滑脱、未发生钢筋或焊缝拉断,延性系数均大于4,说明钢筋连接器连接的传力性能良好,可作为SC墙-RC楼板连接节点的有效连接方式;该节点核心区仍属于抗剪薄弱区域,若要满足“全强度连接”设计准则,核心区对拉筋体积含钢率应不低于0.59%。 展开更多
关键词 钢板混凝土墙 钢筋混凝土楼板 连接节点 钢筋连接器 抗剪键
在线阅读 下载PDF
预制剪力墙水平钢筋扣接连接受拉性能研究
14
作者 夏生祥 肖方奇 +3 位作者 李鹏 朱张峰 金益康 管东芝 《混凝土》 北大核心 2025年第7期217-222,共6页
针对预制混凝土剪力墙竖向接缝或后浇边缘构件部位由于水平钢筋锚固要求导致的后浇段长度较长的问题,提出了一种水平钢筋扣接连接技术以减小后浇段长度,其U形水平钢筋与连接用封闭箍筋围绕后放竖向钢筋扣搭连接。为探讨该新型连接技术... 针对预制混凝土剪力墙竖向接缝或后浇边缘构件部位由于水平钢筋锚固要求导致的后浇段长度较长的问题,提出了一种水平钢筋扣接连接技术以减小后浇段长度,其U形水平钢筋与连接用封闭箍筋围绕后放竖向钢筋扣搭连接。为探讨该新型连接技术的受拉可靠性,针对工程常用的10 mm、12 mm直径水平钢筋,开展了不同直径封闭箍筋、不同直径竖向钢筋和不同搭接长度条件下的水平钢筋扣接连接接头受拉性能试验和相应有限元分析。试验结果表明:10 mm直径水平钢筋接头可实现钢筋拉断,12 mm直径水平钢筋接头由于混凝土正截面抗拉强度不足而破坏;建议采用零搭接长度设计,接头将直接通过钢筋骨架传力,避免通过混凝土间接传力可能导致的离散性问题;竖向钢筋起到水平钢筋与封闭箍筋传力纽带作用,其强度与直径应不低于水平钢筋。有限元分析结果与试验结果较为吻合,对于12 mm直径水平钢筋接头,在零搭接长度、12 mm竖向钢筋及12 mm封闭箍筋条件下,通过增大混凝土截面,可实现钢筋拉断。 展开更多
关键词 预制剪力墙 水平钢筋 钢筋连接 扣接连接 力学性能
在线阅读 下载PDF
基于原电池原理的电化学脱氯试验研究
15
作者 俞坚祥 吴烨 +4 位作者 房子柱 庄磊 孙克纬 冯龙海 李森林 《水利水电科技进展》 北大核心 2025年第1期104-110,共7页
对不同水灰比钢筋混凝土开展了基于原电池原理的电化学脱氯试验,研究了不同水灰比的钢筋混凝土电化学参数随时间的演变规律。结果表明:水灰比越大,脱氯初期阳极工作电位越负,回路电流越大,脱氯效率越高;水灰比越大,脱氯后钢筋腐蚀电位... 对不同水灰比钢筋混凝土开展了基于原电池原理的电化学脱氯试验,研究了不同水灰比的钢筋混凝土电化学参数随时间的演变规律。结果表明:水灰比越大,脱氯初期阳极工作电位越负,回路电流越大,脱氯效率越高;水灰比越大,脱氯后钢筋腐蚀电位正移越明显,极化电阻增幅越大,OH^(-)浓度的增幅越小;脱氯后,混凝土中C-S-H凝胶和Friedel’s盐的含量略微降低,而Ca(OH)_(2)的含量略微增加,AFt和C-S-H凝胶少量分解。 展开更多
关键词 原电池原理 脱氯 水灰比 钢筋腐蚀电位 极化电阻 回路电流
在线阅读 下载PDF
钢筋绑扎机器人研究进展及关键技术分析
16
作者 董林杰 张任飞 +2 位作者 李杰 王兴松 田梦倩 《建筑科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期15-31,共17页
为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导... 为了拓宽钢筋绑扎机器人的研究思路并促进其发展应用,对国内外钢筋绑扎机器人研究现状进行了综述。分析了钢筋网片的绑扎工序并总结得出钢筋绑扎机器人的设计要求,然后详细介绍了钢筋绑扎机器人涉及的绑扎点识别与定位、机器人定位与导航、移动机械臂协调控制等关键技术,最后从多模态传感数据感知融合、自适应智能规划控制、多机协同作业3个方面提出了钢筋绑扎机器人今后的发展趋势。结果表明:通过机器人技术可以提高钢筋绑扎的质量和效率,实现该工序的自动化和智能化,从而促进智能建造的发展;在绑扎点识别与定位方面,主流方法是基于关键点检测的绑扎点识别技术结合基于深度相机或双目相机的绑扎点定位技术;在机器人定位方面,单一传感器的定位技术已无法满足钢筋绑扎机器人在复杂场景的定位精度和稳定性需求,多传感器数据融合定位技术成为研究的热点方向;在机器人导航与控制方面,随着现代智能算法和人工智能技术的发展,机器人路径规划、运动控制和移动机械臂协调控制等技术正朝着智能化的方向发展,然而目前仍存在训练数据需求较大、训练难度大以及将仿真环境里训练的模型部署到真实环境的匹配问题需要解决。 展开更多
关键词 智能建造 钢筋绑扎机器人 绑扎点识别与定位 机器人定位与导航 协调控制
在线阅读 下载PDF
装配式混凝土结构新旧混凝土界面的静力性能研究
17
作者 王英涛 姚妙金 +2 位作者 陈庆军 李健聪 左志亮 《混凝土》 北大核心 2025年第9期179-185,共7页
为了研究装配式混凝土结构新旧混凝土界面的静力性能,以界面角度、粗糙度、植筋和混凝土强度为参数,进行了28组新旧混凝土的静态斜剪试验。研究结果表明:新旧混凝土的界面角度对其破坏形态有明显影响,不同界面角度分别对应斜剪破坏、斜... 为了研究装配式混凝土结构新旧混凝土界面的静力性能,以界面角度、粗糙度、植筋和混凝土强度为参数,进行了28组新旧混凝土的静态斜剪试验。研究结果表明:新旧混凝土的界面角度对其破坏形态有明显影响,不同界面角度分别对应斜剪破坏、斜剪和劈裂破坏、端部被压碎。在界面倾角为40°时取得最大抗压强度值,且界面倾角为60°时的静态抗压强度值会要大于20°的值。试件的抗压强度随着开槽深度的增加而增大,随着凹槽数目的增加而增大,但凹槽数目过多有降低抗压强度的趋势。改变旧混凝土的强度等级比改变新混凝土强度等级对抗压强度的影响要小;钢筋有明显的销栓作用,植筋能提高试件的抗压强度。通过拟合分析,得出试件界面的黏聚力为7.61 MPa,摩擦角为34.5°。有限元分析结果表明,新旧混凝土界面的最优单槽尺寸宽度为35~45 mm,深度为10~12 mm。 展开更多
关键词 新旧混凝土 植筋 斜剪试验 界面倾角 开槽
在线阅读 下载PDF
腹板植筋和填充ESS-HPC组合加固空心板梁抗剪性能研究
18
作者 杜文平 杨才千 张冠军 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期511-519,共9页
针对空心板梁桥出现腹板斜裂缝病害,提出“腹板植筋+填充ESS-HPC”组合加固法.共设计9根空心板梁(Hollow core beam,简称HCB)试件,包括5根加固梁和4根对比梁,主要研究剪跨比和开口尺寸对HCB抗剪性能影响,同时提出抗剪承载力分析模型.试... 针对空心板梁桥出现腹板斜裂缝病害,提出“腹板植筋+填充ESS-HPC”组合加固法.共设计9根空心板梁(Hollow core beam,简称HCB)试件,包括5根加固梁和4根对比梁,主要研究剪跨比和开口尺寸对HCB抗剪性能影响,同时提出抗剪承载力分析模型.试验结果表明:与未加固梁相比,当剪跨比大于1且小于3时,加固梁的抗剪力学性能提升约60%.随着剪跨比增加,抗剪力学性能逐渐降低.“腹板植筋+填充ESS-HPC”组合加固法可提高剪压区的开裂荷载约50%,并降低箍筋应力.全开口可以降低初始刚度和裂缝宽度,但对极限荷载影响比较小.对比梁发生腹剪破坏模式且为脆性破坏,而加固梁发生弯剪破坏模式且为延性破坏.随着剪跨比增加,试验梁的受剪破坏模式由剪切破坏逐渐向弯剪破坏转变.最后,结合试验结果提出符合“腹板植筋+填充ESS-HPC”组合加固法的评估模型. 展开更多
关键词 ESS-HPC 填充 腹板植筋 抗剪承承载力 评估模型
在线阅读 下载PDF
考虑荷载作用的RC梁钢筋锈蚀漏磁检测及仿真分析
19
作者 程呈 齐佳宝 +2 位作者 郑渝 周建庭 张洪 《混凝土》 北大核心 2025年第3期91-97,113,共8页
为研究外荷载作用下锈蚀-应力耦合对钢筋自发漏磁信号的影响特征,将单一缺陷磁偶极子模型推广至多缺陷磁偶极子模型,结合力磁耦合效应,为考虑荷载作用的RC梁钢筋锈蚀漏磁检测提供依据.通过MATLAB进行数值计算,剖析了扫描距离、锈蚀深度... 为研究外荷载作用下锈蚀-应力耦合对钢筋自发漏磁信号的影响特征,将单一缺陷磁偶极子模型推广至多缺陷磁偶极子模型,结合力磁耦合效应,为考虑荷载作用的RC梁钢筋锈蚀漏磁检测提供依据.通过MATLAB进行数值计算,剖析了扫描距离、锈蚀深度、应力大小等因素下漏磁场强度切向、法向分量的演化规律.COMSOL仿真试验结果表明:当荷载为70 kN、钢筋最大应力达384 MPa时,By磁信号样本标准差与无荷载作用时标准差的差值为2.09×10^(-8),不同锈蚀程度下的By磁信号标准差最大差值为3.10×10^(-6).与荷载作用相比,By磁信号曲线的整体离散程度对钢筋锈蚀程度更加敏感性,反映了多缺陷磁偶极子模型能够消除RC梁服役状态下所受应力的影响,从而用于钢筋锈蚀漏磁检测的可行性。 展开更多
关键词 钢筋锈蚀 应力作用 自发漏磁 磁偶极子模型 力磁耦合效应
在线阅读 下载PDF
钢筋直螺纹加工生产线数字孪生云平台关键技术研究 被引量:3
20
作者 刘莉 刘子金 钱雪飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期44-53,共10页
为了解决传统车间制造业较为严重的“黑盒”问题,以钢筋直螺纹加工生产线为研究对象,开展生产线数字孪生云平台的关键技术研究。基于构建的生产线数字孪生云平台的总体框架,从几何、物理、行为、规则4个方面研究数字孪生建模问题;搭建... 为了解决传统车间制造业较为严重的“黑盒”问题,以钢筋直螺纹加工生产线为研究对象,开展生产线数字孪生云平台的关键技术研究。基于构建的生产线数字孪生云平台的总体框架,从几何、物理、行为、规则4个方面研究数字孪生建模问题;搭建物联网平台,以数据为驱动,实现了物理系统和虚拟模型的双向映射;最后,依托一拖一的锯切丝头线,开发了软硬件集成的钢筋直螺纹加工生产线数字孪生原型系统。通过实际工程案例验证了所提理论与技术的有效性和实用性,展示了数字孪生技术在工业智能化生产的应用价值。钢筋直螺纹加工生产线数字孪生云平台的设计与实现,解决了传统生产管理中无法直观获取现场状态和数据的“黑盒”问题,为未来钢筋加工智能制造提供了一定参考。 展开更多
关键词 数字孪生 钢筋直螺纹加工生产线 物联网平台 建模
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 26 下一页 到第
使用帮助 返回顶部