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基于Unity3D的无人推土机路径规划仿真与验证
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作者 武占刚 姜雨田 +3 位作者 许道盛 朱绪康 黎娆 朱泽洋 《施工技术(中英文)》 2025年第1期150-155,共6页
随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基... 随着智能建造和建筑工业化浪潮的推进,土方工程机械智能化成为必然趋势。无人推土机研发引入路径规划方法至关重要,但其真机测试成本较高,传统路径仿真验证局限性明显。针对上述问题,采用三维虚拟仿真技术,分析路径仿真系统功能需求,基于Unity3D进行系统开发,搭建了较为完备的无人推土机路径仿真系统,有效验证路径规划算法的可行性。通过两类施工作业仿真,验证了系统的全面性和可靠性。结果表明,该系统能直观展示无人推土机路径规划仿真过程,动态可视化演示效果良好,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 智能建造 无人推土机 UNITY3D 路径规划 三维虚拟仿真
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基于改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法研究
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作者 肖蘅 张汇 +1 位作者 周文 穆震杰 《航空工程进展》 2025年第2期23-30,共8页
由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标... 由于无人机的路径规划问题以及虚拟弹簧模型(VSM)在路径规划过程中存在目标不可达和狭窄通道易振荡问题,在虚拟弹簧模型的基础上,提出一种改进虚拟弹簧模型的无人机路径规划算法。首先,建立无人机与障碍物的排斥力公式以及无人机与目标点的牵引公式,完成无人机的局部路径规划;然后,在虚拟弹簧模型中引入边界力概念,解决无人机狭窄通道易振荡及目标不可达的问题;最后,结合仿真实验对所提算法的有效性进行验证。结果表明:相较于传统虚拟弹簧模型和改进虚拟弹簧模型,本文提出的无人机路径算法在狭窄通道环境下进行无人机路径规划所形成的路径更加平滑,在目标不可达情况下能够使无人机顺利到达目标点,能够在相对复杂的环境中对无人机路径进行规划。 展开更多
关键词 路径规划 无人机 虚拟弹簧模型 边界力 目标不可达性 狭窄通道
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无人机应用专业虚拟实训平台建设与应用研究
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作者 高琼 韩清清 +1 位作者 杜文志 贾洪涛 《黄河水利职业技术学院学报》 2025年第1期61-65,共5页
在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形... 在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形成了提升无人机应用专业教育质量和效果的创新教学模式。实践表明,这一创新教学模式能够有效提升学生的实践能力和创新意识,提升教学效果,可为数字教育背景下无人机应用专业教育的发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 数字教育 无人机应用专业 虚拟实训平台 无人机设备认知模块 无人机航线规划仿真模块 无人机高分辨率对地观测模块 无人机摄影测量仿真模块
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海流环境下面向动态目标的无人艇路径规划
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作者 魏凯 潘家财 +2 位作者 杨朝棚 陆蒙洁 贾世灏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期69-75,共7页
无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流... 无人艇在执行任务时,往往会面临任务目标位置的变化,且受海流空间分布和时间变化的影响,其航行路径常具有不确定性和复杂性。因此,研究无人艇在海流环境中如何实时获取目标信息并灵活调整航行路径显得至关重要。本研究针对无人艇在海流环境下对动态目标点的路径规划问题,提出一种基于海流和动态目标的势场法。该算法优化了人工势场法的斥力函数,通过引入无人艇与目标点的相对距离解决目标点不可达问题。同时,考虑海流对无人艇航行的影响,构建了海流势场函数。通过添加虚拟斥力点和引入安全距离阈值,以减小偏航和碰撞风险。研究结果表明,本文提出的算法在海流环境下能够有效规划出一条无碰路径,实现对动态目标的追踪。 展开更多
关键词 动态目标 虚拟斥力点 安全距离阈值 路径规划 海流环境
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虚拟现实辅助下北京市旧城区全民健身路径满意度评价及其影响因素研究
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作者 刘平浩 章宏健 +1 位作者 李煜 徐跃家 《世界建筑》 2025年第2期70-77,共8页
全民健身是实现国民主动健康的核心力量,推动全民健身路径的建设是推动全民健身的基本保障。本研究以北京市旧城区中63个具有代表性的全民健身路径作为样本,在对空间进行定量测度的基础上,利用虚拟现实技术进行空间的虚拟重构,结合人的... 全民健身是实现国民主动健康的核心力量,推动全民健身路径的建设是推动全民健身的基本保障。本研究以北京市旧城区中63个具有代表性的全民健身路径作为样本,在对空间进行定量测度的基础上,利用虚拟现实技术进行空间的虚拟重构,结合人的认知反馈获取居民对全民健身路径的满意度评价。在此基础上探究对全民健身路径中居民满意度评价产生影响的空间要素,并针对性提出设计对策,为当下旧城区中以健身路径为代表的公共空间的更新优化提供指导和思路。 展开更多
关键词 全民健身路径 空间要素 满意度评价 虚拟现实 旧城区
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虚拟现实技术赋能数字媒体艺术设计高质量发展路径研究
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作者 崔明阳 《鞋类工艺与设计》 2025年第7期71-73,共3页
数字经济方兴未艾,以虚拟现实技术为代表的新型互动方式正在塑造数字媒体艺术与设计新的发展方向,也提供了新的发展契机。本文从沉浸式体验、虚实融合的表现形式和全新的人机互动机理3个方面对数字媒体创作的影响进行研究,通过对虚拟现... 数字经济方兴未艾,以虚拟现实技术为代表的新型互动方式正在塑造数字媒体艺术与设计新的发展方向,也提供了新的发展契机。本文从沉浸式体验、虚实融合的表现形式和全新的人机互动机理3个方面对数字媒体创作的影响进行研究,通过对虚拟现实技术在游戏、视频、新闻、教育等各个方面的具体运用进行了深入的剖析,揭示了虚拟现实技术在数字媒体艺术设计中所起到的作用,打破了传统数字媒体艺术设计的边界,以期为数字媒体艺术设计实现高质量发展带来新的思路与方法。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 数字媒体艺术 高质量发展路径
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基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法
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作者 洪槐斌 刘栋青 +1 位作者 姚文华 王斌 《机车电传动》 2025年第1期139-145,共7页
针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟... 针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟障碍物信息确定贝赛尔曲线的控制点选取范围,得到满足曲率约束条件的转弯轨迹簇;最后以最小曲率为目标,选取最优转弯轨迹。仿真结果表明,采用文章所提方法可得到平顺的转弯路径,路径点最大曲率不超过0.12 m^(-1),满足IGV行驶转弯半径要求,而且能有效调整IGV进入铁路道口前姿态,保证行驶的安全性。 展开更多
关键词 IGV 路径规划 贝塞尔曲线 最小曲率 虚拟障碍物
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组态视域下经管类虚拟仿真实验学习效果提升路径研究
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作者 尹夏楠 唐少清 李晓月 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第S1期368-372,共5页
为提高虚拟仿真实验学习效果,探究虚拟仿真实验学习效果的影响因素及组态路径,本研究从三元互动决定理论出发,分析影响虚拟仿真实验学习效果的因素并选择了8个前因条件变量,运用fsQCA组态分析方法,获得提高学习效果的多重组态路径。结... 为提高虚拟仿真实验学习效果,探究虚拟仿真实验学习效果的影响因素及组态路径,本研究从三元互动决定理论出发,分析影响虚拟仿真实验学习效果的因素并选择了8个前因条件变量,运用fsQCA组态分析方法,获得提高学习效果的多重组态路径。结果表明,存在3条学习效果的提升路径,分别为行为—体验型;环境—行为型和综合型,并针对不同组态路径进行了深入分析,为提升虚拟仿真实验学习效果提供了参考。 展开更多
关键词 虚拟仿真 学习效果 组态路径
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面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法
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作者 刘佳仑 刘嘉元 +2 位作者 李诗杰 徐诚祺 杨帆 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第4期181-189,共9页
为使拖轮在伴航的动态环境中快速规划出一条安全可行的路径,提出一种面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法。首先根据环境特征和侧重点将整个伴航过程划分为三个阶段,然后针对A^(*)算法生成路径曲折不连续问题,引入叉积检测和B样... 为使拖轮在伴航的动态环境中快速规划出一条安全可行的路径,提出一种面向伴航作业的拖轮趋近与绕尾路径规划方法。首先根据环境特征和侧重点将整个伴航过程划分为三个阶段,然后针对A^(*)算法生成路径曲折不连续问题,引入叉积检测和B样条平滑的方法优化路径,针对绕过船尾问题,引入优化航向和加置虚拟障碍物的方法约束路径搜索,最后为不同阶段设置相应的路径刷新策略。仿真结果表明,该方法能够满足拖轮到达伴航点路径规划的需求,具有较好的动态避碰效果,面对复杂环境具有更高的鲁棒性,适合拖轮伴航场景。 展开更多
关键词 拖轮 伴航 路径规划 叉积检测 虚拟障碍线
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基于偏转角抑制的改进人工势场法路径规划
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作者 金涛 于莲芝 《电子科技》 2024年第10期15-22,29,共9页
针对传统人工势场法在实际应用中存在的局部最极小值、目标不可达以及路径震荡等问题,文种提出了一种基于偏转角抑制的改进人工势场法。该方法以传统人工势场法为基础,采用改进斥力势场函数保证目标点为全局势能最低点。在路径解算中引... 针对传统人工势场法在实际应用中存在的局部最极小值、目标不可达以及路径震荡等问题,文种提出了一种基于偏转角抑制的改进人工势场法。该方法以传统人工势场法为基础,采用改进斥力势场函数保证目标点为全局势能最低点。在路径解算中引入偏转角抑制因子来抑制无人车行驶过程中过大的偏转角,在无人车陷入局部极小值点后每一步的路径解算中都添加新的虚拟目标点,直至无人车累积一定的偏转角摆脱障碍物群。仿真实验结果表明,该算法可以在不影响无人车避障的情况下减少规划路径的震荡性,并能够使无人车逃脱复杂障碍物群顺利到达目标点,规划出一条有效、简短以及震荡较少的路径。 展开更多
关键词 人工势场法 路径规划 无人车 震荡过滤 偏转角抑制 虚拟目标点 局部极小值 避障
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虚拟仿真技术赋能丝绸服饰设计创新路径研究 被引量:1
11
作者 李金花 顾小燕 朱伟明 《染整技术》 CAS 2024年第9期60-65,共6页
针对传统丝绸服饰设计中存在的设计方法难以适应数字时代需求、开发成本较高、产品形象单一等问题,以丝绸服饰作为研究对象,Style3D作为研究工具,探究虚拟仿真技术在丝绸服饰中的设计创新路径。将丝绸服饰虚拟仿真设计分为前期、中期、... 针对传统丝绸服饰设计中存在的设计方法难以适应数字时代需求、开发成本较高、产品形象单一等问题,以丝绸服饰作为研究对象,Style3D作为研究工具,探究虚拟仿真技术在丝绸服饰中的设计创新路径。将丝绸服饰虚拟仿真设计分为前期、中期、后期,前期对丝绸服饰进行三维可视化建模;中期通过虚拟缝合及仿真表现丝绸面料;后期通过静态渲染与动态模拟走秀等方式完成对丝绸服饰的虚拟仿真设计。对丝绸服饰虚拟仿真创新设计提供参考路径,最后以嘉欣丝绸为例,证实虚拟仿真技术赋能丝绸服饰设计对提升研发效率,破解传统丝绸服饰设计问题具有现实意义。 展开更多
关键词 丝绸服饰 虚拟仿真 服饰设计 Style3D 设计路径
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虚拟荔枝果园建模与采摘行为仿真研究 被引量:1
12
作者 姚书杰 王红军 林俊强 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期6-12,共7页
随着5G技术的发展和应用,基于数字孪生技术的虚拟果园成为智慧果园管理的新模式。为此,基于物联网数据信息采集,提出了一种虚拟荔枝果园模型构建及采摘行为仿真平台构建方法。首先,分析了荔枝果园的组成要素,并使用3dmax、SolidWorks等... 随着5G技术的发展和应用,基于数字孪生技术的虚拟果园成为智慧果园管理的新模式。为此,基于物联网数据信息采集,提出了一种虚拟荔枝果园模型构建及采摘行为仿真平台构建方法。首先,分析了荔枝果园的组成要素,并使用3dmax、SolidWorks等工具进行了单元模型构建,运用面向对象技术搭建了荔枝果园虚拟场景平台。基于虚拟仿真软件Unity3D,综合三维建模软件与脚本代码,搭建了采摘机器人采摘试验平台,实现了采摘机器人路径规划仿真,并研发了虚拟荔枝果园三维全景虚拟漫游系统。通过虚拟实验平台设置不同的采摘场景,仿真分析获取优化的采摘决策,可预测采摘机器人的真实作业性能,降低采收作业成本。 展开更多
关键词 采摘机器人 UNITY3D 虚拟仿真 虚拟设计 虚拟场景 路径规划
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城市轨道交通车站运营人员行为对乘客应急疏散路径选择干预的虚拟现实仿真建模方法
13
作者 余亮 陈峰 王子甲 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第7期350-355,共6页
[目的]为有效反映城市轨道交通车站运营人员行为对疏散的实时影响,解决目前VR(虚拟现实)环境中疏散路径规划采用预定义的静态路径法,而无法揭示乘客疏散对运营人员即时行为动态响应机理的问题,提出一种运营人员行为对乘客应急疏散路径... [目的]为有效反映城市轨道交通车站运营人员行为对疏散的实时影响,解决目前VR(虚拟现实)环境中疏散路径规划采用预定义的静态路径法,而无法揭示乘客疏散对运营人员即时行为动态响应机理的问题,提出一种运营人员行为对乘客应急疏散路径选择干预的VR仿真建模方法。[方法]介绍了将车站物理空间描绘为路径算法可识别的抽象空间的环境建模方法,定义了能感知外部信息和自主决策的乘客智能体模型,制定了基于A算法的出口选择规则;在此基础上,考虑运营人员行为对环境的动态改变,综合实时的疏散路线长度、疏散时间和行人密度等因素,构建了动态路径规划模型;开发了VR仿真系统,以某大型综合枢纽车站为例进行仿真分析。[结果及结论]仿真分析结果表明,疏散仿真开始时,乘客智能体能根据出口选择制定全局路线,过程中能自主根据运营人员引起的动态障碍物状态变化进行实时的局部路径规划,并且随着场景内乘客数量的增加仍保持较高的响应性。说明所提方法能有效且高效地捕捉虚拟环境中的动态变化,并将其反映到乘客疏散的过程中,能为开展紧急疏散VR试验提供技术支持。 展开更多
关键词 城市轨道交通车站 紧急疏散 动态路径规划 运营人员 虚拟现实
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折叠光路结构头戴显示器的光学设计
14
作者 柏香虎 朱向冰 +3 位作者 庄亚宝 程芳芳 许子豪 朱俊峰 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期746-751,共6页
为了满足虚拟现实头戴显示器大视场、大出瞳和高成像质量且结构轻小化等要求,采用逆向光路设计方法,对折叠光路pancake结构展开研究;采用两片透镜进行设计,进行了理论分析和软件仿真,对设计的光学系统进行了公差分析。结果表明,全视场角... 为了满足虚拟现实头戴显示器大视场、大出瞳和高成像质量且结构轻小化等要求,采用逆向光路设计方法,对折叠光路pancake结构展开研究;采用两片透镜进行设计,进行了理论分析和软件仿真,对设计的光学系统进行了公差分析。结果表明,全视场角为96°、出瞳直径为10 mm、出瞳距离为14.94 mm时,在奈奎斯特频率(20.83 lp/mm)处调制传递函数(MTF)大于0.2,最大畸变为-26.5%,最大垂轴色差为13.84μm;此结构具有更高的MTF值、更小的垂轴色差和弥散斑均方根半径,像差平衡合理。该研究为折叠光路结构的头戴显示器提供了参考。 展开更多
关键词 光学设计 头戴显示器 折叠光路 虚拟现实
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低空自主无人机数字孪生系统设计 被引量:1
15
作者 邹泽海 郑恩辉 +3 位作者 丁凯 阙建飞 王继强 姚雨雯 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期123-128,共6页
为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空... 为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空间,并通过通用横轴墨卡托(UTM)投影方法实现了虚拟空间与物理空间的高度对应。利用多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)技术实现无人机的精确定位,并在虚拟空间中进行全局的三维路径规划用于控制无人机的飞行。实验结果表明,虚实空间的平均映射误差为0.38 m,这表明虚拟空间数据在保障无人机安全飞行方面具有可行性。通过在实际环境中的飞行测试,进一步验证了所设计的无人机数字孪生系统的有效性,可为小型自主无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字孪生 虚实映射 自主飞行 精确定位 路径规划
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基于改进势场法的多无人机避碰控制方法 被引量:1
16
作者 陈佳 张珂 +1 位作者 杜英森 陈楠祺 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期93-100,共8页
针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用... 针对多架无人机飞行过程中机间避碰及规避障碍物的问题,提出了基于改进势场法的多无人机避碰控制方法。该方法首先建立无人机机间避碰势场模型,在控制律中引入虚拟力和一致性控制策略,以解决松散队形约束的无人机机间避碰问题;然后采用基于旋转势场法的避障方法,设计了多机协同整体规避策略,利用基于虚拟力的路径跟踪策略来跟踪航线。仿真结果表明,所提方法能使多架无人机有效避碰和规避障碍物,并回到预规划航线上。 展开更多
关键词 多无人机 人工势场法 机间避碰 虚拟力 路径跟踪
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基于人工智能的雷达设备虚拟维修训练仿真模型
17
作者 许诚 李小年 +1 位作者 赵鹏 卢坤 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期182-186,共5页
雷达设备是重要的电子设备,但在工作过程中可能会出现各种故障。通过开发虚拟维修训练仿真模型,可以提供一个实际环境下的虚拟场景,使维修人员能够在虚拟的情境下进行维修训练,以此提高维修人员的操作技能和判断能力,在面对实际故障时... 雷达设备是重要的电子设备,但在工作过程中可能会出现各种故障。通过开发虚拟维修训练仿真模型,可以提供一个实际环境下的虚拟场景,使维修人员能够在虚拟的情境下进行维修训练,以此提高维修人员的操作技能和判断能力,在面对实际故障时能更高效和准确地进行维修,提升雷达设备维修效果。为此,文中设计一种基于人工智能的雷达设备虚拟维修训练仿真模型。依据用户输入的雷达设备虚拟维修训练的相关设计参数,以及线性激光扫描仪采集的点云数据,采用人工智能中的三维重建技术构建雷达设备和维修场景三维模型。利用人工智能中的粒子群算法对仿真过程进行碰撞检测,得到维修训练路径规划结果。对仿真过程展开维修性检验,判断雷达设备是否符合维修性要求,并利用投影仪呈现虚拟维修训练仿真过程的相关数据,显示雷达设备虚拟维修训练结果。实验结果表明:所设计模型可有效实现雷达设备的三维点云重建,得到雷达设备三维模型,完成雷达设备虚拟维修训练仿真。 展开更多
关键词 人工智能 雷达设备 虚拟维修训练 三维重建技术 粒子群算法 碰撞检测 路径规划
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基于改进人工势场法的路径规划研究
18
作者 汪玥 周航 +1 位作者 徐泽楷 徐嘉闻 《航空计算技术》 2024年第5期74-78,共5页
针对传统人工势场法存在的目标点不可达、易陷入局部极小值、产生路径振荡等问题,提出一种改进的人工势场法用于路径规划。将当前点与目标点之间的欧几里得距离、障碍物半径以及安全距离引入斥力函数中,避免与障碍物相撞的同时解决了目... 针对传统人工势场法存在的目标点不可达、易陷入局部极小值、产生路径振荡等问题,提出一种改进的人工势场法用于路径规划。将当前点与目标点之间的欧几里得距离、障碍物半径以及安全距离引入斥力函数中,避免与障碍物相撞的同时解决了目标点不可达问题;当陷入局部极小值陷阱时,构建虚拟目标点逃离局部极小值;提出平衡点的概念,解决路径振荡问题;在前进过程中对障碍物进行碰撞预测,避免无效避障。以无人设备在二维平面的运动为例,进行仿真实验,结果表明:改进人工势场法有效解决了传统人工势场法存在的问题,与同类算法相比,能够在复杂环境中成功到达目标点,且算法性能有所提升。 展开更多
关键词 人工势场法 路径规划 目标点不可达 虚拟目标点 碰撞预测
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城市虚拟第三空间构建与用户体验研究 被引量:1
19
作者 路大壮 唐建 《城市建筑》 2024年第24期47-50,共4页
随着信息技术的飞速发展,尤其是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)及混合现实(MR)技术的日益成熟,城市空间的概念正逐步从物理维度向虚拟维度延伸。城市虚拟第三空间作为物理空间与数字空间深度融合的产物,不仅为城市居民提供了全新的生活、... 随着信息技术的飞速发展,尤其是虚拟现实(VR)、增强现实(AR)及混合现实(MR)技术的日益成熟,城市空间的概念正逐步从物理维度向虚拟维度延伸。城市虚拟第三空间作为物理空间与数字空间深度融合的产物,不仅为城市居民提供了全新的生活、工作、娱乐与社交方式,更成为未来智慧城市发展的重要基石。文章旨在深入探讨城市虚拟第三空间的构建及其用户体验优化路径,以期为相关领域的实践与研究提供参考。 展开更多
关键词 城市虚拟第三空间 构建方法 用户体验 优化路径
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Linux虚拟文件系统层的路径检索加速
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作者 邹彦良 殷树 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期215-223,共9页
为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索... 为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索操作,Staged Lookup扩展了搜索策略,允许从最近缓存的目录项向后或向前进行路径检索。在Linux内核版本3.14和5.4上部署Staged Lookup的原型,并开展实际系统测试。实验数据显示,相比于传统的路径检索方式,Staged Lookup能实现高达46.9%的性能提升。 展开更多
关键词 路径检索 虚拟文件系统 内核 目录缓存 性能
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