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New multi-DSP parallel computing architecture for real-time image processing 被引量:4
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作者 Hu Junhong Zhang Tianxu Jiang Haoyang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第4期883-889,共7页
The flexibility of traditional image processing system is limited because those system are designed for specific applications. In this paper, a new TMS320C64x-based multi-DSP parallel computing architecture is present... The flexibility of traditional image processing system is limited because those system are designed for specific applications. In this paper, a new TMS320C64x-based multi-DSP parallel computing architecture is presented. It has many promising characteristics such as powerful computing capability, broad I/O bandwidth, topology flexibility, and expansibility. The parallel system performance is evaluated by practical experiment. 展开更多
关键词 parallel computing image processing real-time computer architecture
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High performance reconfigurable hardware system for real-time image processing
2
作者 赵广州 张天序 +2 位作者 王岳环 曹治国 左峥嵘 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第3期502-509,共8页
A novel reconfigurable hardware system which uses both muhi-DSP and FPGA to attain high performance and real-time image processing are presented. The system structure and working principle of mainly processing multi-B... A novel reconfigurable hardware system which uses both muhi-DSP and FPGA to attain high performance and real-time image processing are presented. The system structure and working principle of mainly processing multi-BSP board, extended multi-DSP board are analysed. The outstanding advantage is that the communication among different board components of this system is supported by high speed link ports & serial ports for increasing the system performance and computational power. Then the implementation of embedded real-time operating systems (RTOS) by us is discussed in detail. In this system, we adopt two kinds of parallel structures controlled by RTOS for parallel processing of algorithms. The experimental results show that exploitive period of the system is short, and maintenance convenient. Thus it is suitable for real-time image processing and can get satisfactory effect of image recognition. 展开更多
关键词 MULTI-DSP fidd programmable gate arrays real-time image processing real time operating systems parallel structure.
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Image processing algorithm acceleration using reconfigurable macro processor model 被引量:2
3
作者 SunGuanKfu ChenHuaming LuHuanzhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第2期110-114,共5页
The concept and advantage of reconfigurable technology is introduced. A kind of processor architecture of re configurable macro processor (RMP) model based on FPGA array and DSP is put forward and has been implemented... The concept and advantage of reconfigurable technology is introduced. A kind of processor architecture of re configurable macro processor (RMP) model based on FPGA array and DSP is put forward and has been implemented. Two image algorithms are developed: template-based automatic target recognition and zone labeling. One is estimating for motion direction in the infrared image background, another is line picking-up algorithm based on image zone labeling and phase grouping technique. It is a kind of 'hardware' function that can be called by the DSP in high-level algorithm. It is also a kind of hardware algorithm of the DSP. The results of experiments show the reconfigurable computing technology based on RMP is an ideal accelerating means to deal with the high-speed image processing tasks. High real time performance is obtained in our two applications on RMP. 展开更多
关键词 real-time image processing reconfigurable computing technology reconfigurable macro processor model template matching image zone labeling.
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A robust system for real-time pedestrian detection and tracking 被引量:2
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作者 李琦 邵春福 赵熠 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第4期1643-1653,共11页
A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow ... A real-time pedestrian detection and tracking system using a single video camera was developed to monitor pedestrians. This system contained six modules: video flow capture, pre-processing, movement detection, shadow removal, tracking, and object classification. The Gaussian mixture model was utilized to extract the moving object from an image sequence segmented by the mean-shift technique in the pre-processing module. Shadow removal was used to alleviate the negative impact of the shadow to the detected objects. A model-free method was adopted to identify pedestrians. The maximum and minimum integration methods were developed to integrate multiple cues into the mean-shift algorithm and the initial tracking iteration with the competent integrated probability distribution map for object tracking. A simple but effective algorithm was proposed to handle full occlusion cases. The system was tested using real traffic videos from different sites. The results of the test confirm that the system is reliable and has an overall accuracy of over 85%. 展开更多
关键词 image processing technique pedestrian detection tracking video camera
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基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数
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作者 吕佳 张翠萍 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期161-171,共11页
实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联... 实现套袋葡萄串的实时准确计数是保障后续果园产量估计准确性的关键前提。为解决现有果实计数方法实时性不足,且套袋葡萄串分布密集、遮挡现象以及相机移动不稳定等因素导致的目标追踪丢失问题,该研究提出一种基于EMO-YOLOv5s的双关联套袋葡萄串实时检测与计数方法。首先在检测阶段,引入高效模型EMO替代YOLOv5s的原始骨干网络,以降低模型的参数量和计算量;其次在追踪阶段,在ByteTrack基础上提出一种基于BIoU和欧式距离的双关联方法,对套袋葡萄串的检测框和预测框进行二次关联,以缓解目标追踪丢失问题;最后在计数阶段,设计一种矩形区域计数方法,扩大套袋葡萄串的可计数范围,提升其计数准确性。试验结果表明,在检测性能方面,参数量和浮点运算量较YOLOv5s分别下降38.6%和39.0%,平均精度和检测速度分别为96.5%和77帧/s;在追踪性能方面,高阶追踪准确率、多目标追踪准确率和ID调和平均数较基线分别提高了3.6、4.1和6.0个百分点;在计数性能方面,平均计数精度为93.1%。该研究结果可为后续果园的产量预测提供可靠的依据。 展开更多
关键词 图像处理 实时检测 目标追踪 视频计数 YOLOv5s 套袋葡萄串
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基于USB Video Camera的自动对焦系统 被引量:15
6
作者 王立强 林斌 +1 位作者 徐向东 陆祖康 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期32-34,共3页
介绍一种应用于USB video camera中的自动对焦系统。由USB video camera获取的视频图像经计算机进行FFT运算或微分运算,得到其频谱幅值数据或微分幅值数据,计算机根据所得数据判断USB video camera中的镜头是否处于离焦位置并控制电机... 介绍一种应用于USB video camera中的自动对焦系统。由USB video camera获取的视频图像经计算机进行FFT运算或微分运算,得到其频谱幅值数据或微分幅值数据,计算机根据所得数据判断USB video camera中的镜头是否处于离焦位置并控制电机将镜头移到对焦位置。文章还进一步讨论了提高自动对焦准确度的措施。实验结果表明该自动对焦系统能很好地实现USB video camera的自动对焦,该系统将使具有USB接口的video camera使用更简单方便。 展开更多
关键词 计算机外设 自动对焦 图像处理 视频摄像机 USB接口
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VideoLog可视化测井油管接箍自动识别方法 被引量:7
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作者 阚绍佑 巨亚锋 +2 位作者 梁万银 姚强 吴银川 《西安石油大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第6期115-118,123,共5页
在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。实际工程中,可通过识别油管接箍再参照油管数据表来准确标定仪器的深度。本文基于运动视频图像处理,提出了一种油管接箍自动识别方法。利用Video... 在可视化测井中,深度对于判断油管缺陷位置至关重要,而现有的测深系统具有一定的深度误差。实际工程中,可通过识别油管接箍再参照油管数据表来准确标定仪器的深度。本文基于运动视频图像处理,提出了一种油管接箍自动识别方法。利用VideoLog可视化测井系统采集井下油管视频图像,通过对视频图像进行形态学处理、特征参数提取、接箍判决等过程来准确识别接箍。实验结果表明,同一个接箍在视频中会多次出现,也会被多次识别到,同一接箍平均识别率为86.9%,接箍计数的正确率为100%。方法已成功用于可视化测井视频解释处理中,取得了较好的工程应用效果。 展开更多
关键词 接箍识别 视频图像处理 可视化测井 井深测量 测井解释
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Detecting Objectionable Videos 被引量:1
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作者 王谦 胡卫明 谭铁牛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期280-286,共7页
This paper addresses the problem of detecting objectionable videos, which has never been carefully studied before. Our method can be efficiently used to filter objectionable videos on Internet. One tensor based key-fr... This paper addresses the problem of detecting objectionable videos, which has never been carefully studied before. Our method can be efficiently used to filter objectionable videos on Internet. One tensor based key-frame selection algorithm, one cube based color model and one objectionable video estimation algorithm are presented. The key frame selection is based on motion analysis using the three-dimensional structure tensor. Then the cube based color model is employed to detect skin color in each key frame. Finally, the video estimation algorithm is applied to estimate objectionable degree in videos. Experimental results on a variety of real-world videos downloaded from Internet show that this method is promising. 展开更多
关键词 敏感视频检测 张量 皮肤分割 立方模型 反对视频估计
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智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计 被引量:4
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作者 黄鹤 胡凯益 +3 位作者 杨澜 王浩 高涛 王会峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-578,共14页
雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真... 雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真等问题,提出了一种分割天空区域的策略来修正图像复原参数;然后,针对计算全局大气光值时,需对整幅图像的像素排序消耗大量资源的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的优势,提出一种帧迭代方法优化求取大气光值,同时优化了引导滤波的硬件设计;最后,将双路高清多媒体接口(HDMI)资源中,一路作为视频输入,另一路作为视频处理输出,搭建实时交通图像视频处理试验平台.试验结果表明,系统针对雾霾天气下的交通视频具有较好的去雾效果,尤其是可以解决天空区域去雾的失真问题.在对分辨率为1280像素×720像素的交通视频去雾时,可以达到30帧/s的处理速度,满足实时性要求. 展开更多
关键词 交通视频 图像去雾 ZYNQ平台 实时处理
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基于光流和多尺度特征融合的视频去噪算法 被引量:2
10
作者 孙立辉 陈恒 商月平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期1593-1603,共11页
为有效地去除视频当中的噪声,减少纹理细节丢失,提出了一种基于光流和多尺度特征融合的级联视频去噪算法。通过分组策略对序列帧进行精准对齐,然后送入集成残差细化和可选择性跳跃连接的多尺度架构,实现细节特征的精确保留与高效融合,... 为有效地去除视频当中的噪声,减少纹理细节丢失,提出了一种基于光流和多尺度特征融合的级联视频去噪算法。通过分组策略对序列帧进行精准对齐,然后送入集成残差细化和可选择性跳跃连接的多尺度架构,实现细节特征的精确保留与高效融合,进而采用非局部注意力机制以深入挖掘视频帧的时空特征,重建高质量视频。同时为保留更多纹理细节,提出一种联合感知损失的目标函数监督训练。实验结果表明,所提算法的去噪结果可以保留更多的纹理特征,更符合人眼视觉的习惯。该算法在强噪声下具备鲁棒性高、计算量小的特点,可以满足实时去噪的要求。 展开更多
关键词 多帧去噪 视频去噪 光流对齐 感知损失 非局部注意力 图像处理 计算机视觉 深度学习
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涉水视觉 被引量:4
11
作者 李学龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1041-1082,共42页
地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(... 地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(water-related vision)作为涉水光学技术在视觉领域的具象化体现,重点研究光与水的物质相互作用及跨介质传播过程中,涉水视觉影像信号智能处理与分析方面的科学问题,以及先进智能涉水视觉装备研制方面的工程技术问题.本文从“为什么大海是蓝色的?”这一具有普适意义的问题出发,系统介绍了水对光的吸收、散射、衰减作用机理,对涉水视觉任务造成的影响,以及现有的涉水图像处理与解析方法.本文基于水体光学特性及成像退化机理,介绍了团队在探索涉水成像和图像解析等涉水视觉关键技术及装备方面的成果,先后研制了全海深超高清相机“海瞳”、全海深3D相机、全海深高清摄像机等,形成了从色彩、强度、偏振、光谱等全方位、体系化的水下观测解析装备研制能力,填补了我国全海深光学视觉技术的空白,推动了我国涉水视觉领域技术的升级,应用价值和社会效益显著. 展开更多
关键词 涉水视觉 涉水光学 多模态认知计算 机器视觉 图像视频信号处理 地外海洋
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基于可能性理论的红外与可见光视频自适应分层融合算法
12
作者 吉琳娜 郭小铭 杨风暴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3021-3031,共11页
针对目前红外与可见光视频融合模型无法根据视频间差异特征动态调整融合策略,造成融合效果差甚至失效等问题,提出了一种基于可能性理论的红外与可见光视频的自适应分层融合算法。计算视频序列每帧中感兴趣区域的各类差异特征的幅值大小... 针对目前红外与可见光视频融合模型无法根据视频间差异特征动态调整融合策略,造成融合效果差甚至失效等问题,提出了一种基于可能性理论的红外与可见光视频的自适应分层融合算法。计算视频序列每帧中感兴趣区域的各类差异特征的幅值大小,得到每帧对应的主要差异特征;搭建分层融合框架,并确定各层变元,基于余弦相似性计算不同变元对各差异特征的融合有效度,利用可能性理论构造相应的融合有效度分布;逐层分析不同变元对各类差异特征的融合效果,选择出每层的最优变元;通过变元间的优化组合实现红外与可见光视频的自适应分层融合。实验结果表明:所提算法在保留红外典型目标和可见光结构细节等方面取得了显著的融合效果,并且在定量分析和定性评价上明显优于单一融合算法。 展开更多
关键词 图像处理 视频融合 自适应分层融合 可能性理论 红外视频
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基于AMP架构的青霉素结晶与发酵检测系统设计
13
作者 王晓君 孙梓林 王雁 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期66-73,共8页
目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检... 目前,在青霉素工业生产中,人工检测是青霉素结晶状态以及发酵液高度检测的主要方式,这种方式成本高、自动化水平低且易造成误判,对青霉素产量和品质有很大影响。针对此种情况,文中设计了一种基于AMP架构的青霉素结晶状态与发酵液高度检测系统。该系统以ZYNQ-7000作为可重构嵌入式平台。在PL部分,利用Vivado HLS工具实现结晶状态、发酵液高度检测的图像预处理算法IP核设计,并搭建出视觉传感系统的硬件平台。在PS部分,系统采用双核AMP(非对称多处理)运行模式,完成结晶状态检测、发酵液高度检测算法处理与以太网视频传输、图像存储功能的并行处理。实验结果表明:该系统支持2种检测模式的切换,可实现对工业生产中青霉素结晶状态与发酵液高度的精确检测与视频数据的实时传输。 展开更多
关键词 图像处理 ZYNQ 视觉传感系统 Vivado HLS 多核并行处理 视频图像处理
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基于3D卷积视频分析的猪步态评分方法 被引量:1
14
作者 吴振邦 陈泽锴 +3 位作者 田绪红 杨杰 尹令 张素敏 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期743-753,共11页
【目的】猪肢蹄病是种猪淘汰的重要原因之一,给养殖场带来巨大的经济损失。猪蹄疾病判断通常依赖人工肉眼观察猪只步态进行排查,存在效率低、人力成本高等问题。本文旨在实现自动化猪步态评分,高效判断猪只肢蹄健康状况。【方法】本文... 【目的】猪肢蹄病是种猪淘汰的重要原因之一,给养殖场带来巨大的经济损失。猪蹄疾病判断通常依赖人工肉眼观察猪只步态进行排查,存在效率低、人力成本高等问题。本文旨在实现自动化猪步态评分,高效判断猪只肢蹄健康状况。【方法】本文提出一种“端到端”的猪步态评分方法,在单头种猪经过测定通道时采集视频,并制作四分制步态数据集。采用深度学习技术分析视频,设计了一种基于3D卷积网络的时间注意力模块(Time attention module,TAM),有效提取视频帧图像之间的特征信息。将TAM与残差结构结合,构建猪步态评分模型TA3D,对步态视频进行特征提取与步态分类评分。为进一步提升模型性能并实现自动化处理,本文设计了步态关注模块(Gait focus module,GFM),能够自动从实时视频流中提取有效信息并合成高质量步态视频,在提高模型性能的同时降低计算成本。【结果】试验结果表明,GFM可以实时运行,步态视频大小可以减少90%以上,显著降低存储成本,TA3D模型步态评分准确率达到96.43%。与其他经典的视频分析模型的对比测试结果表明,TA3D的准确率和推理速度均达到最佳水平。【结论】本文提出的方案可应用于猪只步态自动评分,为猪肢蹄病的自动检测提供参考。 展开更多
关键词 图像处理 深度学习 步态评分 注意力机制 视频分析 肢蹄病
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基于频率域点扩散函数的视频中运动模糊车牌复原与识别优化 被引量:1
15
作者 朱沛伍 高树辉 +1 位作者 谢昭宇 傅裕 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S02期435-443,共9页
车辆是刑事案件中常使用的工具,车牌识别是涉案车辆认定的重要依据之一,因此对运动模糊造成的车牌图像退化的复原是刑事技术工作的重要研究方向。文中提出一种基于频率域点扩散函数参数估计的车牌图像复原算法,运用二维离散傅里叶变换、... 车辆是刑事案件中常使用的工具,车牌识别是涉案车辆认定的重要依据之一,因此对运动模糊造成的车牌图像退化的复原是刑事技术工作的重要研究方向。文中提出一种基于频率域点扩散函数参数估计的车牌图像复原算法,运用二维离散傅里叶变换、Radon变换以及Wiener滤波算法解决监控视频视角下运动模糊车牌的复原问题。通过预处理对运动模糊图像进行灰度化和降噪,并对图像添加Hanning窗,进行二维离散傅里叶变换和对数运算,计算图像的功率频谱图,运用Radon变换对频谱图进行检测,估算模糊方向;对频谱图进行最小值计算,求模糊长度,完成对点扩散函数两个参数的估算。通过Wiener滤波算法进行图像反卷积,实现图像复原。针对传统频谱图估算模糊参数易受中央亮线干扰的问题,在离散傅里叶变换之前添加窗函数进行优化。使用道路监控拍摄的模糊图像,进行点扩散函数参数估计实验,同时与目前未加窗的方法进行对比,验证所提算法的复原效果。实验结果证明,所提算法在复原车牌图像语义信息方面具有优势,能为刑事图像技术领域模糊车牌复原提供方法补充。 展开更多
关键词 点扩散函数 PSF 图像复原 运动视频 模糊车牌 图像处理
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非制冷快照式红外视频光谱成像仪及其数据处理
16
作者 孔艳洁 杨扬 +2 位作者 刘成玉 王朋宇 李春来 《红外技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1192-1200,共9页
随着现代社会的工业化进程和快速发展,工业生产中的危险化学气体泄漏严重危及人身财产安全。如何有效检测污染气体的存在并获取气体的浓度和分布等信息,成为气体泄漏检测的重要课题。非制冷快照式红外视频光谱成像仪(Uncooled Snapshot ... 随着现代社会的工业化进程和快速发展,工业生产中的危险化学气体泄漏严重危及人身财产安全。如何有效检测污染气体的存在并获取气体的浓度和分布等信息,成为气体泄漏检测的重要课题。非制冷快照式红外视频光谱成像仪(Uncooled Snapshot Infrared Video Spectrometer,USIVS)是一种理想的硬件方案,能够直接从图像中感知危险化学气体的存在并获取危险化学气体的位置,为紧急处置提供有力支持。但是,商业化的轻量级被动式红外光谱成像仪的灵敏度和光谱分辨率相对受限,已有的气体浓度反演方法难以准确检测污染气体的存在。本文介绍了一种基于非制冷快照式红外视频光谱成像仪及其适用的数据处理技术流程。利用气体浓度反演方法对不同温度和光程长度下的气体进行了模拟实验,并得到了较为准确的反演结果,平均误差分别为2.88%和0.61%。在实验室和室外场景下进行了气体浓度反演方法的测量实验,结果表明该算法具有较好的稳定性,平均误差分别为6.18%和7.47%。通过USIVS与数据处理技术流程的有效结合,能够快速准确地检测污染气体的存在并给出图像中每个像素的气体浓度,实现气云浓度反演的效果,为后续该类技术的商业化及实用化提供了参考。 展开更多
关键词 红外辐射 视频光谱成像 气体浓度反演 数据处理流程
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基于卷积神经网络的学生课堂行为识别系统设计 被引量:1
17
作者 刘琳 《现代电子技术》 北大核心 2024年第6期142-146,共5页
精准的学生课堂行为识别结果有助于提升课堂教学效果,为此,设计一种基于卷积神经网络的学生课堂行为识别系统。系统的图像采集模块利用SZ-4K512M型摄像机,采集学生课堂行为的视频图像,并通过流式传输技术将标记后的采集图像传输至图像... 精准的学生课堂行为识别结果有助于提升课堂教学效果,为此,设计一种基于卷积神经网络的学生课堂行为识别系统。系统的图像采集模块利用SZ-4K512M型摄像机,采集学生课堂行为的视频图像,并通过流式传输技术将标记后的采集图像传输至图像预处理模块;图像预处理模块对图像进行清洗和标准化处理后,传送至行为识别模块。行为识别模块通过卷积层、池化层和全连接层构建卷积神经网络,以已标记的学生课堂行为图像作为基础训练网络,利用完成训练的卷积神经网络识别学生课堂行为。实验结果表明,所设计系统可以精准识别学生玩手机、睡觉、举手等不同课堂行为,识别精度高于97%,说明该系统可以更好地掌握学生的心理活动变化。 展开更多
关键词 学生课堂行为 识别系统 卷积神经网络 视频图像采集 流式传输 标准化处理
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基于无人机视频流的实时拼接方法研究
18
作者 刘彬 梁攀攀 +1 位作者 卢迪 靳冉 《现代电子技术》 北大核心 2024年第23期49-54,共6页
针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程... 针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究,提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法,主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点,将视频实时拼接工作分解成多线程工作模式,主要由图像配准线程、非线性优化线程、闭环检测线程、图像拼接线程组成,其中图像配准线程实现对视频关键帧的自适应提取和配准,包括特征点检测、特征点匹配、图像粗配准;非线性优化线程完成对拼接参数模型的动态优化以最小化配准误差,及时修正实时配准引入的误差;闭环检测线程检测当前帧与历史帧存在的闭环图像对,通过闭环图像对进行非线性全局优化以最小化全局配准误差;图像拼接线程则根据优化后的配准参数动态生成拼接影像。通过4组实验数据验证了该方法的有效性和实用性,能有效消除多帧拼接的累积误差,实现对无人机视频流的实时拼接。 展开更多
关键词 无人机视频 多线程 并行处理 图像配准 非线性优化 闭环检测 累积误差 实时拼接
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多光轴一致性检测技术进展及其分析 被引量:40
19
作者 金伟其 王霞 +5 位作者 张其扬 姜玉华 李雅灿 樊凡 范敬凡 王宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期526-531,共6页
集激光测距、激光制导照射、可见光成像和热成像等为一体的多传感器光电系统在现代武器装备平台上得到了广泛应用。多光轴一致性是多传感器光电武器装备正常运行的基本保证,因此,光轴一致性检测已成为多传感器光电系统性能检测的关键环... 集激光测距、激光制导照射、可见光成像和热成像等为一体的多传感器光电系统在现代武器装备平台上得到了广泛应用。多光轴一致性是多传感器光电武器装备正常运行的基本保证,因此,光轴一致性检测已成为多传感器光电系统性能检测的关键环节。文中综述了常规的光轴一致性检测方法,介绍了当前迅速发展的采用视频数字图像的多光轴一致性检测方法,并重点介绍了一种利用视频图像的多光轴一致性外场检测方法及其特点,分析表明:这是一种具有广泛应用前景且可望用于多光轴在线检测的有效方法。 展开更多
关键词 多传感器 多光轴一致性 检测 视频 图像处理
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基于内容的视频信号与图像库检索中的图像技术 被引量:30
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作者 卢汉清 孔维新 +1 位作者 廖明 马颂德 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期56-59,共4页
基于内容的视频信号 (Video)与图像库检索是当前计算机视觉 ,图像数据库与知识挖掘 (Knowledge Discovery)等领域研究的热点之一 .较系统地介绍了该研究方向的现状 .对于静态图像 ,介绍了基于颜色、纹理、形状、区域、目标特征的检索和... 基于内容的视频信号 (Video)与图像库检索是当前计算机视觉 ,图像数据库与知识挖掘 (Knowledge Discovery)等领域研究的热点之一 .较系统地介绍了该研究方向的现状 .对于静态图像 ,介绍了基于颜色、纹理、形状、区域、目标特征的检索和交互式检索方法 ,对于视频序列图像 ,介绍了镜头检测 ,镜头内容表示 ,场景建立 ,运动目标分割等技术 .最后分析了该领域研究存在的难点 ,并提出了对今后工作的展望 . 展开更多
关键词 内容检索 视频信号 图像数据库 计算机视觉 图像处理
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