结构远程抗震试验技术的发展

1

作者 纪金豹 李绅 李倩 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第2期229-240,共12页

为丰富结构抗震试验技术、扩大结构实验室的影响力,结构远程抗震试验将异地分布的实验室通过互联网连接,形成网络化的实验室系统,是结构试验技术发展的方向。对结构远程抗震试验技术进行概述,分别从远程拟动力试验、远程实时混合试验和... 为丰富结构抗震试验技术、扩大结构实验室的影响力,结构远程抗震试验将异地分布的实验室通过互联网连接,形成网络化的实验室系统,是结构试验技术发展的方向。对结构远程抗震试验技术进行概述,分别从远程拟动力试验、远程实时混合试验和远程振动台试验3个方面进行综述,并基于远程试验技术存在的主要问题,对其未来研究方向进行展望,为结构远程抗震试验技术的进一步发展提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 结构抗震试验 远程协同试验 远程实时混合试验 远程振动台试验 子结构技术 远程试验技术

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基于物理信息神经网络的实时混合试验方法

2

作者 龚建勋 杨格 沈晗瑞 《地震工程与工程振动》 北大核心 2025年第3期158-167,共10页

实时混合试验是一种对含速度相关型构件的结构开展抗震性能研究的重要试验方法。然而,目前的实时混合试验面临着数值子结构计算效率难以满足实时性的挑战,限制了该方法在大型工程结构抗震试验中的应用。为了提高数值子结构的计算效率,... 实时混合试验是一种对含速度相关型构件的结构开展抗震性能研究的重要试验方法。然而,目前的实时混合试验面临着数值子结构计算效率难以满足实时性的挑战,限制了该方法在大型工程结构抗震试验中的应用。为了提高数值子结构的计算效率,提出了适用于实时混合试验的物理信息神经网络,实现了神经网络代理模型实时混合试验方法。首先,基于不同物理约束方程构建了神经网络模型;然后,通过有限元软件对2层含阻尼器框架结构进行了地震响应数值模拟,并利用这些模拟数据训练网络模型;最后,利用训练得到的物理信息神经网络开展了实时混合试验仿真。仿真结果表明,物理信息神经网络具备较高的预测精度,其中以恢复力作为损失函数的物理信息神经网络精度最高,基于物理信息神经网络代理模型的实时混合试验方法具备可行性。 展开更多

关键词 实时混合试验 物理信息神经网络 损失函数 代理模型 子结构

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基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法研究

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作者 纪金豹 徐建琛 王东岳 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期14-21,共8页

振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质... 振动台子结构试验是一种有效的实时结构混合试验方法,利用振动台和其他加载装置进行联合加载,可以提升振动台的加载能力。针对试验过程中受到干扰影响的振动台子结构试验控制系统,提出一种基于Smith预估器的控制方法。介绍了基于主动质量驱动器加载方法的振动台子结构试验装置和工作原理以及Smith预估器的实现方式。分析了时滞对控制系统的影响,当控制系统引入4 ms的时滞时,仿真结果发散,系统模型存在纯滞后环节,因此容易发生较严重的震荡。为解决此问题,引入Smith预估器与改进的Smith预估器并进行相应的数值仿真工作。仿真结果表明:基于传统Smith预估器的振动台子结构试验方法能够保证系统仿真结果不再发散,但其结果较为一般;而基于改进Smith预估器的振动台子结构试验方法结果更为理想,其峰值误差与均方根误差等相关评价指标都相对较小,说明所提方法可以有效解决时滞系统的稳定性问题。 展开更多

关键词 振动台试验 子结构试验方法 实时混合试验 SMITH预估器

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位移控制的子结构地震模拟振动台混合试验方法 被引量：14

4

作者 王向英 田石柱 +1 位作者 张洪涛 宋坤 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期30-35,共6页

为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,提出了位移控制子结构地震模拟振动台混合试验方法,包括试验原理、试验过程及数值积分方法,并给出了2种子结构边界条件的模拟形式。通过1个简单框架结... 为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,提出了位移控制子结构地震模拟振动台混合试验方法,包括试验原理、试验过程及数值积分方法,并给出了2种子结构边界条件的模拟形式。通过1个简单框架结构的地震模拟振动台试验和子结构混合加载试验验证了该方法的可行性,并指出了该试验方法的主要技术问题。混合试验方法通过子结构技术和振动台试验相结合,解决了目前的地震模拟振动台试验和拟动力试验在设备规模和加载速度上的局限性。 展开更多

关键词 子结构 地震模拟振动台 混合试验 边界条件 数值积分方法

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基于MTS加载系统及OpenFresco网络平台的远程协同子结构拟动力试验方法研究 被引量：7

5

作者 马磊 隋龑 +1 位作者 强一 王亚明 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2018年第2期115-120,共6页

西安建筑科技大学结构与抗震实验室和新疆大学结构实验室合作,以一个两层三跨钢框架结构为试验对象,进行了国内首例跨省远程协同子结构混合仿真拟动力试验。试验结果表明:OpenFresco网络平台通讯性能良好,数据远程传输消耗时间可忽略;... 西安建筑科技大学结构与抗震实验室和新疆大学结构实验室合作,以一个两层三跨钢框架结构为试验对象,进行了国内首例跨省远程协同子结构混合仿真拟动力试验。试验结果表明:OpenFresco网络平台通讯性能良好,数据远程传输消耗时间可忽略;通过两所大学实验室测得的力、位移、加速度等试验数据的对比分析,表明该试验系统具有良好的精确性及稳定性;通过OpenFresco网络平台,能够准确远程控制异地实验室的MTS试验系统进行协同工作,从而完成结构简单的子结构混合仿真拟动力试验,为下一步进行大型、复杂结构的子结构混合仿真拟动力试验提供了必要的理论和实践基础。 展开更多

关键词 远程协同 子结构 混合仿真 拟动力试验 OpenFresco OPENSEES NAVIGATOR

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加载速率对速度控制型实时子结构拟动力实验结果的影响 被引量：12

6

作者 袁涌 熊世树 朱宏平 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期784-787,共4页

运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究基于速度控制法、Operator Splitting(OS)数值积分法和相应的实验误差控制法的实时子结构拟动力实验系统.该试验控制系统对试验动力加载装置采用速度控制,通过速度控制程序实现... 运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究基于速度控制法、Operator Splitting(OS)数值积分法和相应的实验误差控制法的实时子结构拟动力实验系统.该试验控制系统对试验动力加载装置采用速度控制,通过速度控制程序实现了减少加载速率对实验结果的影响,使橡胶隔震支座的速度相关性能在试验过程中得到充分体现,同时也有效地减少了实验的时滞误差;并进一步通过实时子结构拟动力试验研究加载速度对桥梁实时子结构实验结果的影响.实验结果证明,橡胶隔震支座是速度相关性很强的实验构件,不同时间因子的地震波拟动力子结构试验结果有很大的不同.实时地震波拟动力子结构试验的实验结果比时间因子为0.2和0.5的实验结果小. 展开更多

关键词 实时子结构拟动力实验 速度控制法 DSP高速数字信号处理器 橡胶隔震支座

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子结构地震模拟振动台混合试验原理与实现 被引量：15

7

作者 王向英 田石柱 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2009年第4期46-52,共7页

为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,本文提出了子结构地震模拟振动台混合试验方法、试验过程及实时数值积分方法,并给出了试验子结构边界条件的两种模拟形式。通过一个简单框架结构的地... 为了解决地震模拟振动台承载能力及台面尺寸对大型结构试验的限制,扩展振动台的功能,本文提出了子结构地震模拟振动台混合试验方法、试验过程及实时数值积分方法,并给出了试验子结构边界条件的两种模拟形式。通过一个简单框架结构的地震模拟振动台试验和子结构混合加载试验验证了该方法的可行性,并指出了该试验方法的主要技术问题。混合试验方法通过子结构技术和振动台试验相结合,解决了目前的地震模拟振动台试验和拟动力试验在设备规模和加载速度上的局限性。 展开更多

关键词 子结构 地震模拟振动台 混合试验 实时 力控制加载

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OpenSees混合模拟试验技术发展与应用 被引量：8

8

作者 何政 蒋碧聪 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期804-820,共17页

将现代结构地震性能模拟与试验分为整体结构模拟试验和子结构模拟试验两类.在此基础之上详细讨论了混合模拟试验的基本概念背景及其应用与发展现状.结合面相对象有限元程序OpenSees的高层程序架构和并行计算程序架构,详细论述了基于Open... 将现代结构地震性能模拟与试验分为整体结构模拟试验和子结构模拟试验两类.在此基础之上详细讨论了混合模拟试验的基本概念背景及其应用与发展现状.结合面相对象有限元程序OpenSees的高层程序架构和并行计算程序架构,详细论述了基于OpenSees的4种混合模拟试验系统,并简要介绍了多尺度一体化混合建模的概念与应用.证明基于商业或非商业有限元软件平台开展混合模拟试验是可行的;混合模拟试验所要处理的核心问题是如何将不同的有限元软件平台以及各个试验站点的设备联系起来,并实现相互之间的协同工作.混合模拟试验在强震作用下结构连续倒塌问题的研究中具有一定的优势.指出混合模拟试验这一新技术的实质性发展离不开目前所强调的多学科之间的无缝融合. 展开更多

关键词 OPENSEES 子结构 拟动力试验 混合模拟 混合试验

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考虑土-结构相互作用的多跨连续梁桥振动台阵试验研究 被引量：5

9

作者 闫晓宇 李忠献 +1 位作者 李勇 杜修力 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期98-104,共7页

土-结构相互作用(SSI)对软土地基上桥梁结构地震响应的影响不可忽略。通过对一座1∶10比例的四跨高架连续梁桥模型的振动台阵试验,系统地分析了SSI效应对大跨度连续梁桥地震响应的影响规律。研究表明:顺桥向地震激励下,SSI效应增大了桥... 土-结构相互作用(SSI)对软土地基上桥梁结构地震响应的影响不可忽略。通过对一座1∶10比例的四跨高架连续梁桥模型的振动台阵试验,系统地分析了SSI效应对大跨度连续梁桥地震响应的影响规律。研究表明:顺桥向地震激励下,SSI效应增大了桥墩变形、墩底受力、墩顶水平加速度及主梁水平加速度,地震响应峰值随剪切波速的减小而单调递增,说明剪切波速是影响SSI效应的重要因素;桥墩加速度响应、位移响应和应变响应对SSI效应的敏感程度有所差异,其中加速度响应对SSI效应最敏感,考虑SSI效应后增幅最大;SSI效应将引起支座相对位移的剧烈变化;实时耦联动力子结构试验技术是进行桥梁结构考虑SSI效应的振动台试验的有效方法。 展开更多

关键词 连续梁桥 土-结构相互作用 振动台阵试验 地震响应 实时耦联动力子结构试验

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采用消能连梁的高层结构整体分析与试验研究 被引量：8

10

作者 孔子昂 王涛 +1 位作者 施唯 潘鹏 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2016年第4期9-18,共10页

消能连梁采用阻尼器耗能,保护混凝土主体结构,是近年来发展出来的一种有效的高层结构消能减震体系。本文针对带消能连梁的框架剪力墙结构体系进行整体有限元分析,研究了具有不同层数的框架剪力墙结构地震响应,分析消能连梁的能量耗散情... 消能连梁采用阻尼器耗能,保护混凝土主体结构,是近年来发展出来的一种有效的高层结构消能减震体系。本文针对带消能连梁的框架剪力墙结构体系进行整体有限元分析,研究了具有不同层数的框架剪力墙结构地震响应,分析消能连梁的能量耗散情况和对整体结构动力响应的控制效果,研究表明消能连梁能够分别降低首层墙肢和框架的能量耗散的65.5%和39.0%,同时可降低结构35.4%-42.0%的层间位移角和41.0%-44.4%的基底剪力。随后对某一18层高层建筑进行了子结构混合试验研究,试验体底部为6层联肢墙,采用1/3缩尺,其余结构分为上部剪力墙数值子结构和框架数值子结构,分别采用ABAQUS软件进行分析,三者协同工作,共同完成大震响应模拟。子结构混合试验结果表明,消能连梁可有效降低结构的整体响应,层间位移角降低16%、基底剪力降低21%。同时可控制连梁损伤,提高结构耗能能力。 展开更多

关键词 消能连梁 带缝钢板阻尼器 RC框剪结构 地震响应分析 子结构混合试验

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基于TMD加载的振动台子结构试验技术研究 被引量：7

11

作者 纪金豹 王晨光 闫维明 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2019年第4期98-104,共7页

为克服常规振动台子结构试验需要设置大行程作动器和附加反力墙,实施难度大,控制比较复杂的困难,本文以调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)作为振动台子结构试验的一种简化加载装置,给出了TMD装置动力参数的设计方法,通过数值模拟... 为克服常规振动台子结构试验需要设置大行程作动器和附加反力墙,实施难度大,控制比较复杂的困难,本文以调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)作为振动台子结构试验的一种简化加载装置,给出了TMD装置动力参数的设计方法,通过数值模拟和振动台试验检验了基于TMD加载的振动台子结构试验的控制效果。研究表明,合理设计TMD装置的控制参数可以在一定程度上满足振动台试验的控制精度要求,TMD加载方法适用于特定结构形式的振动台子结构试验。 展开更多

关键词 结构试验技术 地震模拟振动台 子结构试验 实时混合试验 调谐质量阻尼器

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结构抗震混合试验技术初探 被引量：11

12

作者 程绍革 白雪霜 +1 位作者 赵鹏飞 王亚勇 《工程抗震与加固改造》 2005年第5期68-70,共3页

基于子结构模态综合法对结构抗震混合试验技术进行了初步研究,提出了将整体结构划分为试验子结构和计算子结构,采用对接加载主模态修正方法对试验子结构进行质量矩阵和刚度矩阵局部修正,并给出了连接边界的加载模式。

关键词 混合试验 子结构 模态综合法

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高速铁路车-轨-桥耦合系统实时混合试验的高效计算方法 被引量：3

13

作者 古泉 张德宇 +4 位作者 国巍 武际亮 袁彬 周惠蒙 王涛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期123-130,共8页

高速铁路系统实时混合试验中列车运行速度快,需要建立足够长的桥,且必须采用精细化的车-轨-桥耦合数值模型,因此对数值计算的精度和效率都有很高的要求。同时,实时混合试验对实时性要求较高,每一步都需要在极短时间内完成,进一步增加了... 高速铁路系统实时混合试验中列车运行速度快,需要建立足够长的桥,且必须采用精细化的车-轨-桥耦合数值模型,因此对数值计算的精度和效率都有很高的要求。同时,实时混合试验对实时性要求较高,每一步都需要在极短时间内完成,进一步增加了问题的难度。有鉴于此,文中提出了一种新型计算方法——移动荷载积分法,在试验前对桥梁数值子结构计算所需要的数据进行存储,实际计算时对每一时步对应的数据进行抽取和计算,得到当前时步的位移响应。文中还结合弹塑性数值子结构方法将该方法拓展到局部非线性情况,然后通过缩尺高速铁路振动台实时混合试验,系统地验证了该方法的可行性与可靠性。 展开更多

关键词 高速铁路系统 移动荷载积分法 数值子结构 实时混合试验

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实时子结构混合试验中的Chang方法研究 被引量：2

14

作者 赵建锋 孟凡涛 于广明 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第1期37-43,共7页

在传统显式Chang方法的基础上考虑试验子结构的质量影响,在作动器的常加速度假定和不考虑时滞影响的前提下,对作动器的位移进行中心差分得到作动器的加速度显式表达;认为作动器的加速度即为试验子结构的加速度,通过纯惯性试验子结构的... 在传统显式Chang方法的基础上考虑试验子结构的质量影响,在作动器的常加速度假定和不考虑时滞影响的前提下,对作动器的位移进行中心差分得到作动器的加速度显式表达;认为作动器的加速度即为试验子结构的加速度,通过纯惯性试验子结构的实时子结构试验仿真对算法稳定性进行分析,发现当试验子结构的质量小于等于数值子结构的质量时,该方法的稳定性良好;在线性动力试验子结构中分析了试验子结构的质量、刚度、阻尼对算法稳定性的影响,发现该方法的稳定性同条件下优于修正的中心差分法。最后进行了地震作用下的仿真分析,表明该方法具有良好的精度。 展开更多

关键词 实时子结构混合试验 稳定性 数值算法 Chang方法

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高阻尼橡胶隔震支座的力学性能及隔震效果研究 被引量：33

15

作者 袁涌 朱昆 +1 位作者 熊世树 资道铭 《工程抗震与加固改造》 2008年第3期15-20,共6页

对新型高阻尼橡胶隔震支座的力学性能及此支座对桥梁的隔震性能进行了试验研究。通过输入正弦波研究其力学性能,试验结果表明:新型高阻尼橡胶隔震支座是速度相关型支座,加载频率的等效水平刚度有较大的影响,但对其等效阻尼系数影响不大... 对新型高阻尼橡胶隔震支座的力学性能及此支座对桥梁的隔震性能进行了试验研究。通过输入正弦波研究其力学性能,试验结果表明:新型高阻尼橡胶隔震支座是速度相关型支座,加载频率的等效水平刚度有较大的影响,但对其等效阻尼系数影响不大。然而加载经历对新型高阻尼橡胶隔震支座的等效水平刚度与等效阻尼系数均有较大的影响。同时通过速度控制型实时子结构试验精确、定量地验证了新型高阻尼橡胶支座对桥梁的减隔震效果。 展开更多

关键词 高阻尼橡胶隔震支座 实时子结构试验 等效刚度 等效阻尼系数

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怠速工况下车内结构噪声传递路径分析与控制研究 被引量：4

16

作者 徐爽 周鋐 王二兵 《汽车技术》 北大核心 2014年第12期22-27,共6页

以控制怠速工况下车内结构噪声为研究目标,采用子结构模态综合法和边界元法建立基于试验仿真数据的传递路径分析模型,分析怠速工况下驾驶员右耳位置20~100Hz频率范围内各路径的激励力及声学灵敏度,计算各路径结构噪声贡献情况。通过对... 以控制怠速工况下车内结构噪声为研究目标,采用子结构模态综合法和边界元法建立基于试验仿真数据的传递路径分析模型,分析怠速工况下驾驶员右耳位置20~100Hz频率范围内各路径的激励力及声学灵敏度,计算各路径结构噪声贡献情况。通过对发动机右悬置车身侧支架进行结构改进、提高其1阶固有频率,使怠速工况下目标响应点主要峰值频率最大降幅为3.72d B,整体噪声水平下降2.50d B。 展开更多

关键词 结构噪声 传递路径分析 试验仿真混合模型 子结构模态综合

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一种新型的结构抗震试验方法 被引量：9

17

作者 赵鹏飞 王亚勇 程绍革 《工程抗震与加固改造》 2005年第6期41-44,59,共5页

在分析原有几种抗震试验方法的基础上,提出了一种新的“混合试验方法”的设想。这种方法将振动台试验与拟动力试验结合起来,以期解决原有试验方法在大型、异型结构抗震研究中遇到的困难。对于这种方法存在的主要问题,本文进行了初步讨论... 在分析原有几种抗震试验方法的基础上,提出了一种新的“混合试验方法”的设想。这种方法将振动台试验与拟动力试验结合起来,以期解决原有试验方法在大型、异型结构抗震研究中遇到的困难。对于这种方法存在的主要问题,本文进行了初步讨论,希望借鉴动态子结构法中的综合模态技术,进行深入的研究并达到实际应用。 展开更多

关键词 混合试验 振动台试验 拟动力试验 子结构法 综合模态技术

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基于均匀设计的模型更新混合模拟试验方法 被引量：5

18

作者 陈再现 钟炜彭 李秦鸣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期9-16,共8页

随着混合模拟试验中子结构自由度和数量及其更新参数的增加,混合模拟试验模型更新中用于寻找更优参数的样本点数量及计算量均会明显增加。从试验设计角度出发,提出基于均匀设计的模型更新混合模拟方法。该方法在试验子结构的基础上,利... 随着混合模拟试验中子结构自由度和数量及其更新参数的增加,混合模拟试验模型更新中用于寻找更优参数的样本点数量及计算量均会明显增加。从试验设计角度出发,提出基于均匀设计的模型更新混合模拟方法。该方法在试验子结构的基础上,利用均匀设计构造一个验算子结构样本空间,以恢复力为目标,从中找出最符合试验子结构的数值模型作为数值结构本构参数更新的来源,有效提升识别效率。考虑钢材不同本构模型及试验子结构边界处弯矩处理情况,以2层单跨钢框架为例进行了四种类型数值模拟分析。模型更新混合模拟试验采用Matlab与OpenSees混合编程,软件数据交互全采用Socket接口,效率比传统文本读写交互得到有效提升。结果表明,该方法适用于不同边界处理情况,极大地降低了模型更新计算时间,且有效提升了混合模拟试验的模拟精度。 展开更多

关键词 混合模拟试验 模型更新 均匀设计 子结构 OPENSEES

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基于多参量控制AMD的振动台子结构试验数值仿真 被引量：6

19

作者 纪金豹 丛鹏里 王晨光 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期213-220,共8页

为了解决振动台子结构试验加载方式复杂的问题,以主动质量驱动器(active mass driver,AMD)装置作为振动台子结构试验的加载设备,以多参量反馈控制作为基本控制算法,以容易产生底部破坏的剪切型框架结构为试验研究对象,通过理论推导、数... 为了解决振动台子结构试验加载方式复杂的问题,以主动质量驱动器(active mass driver,AMD)装置作为振动台子结构试验的加载设备,以多参量反馈控制作为基本控制算法,以容易产生底部破坏的剪切型框架结构为试验研究对象,通过理论推导、数值仿真以及与PID位移控制进行对比来探讨这种试验方法的可行性、试验效果,以及试验设计的原则和方法.研究表明,多参量控制算法可以显著提高振动台子结构试验的控制精度. 展开更多

关键词 结构试验技术 地震模拟振动台 子结构 混合试验 多参量控制 主动质量驱动器

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隔震桥梁子结构拟动力实验中加载速率的影响因素研究 被引量：1

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作者 袁涌 熊世树 +1 位作者 资道铭 庞军 《震灾防御技术》 2008年第1期37-44,共8页

本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制,在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响,... 本研究运用DSP高速数字信号处理器的实时信号处理与控制技术,研究了基于速度控制法、OS数值积分法和相应的实验误差控制法的子结构拟动力实验系统。该试验系统对动力加载装置采用速度控制,在加载过程中考虑了加载速率对实验结果的影响,使隔震橡胶支座的速度相关性能在试验中得到充分体现,同时采用OS数值积分法,充分地减少了试验的时滞误差,提高了试验精度。并通过不同加载速率的子结构拟动力实验研究了天然橡胶支座、高阻尼橡胶隔震支座和超高阻尼橡胶隔震支座对桥梁的隔震效果,在对实验结果进行分析对比后,定量地研究了不同的加载速率对隔震桥梁子结构拟动力实验结果的影响。 展开更多

关键词 子结构拟动力实验 速度控制法 DSP高速数字信号处理器 橡胶隔震支座

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