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无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
1
作者
凡海金
王润民
+1 位作者
张心睿
杨澜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳...
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳了CICW有效性及安全性评价指标,对比了仿真、实车以及虚实融合测试的技术特征;然后,分析了驾驶人不确定性与通信不可靠对CICW的影响及优化思路;最后,对CICW的发展方向进行了展望。结果表明:行车风险场模型是解决现有CICW冲突检测方法中综合交通风险、冲突严重程度表征问题的可行方案,但仍需进一步研究适当的环境参数、风险指标及阈值的设定;CICW应用场景下的驾驶人驾驶特征的建模、预测和在线识别,以及CICW预警模式的自适应构建是设计可靠有效CICW应用的可行解决思路;实现对CICW的全方面客观评估,有赖于研究搭建综合评价机制及大规模试验平台;车联网通信不可靠严重影响CICW的有效性,需要进一步研究信道拥塞控制机制与基于通信故障/失效预测的CICW容错机制。
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关键词
无信号交叉口
协同碰撞预警
冲突检测
车联网通信
行车风险场
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职称材料
无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析
被引量：
2
2
作者
郭凤香
熊昌安
+2 位作者
倪定安
苏宇
杨文臣
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期101-108,151,共9页
为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和...
为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和车速变异系数等驾驶操作行为数据。统计分析了被试驾驶人行为特性,研究了RTCRWS对驾驶人行为的影响,应用因子分析方法对不同交通条件下RTCRWS的警示效果进行了综合评价。研究结果表明:RTCRWS对驾驶人群体的警示效果良好,能够提升无控平交口处的安全水平、降低驾驶人通过无控平交口的行驶车速、缓解驾驶人的紧张情绪;不同交通条件下驾驶人对RTCRWS的警示效果存在差异,驾驶人的心理紧张程度按照轻度交通流无预警、轻度交通流有预警和重度交通流有预警的顺序依次减弱。
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关键词
交通运输工程
驾驶人行为特性
无控平交口实时风险预警系统
因子分析
驾驶模拟器
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职称材料
题名
无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
1
作者
凡海金
王润民
张心睿
杨澜
机构
长安大学
同济大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第3期1-16,共16页
基金
国家自然科学基金重点项目(52232015)
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200)
陕西省“两链”融合新能源与智能汽车重点专项(2021LLRH-04-01-03)。
文摘
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳了CICW有效性及安全性评价指标,对比了仿真、实车以及虚实融合测试的技术特征;然后,分析了驾驶人不确定性与通信不可靠对CICW的影响及优化思路;最后,对CICW的发展方向进行了展望。结果表明:行车风险场模型是解决现有CICW冲突检测方法中综合交通风险、冲突严重程度表征问题的可行方案,但仍需进一步研究适当的环境参数、风险指标及阈值的设定;CICW应用场景下的驾驶人驾驶特征的建模、预测和在线识别,以及CICW预警模式的自适应构建是设计可靠有效CICW应用的可行解决思路;实现对CICW的全方面客观评估,有赖于研究搭建综合评价机制及大规模试验平台;车联网通信不可靠严重影响CICW的有效性,需要进一步研究信道拥塞控制机制与基于通信故障/失效预测的CICW容错机制。
关键词
无信号交叉口
协同碰撞预警
冲突检测
车联网通信
行车风险场
Keywords
unsignalized
intersection
s
Cooperative collision
warning
Collision detection
V2X
Traffic
risk
field
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析
被引量：
2
2
作者
郭凤香
熊昌安
倪定安
苏宇
杨文臣
机构
昆明理工大学交通工程学院
云南省交通规划设计研究院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期101-108,151,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFC0803906)
国家自然科学基金项目(71961012)。
文摘
为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和车速变异系数等驾驶操作行为数据。统计分析了被试驾驶人行为特性,研究了RTCRWS对驾驶人行为的影响,应用因子分析方法对不同交通条件下RTCRWS的警示效果进行了综合评价。研究结果表明:RTCRWS对驾驶人群体的警示效果良好,能够提升无控平交口处的安全水平、降低驾驶人通过无控平交口的行驶车速、缓解驾驶人的紧张情绪;不同交通条件下驾驶人对RTCRWS的警示效果存在差异,驾驶人的心理紧张程度按照轻度交通流无预警、轻度交通流有预警和重度交通流有预警的顺序依次减弱。
关键词
交通运输工程
驾驶人行为特性
无控平交口实时风险预警系统
因子分析
驾驶模拟器
Keywords
traffic and transportation engineering
driver s behavior characteristics
real-time risk early warning system at unsignalized intersection
factor analysis
driving simulator
分类号
U491.255 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
凡海金
王润民
张心睿
杨澜
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析
郭凤香
熊昌安
倪定安
苏宇
杨文臣
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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