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基于改进YOLOv8的交通场景实例分割算法 被引量:2
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作者 赵南南 高翡晨 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期198-207,共10页
提出一种基于改进型YOLOv8的实例分割算法(DE-YOLO)。为减少图像中复杂背景的干扰,引入高效多尺度注意力机制,跨维交互使各特征组内空间语义特征平均分布。在主干网络部分,使用可变形卷积DCNv2结合C2f卷积层,突破原始卷积限制,提升可变... 提出一种基于改进型YOLOv8的实例分割算法(DE-YOLO)。为减少图像中复杂背景的干扰,引入高效多尺度注意力机制,跨维交互使各特征组内空间语义特征平均分布。在主干网络部分,使用可变形卷积DCNv2结合C2f卷积层,突破原始卷积限制,提升可变性。为减小有害梯度并提升检测器精度,采用动态非单调聚焦机制Wise-交并比(WIoU)替代联合完全交并(CIoU)损失函数进行质量评估,优化检测框定位,提升分割精度。同时,通过开启Mixup数据增强处理,充实数据集,丰富训练特征,提升模型学习能力。实验结果表明,DE-YOLO在城市景观数据集Cityscapes中的掩模平均精度均值(mAPmask)较基准模型YOLOv8n-seg提高了2.0百分点,IoU阈值为0.5时的平均精度提升了3.2百分点,所提算法在提升精度的同时,保持了优良的检测速度和较少的参数量,模型参数量较同类模型低2.2~31.3百分点。 展开更多
关键词 YOLOv8网络 实例分割 高效多尺度注意力 可变形卷积 损失函数
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基于Mask R⁃CNN的多类建筑物损伤识别方法 被引量:1
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作者 杨敬松 王煜鑫 +2 位作者 李智涛 卢泽葳 彭福民 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第3期562-570,共9页
地震发生后快速对建筑物损伤进行识别,可以提高灾害损失评估的效率,并为救援提供有效地决策支持。针对因背景干扰带来的重要特征表达能力弱的问题,提出一种基于深度学习框架Mask R‑CNN的多建筑物损伤识别方法。首先,对样本图像进行预处... 地震发生后快速对建筑物损伤进行识别,可以提高灾害损失评估的效率,并为救援提供有效地决策支持。针对因背景干扰带来的重要特征表达能力弱的问题,提出一种基于深度学习框架Mask R‑CNN的多建筑物损伤识别方法。首先,对样本图像进行预处理,克服复杂环境背景因素干扰,并进行多途径扩增,得到用于深度学习的扩增样本数据集。其次,优化特征提取网络,采用嵌入注意力机制模块SE的MobileNetv3网络作为主干网络,增加模型对建筑物损伤空间及语义信息的提取,有效避免背景对模型性能的影响,改进损失函数,避免遗漏类别和类别错分现象,同时引入迁移学习,降低训练成本;最后,采用定性分析和定量评估相结合的手段,多维度评估模型泛化能力和鲁棒性。改进后的Mask R‑CNN模型的平均精度达到了84.34%,相对于原始的Mask R‑CNN模型,精度提高了9.12%。结果表明,改进后的模型在识别含有多种损伤特征和噪声背景的建筑物损伤图像方面表现良好,可以为地震后建筑物的损伤评估提供有效地技术支持。 展开更多
关键词 人工智能 建筑物损伤识别 Mask R‑CNN 实例分割
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基于OD_SeGAN的断奶前仔猪实例分割方法
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作者 李鹏 沈明霞 +4 位作者 刘龙申 陈金鑫 薛鸿翔 衡熙 孙玉文 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期482-491,共10页
在猪只智慧养殖中,猪只实例分割方法是实现猪只自动化检测的关键技术之一,但在实际分割场景中,存在猪只遮挡粘连等现象,易导致分割困难。针对产房中仔猪分割困难问题,本文提出一种基于YOLO v5s和GAN(Generative adversarial network)的... 在猪只智慧养殖中,猪只实例分割方法是实现猪只自动化检测的关键技术之一,但在实际分割场景中,存在猪只遮挡粘连等现象,易导致分割困难。针对产房中仔猪分割困难问题,本文提出一种基于YOLO v5s和GAN(Generative adversarial network)的实例分割模型OD_SeGAN。该方法通过目标检测算法YOLO v5s提取出仔猪目标,并输入至语义分割算法GAN实现分割,并使用空洞卷积替换GAN中的普通卷积,扩大网络感受野;其次,使用挤压-激励注意力机制模块,增强模型对仔猪全局特征的学习能力,提高模型的分割精度。实验结果表明,OD_SeGAN在测试集上IoU为88.6%,分别比YOLO v5s_Seg、Cascade_Mask_RCNN、Mask_RCNN、SOLO、Yolact高3.4、3.3、4.1、9.7、8.1个百分点。将OD_SeGAN应用于仔猪窝均质量估测任务中,测得仔猪窝均质量和仔猪像素点数之间皮尔逊相关系数为0.956。OD_SeGAN在实际生产场景中具有良好的仔猪分割性能,可为仔猪窝均质量估测等后续研究提供技术基础。 展开更多
关键词 仔猪 实例分割 注意力机制 GAN 窝均质量
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面向机翼线缆支架的装配符合性视觉检测
4
作者 王鑫 李鹏程 +1 位作者 崔海华 葛鑫鑫 《光学精密工程》 北大核心 2025年第7期1130-1140,共11页
飞机机翼的装配中存在大量线缆支架,为保证其装配质量,传统的方法是依靠人工目视执行装配检测,其稳定性、准确性难以保证,针对现有装配检测方法存在的不足,提出了基于视觉的机翼线缆支架装配符合性检测方法。为解决金属支架的强反光导... 飞机机翼的装配中存在大量线缆支架,为保证其装配质量,传统的方法是依靠人工目视执行装配检测,其稳定性、准确性难以保证,针对现有装配检测方法存在的不足,提出了基于视觉的机翼线缆支架装配符合性检测方法。为解决金属支架的强反光导致的图像信息缺失问题,引入偏振成像技术来提升支架成像效果;针对装配场景中前后景信息杂糅的问题,耦合YOLOv8与SAM形成两阶段实例分割算法,能够快速部署并精确分割零件;为弥补实际标准与待测装配图之间由重复定位误差导致的视角差,提取不变性特征进行图像对齐;最后,计算对应零件之间像素级掩膜交并比,筛选出存在错漏装的零件。本文方法相比人工检测方式效率显著提高,通过实验验证了方法的有效性,实现了96.08%的准确率与100%的错误装配零件召回率,达到了较高的部署效率、准确性,以及稳定性。 展开更多
关键词 视觉检测 实例分割 模板匹配 线缆支架 偏振成像
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基于RGB-D图像的高纺锤形苹果树修剪执行末端位姿估计
5
作者 康峰 王嘉成 +1 位作者 王亚雄 王宁 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期77-85,共9页
针对果树智能化选择性修剪作业中缺乏执行末端位姿的预测方法,提出一种基于RGB-D图像的修剪点定位与执行末端位姿估计方法。首先,利用RealSense D435i深度相机获取苹果树的RGB图像和深度信息,并通过改进的YOLOv8-seg模型对RGB图像中的... 针对果树智能化选择性修剪作业中缺乏执行末端位姿的预测方法,提出一种基于RGB-D图像的修剪点定位与执行末端位姿估计方法。首先,利用RealSense D435i深度相机获取苹果树的RGB图像和深度信息,并通过改进的YOLOv8-seg模型对RGB图像中的树干与一级枝根部预设区域进行分割。其次,利用OpenCV图像处理方法,计算出树干直径、侧枝直径和侧枝生长间距,基于人工剪枝规则,判断并定位修剪点像素坐标。最后,结合修剪点坐标与深度信息,基于点面映射原理推导出修剪点对应的修剪位姿。结果表明,改进的YOLOv8-seg模型在自建数据集掩膜预测的精确率和召回率分别达到了95.31%和93.79%,修剪决策判断的正确率为88.3%,执行末端位姿估计的成功率为89.9%,可以为苹果树修剪机器人的研发提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 实例分割 RGB-D YOLOv8-seg 苹果树 修剪 位姿估计
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融合聚类特征的改进MRF轨面缺陷分割方法
6
作者 闵永智 刘洋 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期1863-1872,共10页
针对轨面缺陷样本数量少、种类多的特点,以及在真实场景下存在迁移学习效果不稳定、阈值分割易受环境因素影响的问题,提出一种零样本的改进马尔可夫随机场轨面缺陷分割方法。对采集的数据使用Gabor函数进行处理,突出缺陷特征,降低数据维... 针对轨面缺陷样本数量少、种类多的特点,以及在真实场景下存在迁移学习效果不稳定、阈值分割易受环境因素影响的问题,提出一种零样本的改进马尔可夫随机场轨面缺陷分割方法。对采集的数据使用Gabor函数进行处理,突出缺陷特征,降低数据维度,得到降维特征图;对处理后的特征图进行Kmeans聚类,缩减数据分布,降低反光和阴影的影响,并将聚类结果作为预分类矩阵;通过降维特征图和预分类矩阵构建改进马尔可夫随机场(MRF)双层图模型,并进行推理;根据模型推理出的预分类矩阵特征值来分析缺陷部分的局部几何结构;标记出缺陷区域,并完成缺陷分割。使用自采样数据集进行对比实验和消融实验,结果表明:所提方法在自采样数据集上的像素准确率、平均像素准确率、加权交并比、均交并比分别达到93.6%、80.7%、89.4%、68.2%,超过对比检测方法精度。 展开更多
关键词 图像处理 轨面缺陷 马尔可夫随机场 概率图模型 实例分割
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基于改进Mask R-CNN的低空遥感实例分割算法
7
作者 李冰锋 王光耀 崔立志 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期168-176,共9页
针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50... 针对遥感领域图像目标繁杂、检测和分割精度不高的问题,提出一种改进Mask R-CNN算法。设计PMResNet-50结构作为主干网络,其中金字塔挤压注意模块可以促进局部和全局通道注意之间的信息交互作用,多层次特征聚合模块可以提高PMResNet-50对输入通道语义信息的高效聚合作用。在RoI Align前引入自校准卷积模块来扩大卷积层的感受野大小并对边界框和掩码框执行校准操作。在分割分支使用掩码预测平衡损失函数,对每个类别的正负样本梯度进行平衡,实现对损失梯度的平滑降低处理。在自建低空遥感数据集和iSAID-Reduce100数据集上进行测试,实验结果表明:改进后的算法在自建数据集上box AP和mask AP分别提升17.9%和15.0%,在iSAID-Reduce100数据集上box AP和mask AP达到49.62%和50.27%,该算法很好地完成了对遥感目标的检测和分割。 展开更多
关键词 深度学习 图像处理 遥感图像 实例分割 改进Mask R-CNN算法 ResNet-50
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基于Mamba的轻量级三维点云实例分割算法
8
作者 崔丽群 郝思雅 栾五洋 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期194-203,共10页
针对三维点云实例分割中的特征提取能力的不足、实例边缘的模糊性,以及在复杂场景中的实例识别困难的问题,提出了一种基于Mamba的轻量级三维点云实例分割算法。利用稀疏3D U-Net高效地对点云数据进行特征提取。为了增强模型对复杂场景... 针对三维点云实例分割中的特征提取能力的不足、实例边缘的模糊性,以及在复杂场景中的实例识别困难的问题,提出了一种基于Mamba的轻量级三维点云实例分割算法。利用稀疏3D U-Net高效地对点云数据进行特征提取。为了增强模型对复杂场景的学习能力,进一步采用最远距离采样和球形查询聚类特征在节省计算量同时对信息进行二次提炼,这些处理后的特征利用混合专家模型最有效分配给不同专家网络,最后送入高效SSM模块,实现实例的精确查询。在ScanNetV2数据集上,取得了52.8%的mAP,并且在S3DIS等点云室内场景数据集上表现出优势,运行速率达到210 ms,实现了轻量级的优化。 展开更多
关键词 点云实例分割 最远距离采样 球查询
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基于TD-BlendMask的复杂环境三七叶片病害实例分割方法
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作者 杨启良 陈成 +2 位作者 雷炼 周宁珊 杨玲 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期375-386,共12页
针对三七叶片病害中灰霉病与疫病表型特征高度相似、炭疽病等病害病灶区域小且形态复杂导致的图像分割特征提取困难与识别精度不足问题,本文提出了Transformer-DCNv2-BlendMask(TD-BlendMask)三七叶片多类别病害图像分割模型。首先,为... 针对三七叶片病害中灰霉病与疫病表型特征高度相似、炭疽病等病害病灶区域小且形态复杂导致的图像分割特征提取困难与识别精度不足问题,本文提出了Transformer-DCNv2-BlendMask(TD-BlendMask)三七叶片多类别病害图像分割模型。首先,为了解决三七叶病害视觉相似问题,引入了Transformer编码器来捕获多种病害类别的长距离依赖性。其次,可变形卷积网络(DCNv2)通过引入偏移量,使其在分割各种复杂形状的病害方面具有更好的适应性。最后,与其他常用的实例分割模型(如BoxInst、ConInst、SOLOv2、Mask R-CNN和YOLO v8-seg)在包含多类别疾病的三七叶片病害数据集上进行比较。实验结果表明,所提出模型精确度(AP)达到86.14%,比基准模型高3.17个百分点,相比经典的Mask R-CNN模型高出4.37个百分点。在灰霉病、疫病和炭疽病类别上,分别提高0.16、4.32、4.46个百分点。因此,本文所提出的方法为在复杂环境中准确分割形状复杂且视觉高度相似的病害提供了有效解决方案,有助于实现病害准确量化。 展开更多
关键词 三七叶片病害 实例分割 复杂田间环境 Transformer编码器 可变形卷积
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基于BlendMask与改进Super4PCS的物体位姿估计方法
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作者 郑银环 张帅彬 +1 位作者 吴飞 陈恩杰 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期10-18,58,共10页
针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件... 针对工业上常见的散乱堆叠工件的位姿估计和无序分拣问题,文章提出一种基于BlendMask实例分割算法与改进Super 4PCS(super 4-points congruent sets)点云配准算法的物体位姿估计方法。利用BlendMask实例分割算法分割目标工件并构建工件表面点云;定义抓取分数选择最上层工件作为抓取对象,实现机器人自上而下抓取;针对不同形状的目标工件,基于相似匹配度函数选择模板点云;融合Super 4PCS与正态分布转换(normal distributions transform,NDT)算法完成目标点云和模板点云在低重合率情况下的精确配准,获取目标工件的抓取位姿;并针对Super 4PCS算法粗配准时速度较慢的问题,通过对体素滤波后的目标点云和模板点云提取3D内部形状描述子(intrinsic shape signatures,ISS)作为点云配准算法的输入点集来提高算法的配准速度。点云配准实验和机器人无序分拣实验结果表明,文章提出的物体位姿估计方法可以快速、准确地完成目标工件的位姿估计和无序分拣任务,配准算法均方根误差(root mean square error,RMSE)小于3.8 mm,位姿估计所需时间小于5.8 s,性能满足实际应用要求。 展开更多
关键词 散乱堆叠工件 位姿估计 无序分拣 BlendMask实例分割算法 Super 4PCS算法 点云配准
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基于Mask R—CNN的轻量级草莓实例分割算法
11
作者 王成军 江诚婕 +1 位作者 丁凡 柳炜 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第7期118-123,F0003,共7页
针对果园采摘环境复杂、草莓与周边环境难以精确分割、现有模型处理速度无法实现快速分割等问题,提出一种基于Mask R—CNN的轻量级草莓实例分割算法。在原始Mask R—CNN算法的基础上进行改进,采用MobileNetV3网络替代原始的ResNet101骨... 针对果园采摘环境复杂、草莓与周边环境难以精确分割、现有模型处理速度无法实现快速分割等问题,提出一种基于Mask R—CNN的轻量级草莓实例分割算法。在原始Mask R—CNN算法的基础上进行改进,采用MobileNetV3网络替代原始的ResNet101骨干网络来轻量化算法,且将原本MobileNetV3残差结构中的通道注意力机制替换成协同注意力机制模块,结合特征金字塔网络架构进行特征提取,实现草莓个体的精准快速定位分割。在标注数据集上进行对比实验,结果表明,改进的Mask R—CNN算法与原始Mask R—CNN算法相比,边框mAP和掩膜mAP分别提升1.75%和4.05%,检测速度提高20.09帧/s,减少模型对硬件存储空间和算力的依赖。 展开更多
关键词 草莓图像 实例分割 改进Mask R—CNN CA注意力机制 轻量化网络
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基于实例激活图的自动驾驶实时实例分割算法 被引量:1
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作者 秦启瑞 王海 +2 位作者 蔡英凤 陈龙 李祎承 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期614-624,共11页
基于深度学习的实例分割算法能够帮助智能汽车获取精确的感知信息。但受到制造成本的限制,通常智能汽车上的计算资源有限,为在有限的计算资源下获取高精度的识别与分割,要求算法本身能够充分利用已提取到的特征。同时,一阶段的实例分割... 基于深度学习的实例分割算法能够帮助智能汽车获取精确的感知信息。但受到制造成本的限制,通常智能汽车上的计算资源有限,为在有限的计算资源下获取高精度的识别与分割,要求算法本身能够充分利用已提取到的特征。同时,一阶段的实例分割算法虽然有较快的推理速度,但其在精度方面有所欠缺。为此,本文对一阶段的实例分割算法SparseInst进行了改进,以提升模型对有效特征的利用率。具体来说,首先在主干网络基础构建块中增加了残差连接。其次,在编码器部分,设计了三尺度特征融合模块克服了原先跨尺度特征不能进行直接交互的问题。本文还设计了解耦的实例激活模块,增强模型对实例特征的学习能力。除此以外,改进的算法充分利用细节特征对掩码特征进行修正,提高了生成掩码的质量。最后,本文用内核去初始化目标物体得分,提高了已提取特征的利用率。改进的算法在多个数据集上的掩码精度超越了同类型算法,且具有较强的实时性。为进一步验证改进算法的有效性,本文利用实车平台收集的数据进行了实验,在输入图片分辨率为640×480时,模型推理速度达到了54 FPS,并精确地分割出了实例掩码。 展开更多
关键词 自动驾驶 深度学习 实时实例分割 特征利用率
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大豆室内考种图像数据集 被引量:1
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作者 张哲 饶元 +9 位作者 束雅莉 陈浩然 朱尚尚 王晓波 金秀 王丰仪 李佳佳 徐文强 吴康磊 王安然 《中国科学数据(中英文网络版)》 2025年第1期112-127,共16页
选育优质高产品种是提升大豆品质和产量的重要保障。传统大豆考种方法存在费时费力、数据误差大等问题,距大豆表型数据的一站式高通量获取尚有不小的差距。因此,构建大豆室内考种图像数据集,对于开展大豆植株表型信息的高通量准确获取... 选育优质高产品种是提升大豆品质和产量的重要保障。传统大豆考种方法存在费时费力、数据误差大等问题,距大豆表型数据的一站式高通量获取尚有不小的差距。因此,构建大豆室内考种图像数据集,对于开展大豆植株表型信息的高通量准确获取方法研究,实现大豆的自动智能考种尤为重要。本数据集包含原始图像数据、标注文件数据、测试图像数据三部分,涵盖了典型大豆品种的离体豆荚和植株,其中离体豆荚包括无重叠离体豆荚和重叠离体豆荚,大豆植株包括单分枝型、双分枝型和复杂分枝型;标注文件数据包含了大豆植株主茎的实例分割标注、主茎节的检测框标注、在体豆荚的检测框标注、离体豆荚的实例分割和检测框标注,其中在体豆荚和离体豆荚的检测框标注采用了正框和旋转框两种标注方式,共计4.2GB。通过本数据集进行训练和验证的模型在无重叠离体豆荚、重叠豆荚以及大豆植株形态等各项指标上均表现出了良好的检测和分割效果。本数据集可为大豆植株的离体豆荚检测、在体豆荚检测与植株形态分析的目标检测和实例分割模型方法研究提供宝贵的基础图像数据资源,并且对于促进大豆关键考种信息的一站式高通量获取等智能化考种方法研究也具有重要价值。 展开更多
关键词 大豆 智能考种 目标检测 实例分割
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基于深度学习的混凝土缺陷检测方法综述
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作者 王嘉敏 武文红 +5 位作者 牛恒茂 石宝 乌尼尔 郝旭 张超 付荣升 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期347-358,共12页
基于深度学习的混凝土缺陷检测通过提供结构状况的初始评估,可有效降低基础设施运营风险以及节约维护成本。文中归纳了近年来混凝土缺陷检测技术的研究进展,对相关研究的已有成果进行分析,讨论对比了各类检测方法的差异及优缺点。对可... 基于深度学习的混凝土缺陷检测通过提供结构状况的初始评估,可有效降低基础设施运营风险以及节约维护成本。文中归纳了近年来混凝土缺陷检测技术的研究进展,对相关研究的已有成果进行分析,讨论对比了各类检测方法的差异及优缺点。对可用于混凝土缺陷检测的图像数据集进行了梳理与介绍,再从实际应用出发,对混凝土缺陷检测中可能会存在的问题进行梳理,阐述与分析了能解决相应检测问题的相关研究。最后,针对该研究后续可能的发展方向进行展望。 展开更多
关键词 深度学习 混凝土缺陷 卷积神经网络 目标检测 语义分割 实例分割
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基于改进Mask-Scoring R-CNN的肌纤维自动分割与表型计算方法研究
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作者 沃靖杰 田绪红 +3 位作者 尹令 杨杰 姚泽锴 蔡更元 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第2期134-144,共11页
为解决人工手动分割与半自动分割的精度及效率问题以及通用分割模型在面对各种噪声干扰时的表现不足,提出改进Mask-Scoring R-CNN的实例分割模型,实现对肌纤维细胞的高效分割。在Mask-Scoring R-CNN模型中引入CBAM(convolutional block ... 为解决人工手动分割与半自动分割的精度及效率问题以及通用分割模型在面对各种噪声干扰时的表现不足,提出改进Mask-Scoring R-CNN的实例分割模型,实现对肌纤维细胞的高效分割。在Mask-Scoring R-CNN模型中引入CBAM(convolutional block attention module)注意力机制,并对其进行改进,强化模型对特征信息的提取与表达,从而提升分割效果与模型在肌纤维分割任务中的泛化能力。改进Mask-Scoring RCNN模型在103张测试集的测试结果显示,表型数据测定值的均方根误差均比原模型更小,肌纤维总数均方根误差从2.08降至1.26,面积均方根误差从212.21μm^(2)降低至181.36μm^(2),平均直径均方根误差从2.87μm降低至1.47μm。试验结果表明改进后的模型能有效应对含噪声的肌纤维图像,在常见的噪声环境下依然能够准确分割出每个肌纤维。 展开更多
关键词 实例分割 Mask-Scoring R-CNN 猪肉肌纤维表型 细胞分割 注意力机制
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基于YOLACTR的无锚框实例分割算法
16
作者 梅婷 赵敬伟 +3 位作者 林珊玲 谢子昱 林志贤 郭太良 《光电工程》 北大核心 2025年第5期11-23,共13页
针对基于边界框检测的单阶段YOLACT算法缺少对感兴趣区域进行定位提取,且两个边界框存在相互重叠而难以区分的问题,基于改进的YOLACTR算法,提出一种无锚框实例分割方法,将掩码生成解耦成特征学习和卷积核学习,利用特征聚合网络生成掩码... 针对基于边界框检测的单阶段YOLACT算法缺少对感兴趣区域进行定位提取,且两个边界框存在相互重叠而难以区分的问题,基于改进的YOLACTR算法,提出一种无锚框实例分割方法,将掩码生成解耦成特征学习和卷积核学习,利用特征聚合网络生成掩码特征,将位置信息添加到特征图,采用多层Transformer和双向注意力来获得动态卷积核。实验结果表明,该方法在MS COCO公共数据集的掩码精度(AP)达到35.2%,相对于YOLACT算法,掩码精度提升25.7%,小目标检测精度提升37.1%,中等目标检测精度提升25.8%,大目标检测精度提升21.9%。相较YOLACT、Mask R-CNN、SOLO等方法,所提算法在分割精度和边缘细节保留方面均具有明显优势,特别在重叠物体的分割和小目标检测中表现更为出色,有效解决传统方法在实例边界重叠区域的错误分割问题。 展开更多
关键词 YOLACT 无锚框实例分割 动态卷积 TRANSFORMER
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基于改进YOLOv8的树木年轮实例分割及信息检测方法
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作者 王品博 王雨晨 +1 位作者 王双永 周海宾 《木材科学与技术》 北大核心 2025年第3期7-18,共12页
在气候学、生态学、考古学等诸多领域,树木年轮蕴含的环境变迁与历史演替信息具有不可替代的研究价值。为解决传统年轮检测方法存在效率低、易受人为因素干扰等问题,研究提出DCW-YOLOv8年轮实例分割模型,运用可扩张残差(Dilation-wise R... 在气候学、生态学、考古学等诸多领域,树木年轮蕴含的环境变迁与历史演替信息具有不可替代的研究价值。为解决传统年轮检测方法存在效率低、易受人为因素干扰等问题,研究提出DCW-YOLOv8年轮实例分割模型,运用可扩张残差(Dilation-wise Residual,DWR)注意力模块、轻量级通用上采样算子(Content-Aware ReAssembly of Features,CARAFE)、动态非单调聚焦机制边界框损失函数(Weighted Interpolation of Sequential Evidence for Intersection over Union,Wise-IoU)组合改进,并设计一种依据模型掩码获取年轮数量与宽度信息的检测方法。消融试验和前沿模型对比试验结果表明,DCWYOLOv8模型掩码平均精度mAP@0.50、mAP@0.50∶0.95提升,达到86.4%、53.6%,优于同类算法;注意力可视化比较结果表明,DCW-YOLOv8对年轮特征注意力更强;年轮信息检测结果表明,年轮数量检测准确率达到86.2%,年轮宽度检测误差在±0.5 mm范围内的占70%,总体平均误差为0.295 mm。研究提出的DCW-YOLOv8模型为年轮自动化检测提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 树木年轮 深度学习 实例分割 年轮宽度 年轮数量
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基于三维点云的群株生菜分割模型与鲜质量预测方法
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作者 杨意 马术涛 +4 位作者 黄灿增 朱文鼎 张观康 刘厚诚 辜松 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期192-199,共8页
密集场景下群株生菜的有效分割与参数获取是植物工厂生长监测中的关键环节。针对群株生菜中个体生菜鲜质量提取问题,该研究提出一种利用实例分割模型提取个体生菜点云,再以深度学习点云算法预测个体鲜质量的方法。该方法以群株生菜为研... 密集场景下群株生菜的有效分割与参数获取是植物工厂生长监测中的关键环节。针对群株生菜中个体生菜鲜质量提取问题,该研究提出一种利用实例分割模型提取个体生菜点云,再以深度学习点云算法预测个体鲜质量的方法。该方法以群株生菜为研究对象,利用深度相机采集群株生菜俯视点云,将预处理后的点云数据输入实例分割模型Mask3D中训练,实现背景与生菜个体的实例分割,之后使用鲜质量预测网络预测个体生菜鲜质量。试验结果表明,该模型实现了个体生菜点云的分割提取,无多检和漏检的情况。当交并比(intersection over union,IoU)阈值为0.75时,群株生菜点云实例分割的精确度为0.924,高于其他实例分割模型;鲜质量预测网络实现了直接通过深度学习处理点云数据,预测个体生菜鲜质量的目的,预测结果的决定系数R2值为0.90,均方根误差值为12.42 g,优于从点云中提取特征量,再回归预测鲜质量的传统方法。研究结果表明该研究预测生菜鲜质量的精度较高,为利用俯视单面点云提取群株生菜中个体生菜表型参数提供了一种思路。 展开更多
关键词 作物 实例分割 点云处理 回归预测 深度学习
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基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法
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作者 李文开 王莉 +1 位作者 牛群峰 王涛 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期51-56,共6页
针对金刚石微粉形状复杂多变、颜色相似度高以及相互粘连导致的分割困难等问题,文中提出基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法。首先,在原有主干网络的基础上重新设计残差结构,引入高效通道注意力机制,在不增加网络参数的情况下增强... 针对金刚石微粉形状复杂多变、颜色相似度高以及相互粘连导致的分割困难等问题,文中提出基于改进Mask RCNN的金刚石微粉分割算法。首先,在原有主干网络的基础上重新设计残差结构,引入高效通道注意力机制,在不增加网络参数的情况下增强模型的复杂特征提取能力;其次,根据金刚石微粉实际尺寸和形状不规则性优化Anchor box框,增强检测框切合度,进一步提高模型的图像分割精度;最后,采用DIoU-NMS模块改进检测框筛选方式,避免粘连金刚石微粉漏检现象。实验结果表明,在自建的金刚石微粉数据集上,改进后的Mask RCNN算法对金刚石微粉的平均精度均值(mAP)为75.51%,比标准Mask RCNN算法提升了2.86%,分割精度得到显著提升,为精准分割金刚石微粉提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 深度学习 实例分割 金刚石微粉 注意力机制 Mask RCNN DIoU-NMS
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基于实例分割和机器学习的育肥猪群体体重估测方法研究
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作者 罗世林 何秀文 +3 位作者 欧阳梦 俞正阳 梁亚茹 杨小玲 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第10期153-160,共8页
针对规模化育肥猪生产养殖,传统的猪只称重方法存在自动化水平低、效率低、费时费力、易造成猪只应激等问题,提出一种基于实例分割与机器学习相结合的非接触式育肥猪群体体重估测方法。使用Mask R-CNN和Mask2former两种不同的实例分割... 针对规模化育肥猪生产养殖,传统的猪只称重方法存在自动化水平低、效率低、费时费力、易造成猪只应激等问题,提出一种基于实例分割与机器学习相结合的非接触式育肥猪群体体重估测方法。使用Mask R-CNN和Mask2former两种不同的实例分割算法获取群猪的掩膜轮廓,并进行效果对比。Mask R-CNN和Mask2former的分割精度分别为93.86%、98.98%,最终选择Mask2former实例分割模型。结合群猪分割掩膜的图像信息,提取掩膜图像的相关特征参数作为模型的数据输入,采用不同的算法构建多种体重估测模型并进行比较。结果表明,随机森林估测模型的效果最好,其决定系数R2为0.94,平均绝对误差为7.92 kg,平均相对误差为2.58%。基于实例分割与机器学习的非接触式育肥猪群体体重估测研究方法可以较好地预测体重,为实现群猪自动称重提供技术与理论支持。 展开更多
关键词 育肥猪群体 体重估测 图像处理 实例分割 机器学习 特征提取
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