检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5: 1; 作者王丽梅孙伟《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期121-125,共5页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动实时轮廓误差估计模型模糊小脑模型关节控制器交叉耦合控制跟踪误差轮廓精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略被引量：3: 2; 作者陈琳程正波 +1 位作者钟文潘海鸿《机械设计与制造》北大核心 2016年第7期5-8,共4页; 针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴... 展开更多; 关键词双轴同步运动同步误差进给速度比轮廓误差估计模型交叉耦合控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究被引量：3: 3; 作者肖晓萍殷国富《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期215-222,共8页; 为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并... 展开更多; 关键词空间曲线轮廓误差局部估算泰勒级数误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制被引量：6: 4; 作者原浩赵希梅《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期4474-4480,共7页; 为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)相结合的精密轮廓控制方案。首先,建立含有参数变化、摩擦力等不确定性因素的双直线伺服系统动态方程。接... 展开更多; 关键词双轴直驱平台动态轮廓误差估计互补滑模控制器轮廓控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5: 1; 作者王丽梅孙伟; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第2期121-125,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175349) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006) 沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48); 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓误差估计模型和交叉耦合控制(CCC)进行轮廓控制器的设计,可同时减小跟踪误差和轮廓误差.FCMAC可准确及时地抑制负载扰动,交叉耦合控制削弱了双轴参数不匹配的影响.仿真结果表明,所设计的XY平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的鲁棒性.; 关键词永磁同步直线电机 XY平台负载扰动实时轮廓误差估计模型模糊小脑模型关节控制器交叉耦合控制跟踪误差轮廓精度; Keywords PMLSM XY table load disturbance real-time contour error estimation model FCMAC cross-coupled control tracking error contour accuracy; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略被引量：3: 2; 作者陈琳程正波钟文潘海鸿; 机构广西大学机械工程学院广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2016年第7期5-8,共4页; 基金国家自然科学基金项目(51465005) 广西制造系统与先进制造技术重点实验室(14-045-15S09) +1 种基金广西教育厅项目(ZL2014002 ZL2014003); 文摘针对由伺服参数不匹配及外部扰动引起的双轴运动中不同步现象,提出将给定进给速度比下两轴间的同步控制问题转换为二维轮廓控制问题。通过几何分析获得同步误差与轮廓误差之间的关系,并基于等效切线轮廓误差估计模型,提出一种新型双轴交叉耦合同步控制策略。在自主开发的直线型双轴运动控制实验平台上进行同步控制实验,实验结果表明:无论是等速同步运动还是非等速同步运动,在伺服增益不匹配及摩擦扰动影响下,所提出的新型交叉耦合同步控制策略能有效减少同步误差的产生。; 关键词双轴同步运动同步误差进给速度比轮廓误差估计模型交叉耦合控制; Keywords Biaxial Synchronous Motion Synchronization error Feed Rate Ratio contour error estimation model Cross-Coupling Control; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究被引量：3: 3; 作者肖晓萍殷国富; 机构四川大学制造科学与工程学院西南科技大学工程技术中心; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期215-222,共8页; 基金国家重大科技专项课题资助项目(2013ZX04005-012) 四川省科技支撑计划资助项目(2011GZ0065) +1 种基金绵阳市科技局资助项目(13ZD2108); 文摘为提高复杂轮廓线的加工精度,提出一套轮廓误差实时估算及误差补偿算法。该算法通过当前刀位点数据,建立局部搜索的曲线实时轮廓误差模型,结合数控机床伺服控制系统,利用数控插补器输出位置,采用Z变换预测各运动轴在下一时刻的输出值并估算其轮廓误差,运用泰勒级数求解各运动轴的补偿值,并将其送入伺服系统输入端,从而实现加工过程中轮廓误差的实时补偿。以空间直线、圆柱螺旋线和B样条曲线为例,构建其轮廓误差模型并进行仿真分析,最后对"S"形B样条曲线进行实验验证。结果表明,该方法能有效地控制空间曲线的轮廓误差。; 关键词空间曲线轮廓误差局部估算泰勒级数误差补偿; Keywords space curve contour error local estimation model Taylor series error compensation; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制被引量：6: 4; 作者原浩赵希梅; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第21期4474-4480,共7页; 基金辽宁省自然科学基金计划重点项目（20170540677）辽宁省教育厅科学技术研究项目（LQGD2017025）资助; 文摘为使双轴直驱平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时能实现高精度轮廓控制,提出一种动态轮廓误差估计(CEE)和互补滑模控制器(CSMC)相结合的精密轮廓控制方案。首先,建立含有参数变化、摩擦力等不确定性因素的双直线伺服系统动态方程。接着,采用牛顿极值搜索算法进行动态CEE并在每个采样点对轮廓误差参数的梯度向量和Hessian矩阵进行更新,具有较快的收敛速度和良好的瞬态性能;构建由位置误差和轮廓误差估计量形成的修正误差,作为CSMC的输入,利用CSMC抑制系统不确定性因素的影响,提高系统的鲁棒性。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,进而改善双轴直驱平台的伺服系统轮廓加工精度。; 关键词双轴直驱平台动态轮廓误差估计互补滑模控制器轮廓控制; Keywords Dual axis direct drive platform dynamic contouring error estimation complementary sliding model controller contouring control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制	王丽梅孙伟	《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心	2015	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于轮廓误差估计模型的双轴同步控制策略	陈琳程正波钟文潘海鸿	《机械设计与制造》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	空间曲线轮廓误差实时估算与补偿方法研究	肖晓萍殷国富	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于动态轮廓误差估计的双轴直驱平台精密轮廓控制	原浩赵希梅	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料