基于多源数据融合的实时测量系统应用探索

1

作者 吴念辉 饶登峰 +3 位作者 吕凯 黄育华 谢运斌 陈杰 《南水北调与水利科技(中英文)》 北大核心 2025年第S1期137-141,共5页

针对建筑工程中BIM技术与三维激光扫描技术在融合及工程应用实施层面存在的动态测量能力不足、数据同步性与系统实时联动性欠缺等问题,开发一套多源数据融合的实时测量系统。该系统集成实时智能化放样技术、多源模型可视化分析技术以及... 针对建筑工程中BIM技术与三维激光扫描技术在融合及工程应用实施层面存在的动态测量能力不足、数据同步性与系统实时联动性欠缺等问题,开发一套多源数据融合的实时测量系统。该系统集成实时智能化放样技术、多源模型可视化分析技术以及BIM协同支持模块,实现了激光点云、BIM模型与测量机器人的高效融合。通过测量机器人获取施工现场的实时数据,并与扫描点云及理论模型进行对比纠偏,为现场决策提供技术依据。实际项目验证表明:该系统实现了实测点云、BIM设计模型和实时采集数据的灵活融合,在项目施工、设计与管理等不同阶段均能发挥作用,促进跨部门协同作业,提高工作效率和成果质量,为施工项目的全流程管理提出了新的解决方案。 展开更多

关键词 多源数据融合 实时测量系统 BIM 三维激光点云 测量机器人

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面向自动驾驶的远程多维信息实时交互系统设计

2

作者 曹莉凌 刘君丽 +2 位作者 金升烨 曹守启 周国峰 《汽车安全与节能学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期934-942,共9页

为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协... 为了提高低速、半封闭场景下自动驾驶车辆的安全性和运行效率,该文设计了一个基于第2代机器人操作系统(ROS2)框架的客户端/服务器(C/S)模式远程多维信息实时交互系统。采用数据传输融合技术,即配合多种数据预处理算法和统一的网络传输协议,实现了图像、点云和车辆状态信息的高效传输和实时交互。结果表明:在优良网络条件下,该系统的平均延时低于0.063 s,接收频率与发送频率几乎相等,丢包率不超过3.5%;集成的远程控制模块确保了操作的精确性;在长时间稳定运行下系统的性能仍保持2.7%的中央处理器(CPU)低占用率,体现了出色的资源效率。该系统在确保实时性、可靠性和低资源消耗方面显示出有效性,可为自动驾驶领域的信息交互提供有力支持。 展开更多

关键词 自动驾驶 半封闭场景 多维信息交互 实时性 数据传输融合技术 云控制

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多源遥测数据实时优选融合处理方法 被引量：1

3

作者 马方远 陈松 +2 位作者 郭新楠 杜江 张钰龙 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期46-50,共5页

针对远程飞行试验,首区、航区、落区各遥测站遥测数据在指控大厅融合处理过程中存在的问题,充分利用不同飞行区域的遥测地面站,接近目标,干扰小的优势,设计基于帧计数、帧同步码、帧校验码、自定义指定位置填充字等可知信息接收质量评... 针对远程飞行试验,首区、航区、落区各遥测站遥测数据在指控大厅融合处理过程中存在的问题,充分利用不同飞行区域的遥测地面站,接近目标,干扰小的优势,设计基于帧计数、帧同步码、帧校验码、自定义指定位置填充字等可知信息接收质量评估的多路遥测数据帧实时优选拼接融合方法,将多站遥测数据实时优选拼接与融合处理相结合,可在不失全弹道遥测数据实时处理效率的前提下,大幅提升全弹道遥测数据原码质量,改善试验态势显示效果。 展开更多

关键词 靶场试验 遥测数据 实时处理 融合处理

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基于数据融合的高校化学品实时管理体系构建

4

作者 刘颜玲 王文峰 赵鑫华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第10期250-254,共5页

高校化学品使用具有种类多、单品存量小、专业覆盖面广、存储区域分散等特征,实时记账、科学分类存储难以落实,给高校实验室带来重大安全隐患。某高校将数据融合技术引入化学品管理体系,实现从购置源头到使用过程、处置末端的全数据管理... 高校化学品使用具有种类多、单品存量小、专业覆盖面广、存储区域分散等特征,实时记账、科学分类存储难以落实,给高校实验室带来重大安全隐患。某高校将数据融合技术引入化学品管理体系,实现从购置源头到使用过程、处置末端的全数据管理,完成了“一体两翼多支点”式化学品管理软、硬件平台建设,包括化学品申购云商城及全过程管理云平台、院级试剂库及校级危废暂存库、智能化学品存储柜。在抽取数据特征、实现全数据融合的基础上,以“二维码”为核心,建成了“扫码开门、扫码存储、及时称量、自动记账”的化学品实时管理体系。 展开更多

关键词 数据融合 化学品 扫码记账 实时监管

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钢渡槽力学性能分析及基于LSTM的状态评估

5

作者 陈令康 鞠晓臣 +1 位作者 朱永润 贾同伟 《铁道建筑》 北大核心 2024年第12期122-127,共6页

以引江济淮渡槽为研究对象,建立有限元模型,分析了钢渡槽的力学性能,并基于长期监测数据提出了长短记忆(Long Short‑Term Momery,LSTM)神经网络预测模型,研究了不同变量组合情况下预测模型的精度。结果表明:渡槽中跨跨中挠跨比为1/558,... 以引江济淮渡槽为研究对象,建立有限元模型,分析了钢渡槽的力学性能,并基于长期监测数据提出了长短记忆(Long Short‑Term Momery,LSTM)神经网络预测模型,研究了不同变量组合情况下预测模型的精度。结果表明:渡槽中跨跨中挠跨比为1/558,满足SL 482—2011《灌溉与排水渠系建筑物设计规范》中不大于1/500的要求;渡槽主桁杆件应力分布均匀,基本满足TB 10091—2017《铁路桥梁钢结构设计规范》要求;迭代次数为50次时建立的融合时间、温度以及水位三个参数的模型对渡槽应变的预测精度较高,而迭代次数为200时建立的融合时间、温度两个参数的模型对挠度预测精度较高;采用LSTM模型能较好地捕捉渡槽长时间的力学响应变化,可用于渡槽运营性能分析。 展开更多

关键词 铁路桥梁 钢渡槽 有限元分析 实时监测 长短记忆神经网络 数据融合

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日光温室无线传感器多数据融合技术研究 被引量：10

6

作者 陈春玲 崔琳 +3 位作者 许童羽 周云成 李天来 王一情 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期86-91,共6页

无线传感器网络中采集的监测数据存在着较大的冗余和误差,影响数据的可靠性,然而由于温室环境具有空间大且温场分布受多种参数影响大等特点,在采集监测和控制中对数据的准确性要求比较高。为实现北方日光温室实时数据融合,提高实时数据... 无线传感器网络中采集的监测数据存在着较大的冗余和误差,影响数据的可靠性,然而由于温室环境具有空间大且温场分布受多种参数影响大等特点,在采集监测和控制中对数据的准确性要求比较高。为实现北方日光温室实时数据融合,提高实时数据精度,以沈阳农业大学北山试验基地一栋日光温室的实时采集数据为例,提出一种数据融合方法,通过无线传感器实时采集温室数据,利用格拉布斯判定准则进行数据预处理,并应用自适应加权平均算法对数据进行融合试验。试验结果表明:格拉布斯判定准则能够有效的剔除粗大误差,与原始采集数据相对比剔除误差后数据精度提高8%;与应用传统平均数据融合算法处理数据结果对比自适应加权平均数据融合能够明显的提高数据精度,融合后数据精度被提高6%。针对北方日光温室环境,采用无线传感器多数据融合方法,克服了对每个传感器采集的信息分别处理时的不确定性和不稳定性,经融合处理后结果能够提高温室环境监测的精确度,可全面准确的描述温室实时环境,为温室环境控制提供更加精准的基础数据,控制后使温室环境的温度、湿度、光照强度等主要参数达到相对理想的条件。 展开更多

关键词 北方日光温室 实时数据 数据融合

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分布式无源检测信息系统研究进展 被引量：6

7

作者 陶然 王越 +1 位作者 单涛 周思永 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 2004年第2期101-106,共6页

介绍发达国家和我国有关研究机构在分布式无源检测信息系统领域,利用电视、广播、移动通信基站等大量分布式设施作为辐射源实现目标的探测和定位的近期研究进展,具有重要的理论意义和实用价值.分析实现目标检测必须解决的关键技术,包括... 介绍发达国家和我国有关研究机构在分布式无源检测信息系统领域,利用电视、广播、移动通信基站等大量分布式设施作为辐射源实现目标的探测和定位的近期研究进展,具有重要的理论意义和实用价值.分析实现目标检测必须解决的关键技术,包括直达波抑制、参考信号提取、微弱信号检测、解距离模糊及实时信号处理等.针对分布式无源检测信息系统的特点,研究盲自适应检测融合算法和协方差交叉算法在目标检测和航迹融合中的应用. 展开更多

关键词 分布式 无源检测信息系统 距离模糊 数据融合 实时信号处理 盲自适应检测 协方差交叉算法

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基于SVM数据融合的实时粒子滤波算法 被引量：7

8

作者 蒋蔚 伊国兴 曾庆双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1334-1338,共5页

采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果... 采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础上,使用支持向量机融合窗内不同时刻粒子集,并根据融合的结果更新粒子权值,实现对目标状态的快速跟踪。相对于原算法采用最小化Kullback-Leibler距离来调整估计窗混合分布的权值,该方法的计算复杂度低、速度快,进一步提高了算法的实时性。对纯角度目标跟踪问题的仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 支持向量机 实时粒子滤波 数据融合

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基于Linux的实时指挥控制集群系统的方案研究 被引量：28

9

作者 白欣 左继章 向建军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第19期38-39,122,共3页

针对空军靶场指挥控制系统中数据处理复杂、实时性和可靠性要求较高的特点,文章提出了一种基于Linux的实时指挥控制集群系统研制方案,并对集群系统的软硬件体系结构进行了详细阐述,最后着重讨论了系统构建中的一些关键技术,如多信息源... 针对空军靶场指挥控制系统中数据处理复杂、实时性和可靠性要求较高的特点,文章提出了一种基于Linux的实时指挥控制集群系统研制方案,并对集群系统的软硬件体系结构进行了详细阐述,最后着重讨论了系统构建中的一些关键技术,如多信息源数据融合、实时负载均衡和系统可用性等。 展开更多

关键词 操作系统 计算机 空军 LINUX 实时指挥控制集群系统 负载均衡 可用性数据融合

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多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究 被引量：2

10

作者 张宇 王国宏 +1 位作者 陈垒 张磊 《电光与控制》 北大核心 2013年第2期5-7,27,共4页

针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差... 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先,利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果;然后,通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差;最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的实时误差配准。 展开更多

关键词 雷达组网 误差配准 卡尔曼滤波 实时类算法 数据融合

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一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法 被引量：15

11

作者 吴振亚 王明辉 +2 位作者 张瑞平 阿都建华 胡俊 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期102-106,115,共6页

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算... 针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合. 展开更多

关键词 ADS—B 数据融合 实时校正 卡尔曼滤波 雷达 航迹跟踪

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一种多通道探地雷达数据实时融合方法 被引量：4

12

作者 冯温雅 刘贤麟 +1 位作者 王成浩 施兴华 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2017年第2期66-68,86,共4页

针对不同工程实例的需求,采用新的处理方法,使多通道探地雷达能在一个视图中实时输出所有通道信息。该方法以数据融合技术为基础,具体实现分为三步:首先,进行带通滤波、时空校准和坐标转换等预处理;然后,采取信息熵这一度量参数和加权... 针对不同工程实例的需求,采用新的处理方法,使多通道探地雷达能在一个视图中实时输出所有通道信息。该方法以数据融合技术为基础,具体实现分为三步:首先,进行带通滤波、时空校准和坐标转换等预处理;然后,采取信息熵这一度量参数和加权平均的融合准则进行实时计算;最后,利用自动增益对融合数据补偿、增强。多通道探地雷达数据实时融合结果能同时显示所有通道检测到的目标或异常,根据各通道信息熵的大小,能在发现目标的同时进行快速定位。该方法使多通道探地雷达的数据显示突破了传统方式的局限性,改善了滞后性,满足了工程应用对目标快速定位的要求。 展开更多

关键词 探地雷达 多通道 数据融合 实时

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基于WebService技术的节电降耗实时分析系统设计 被引量：4

13

作者 钱同海 彭显刚 +1 位作者 焦悦东 钟贵传 《广东电力》 2011年第2期49-53,共5页

介绍了用户用电总成本分析理论和系统结构功能需求,分析了总拥有费用法。结合广东电网公司汕头供电局营销系统和大用户负荷管理系统,提出了基于WebService技术的数据融合设计方案,该方案能够与营销系统、大用户负荷管理系统进行数据交互... 介绍了用户用电总成本分析理论和系统结构功能需求,分析了总拥有费用法。结合广东电网公司汕头供电局营销系统和大用户负荷管理系统,提出了基于WebService技术的数据融合设计方案,该方案能够与营销系统、大用户负荷管理系统进行数据交互,获取分析计算所需的各种信息,避免数据的重复录入,提供全面的用电用户节电分析功能,可为用电用户提供用电分析和节电建议。 展开更多

关键词 WEBSERVICE技术 实时分析 总拥有成本 数据融合 节电降耗

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基于小波分析的惯性传感器信号实时处理方法 被引量：2

14

作者 蒋行国 包启亮 +1 位作者 杨文淑 吴琼雁 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期12-15,102,共5页

分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素,采用传统的方法很难滤除分形噪声。利用分形噪声在小波变换域的特殊性质,采用小波滤波方式,并在此基础上,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过将阈值计... 分形噪声和白噪声是影响光电跟踪系统惯性传感器输出信号精度的重要因素,采用传统的方法很难滤除分形噪声。利用分形噪声在小波变换域的特殊性质,采用小波滤波方式,并在此基础上,实现两种不同带宽的惯性传感器信号的融合。通过将阈值计算进行简化,并对信号输入延拓方式进行改进,提高了信号处理的精度,由此可以大大降低信号的小波变换长度以提高运算速度,最终在相应硬件的基础上实现信号的实时处理。最后的实验验证了该算法的有效性和实时性。 展开更多

关键词 实时处理 小波变换 数据融合 惯性传感器 信号

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实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究 被引量：2

15

作者 张亚崇 陆志东 雷宏杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期25-28,共4页

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术。研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求。

关键词 综合导航 实时 分布式仿真系统 数据融合

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多传感器时间控制系统的数据融合新算法 被引量：8

16

作者 熊彦铭 李世玲 +1 位作者 李军 杨战平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期171-174,共4页

针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。... 针对由多个传感器组成的时间控制系统,为满足其较高的实时性和鲁棒性要求,提出了一种新的加权融合算法。该方法不需要传感器测量值的先验信息,根据实测数据之间的相互关系来确定门限和权值分配策略,避免了设定经验门限带来的主观因素。仿真试验和工程实际应用均表明:该算法鲁棒性强,融合精度高,且计算量小,满足系统的高实时性要求,具有一定的理论意义和较高的工程实用价值。 展开更多

关键词 多传感器时间控制系统 数据融合 权值分配 实时性 鲁棒性

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采用可编程器件实现图像实时融合系统的控制 被引量：3

17

作者 李勇量 倪国强 陈小梅 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期11-14,共4页

利用可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)功能灵活、设计简捷的特点,开发了双通道图像像素层实时融合系统的控制单元。两片CPLD中分别实现了帧存控制、总线切换、配准等多种功能,由此简化了整个系统的设计,并且提高... 利用可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable Logic Device)功能灵活、设计简捷的特点,开发了双通道图像像素层实时融合系统的控制单元。两片CPLD中分别实现了帧存控制、总线切换、配准等多种功能,由此简化了整个系统的设计,并且提高了系统的可靠性和稳定性,在红外和可见光双通道融合系统中应用取得了良好效果。 展开更多

关键词 图像融合 可编程逻辑器件 数字信号处理器 系统控制

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基于实时视频的应急决策情报体系构建 被引量：16

18

作者 樊舒 孙鹏 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第6期17-22,共6页

[目的/意义]针对突发事件的生成和演化规律构建基于实时视频的应急决策情报体系,达到弥补现有应急决策情报体系的不足并提高决策效率的目的。[方法/过程]在情报系统分层框架下,基于各层需求及核心特征,提出了采用新设计思想的基于实时... [目的/意义]针对突发事件的生成和演化规律构建基于实时视频的应急决策情报体系,达到弥补现有应急决策情报体系的不足并提高决策效率的目的。[方法/过程]在情报系统分层框架下,基于各层需求及核心特征,提出了采用新设计思想的基于实时视频的应急决策情报体系架构,架构包括基于空-地物联网的多源数据采集层,基于突发事件元素多模网络的情报生产层,多种决策策略协作的协作决策层。[结果/结论]研究成果可为搭建基于实时视频的应急决策情报体系提供理论指导及实现参考。 展开更多

关键词 实时视频 应急决策 物联网 数据融合 人工社会

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船载外测数据的实时检择方法 被引量：3

19

作者 吴金美 侯亚威 +1 位作者 李永刚 凌晓冬 《电讯技术》 北大核心 2017年第12期1457-1463,共7页

分析了航天测量船的任务特点和船载外测数据的野值特性,研究实时处理船载外测数据野值的检择方法。通过两套设备的外测数据信息横向比对消除船摇对数据检择的影响,建立了自适应权值和阈值的模型,给出了基于坐标转换和加权融合的分步式... 分析了航天测量船的任务特点和船载外测数据的野值特性,研究实时处理船载外测数据野值的检择方法。通过两套设备的外测数据信息横向比对消除船摇对数据检择的影响,建立了自适应权值和阈值的模型,给出了基于坐标转换和加权融合的分步式船载外测数据实时检择方法。实例数据验证结果表明所提方法可以实时有效地解决外测预处理阶段的野值检择问题。 展开更多

关键词 航天测量船 外测数据 野值实时检择 加权融合

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基于协整的多传感器测试仿真模型的研究

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作者 黎亮 师伟 秦开宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1559-1565,共7页

在航空发动机的测试中通常使用多传感器组进行测量,刻画它们之间的关系并利用其发现和修正错误是本研究的目的。以协整和向量误差修正理论为基础,提出了一种用于描述同质传感器测试序列相互关系的模型,对该模型用测试数据序列进行了检验... 在航空发动机的测试中通常使用多传感器组进行测量,刻画它们之间的关系并利用其发现和修正错误是本研究的目的。以协整和向量误差修正理论为基础,提出了一种用于描述同质传感器测试序列相互关系的模型,对该模型用测试数据序列进行了检验,并进一步设计出了传感器之间相互仿真和故障纠正的算法。通过某新型发动机的实际测试数据,表明上述模型能够用多个传感器的数据拟合仿真出某一传感器的输出,再由仿真值和实际值的比较可以判断出此传感器可能的故障。本方法能够以较少的输入数据,拟合出较好的模型参数,并进而达到较好的预测和发现异常的效果。本模型方法可以用于在发动机模拟试验平台中,实时监测并纠正错误。 展开更多

关键词 多传感器 协整 误差修正 实时 数据融合 航空发动机

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