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Memetic algorithm for multi-mode resource-constrained project scheduling problems 被引量:1
1
作者 Shixin Liu Di Chen Yifan Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期609-617,共9页
A memetic algorithm (MA) for a multi-mode resourceconstrained project scheduling problem (MRCPSP) is proposed. We use a new fitness function and two very effective local search procedures in the proposed MA. The f... A memetic algorithm (MA) for a multi-mode resourceconstrained project scheduling problem (MRCPSP) is proposed. We use a new fitness function and two very effective local search procedures in the proposed MA. The fitness function makes use of a mechanism called "strategic oscillation" to make the search process have a higher probability to visit solutions around a "feasible boundary". One of the local search procedures aims at improving the lower bound of project makespan to be less than a known upper bound, and another aims at improving a solution of an MRCPSP instance accepting infeasible solutions based on the new fitness function in the search process. A detailed computational experiment is set up using instances from the problem instance library PSPLIB. Computational results show that the proposed MA is very competitive with the state-of-the-art algorithms. The MA obtains improved solutions for one instance of set J30. 展开更多
关键词 project scheduling resource-constrained multi-mode memetic algorithm (MA) local search procedure.
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基于Langrange分解的反应性资源受限项目调度建模与优化
2
作者 魏亚锋 张梦茹 +1 位作者 苏志雄 魏汉英 《系统管理学报》 北大核心 2025年第4期1046-1060,共15页
针对不确定环境下的资源受限项目调度问题(RCPSP),研究工序工期不确定的反应性调度方法,重点研究项目基线计划中断时,如何快速生成新的最优计划。由于新计划将不可避免地偏离基线计划并对项目造成一定影响和损失,因此,以最小化影响与损... 针对不确定环境下的资源受限项目调度问题(RCPSP),研究工序工期不确定的反应性调度方法,重点研究项目基线计划中断时,如何快速生成新的最优计划。由于新计划将不可避免地偏离基线计划并对项目造成一定影响和损失,因此,以最小化影响与损失为调度目标。首先,通过引入资源流表示资源约束,构建0-1混合整数线性规划模型(MILP);其次,针对该问题的NP-hard属性,结合Langrange松弛、对偶分解和Benders分解法,并运用次梯度法,对该模型进行优化以降低求解难度,设计出能够以较高的效率和精确度求解该问题的迭代算法。最后,通过数值实验测试该算法的有效性,结果表明该算法能有效求解中型甚至较大型规模问题案例,并获得更精确的解。 展开更多
关键词 反应性资源受限项目调度 0-1混合线性规划 Langrange分解 Benders分解 次梯度
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资源变化下公共卫生应急事件反应性调度优化
3
作者 董玉琛 郑维博 +1 位作者 马志强 何正文 《运筹与管理》 北大核心 2025年第5期39-46,I0009-I0013,共13页
医疗资源的稳定供给是突发公共卫生事件应急处置顺利执行的重要保障。本文考虑医疗资源动态变化特点,研究如何通过反应性调度对应急救援活动进行优化安排,最小化应急处置成本。首先,界定研究问题,构建医疗资源动态变化下的应急救援反应... 医疗资源的稳定供给是突发公共卫生事件应急处置顺利执行的重要保障。本文考虑医疗资源动态变化特点,研究如何通过反应性调度对应急救援活动进行优化安排,最小化应急处置成本。首先,界定研究问题,构建医疗资源动态变化下的应急救援反应性调度优化模型;然后,根据问题NP-hard属性设计禁忌搜索算法,并提出两个改进措施提升算法搜索效率;最后,利用随机生成标准算例测试算法,并分析关键参数对应急救援成本的影响。结果表明:应急救援成本随着医疗资源强度和医疗资源可用量概率增大而下降,随着医疗资源因子和医疗资源转移到中断状态概率增大而上升。本研究为突发公共卫生事件应急救援过程中的资源利用与救援活动调度优化提供了有效的决策支持。 展开更多
关键词 公共卫生事件 反应性项目调度 资源动态变化 优化模型 禁忌搜索算法
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干扰情形下重复性项目快速修复策略模型与算法
4
作者 王浩 张立辉 +1 位作者 周琳 郭欣雨 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第7期2876-2884,共9页
重复性项目受到干扰事件影响后,如何使其低成本,快速修复到基准调度计划,是项目管理者面临的重要问题。本文研究了干扰情形下重复性项目的反应性调度问题。首先提出了一种新的快速修复策略模型,旨在使项目以较低的成本快速修复到基准调... 重复性项目受到干扰事件影响后,如何使其低成本,快速修复到基准调度计划,是项目管理者面临的重要问题。本文研究了干扰情形下重复性项目的反应性调度问题。首先提出了一种新的快速修复策略模型,旨在使项目以较低的成本快速修复到基准调度计划;针对问题特点,设计了一种Q-learning与遗传算法结合的混合算法进行求解;最后通过一个高速公路项目和蒙特卡洛模拟验证了本文模型和算法的有效性。结果表明:本文所提出的修复策略可以显著降低反应性调度成本;在一定范围内,增加修复的范围可以有效降低反应性调度成本;Q-learning与遗传算法混合算法在该问题上的求解质量和效率优于遗传算法。本文可以为重复性项目管理者进行反应性调度提供决策依据。 展开更多
关键词 项目管理 重复性项目 反应性调度 遗传算法
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不确定性环境下鲁棒性项目调度研究综述 被引量:25
5
作者 田文迪 胡慕海 崔南方 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期135-144,共10页
在阐述鲁棒性项目调度兴起背景及其内涵的基础上,将鲁棒性项目调度的相关文献按其阶段性策略分为主动式调度研究和反应式调度研究两大类,并分别从活动工期不确定因素和资源不确定因素两个角度对近年来快速发展的项目调度研究进行全面的... 在阐述鲁棒性项目调度兴起背景及其内涵的基础上,将鲁棒性项目调度的相关文献按其阶段性策略分为主动式调度研究和反应式调度研究两大类,并分别从活动工期不确定因素和资源不确定因素两个角度对近年来快速发展的项目调度研究进行全面的综述和分析,提出未来重点研究方向. 展开更多
关键词 鲁棒性项目调度 不确定性 主动式调度 反应式调度
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前摄性及反应性项目调度方法研究综述 被引量:20
6
作者 何正文 宁敏静 徐渝 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第5期278-287,共10页
随着项目管理实践的不断发展,不确定性项目调度越来越常见。相应地,关于它的研究也越来越多,目前已经成为项目调度管理的一个重要研究领域。前摄性及反应性项目调度方法作为这个研究领域内的最新分支,近些年来已经产生不少研究成果。本... 随着项目管理实践的不断发展,不确定性项目调度越来越常见。相应地,关于它的研究也越来越多,目前已经成为项目调度管理的一个重要研究领域。前摄性及反应性项目调度方法作为这个研究领域内的最新分支,近些年来已经产生不少研究成果。本文依据对于扰动的不同处理方法对这些研究成果进行梳理,首先介绍了前摄性项目调度方法的研究进展;其次,归纳了反应性项目调度方法的已有研究成果;再次,对关键链项目调度方法进行了讨论。最后,对前摄性、反应性项目调度方法的研究现状进行总结并指出进一步的研究方向。 展开更多
关键词 项目调度 前摄性 反应性 关键链
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随机工期下反应性多模式项目调度优化 被引量:16
7
作者 王艳婷 何正文 刘人境 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期85-93,共9页
在活动工期随机中断下,通过衡量成本、鲁棒性及完工时间3类目标和两种资源分配的不同组合下,获得的反应性策略对项目调度过程中损失成本、完工时间及中断次数等方面的影响,以确定不同情况下的最优调度策略。首先对该问题进行界定,并构... 在活动工期随机中断下,通过衡量成本、鲁棒性及完工时间3类目标和两种资源分配的不同组合下,获得的反应性策略对项目调度过程中损失成本、完工时间及中断次数等方面的影响,以确定不同情况下的最优调度策略。首先对该问题进行界定,并构建问题的优化模型;设计遗传禁忌混合搜索启发式算法对模型进行求解并得出结论:遗传禁忌混合算法要优于单纯的遗传或禁忌算法;采用基于成本目标的策略可以显著降低项目反应性调度成本;在不确定度较低的环境下,传统的进度生成方式要优于随机进度生成方式。 展开更多
关键词 反应性项目调度 多模式 遗传禁忌混合算法 随机工期
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资源不确定环境下模具多项目预测—反应式调度算法 被引量:7
8
作者 张沙清 陈新度 +1 位作者 陈庆新 陈新 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2688-2696,共9页
针对模具多项目执行过程中由于可再生资源发生故障而导致的调度计划变更问题,提出了一种预测-反应式调度算法。利用生灭过程理论对可再生资源的不确定性进行分析,通过大量基于启发式策略的仿真计算构建了一个相对稳定的基准调度计划,建... 针对模具多项目执行过程中由于可再生资源发生故障而导致的调度计划变更问题,提出了一种预测-反应式调度算法。利用生灭过程理论对可再生资源的不确定性进行分析,通过大量基于启发式策略的仿真计算构建了一个相对稳定的基准调度计划,建立了以调度计划变更费用最小为优化目标的反应调度模型,并用混沌微粒群优化算法进行求解。通过仿真计算分析了所提算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 资源不确定 生灭过程 模具 多项目调度 预测-反应式调度 混沌微粒群优化算法
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一种求解反应式项目调度问题的启发式方法 被引量:8
9
作者 卢睿 李林瑛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期245-251,共7页
资源受限项目调度中的加权提前-拖期惩罚问题(weighted earliness-tardiness RCPSP,WET-RCPSP)存在于即时生产计划和反应式调度领域。考虑随机调度中的不确定性和随机性特征,采用符合问题特点的调度生成方案(schedule generation scheme... 资源受限项目调度中的加权提前-拖期惩罚问题(weighted earliness-tardiness RCPSP,WET-RCPSP)存在于即时生产计划和反应式调度领域。考虑随机调度中的不确定性和随机性特征,采用符合问题特点的调度生成方案(schedule generation scheme,SGS),提出了求解随机环境中加权提前-拖期惩罚调度问题的基于迭代局部搜索(Iterated Local Search,ILS)的启发式方法,并将该方法应用于项目控制阶段的反应式调度过程。通过改变调度顺序和直接干预执行时间两种方式设计了4种局部搜索方法,并设计2种摄动方法跳出局部最优。通过对随机生成的问题实例的仿真实验对方法进行了验证。 展开更多
关键词 提前-拖期 反应式调度 项目调度 不确定性 迭代局部搜索
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基于资源随机中断的反应性多模式项目调度优化 被引量:8
10
作者 李佳媛 何正文 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第6期44-50,共7页
资源中断是项目实施过程中一种常见现象,它会导致项目进度计划的变更并引起额外的成本。本文研究资源随机中断下的项目调度问题,目标是对基准进度计划进行合理的调整,以最小化由此所造成的额外成本。作者首先对研究问题进行界定,随后构... 资源中断是项目实施过程中一种常见现象,它会导致项目进度计划的变更并引起额外的成本。本文研究资源随机中断下的项目调度问题,目标是对基准进度计划进行合理的调整,以最小化由此所造成的额外成本。作者首先对研究问题进行界定,随后构建问题的优化模型。针对模型的NP-hard属性,设计禁忌搜索启发式算法。最后以基准列表算法和随机生成算法为参照,在随机生成的标准算例集合上对算法进行测试,得到如下结论:在可接受的计算时间范围内,禁忌搜索获得的满意解质量明显高于其他两种启发式算法;算法的平均计算时间随着项目活动数的增加而增加,随着网络复杂度、资源强度或资源中断次数的增加而减小;满意解的平均目标函数值,随着项目活动数或网络复杂度的增加而增加,随着资源中断次数的增加而减小,与资源强度无明显关系。 展开更多
关键词 反应性项目调度 优化模型 禁忌搜索 资源随机中断
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基于组合交换的分散式项目再调度优化方法
11
作者 王磊 战德臣 聂兰顺 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期316-322,共7页
为实现多资源主体分散式协同运作的复杂项目计划的调整,提出了一种基于组合交换求解具有分散式决策特征的项目再调度的方法。该方法通过引入资源交换来弥补单纯依靠资源再分配的局限性,以提高资源调整的匹配效率和减小变更对计划调整范... 为实现多资源主体分散式协同运作的复杂项目计划的调整,提出了一种基于组合交换求解具有分散式决策特征的项目再调度的方法。该方法通过引入资源交换来弥补单纯依靠资源再分配的局限性,以提高资源调整的匹配效率和减小变更对计划调整范围的影响;针对交换过程的多对多协商问题,提出了基于进化策略的附加成本优化获胜者判定算法,以减小变更对计划调整幅度的影响。实验表明该方法能够有效减少再调度过程的任务调整次数和降低再调度附加成本,从而提高解鲁棒性,同时能够保证项目计划的质量鲁棒性。 展开更多
关键词 项目再调度 分散式决策 组合交换 解鲁棒性 质量鲁棒性
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基于随机活动工期的现金流动态均衡前摄性与反应性项目调度优化 被引量:5
12
作者 宁敏静 郑小强 何正文 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期117-123,共7页
承包商的现金流动态均衡对不确定条件下项目的顺利实施有重要影响。作者研究基于随机活动工期的现金流动态均衡前摄性及反应性项目调度问题,目标是在随机活动工期条件下,为承包商生成现金流均衡基准进度,并根据执行过程中的实际情况,动... 承包商的现金流动态均衡对不确定条件下项目的顺利实施有重要影响。作者研究基于随机活动工期的现金流动态均衡前摄性及反应性项目调度问题,目标是在随机活动工期条件下,为承包商生成现金流均衡基准进度,并根据执行过程中的实际情况,动态地对其进行反应性调整。首先,通过建立前摄性调度优化模型生成基准进度,并提出两个反应性调度策略对其进行调整。其次,为以上诸模型的求解设计了模拟退火和禁忌搜索相结合的混合算法tabu-SA。最后,针对前摄性调度模型,在随机生成的算例集合上对算法进行测试,并进行大规模仿真实验。研究结果可以为随机活动工期下承包商保持现金流动态均衡、确保项目顺利实施,提供定量化决策支持。 展开更多
关键词 现金流均衡项目调度 前摄性 反应性 禁忌搜索和模拟退火嵌套算法 随机活动工期
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考虑作业返工的资源受限项目调度问题 被引量:10
13
作者 廖怡娜 陆志强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2762-2774,共13页
为了解决实际项目调度中由时常出现的作业返工现象而导致的计划中断问题,在资源受限项目调度问题的基础上引入作业返工这一不确定因素,以最小化项目工期与作业开始时间变动性的加权和为目标,建立了考虑作业返工的资源受限项目调度问题... 为了解决实际项目调度中由时常出现的作业返工现象而导致的计划中断问题,在资源受限项目调度问题的基础上引入作业返工这一不确定因素,以最小化项目工期与作业开始时间变动性的加权和为目标,建立了考虑作业返工的资源受限项目调度问题的数学模型。针对该模型,设计了面向3种不同情况的修复算法。为了从全局角度优化存在扰动的项目,在进行局部修复的同时提出一种前瞻性反应式调度算法,该算法以修复算法生成结果作为初始解,采用禁忌搜索算法进行进一步优化。通过数值实验,采用CPLEX和现有算法与所提算法进行对比,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 项目调度 作业返工 修复算法 前瞻性反应式调度算法
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活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度优化 被引量:1
14
作者 曹芳芳 何正文 王能民 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期15-22,共8页
研究不确定活动工期下活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度问题。首先对反应性研究现状进行综述;其次建立以最小化反应性总成本为目标的优化模型;随后基于问题特点设计禁忌搜索算法;最后通过具体案例分析关键参数对反应性成本的影... 研究不确定活动工期下活动执行时间可提前的多模式反应性项目调度问题。首先对反应性研究现状进行综述;其次建立以最小化反应性总成本为目标的优化模型;随后基于问题特点设计禁忌搜索算法;最后通过具体案例分析关键参数对反应性成本的影响,并得出结论:执行时间提前得到的反应性成本及完工时间明显低于执行时间不可提前的结果;随着项目推进,总成本及影响的活动数量总体上呈减小趋势,但项目完工时间在某些时刻维持不变;对于工期增加较大的活动,将其本身或紧前活动提前启动,或将其转换至活动工期较短的模式可降低反应性成本。研究可为不确定环境下反应性计划制定提供决策支持。 展开更多
关键词 反应性项目调度 优化模型 禁忌搜索 活动执行时间可提前 多模式
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随机活动工期下基于总不确定成本的项目前摄性调度与反应性调度集成优化 被引量:8
15
作者 王艳婷 何正文 索琪 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第2期215-226,共12页
从成本经济角度研究活动工期随机中断下前摄性调度与反应性调度在应对不确定因素干扰中的集成优化问题,目标是最小化项目计划与实施过程的总成本。构建以总成本最优为目标的前摄性与反应性调度集成优化模型;针对模型特征设计混合变邻域... 从成本经济角度研究活动工期随机中断下前摄性调度与反应性调度在应对不确定因素干扰中的集成优化问题,目标是最小化项目计划与实施过程的总成本。构建以总成本最优为目标的前摄性与反应性调度集成优化模型;针对模型特征设计混合变邻域随机禁忌搜索启发式算法,并在ProGen生成的算例上进行全因子测试。结果表明:基于随机属性的混合启发式算法在算例规模较大时可以发挥较好的作用;通过合理设置基准进度中缓冲分配方案,可以通过牺牲部分鲁棒性的方式获得项目总成本的最优。 展开更多
关键词 前摄性-反应性项目调度 成本经济 变邻域搜索 随机禁忌搜索 随机工期
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资源随机中断下突发事件应急救援鲁棒性多模式项目调度优化 被引量:4
16
作者 王艳婷 何正文 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第3期70-77,共8页
突发事件应急救援具有高度的不确定性与动态性,稳定可靠的救援计划及其合理有效的应急处置则可以大幅度降低灾害蔓延的风险。通过运用不确定环境下项目调度的理论与技术对资源随机中断情形下的突发事件应急救援问题展开研究,一方面在事... 突发事件应急救援具有高度的不确定性与动态性,稳定可靠的救援计划及其合理有效的应急处置则可以大幅度降低灾害蔓延的风险。通过运用不确定环境下项目调度的理论与技术对资源随机中断情形下的突发事件应急救援问题展开研究,一方面在事故发生前,采用前摄性项目调度方法制定鲁棒性水平较高的基准计划指导救援过程有序开展;另一方面在事故发生后,借助反应性项目调度方法随时针对环境变化采取恰当的处置策略做出快速有效的应急响应,减小事故进一步扩散的风险。研究结果表明通过前摄性与反应性调度方法的协作与配合,可有效应对突发事件应急救援中发生的资源中断情况,更大限度地减少项目的损失。 展开更多
关键词 突发事件应急救援 前摄性/反应性项目调度 时间/资源缓冲 井喷事故
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扰动环境下非标自动化设备项目反应性调度 被引量:3
17
作者 刘珩达 王子阳 杨宏兵 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第7期189-192,共4页
为应对非标自动化设备项目调度中的突发状况,在企业资源受限下多模式项目调度问题基础上,针对扰动环境采用反应性调度作为动态调度方案,反应性调度模型将各作业开始时间变动成本最小化作为优化目标,同时考虑最小化各作业模式转换成本。... 为应对非标自动化设备项目调度中的突发状况,在企业资源受限下多模式项目调度问题基础上,针对扰动环境采用反应性调度作为动态调度方案,反应性调度模型将各作业开始时间变动成本最小化作为优化目标,同时考虑最小化各作业模式转换成本。为满足快速求解的要求设计了双层嵌套变邻域搜索算法,通过对邻域和扰动算子的设定减少了不可行解和扩大了搜索空间。将改进算法与遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法进行了比较,实验结果验证了算法的有效性和性能的优越性。 展开更多
关键词 非标自动化设备 项目调度 反应性调度 变邻域搜索
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Heuristic algorithm for RCPSP with the objective of minimizing activities' cost 被引量:5
18
作者 Liu Zhenyuan Wang Hongwei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第1期96-102,共7页
Resource-constrained project scheduling problem(RCPSP) is an important problem in research on project management. But there has been little attention paid to the objective of minimizing activities' cost with the re... Resource-constrained project scheduling problem(RCPSP) is an important problem in research on project management. But there has been little attention paid to the objective of minimizing activities' cost with the resource constraints that is a critical sub-problem in partner selection of construction supply chain management because the capacities of the renewable resources supplied by the partners will effect on the project scheduling. Its mathematic model is presented firstly, and analysis on the characteristic of the problem shows that the objective function is non-regular and the problem is NP-complete following which the basic idea for solution is clarified. Based on a definition of preposing activity cost matrix, a heuristic algorithm is brought forward. Analyses on the complexity of the heuristics and the result of numerical studies show that the heuristic algorithm is feasible and relatively effective. 展开更多
关键词 systems engineering resource-constrained project scheduling problem activities' cost preposing activity cost matrix heuristic algorithm.
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随机多模式项目前摄性调度与反应性调度的权衡 被引量:12
19
作者 王艳婷 何正文 刘人境 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第4期158-166,共9页
本文研究活动工期随机中断情况下多模式前摄性与反应性项目调度两种方法的权衡,目标是最小化前摄性调度中由于添加时间缓冲产生的资源占用成本与反应性调度中由于中断发生而产生的调整损失成本之和。首先,就此问题构建相应的前摄性调度... 本文研究活动工期随机中断情况下多模式前摄性与反应性项目调度两种方法的权衡,目标是最小化前摄性调度中由于添加时间缓冲产生的资源占用成本与反应性调度中由于中断发生而产生的调整损失成本之和。首先,就此问题构建相应的前摄性调度优化模型,求得一个鲁棒性最大的基准计划;然后以此基准计划为基础构建损失最小的反应性调度优化模型。随后针对问题的NP-hard属性设计专门的禁忌搜索启发式算法,并在Pro Gen生成的算例上进行全因子测试。研究结果表明,当项目中同时考虑前摄性资源占用成本与反应性调整损失成本时,基准进度鲁棒性与总成本之间存在一个整体最优值。通过对两种调度方式进行权衡分析,可以得到在恰当鲁棒值设定下总成本最优的调度方案。本文研究可为不确定条件下项目进度的制定与控制提供定量化决策支持。 展开更多
关键词 多模式项目调度 前摄性与反应性权衡 优化模型 禁忌搜索 随机活动工期
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一种改进的多模式项目反应性调度问题 被引量:3
20
作者 彭武良 林家利 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第7期28-34,共7页
既有的项目反应性调度问题只关注了基准调度方案的稳定性,而忽略了项目调度目标的最优实现。本文提出了一种两阶段多模式资源受限项目反应性调度问题。第一阶段,在新的项目执行环境下,对项目进行完全重调度,得到新的最优调度目标值。第... 既有的项目反应性调度问题只关注了基准调度方案的稳定性,而忽略了项目调度目标的最优实现。本文提出了一种两阶段多模式资源受限项目反应性调度问题。第一阶段,在新的项目执行环境下,对项目进行完全重调度,得到新的最优调度目标值。第二阶段,以新的最优调度目标值为约束,以最大化调度稳定性为目标,求得新的最优调度方案。针对问题特点,基于IBM ILOG优化编程语言OPL和CPLEX V12.8.0,设计出该问题的求解程序。最后,基于标准算例,对本文提出的反应性调度方法、既有的反应性调度方法、完全重调度方法进行了充分的比较测试,结果表明本文提出的反应性调度方法在缩短项目工期、保护基准方案的稳定性方面具有明显优势。 展开更多
关键词 项目调度 多模式 项目反应性调度 资源受限项目调度问题
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