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油菜毯状苗联合移栽机株距控制系统设计及验证: 1; 作者刘浩汤庆 +4 位作者钱勇黄鸣辉吴洋宋哲文刘远《中国油料作物学报》北大核心 2025年第3期700-706,共7页; 油菜毯状苗联合移栽机由拖拉机PTO(动力输出)驱动,因PTO为恒速,栽植速度与作业速度不能实时匹配,造成移栽株距不稳定,影响油菜栽植质量。为了提高株距稳定性,基于RTK(实时动态差分)卫星导航定位差分技术精准测量作业速度,设计了集成式... 展开更多; 关键词油菜毯状苗联合移栽机株距控制实时动态差分(RTK) 电液比例液压控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同播种移栽方式对油菜生长发育及产量的影响被引量：12: 2; 作者刘举《江西农业学报》 CAS 2012年第2期29-30,共2页; 为探索不同播种移栽方式对油菜生长发育及产量的影响,以免耕直播油菜为对照,开展了油菜翻耕育苗移栽和免耕直播对比试验。试验结果表明:与免耕直播油菜相比,育苗移栽处理能促进油菜生育前期的生长发育,增加油菜植株的绿叶数,提高油菜植... 展开更多; 关键词油菜播种移栽方式翻耕育苗移栽免耕直播产量; 在线阅读下载PDF 职称材料

油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验被引量：12: 3; 作者汤庆吴俊 +3 位作者蒋兰吴崇友肖体琼江涛《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期95-102,共8页; 油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形... 展开更多; 关键词油菜耕整移栽联合作业机液压仿形栽植合格率; 在线阅读下载PDF 职称材料

油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究被引量：5: 4; 作者汤庆吴崇友 +3 位作者吴俊秦超蒋兰王刚《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期61-68,共8页; 油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压... 展开更多; 关键词油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油菜毯状苗联合移栽机株距控制系统设计及验证: 1; 作者刘浩汤庆钱勇黄鸣辉吴洋宋哲文刘远; 机构国机重工集团常林有限公司农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《中国油料作物学报》北大核心 2025年第3期700-706,共7页; 基金江苏省工业和信息产业转型升级专项资金中国博士后科学基金(2023M740866) +1 种基金国家重点研发计划项目(2023YFD2001001)。; 文摘油菜毯状苗联合移栽机由拖拉机PTO(动力输出)驱动,因PTO为恒速,栽植速度与作业速度不能实时匹配,造成移栽株距不稳定,影响油菜栽植质量。为了提高株距稳定性,基于RTK(实时动态差分)卫星导航定位差分技术精准测量作业速度,设计了集成式电液比例控制液压系统,通过系统调试得出控制参数:Kc=15,Kp=0.5,Ki=0.15,Kd=0.05。对回归模型优化可知,在设计株距167.85 mm,作业速度3.21 km/h的时候,株距变异系数的预测值为3.06%。验证试验结果表明,在优化后的参数条件下,株距变异系数平均值为3.21%,与预测值误差仅为4.7%。说明所建立的模型与实际情况较为吻合,采用CCD法(中心组合设计法)对株距变异系数的预测结果是准确可靠的。; 关键词油菜毯状苗联合移栽机株距控制实时动态差分(RTK) 电液比例液压控制系统; Keywords rape blanket seedling combined transplanter plant spacing control RTK(real-time kinematic) integrated electro-hydraulic proportional control system; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程] S222.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同播种移栽方式对油菜生长发育及产量的影响被引量：12: 2; 作者刘举; 机构湘西民族职业技术学院; 出处《江西农业学报》 CAS 2012年第2期29-30,共2页; 文摘为探索不同播种移栽方式对油菜生长发育及产量的影响,以免耕直播油菜为对照,开展了油菜翻耕育苗移栽和免耕直播对比试验。试验结果表明:与免耕直播油菜相比,育苗移栽处理能促进油菜生育前期的生长发育,增加油菜植株的绿叶数,提高油菜植株的生物学产量。同时,育苗移栽油菜有效分枝高度明显低于对照,一、二次分枝数及有效角果数则均高于对照,从而提高了油菜产量,其产量比对照增加23.49%。; 关键词油菜播种移栽方式翻耕育苗移栽免耕直播产量; Keywords rape Sowing and transplanting pattern seedling-transplanting with tillage Direct seeding without tillage Yield; 分类号 S565.4 [农业科学—作物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验被引量：12: 3; 作者汤庆吴俊蒋兰吴崇友肖体琼江涛; 机构农业农村部南京农业机械化研究所; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期95-102,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700804) 江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260) +3 种基金九江市重点研发计划项目(S2021ZDYFN069)。; 文摘油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形轮和栽植器在不同前进速度下轨迹与相位试验,结果显示前进速度分别为0.3、0.6、0.9、1.2 m/s时,仿形轮和栽植器的轨迹变化趋势与路面一致,相位均有延迟,幅值分别下降5.8%、15.2%、17.7%、33.8%和14.9%、21.5%、41.5%、54.6%,相位差分别为0.0267、0.0119、0.0225、0.0366 s和0.182、0.1264、0.1278、0.1489 s。以前进速度、栽植单元质量、地面起伏高度差为影响因素,以栽植深度合格率为试验指标,进行三因素五水平二次正交旋转组合设计试验。试验结果表明因素影响强弱次序为:栽植单元质量、地面起伏高度差、前进速度,经寻优得最优参数为:栽植单元质量30 kg,地面起伏高度差20 mm,前进速度1 m/s,此参数组合下栽植深度合格率为90.27%,优于标准值,表明液压仿形系统可以有效控制栽深,提高栽深一致性。; 关键词油菜耕整移栽联合作业机液压仿形栽植合格率; Keywords rape seedling combined transplanter hydraulic profiling qualified rate of transplanting; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究被引量：5: 4; 作者汤庆吴崇友吴俊秦超蒋兰王刚; 机构农业农村部南京农业机械化研究所南京大学工程管理学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期61-68,共8页; 基金国家自然科学基金项目(51575284) 国家重点研发计划项目(2017YFD0700804) +1 种基金现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS13)。; 文摘油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。; 关键词油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统; Keywords rape seedling rotary tillage combined transplanter hole distance electro-hydraulic proportional control system; 分类号 S223.9 [农业科学—农业机械化工程] S222.4 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	油菜毯状苗联合移栽机株距控制系统设计及验证	刘浩汤庆钱勇黄鸣辉吴洋宋哲文刘远	《中国油料作物学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不同播种移栽方式对油菜生长发育及产量的影响	刘举	《江西农业学报》 CAS	2012	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验	汤庆吴俊蒋兰吴崇友肖体琼江涛	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究	汤庆吴崇友吴俊秦超蒋兰王刚	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料