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运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
被引量：
1
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作者
焦世广
侯忠生
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期642-648,共7页
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于...
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.
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关键词
地铁列车
无模型自适应控制
无模型自适应迭代学习控制
迭代时间区间随机变化
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职称材料
题名
运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
被引量：
1
1
作者
焦世广
侯忠生
机构
青岛大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第3期642-648,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61833001,62373206)资助
文摘
针对地铁列车系统非严格重复运行的特性,提出了一种运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制算法.首先,利用紧格式动态线性化方法将地铁列车动力学模型转化为等价的数据模型;其次,仅利用系统输入/输出数据设计了一种适用于地铁列车迭代时间长度随机变化的改进无模型自适应迭代学习控制算法;最后,给出了该算法的收敛性分析,并通过仿真验证了所提算法的有效性.
关键词
地铁列车
无模型自适应控制
无模型自适应迭代学习控制
迭代时间区间随机变化
Keywords
subway train
model-free adaptive control
model-free adaptive iterative learning control
random variation of iteration operation time interval
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运行时间区间可变的地铁列车无模型自适应迭代学习控制
焦世广
侯忠生
《控制理论与应用》
北大核心
2025
1
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