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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划 被引量:3
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作者 杨炜 谭亮 +2 位作者 孙雪 杜亚峰 周晓冰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-36,共6页
为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 全局路径规划 避障 梯度下降法
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基于深度学习的理论线损率计算方法研究 被引量:3
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作者 尚云飞 姜明军 +1 位作者 张东平 赵旻昱 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期33-38,81,共7页
线损率是综合反映电网规划、生产、管理等的重要经济技术指标,针对目前计算方法存在的计算速度慢和误差大等问题,提出了一种结合深层置信网络和深层神经网络的理论线损率计算模型。将计算过程转化为多特征提取过程,模型通过逐层贪婪法... 线损率是综合反映电网规划、生产、管理等的重要经济技术指标,针对目前计算方法存在的计算速度慢和误差大等问题,提出了一种结合深层置信网络和深层神经网络的理论线损率计算模型。将计算过程转化为多特征提取过程,模型通过逐层贪婪法和随机小批量梯度下降法等进行训练。通过算例与传统模型进行对比分析。结果表明,与传统的线损率计算方法相比,所提方法无论是精度还是效率都有一定的提升,表明了所提方法的优越性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 线损率 深度置信网络 深层神经网络 逐层贪婪法 随机小批量梯度下降法
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满足本地差分隐私的分类变换扰动机制 被引量:6
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作者 朱素霞 王蕾 孙广路 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期430-439,共10页
本地差分隐私作为一种隐私保护技术,被广泛用于连续数值型数据的均值估计,使用的扰动机制将直接影响均值的准确度.为进一步提高均值估计的准确性,提出了一种满足差分隐私的分类变换扰动机制.该机制对连续数值型数据划分变换范围并进行分... 本地差分隐私作为一种隐私保护技术,被广泛用于连续数值型数据的均值估计,使用的扰动机制将直接影响均值的准确度.为进一步提高均值估计的准确性,提出了一种满足差分隐私的分类变换扰动机制.该机制对连续数值型数据划分变换范围并进行分段,根据分段将其变换为1维二元分类数据.转换后使用随机响应机制进行扰动,再根据扰动后的数据标识的数值段从中随机均匀抽取数值作为扰动值.在真实数据和合成数据中的均值估计实验结果表明该机制极大地提高了准确性.除此之外,将分类变换扰动机制用于构建满足本地差分隐私的小批量梯度下降算法,并完成线性回归学习任务,实验结果证明该方法同样优于其他已有机制,可得到更小的均方误差. 展开更多
关键词 本地差分隐私 数据转换 均值估计 小批量梯度下降 随机响应
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基于长短记忆神经网络的短期光伏发电预测技术研究 被引量:14
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作者 李畸勇 班斓 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第4期46-52,共7页
光伏电源在电网中的渗透率正在不断提高,准确的短期光伏发电预测有利于保障高比率光伏电源接入的电网安全稳定运行。为解决传统预测算法在学习周期波动规律上的不足,提出了基于长短期记忆神经网络的光伏发电预测模型。首先对长短期记忆... 光伏电源在电网中的渗透率正在不断提高,准确的短期光伏发电预测有利于保障高比率光伏电源接入的电网安全稳定运行。为解决传统预测算法在学习周期波动规律上的不足,提出了基于长短期记忆神经网络的光伏发电预测模型。首先对长短期记忆神经网络的结构和特征进行了介绍和总结。其次,利用相关性分析从天气状态数据中筛选出光伏发电量的影响因素,由此作为模型的输入。接着,以小批梯度下降算法优化长短期记忆神经网络的训练过程。最后采用光伏电站的典型日发电预测实验来验证提出的模型。实验结果表明所提出的算法能够较好的预测光伏电站不同季节的日前光伏发电量。 展开更多
关键词 短期光伏发电预测 长短记忆神经网络 相关性分析 小批梯度下降算法
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基于小批量梯度下降的神经网络模型估算针叶林生物量 被引量:3
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作者 曾小强 徐翔 张化永 《林业调查规划》 2017年第6期1-6,15,共7页
探讨了基于小批量梯度下降的B-P神经网络模型,利用MODIS遥感图像、地面调查数据、地形数据以及森林覆盖率,估算天然针叶林地上生物量。在对针叶林地上生物量和遥感数据、地形数据、植被指数以及森林覆盖率进行单因素相关性分析的基础上... 探讨了基于小批量梯度下降的B-P神经网络模型,利用MODIS遥感图像、地面调查数据、地形数据以及森林覆盖率,估算天然针叶林地上生物量。在对针叶林地上生物量和遥感数据、地形数据、植被指数以及森林覆盖率进行单因素相关性分析的基础上,采用基于小批量梯度下降的B-P神经网络建立一组不同网络结构的天然针叶林生物量模型,在测试集上筛选出均方误差最小的网络结构,在验证集上用实测地上生物量值对筛选出的模型进行验证,并与多元回归模型比较。结果表明:小批量梯度下降训练算法收敛速度很快,最多不超过100 s,比较适合做大范围的生物量实时反演监测;模型很好地反应了针叶林地上生物量与MODIS遥感图像、地面调查数据、地形数据以及森林覆盖率的定量关系(相关系数R2=0.835),明显地优于传统的多元回归方法(相关系数R2=0.427)。由此可见,基于小批量梯度下降的B-P神经网络模型可以用于天然针叶林结构参数的定量研究,利用基于小批量梯度下降的B-P神经网络模型进行天然针叶林地上生物量实时监测具有一定的应用潜力。 展开更多
关键词 遥感估算 天然针叶林 地上生物量 小批量梯度下降 B-P神经网络
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基于栈式稀疏降噪自编码网络的辐射源调制识别 被引量:9
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作者 李东瑾 杨瑞娟 +1 位作者 李晓柏 董睿杰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1198-1204,共7页
针对辐射源识别中噪声敏感和识别能力不足等问题,提出了一种基于核空间时频特征与栈式稀疏降噪自编码网络的识别系统.通过时频变换、稀疏域降噪和核空间降维投影降低噪声干扰和特征冗余,基于降噪自编码与稀疏自编码思想构建栈式稀疏降... 针对辐射源识别中噪声敏感和识别能力不足等问题,提出了一种基于核空间时频特征与栈式稀疏降噪自编码网络的识别系统.通过时频变换、稀疏域降噪和核空间降维投影降低噪声干扰和特征冗余,基于降噪自编码与稀疏自编码思想构建栈式稀疏降噪自编码识别网络.实验结果表明系统在识别率和时效性上综合性能最优,能够显著降低噪声敏感性,低信噪比环境下适应性较强.当信噪比为-12dB时,系统对8类辐射源信号的整体平均识别率达到96.75%. 展开更多
关键词 辐射源识别 稀疏降噪自编码 时频特征 核映射 批量随机梯度下降法 dropout正则化
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带有随机改进Barzilai-Borwein步长的小批量稀疏随机方差缩减梯度法 被引量:1
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作者 秦传东 杨旭 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第12期3655-3659,3665,共6页
为了更好地应对当今时代的大规模高维稀疏数据集,融合BB方法、小批量算法与随机方差缩减梯度法(SVRG)优势,提出一种带有随机改进Barzilai-Borwein步长的小批量稀疏随机方差缩减梯度法(MSSVRG-R2BB)。首先,在SVRG外循环中全梯度计算的基... 为了更好地应对当今时代的大规模高维稀疏数据集,融合BB方法、小批量算法与随机方差缩减梯度法(SVRG)优势,提出一种带有随机改进Barzilai-Borwein步长的小批量稀疏随机方差缩减梯度法(MSSVRG-R2BB)。首先,在SVRG外循环中全梯度计算的基础上加入L_1范数次梯度设计出一种稀疏近似梯度用于内循环,得到一种稀疏的SVRG算法(SSVRG)。在此基础上,在小批量的稀疏随机方差缩减梯度法中使用随机选取的改进BB方法自动计算、更新步长,解决了小批量算法的步长选取问题,拓展得到MSSVRG-R2BB算法。数值实验表明,在求解大规模高维稀疏数据的线性支持向量机(SVM)问题时,MSSVRG-R2BB算法不仅可以减小运算成本、更快达到收敛上界,同时能达到与其他先进的小批量算法相同的优化水平,并且对于不同的初始参数选取表现稳定且良好。 展开更多
关键词 随机梯度下降法 小批量算法 Barzilai-Borwein方法 方差缩减 凸优化
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