期刊文献+
共找到158篇文章
< 1 2 8 >
每页显示 20 50 100
基于高光谱反射成像技术的带荚毛豆虫害检测方法研究
1
作者 张芳 高鑫 +1 位作者 田有文 邓照龙 《沈阳农业大学学报》 北大核心 2026年第1期90-99,共10页
[目的]为解决带荚毛豆内部发生食心虫虫害难以识别的问题,基于高光谱反射成像技术对带荚毛豆的食心虫虫害进行检测。[方法]利用高光谱反射成像系统获取带荚毛豆的健康样本和虫害样本数据,采用多元散射校正(Multiplicative Scatter Corre... [目的]为解决带荚毛豆内部发生食心虫虫害难以识别的问题,基于高光谱反射成像技术对带荚毛豆的食心虫虫害进行检测。[方法]利用高光谱反射成像系统获取带荚毛豆的健康样本和虫害样本数据,采用多元散射校正(Multiplicative Scatter Correction,MSC)、标准正态变量变换(Standard Normal Variate,SNV)和卷积平滑(Savitzky Golay,SG)3种预处理方法对450~1000 nm范围的光谱数据进行处理,确定最佳预处理方法。使用竞争性自适应重加权采样算法(Competitive Adaptive Reweighted Sampling,CARS)、连续投影算法(Successive Projections Algorithm,SPA)对预处理后的数据进行特征波长选择,以2种算法筛选的特征数据作为输入,建立随机森林(Random Forest,RF)、K近邻(K-Nearest Neighbors,KNN)、支持向量机(Support Vector Machine,SVM)和梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)分类判别模型。为进一步提升模型的分类精度,选择使用RS算法(Random Search,RS)对4个模型进行超参数寻优,建立RS-RF模型、RS-KNN模型、RS-SVM模型和RS-GBDT模型。[结果]经过对比分析,使用RS算法优化后的模型分类检测结果优于未优化的模型,其中CARS-RS-SVM模型分类结果最佳,Acc为96.22%,Pre为96.47%,Recall为96.03%,f1-Score为96.19%,实现了健康与虫害毛豆的精准区分。[结论]高光谱反射成像技术对带荚毛豆内部虫害的总体识别结果较好,表明该技术能够对带荚毛豆食心虫虫害进行高效的检测与判别,为内部虫害检测提供新的思路与方法。 展开更多
关键词 高光谱反射成像 虫害 带荚毛豆 随机搜索算法 SVM
在线阅读 下载PDF
基于QRFS的误差修正趋近律PMSM动态抗扰滑模控制
2
作者 易才华 马家庆 +2 位作者 陈昌盛 何志琴 吴钦木 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第1期113-119,共7页
为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系... 为了提升永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的动态响应性能,提出一种基于准随机分形搜索优化算法(QRFS)与误差修正双幂次趋近律协同设计的滑模控制策略。首先,采用一种基于误差修正双幂次趋近律(EDPRL)的速度滑模控制器,以提升电机控制系统的精度和稳定性;其次,用人类进化优化算法(HEOA)和角蜥优化算法(HLOA)分别优化速度滑模控制器的参数,进行对比分析;最后,利用准随机分形搜索优化算法对速度滑模控制器中的参数进行优化,获得最优参数值,并进行仿真。仿真和实验结果表明,与HEOA-EDPRL和HLOA-EDPRL策略相比,QRFS-EDPRL控制策略在系统响应速度和抗干扰能力方面表现更为优越,超调量从9.2%降至0.6%、动态响应时间缩短了81.5%、负载转矩变化下的转速降低幅度减少了28.2%。验证了所提出的QRFS-EDPRL控制方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度滑模控制 调速优化策略 准随机分形搜索优化算法
在线阅读 下载PDF
工业制造中多边协同的计算任务卸载策略
3
作者 毕堂琪 王剑平 +1 位作者 张晶 罗付华 《控制工程》 北大核心 2026年第3期566-576,共11页
针对工业互联网发展中对工业制造涉及的计算任务提出的低时延、低能耗等需求,分析了各类计算设备的特点,设计了一种“云-边-端”多边协同的计算模型。为优化任务卸载策略,改进了麻雀搜索算法,引入Tent混沌映射构建初始种群,以提升种群... 针对工业互联网发展中对工业制造涉及的计算任务提出的低时延、低能耗等需求,分析了各类计算设备的特点,设计了一种“云-边-端”多边协同的计算模型。为优化任务卸载策略,改进了麻雀搜索算法,引入Tent混沌映射构建初始种群,以提升种群分布的均匀性与遍历性;并通过随机游走机制对最优麻雀个体进行扰动,平衡算法的全局勘探与局部开发能力,设计了Tent随机游走麻雀搜索算法(Tent random walk-sparrow search algorithm, TR-SSA)。仿真实验表明,TR-SSA提升了卸载策略的稳定性与灵活性,降低了时延及能耗成本,验证了多边协同模型的有效性。 展开更多
关键词 多边协同计算 计算卸载 工业互联网 TR-SSA
在线阅读 下载PDF
基于ISSA-RF算法的光伏阵列故障诊断研究
4
作者 许桂敏 宋雨航 +2 位作者 相里梦桥 杨亚龙 段晨东 《太阳能学报》 北大核心 2026年第2期111-121,共11页
提出一种基于改进麻雀搜索(ISSA)优化随机森林(RF)的算法,用以提高光伏阵列故障诊断的准确率。首先,通过搭建光伏阵列模拟5种工况,提取故障向量,构造光伏阵列故障数据集。其次,通过测试函数对灰狼搜索算法(GWO)、粒子群算法(PSO)、ISSA... 提出一种基于改进麻雀搜索(ISSA)优化随机森林(RF)的算法,用以提高光伏阵列故障诊断的准确率。首先,通过搭建光伏阵列模拟5种工况,提取故障向量,构造光伏阵列故障数据集。其次,通过测试函数对灰狼搜索算法(GWO)、粒子群算法(PSO)、ISSA和麻雀搜索算法(SSA)进行寻优对比,发现ISSA在平均值和标准差方面均优于其他算法,显示出更好的鲁棒性。然后,利用光伏阵列故障仿真数据集对ISSA-RF诊断模型进行性能分析,得到ISSA-RF方法整体准确率达到97.06%,比传统RF模型提高6.94个百分点。最后,结合实验室光伏阵列开路、短路、遮荫、老化和正常5种工况数据集对ISSA-RF诊断模型进行验证,证明所提基于ISSA-RF的光伏阵列故障诊断方法具有较高的分类效率和精度,其性能表现优于其他诊断模型。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 改进麻雀搜索算法 随机森林算法
在线阅读 下载PDF
基于QA-SSA-EARF的调节阀多工况故障诊断方法
5
作者 罗柯达 张登峰 +2 位作者 周通 王村松 张泉灵 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期111-122,共12页
调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适... 调节阀在实际工作过程中需要运行于多种控制方式,使相同故障在不同控制工况下常呈现出差异的特征信息,导致基于单一工况数据训练的机器学习诊断模型难以泛化、性能下降。为此,提出了一种基于量子注意力麻雀搜索算法(QA-SSA)与弹性自适应随机森林(EARF)模型相结合的调节阀多工况故障分类诊断方法。所提EARF模型在自适应随机森林(ARF)模型基础上,通过引入两级决策机制、优化全局漂移检测器位置、设计局部剪枝策略,并动态调节决策树数量,减少ARF模型的计算量,提高建模效率与诊断精度,增强对工况变化的自适应能力。针对EARF模型超参数耦合难以优化的难题,设计了一种QA-SSA优化算法,通过在传统麻雀搜索算法(SSA)中引入量子行为与玻尔兹曼选择策略,提高了算法在高维超参数空间的搜索效率与鲁棒性。最后,利用实验室电动调节阀流体控制系统平台,分别在流量、压力、液位等3种控制工况下针对调节阀的6类故障进行了模拟试验验证。结果表明,所提出的QA-SSA-EARF模型方法对单一工况下的分类诊断准确率达到97.47%,比优化后的随机森林(RF)模型和ARF模型分别提高了9.65%和3.64%;多工况下的平均分类诊断准确率达到93.12%,比其他两种模型方法分别提高了2.59%和8.9%,充分证明了该方法在多工况故障诊断任务中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 调节阀 故障诊断 麻雀搜索算法 自适应随机森林 超参数优化
在线阅读 下载PDF
基于ISSA-RF模型的油田注水井套损预测
6
作者 叶耐余 柯福阳 +1 位作者 段炼 张梓萱 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第10期4276-4287,共12页
油田注水井套管损坏可能导致井筒失稳、井壁坍塌,甚至引发井喷、溢流等安全事故。通过精准的套损预测,可及时发现井筒异常,提前采取预防措施,从而降低安全风险,提高注水井的使用寿命,并有效减少井口修复与维护成本。为快速、准确地预测... 油田注水井套管损坏可能导致井筒失稳、井壁坍塌,甚至引发井喷、溢流等安全事故。通过精准的套损预测,可及时发现井筒异常,提前采取预防措施,从而降低安全风险,提高注水井的使用寿命,并有效减少井口修复与维护成本。为快速、准确地预测未来一年内水井是否会发生套损,通过改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)优化随机森林(random forest, RF)方法研究了注水井的套损预测。该方法采用圆混沌映射对种群进行初始化,并引入高斯扰动优化麻雀搜索算法,以增强其全局搜索能力和收敛速度。随后,利用优化后的麻雀搜索算法选择随机森林的超参数,并构建ISSA-RF注水井套损预测模型。结果表明,该模型的预测精度达到0.92,各类别的召回率分别为0.92、0.89、0.90,在预测精度与召回率方面均优于其他对比模型。可见ISSA-RF方法的有效性与先进性,并为油田注水井套损预测提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 注水井 套管损坏预测 改进麻雀搜索算法 随机森林 超参数优化
在线阅读 下载PDF
双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法
7
作者 周丰旭 刘飞 范国良 《机电工程》 北大核心 2026年第2期370-381,共12页
双深度多层穿梭车仓储系统普遍存在倒货作业,导致出入库作业时间增加,系统作业效率降低。随着货位占用率的上升,倒货作业调度的难度和复杂度持续增加。针对这一问题,提出了一种双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法。首先,... 双深度多层穿梭车仓储系统普遍存在倒货作业,导致出入库作业时间增加,系统作业效率降低。随着货位占用率的上升,倒货作业调度的难度和复杂度持续增加。针对这一问题,提出了一种双深度多层穿梭车仓储系统倒货策略与作业调度方法。首先,分析了倒货作业过程,提出了随机点倒货策略、最近点倒货策略和固定点倒货策略三种倒货作业策略,建立了倒货作业时间模型和任务调度出库作业时间模型;然后,以出库作业时间最小为目标,建立了出库作业调度优化模型;接着,设计了双种群遗传算法对模型进行了求解,引入了变邻域搜索及双种群重组和协作优化策略,增加了算法寻优能力,提升了算法搜索性能;最后,采用案例分析了倒货策略和作业调度方法的有效性,开展了算法对比分析以验证算法的优越性。研究结果表明:调度任务规模从35提高到100时,算法优化效率从13.28%提升到24.26%,双种群遗传算法的优化效率更高,能够有效缩短出库作业时间。集成倒货策略的调度优化方法能够准确评估倒货作业时间,进而提升双深度多层穿梭车仓储系统作业效率。 展开更多
关键词 双深度多层穿梭车仓储系统 倒货作业 变邻域搜索 遗传算法 随机点倒货策略 最近点倒货策略 固定点倒货策略
在线阅读 下载PDF
基于SCSSA-RF算法的室内可见光定位算法
8
作者 陈耀 张烈平 +1 位作者 高小淋 张翠 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期1-5,共5页
针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强... 针对随机森林(RF)算法用于室内可见光定位时定位精度低,存在过拟合风险的问题,提出了一种基于正弦人口映射(SPM)与柯西分布的麻雀搜索算法(SSA)优化RF算法的室内可见光定位算法(简称SCSSA-RF算法)。首先,该算法使用采集到的接收信号强度值与位置坐标建立指纹数据库。然后,使用SCSSA的全局搜索能力对RF算法的关键参数进行优化,将数据输入最佳模型中进行训练。最后,将决策树的预测结果取平均值,得到待定位点的预测值。实验结果表明:SCSSA-RF算法比未改进的SSA-RF算法收敛速度更快;SCSSA-RF算法的平均定位误差为0.08 m,且误差主要集中在0.05~0.1 m内;在定位误差为0.2 m时,SCSSA-RF算法的预测准确率达到了93%。 展开更多
关键词 可见光定位 正弦人口映射 柯西分布 麻雀搜索算法 随机森林
在线阅读 下载PDF
GPS数据驱动的货车运行风险评估与辨识方法
9
作者 熊志华 李嘉钰 黄韵合 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第12期4529-4536,共8页
货车车均事故率高,事故后果严重,研究货运车辆运行风险对提升道路交通安全与效率具有重要意义。基于924辆货车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,提取货运车辆的启动、运行和制动3个层面的13个运动学参数;借助熵权法测... 货车车均事故率高,事故后果严重,研究货运车辆运行风险对提升道路交通安全与效率具有重要意义。基于924辆货车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,提取货运车辆的启动、运行和制动3个层面的13个运动学参数;借助熵权法测算各参数权重和样本数据的安全性评分,结合随机森林模型筛选出6个关键指标;基于关键指标和K-means聚类算法,对货车的出行风险进行分类和评估;将评估结果作为训练集,构建麻雀搜索算法-支持向量机(Sparrow Search Algorithm-Support Vector Machine,SSA-SVM)模型,辨识货车在途出行安全性。筛选出的6个关键指标对样本描述的准确率达96.7%,将货车出行风险分为优良差三类,从启动、运行和制动三方面刻画货车行驶安全性画像。构建SSA-SVM辨识模型,判别货车出行风险类型准确率为96%。通过挖掘GPS数据将货车运行的历史数据的安全评估和在途运行的安全辨识结合起来,构建数据基座-关键指标-安全画像-风险辨识体系框架,为提升预警的准确性和安全培训的针对性、强化监管的智能化提供支撑。 展开更多
关键词 安全工程 熵权法 随机森林模型 K-MEANS聚类 麻雀搜索算法 支持向量机
在线阅读 下载PDF
基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法 被引量:2
10
作者 陈岑 纪育博 +2 位作者 王欢 聂荣山 梁晓瑜 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第3期212-220,共9页
为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5... 为增强燃气管网运行的可靠性与安全性,提高燃气管网泄漏故障的诊断能力,解决真实燃气管网泄漏数据样本稀缺及工况差异影响问题,提出基于迁移学习的燃气管网泄漏定位方法。首先,采用随机森林特征重要性排序方法,选取出TGNET仿真管网的5个压力监测点;然后,将3种不同压力工况下的压力监测点数据分别作为源域和目标域,输入特征,改进迁移学习传统联合概率分布适应(JDA)方法,以减小源域与目标域特征距离;最后,采用布谷鸟搜索(CS)算法,优化改进迁移学习算法的参数(映射后维度d'和学习率λ),实现无标签目标域泄漏管段的诊断。结果表明:所提复杂燃气管网泄漏定位方法可以有效提高无标签燃气管网泄漏识别效果,相比传统联合概率分布适应有更高的准确率。 展开更多
关键词 迁移学习 燃气管网 泄漏定位 随机森林 布谷鸟搜索(CS)算法 联合分布自适应(JDA)
在线阅读 下载PDF
基于随机搜索两阶段规划模型算法的未知海域水下全覆盖路径规划研究
11
作者 王兆杰 茆明 +6 位作者 李丁山 孙牧 熊进辉 高峰 翟桥柱 张赫 刘浩 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期286-294,共9页
[目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策... [目的]针对水下航行器在目标海域执行先期驱潜、阵地游猎等搜索任务的典型应用场景,探讨在无先验信息且受探测能力约束的条件下,实现未知海域高效无死角覆盖搜索的方法。[方法]通过建立未知海域搜索路径规划数学模型,并针对随机搜索策略设计基于两阶段规划的启发式求解方法,得出不同形状海域中各类搜索策略的效率结果。[结果]矩形海域中,平行搜索或螺旋搜索效率最高,之字搜索策略效率最低;圆形海域中,螺旋搜索效率最高;不规则海域中,平行搜索、之字搜索和螺旋搜索均无法直接应用,随机搜索可不经海域近似处理找到近优解。[结论]所建立的数学模型满足“全面覆盖未知海域”及“最短时间完成搜索”等条件,设计的随机搜索两阶段规划模型算法,能在不离散化战场物理空间、约束条件和决策变量的前提下,为任意不规则连通海域规划出满足全覆盖要求的随机搜索航路。 展开更多
关键词 水下航行器 运动规划 全覆盖搜索 随机搜索策略 路径规划 两阶段规划模型算法
在线阅读 下载PDF
基于机器学习的航材备件需求预测研究
12
作者 王蕊 王智恺 +2 位作者 钟一鸣 孙辉 杨凯欣 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期610-618,共9页
为科学而精准地预测航空公司航材库存备件需求,制定合理的航材计划,从航材价格、重要度、维修间隔时间、装机数量等影响因素的角度出发,提出一种基于机器学习的航材备件需求预测方法。首先通过主成分分析(PCA)与K-means聚类将不同需求... 为科学而精准地预测航空公司航材库存备件需求,制定合理的航材计划,从航材价格、重要度、维修间隔时间、装机数量等影响因素的角度出发,提出一种基于机器学习的航材备件需求预测方法。首先通过主成分分析(PCA)与K-means聚类将不同需求规律的备件降维可视化展示并分类,然后建立混合核极限学习机(HKELM)与随机森林(RF)的模型对分类后的数据进行多元回归预测,其中针对预测过程中参数选取困难的问题,采用麻雀搜索算法(SSA)迭代寻优两种模型的最优参数。最后,结合某航空公司机队运行数据进行实例分析,与反向传播(BP)神经网络、支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)等预测方法进行比较,结果表明所提出的预测方法效果较好,其对航空公司航材计划工作具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 航材需求预测 降维聚类 混合核极限学习机 随机森林 麻雀搜索算法
在线阅读 下载PDF
基于GA优化与路径扩展启发式采样的BI-RRT^(*)路径规划方法
13
作者 张炳力 张智森 +2 位作者 张羊阳 刘安 许永华 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第6期923-933,共11页
针对传统BI-RRT^(*)存在收敛缓慢和路径随机性过强的问题,提出改进的BI-RRT^(*)算法与进化策略相结合的双阶段优化框架算法GEP_BIRRT。该方法首先对BI-RRT^(*)算法引入柔性边界限制采样范围提高搜索效率,并设计度量函数获得高质量的可... 针对传统BI-RRT^(*)存在收敛缓慢和路径随机性过强的问题,提出改进的BI-RRT^(*)算法与进化策略相结合的双阶段优化框架算法GEP_BIRRT。该方法首先对BI-RRT^(*)算法引入柔性边界限制采样范围提高搜索效率,并设计度量函数获得高质量的可行路径;其次,基于遗传算法进行路径优化,以可行路径为中心构建优化区域,设计多目标优化的适应度函数以平衡路径平滑性和安全性得到最终规划路径;最后利用MATLAB软件进行仿真实验。结果表明在3种不同环境下GEP_BIRRT都具有较好的鲁棒性,相对于Informed-RRT^(*)和传统BI-RRT^(*),规划时长分别平均减少59.48%和20.08%,规划路径长度分别平均缩短1.26%和1.51%,累计转弯角度分别平均减少32.60%和40.84%,同时能较好地实现动态障碍物的规避,验证了GEP_BIRRT算法的优越性与可行性。 展开更多
关键词 路径规划 路径扩展 遗传算法 快速随机搜索
在线阅读 下载PDF
自适应α-稳定滤波器和快速多点谱峭度的轴承故障特征提取方法研究
14
作者 孙敏 姚丹 魏禹 《中国测试》 北大核心 2025年第12期93-103,共11页
随机脉冲噪声信号和轴承故障引起的周期脉冲信号具有类似特性,如何将随机脉冲噪声与周期脉冲信号进行区分和去除是一个具有挑战性的问题。针对这一问题,提出一种脉冲噪声环境下的轴承故障特征提取方法。该方法由两个技术步骤组成,第一步... 随机脉冲噪声信号和轴承故障引起的周期脉冲信号具有类似特性,如何将随机脉冲噪声与周期脉冲信号进行区分和去除是一个具有挑战性的问题。针对这一问题,提出一种脉冲噪声环境下的轴承故障特征提取方法。该方法由两个技术步骤组成,第一步,将一种新颖的麻雀搜索算法与α-稳定滤波器结合,提出一种自适应α-稳定滤波器,该滤波器可以自适应选择滤波器阶数并有效地去除轴承故障信号中的随机脉冲噪声;第二步,在去除随机脉冲噪声后,利用一种快速多点谱峭度方法确定滤波信号的带宽和中心频率,在此基础上进行共振解调从而得到故障特征频率。模拟和真实数据表明,所提故障特征提取方法可以在高能量随机噪声干扰下提取出微弱的轴承故障特征信号。 展开更多
关键词 轴承故障诊断 随机脉冲噪声 麻雀搜索算法 α-稳定滤波器 快速多点谱峭度
在线阅读 下载PDF
基于BI-RRT-APF算法的移动机器人路径规划方法
15
作者 朱子文 赵永娟 +2 位作者 王中流 王海迪 周渊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期123-128,136,共7页
针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径... 针对移动机器人在多障碍物环境下路径规划时间长及路径冗余的问题,提出一种基于双向快速随机树和人工势场法算法的移动机器人路径规划方法。引入人工势场法来优化新节点的生成机制,提升算法的搜索效率,从而显著减少路径规划时间与路径长度。结合目标偏置策略来改进随机节点的生成方式,减少采样数量与采样时间。采用双向搜索策略进一步加速算法的收敛,缩短路径规划时间。仿真实验在复杂迷宫环境、凹型障碍物环境及U型陷阱环境中进行,结果显示,BI-RRT-APF算法相比传统RRT算法在路径长度上至少缩短了9.8%,在规划时间上至少减少了92.9%,有效提高了移动机器人的行驶效率。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 快速拓展随机树算法 人工势场法 双向搜索策略
在线阅读 下载PDF
基于RF-TCN-SSA-Informer模型的飞机状态预测方法
16
作者 樊智勇 张瑾 刘涛 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第28期12139-12147,共9页
针对飞机状态数据向地面传输过程中出现传输异常情况而导致无法对飞机状态进行实时监控的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)、时域卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,S... 针对飞机状态数据向地面传输过程中出现传输异常情况而导致无法对飞机状态进行实时监控的问题,提出一种基于随机森林(random forest,RF)、时域卷积网络(temporal convolutional network,TCN)、麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)、Informer模型的飞行状态预测方法。利用随机森林算法对真实飞行数据进行特征重要性分析,将筛选后的参数作为预测的输入变量;引入TCN弥补Informer模型在处理复杂飞行数据序列时信息丢失或信息模糊的问题,TCN通过其卷积结构能够有效捕捉局部时间特征和短期依赖,将TCN与Informer的特征矩阵进行融合,能够同时捕捉飞行状态序列中的局部与全局信息,从而提升预测的准确性和可靠性;并使用麻雀搜索算法对模型超参数进行优化,以获得更好的预测性能。以飞行俯仰角、滚转角、偏航率为预测对象进行实验验证,通过与其他模型进行对比分析。实验结果表明:该模型在单步预测与多步预测任务中均具有良好的预测性能,可为飞机状态预测提供参考。 展开更多
关键词 飞机状态预测 随机森林(RF) 时域卷积网络(TCN) 麻雀搜索算法(SSA) INFORMER 快速存取记录器(QAR)数据
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通大小交路列车开行方案优化研究 被引量:42
17
作者 许得杰 毛保华 雷莲桂 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期120-126,共7页
根据城市轨道交通大小交路运营模式的特点,以最小化乘客等待时间、车辆走行公里和列车运行时间为目标,构建大小交路列车开行方案多目标优化模型.其中决策变量为发车频率、列车编组和小交路折返站位置.采用线性加权法将原模型转化为单目... 根据城市轨道交通大小交路运营模式的特点,以最小化乘客等待时间、车辆走行公里和列车运行时间为目标,构建大小交路列车开行方案多目标优化模型.其中决策变量为发车频率、列车编组和小交路折返站位置.采用线性加权法将原模型转化为单目标优化模型,并设计受控随机搜索算法求解.通过案例验证了模型的有效性,对小交路发车频率、折返站位置进行了灵敏度分析.结果表明,开行大小交路可以有效降低大交路列车满载率的非均衡性,减少车辆运用数;小交路长度越短对乘客越不利,且不能使企业成本节省越多. 展开更多
关键词 城市交通 开行方案 受控随机搜索算法 大小交路 多编组
在线阅读 下载PDF
模糊神经网络的二阶段变半径随机搜索算法 被引量:14
18
作者 安凯 邢进生 邱祖廉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期616-622,共7页
研究基于正态隶属函数的模糊神经网络的学习算法 .将模糊神经网络对一组样本的逼近误差表示为两组相互独立 ,可分批学习的可调参数的非负函数之和 .其中一组可调参数可通过令相应的非负函数为零直接求得 ,而与另一组可调参数相对应的非... 研究基于正态隶属函数的模糊神经网络的学习算法 .将模糊神经网络对一组样本的逼近误差表示为两组相互独立 ,可分批学习的可调参数的非负函数之和 .其中一组可调参数可通过令相应的非负函数为零直接求得 ,而与另一组可调参数相对应的非负函数就是用于这组参数学习的性能指标 .经对性能指标性质的分析给出了一种模糊神经网络的学习算法——二阶段变半径随机搜索法 .实例表明 ,这种方法简便易行 。 展开更多
关键词 二阶段变半径随机搜索法 学习算法 模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于随机搜索优化XGBoost的瓦斯涌出量预测模型 被引量:19
19
作者 马恒 任美学 高科 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期129-134,共6页
为防治瓦斯灾害,解决井下瓦斯涌出量在预测过程中因影响因素繁多带来的精度较低问题,提出1种基于套索(Lasso)回归与随机搜索优化极限梯度提升(XGBoost)的模型进行瓦斯涌出量预测。以沈阳某煤矿综采面瓦斯涌出量历史数据为例,综合考虑影... 为防治瓦斯灾害,解决井下瓦斯涌出量在预测过程中因影响因素繁多带来的精度较低问题,提出1种基于套索(Lasso)回归与随机搜索优化极限梯度提升(XGBoost)的模型进行瓦斯涌出量预测。以沈阳某煤矿综采面瓦斯涌出量历史数据为例,综合考虑影响瓦斯涌出量的影响因素。首先利用Lasso回归提取对瓦斯涌出量有重要影响的特征数据,作为预测输入;采用随机搜索算法对XGBoost模型4种主要参数进行寻优,选取最优参建立预测模型获得预测指标并分析比较其他模型。研究结果表明:Lasso回归筛选出的影响因素结合随机搜索获得的最优参数组合优化XGBoost比其他模型预测精度更高,平均相对误差为1.53%,均方根误差为0.1403 m^(3)/min,希尔不等系数为0.0132,研究结果可为现场瓦斯管理提供参考依据。 展开更多
关键词 随机搜索算法 XGBoost模型 瓦斯涌出量 Lasso回归
在线阅读 下载PDF
考虑发电备用容量的输电网规划 被引量:9
20
作者 武鹏 程浩忠 +4 位作者 邢洁 石方迪 黄微 应志玮 江峰青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期22-26,共5页
在系统中留有一定的发电备用容量是确保电力系统安全可靠运行的重要措施之一。文中建立了考虑发电备用容量的输电网规划模型。该模型以线路投资成本最小为目标,引入任意一台发电机故障时系统的安全性约束以确保该故障下系统的发电备用... 在系统中留有一定的发电备用容量是确保电力系统安全可靠运行的重要措施之一。文中建立了考虑发电备用容量的输电网规划模型。该模型以线路投资成本最小为目标,引入任意一台发电机故障时系统的安全性约束以确保该故障下系统的发电备用容量可以被充分利用从而维持系统的安全性;引入网络可用传输能力约束以确保负荷增长时系统的发电备用容量能够有效传输到负荷点从而维持系统的安全性。使用改进的贪婪随机自适应搜索算法求解新模型。6节点、46节点系统算例的计算结果验证了所述方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 输电网规划 发电备用 安全性约束 可用输电能力 贪婪随机自适应搜索算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 8 下一页 到第
使用帮助 返回顶部