综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云的配准方法研究

1

作者 汪卫兵 李开放 +4 位作者 赵栓峰 王渊 路正雄 李赖 郭帅 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期81-87,共7页

针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不... 针对综采工作面刮板输送机煤流轮廓点云噪声点多、轮廓结构复杂的特性和现有的点云配准算法无法适应煤流点云的快速和高精度配准问题,来对传统迭代最近点配准算法进行了改进。引入主成分分析法对待配准点云进行轴向初始对齐,采用尺度不变特征变换算法来提取待配准点云的特征点,构建快速点特征直方图,以确保两个点云主轴不会出现反向的情况,提高了粗配准算法的效率。通过随机抽样一致性初始配准算法搜索对应点对并计算初始刚体变换矩阵,用于实现两个点云的初步配准,为后续的精配准提供良好的初始位置。在上述粗配准的基础上,利用K-D树数据结构加速对应点的查找过程,并采用点到面的最小距离方法来提高对应关系的准确性。通过随机抽样一致算法迭代剔除错误的对应点对,以增强配准的准确性。最后,根据精确的对应点对计算刚体变换矩阵,从而实现对煤流点云数据的精细配准。实验结果表明,与其他点云配准方法相比,提出的改进配准算法在刮板输送机煤流轮廓点云的匹配精度和匹配效率上得到了提高,对煤流轮廓点云的体积计算具有重大意义。 展开更多

关键词 刮板输送机 煤流轮廓点云 点云配准 主成分分析法 尺度不变特征变换 随机抽样一致算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进RANSAC算法的单应矩阵鲁棒估计方法 被引量：10

2

作者 夏克付 李鹏飞 陈小平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第23期147-152,共6页

单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔... 单应矩阵的鲁棒性和精度直接决定了其应用效果,如何利用RANSAC算法估计出鲁棒、精确的单应矩阵,仍是一个有待研究的热点问题。针对传统RANSAC算法迭代次数多、运行时间长、单应矩阵估计精度较低的问题,在SIFT特征匹配算法的基础上,从剔除样本集中不符合图像几何特性的部分外点、快速舍弃不合理单应矩阵和迭代精炼单应矩阵等方面对RANSAC算法进行改进,提出一种基于改进RANSAC算法的单应矩阵估计方法,提高了单应矩阵估计的精度和效率。实验结果表明,该方法有效解决了传统RANSAC算法存在的问题,能够快速、精确估计单应矩阵。另外,对于不同视角和大小的图像,该方法均具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 单应矩阵 估计 尺度不变特征转换(SIFT)算法 随机抽样一致性(ransac)算法 特征匹配

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的匹配点提纯算法mRANSAC 被引量：5

3

作者 王亚伟 许廷发 王吉晖 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A01期163-167,共5页

针对当前图像匹配算法中匹配点提纯环节不能有效提取正确匹配点的问题,提出了多变换矩阵mRANSAC(multi-RANSAC)方法.由于数字图像离散采样的原因,匹配点不能准确对应,存在一定的误差,由其拟合出的变换矩阵也各不相同,因而一个变换矩阵... 针对当前图像匹配算法中匹配点提纯环节不能有效提取正确匹配点的问题,提出了多变换矩阵mRANSAC(multi-RANSAC)方法.由于数字图像离散采样的原因,匹配点不能准确对应,存在一定的误差,由其拟合出的变换矩阵也各不相同,因而一个变换矩阵不能包含所有的正确匹配点.通过对RANSAC的研究发现,在抽样计算结果非最大内点数组中,只要内点数足够多,也是正确的,这也可以通过不同图像匹配点数不同来客观印证.因而提出使用多变换矩阵增加匹配点数,提高提纯效率,并提出并集法、减集法、自适应内点数阈值法三种策略.结果表明,mRANSAC提纯结果比RANSAC方法多出60%～300%.通过对mRANSAC阈值的设置和调整,可以达到近似100%的提纯率.该方法也可应用到其他有类似提纯问题的领域中. 展开更多

关键词 图像匹配 匹配点提纯 变换矩阵 ransac

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RANSAC变换的车牌图像去模糊算法 被引量：4

4

作者 李明东 张娟 +1 位作者 伍世虔 方志军 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期153-156,160,共5页

针对监控视频中运动模糊车牌图像的复原问题,提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的车牌图像去模糊算法。首先,在倒频谱域对模糊图像实施Canny边缘检测,使用RANSAC变换来估计模糊方向;然后,通过模糊图像倒频谱域的零点分量来估计模糊长... 针对监控视频中运动模糊车牌图像的复原问题,提出一种基于随机抽样一致性(RANSAC)的车牌图像去模糊算法。首先,在倒频谱域对模糊图像实施Canny边缘检测,使用RANSAC变换来估计模糊方向;然后,通过模糊图像倒频谱域的零点分量来估计模糊长度;最后,结合Richardson-Lucy(RL)算法和L0正则化先验各自的优点,对模糊车牌图像进行复原。实验结果表明:提出的算法不论主观还是客观上,在运动模糊车牌图像上达到了很好的复原效果,复原图像得到的PSNR和SSIM值都有了极大地提高,并且耗时少,效率高。 展开更多

关键词 图像复原 运动模糊 倒频谱 随机抽样一致性(ransac)变换 Richardson-Lucy(RL)算法 L0正则化先验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIFT和改进的RANSAC图像配准算法 被引量：29

5

作者 贾雯晓 张贵仓 +1 位作者 汪亮亮 秦娜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期203-207,共5页

为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像... 为解决RANSAC算法迭代次数过多导致图像配准精确率不高的问题,提出了一种改进的RANSAC图像配准算法。首先将参考图像和待配准图像进行NSCT变换分解成低频子带和高频子带。然后对高频子带运用矢量夹角算法和结构相似性(SSIM)来提取图像边缘特征点,对低频子带运用SIFT算法并设定合适的距离阈值来提取特征点。最后利用改进的RANSAC算法提高特征点匹配精度,选择出精匹配点对,实现图像配准。实验结果表明,该算法能有效地找到较多的匹配点对,准确地去除误匹配点对,明显地提高了配准精确度。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT) 随机抽样一致性(ransac) 图像配准 非下采样轮廓波(NSCT)变换 特征点

在线阅读 下载PDF 职称材料

SIFT和改进的RANSAC算法在图像配准中的应用 被引量：25

6

作者 罗文超 刘国栋 杨海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第15期147-149,156,共4页

在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪... 在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法,在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价,改进为R-RANSAC(The Randomized RANSAC)算法。对这两个方面进行论述,运用SIFT(尺度不变特征变换)算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配,采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化,尽可能在短的时间里完成匹配矫正,进而加速整个配准的时间。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换(SIFT)描述子 图像匹配 图像配准 随机抽样一致性 顺序概率比测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法 被引量：3

7

作者 齐乃新 张胜修 +1 位作者 曹立佳 杨小冈 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1109-1117,共9页

针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SI... 针对1点随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)单目视觉导航算法中的主动视觉匹配失效问题,提出了一种基于辅助匹配的1点RANSAC单目视觉导航算法。首先,该算法通过引入尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法完成特征匹配;其次,采用RANSAC算法解算基础矩阵和匹配点;最后,通过实验验证了算法的有效性。实验结果表明,该算法能够解决主动视觉匹配失效问题,提高1点RANSAC单目视觉导航算法的导航精度。SIFT辅助求解的有效匹配点精度在5个像素之内,航向角平均误差减小5.04°,俯仰角平均误差减小1.21°,滚动角平均误差减小3.03°。 展开更多

关键词 随机抽样一致性 主动视觉匹配 尺度不变特征变换 单目视觉导航

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种针对于描述子的SIFT简化方法 被引量：17

8

作者 戴金波 赵宏伟 +1 位作者 刘君玲 冯嘉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2255-2262,共8页

由于目前的SIFT(scale invariant feature transform)特征提取算法具有较高的时间复杂度,不利于大规模的数据存储和搜索,提出一种简化的SIFT局部图像特征提取算法。改进的SIFT算法针对于描述子生成部分进行简化,将原算法中特征点描述子... 由于目前的SIFT(scale invariant feature transform)特征提取算法具有较高的时间复杂度,不利于大规模的数据存储和搜索,提出一种简化的SIFT局部图像特征提取算法。改进的SIFT算法针对于描述子生成部分进行简化,将原算法中特征点描述子的矩形区域改为圆形区域,并将RANSAC(random sample consensus)算法应用于SIFT特征匹配中,有效地剔除错误匹配点。采用K.Mikolajczyk的衡量方法,即查全率和错误率进行评估。实验结果显示,算法在旋转、光照、视角变化等情况下都有很好的匹配效果,并且降低了时间复杂度。 展开更多

关键词 SIFT(scale INVARIANT feature transform) 视觉不变量 ransac(random SAMPLE consensus)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIFT特征匹配的监控图像自动拼接 被引量：39

9

作者 张朝伟 周焰 +1 位作者 吴思励 林洪涛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期191-194,共4页

针对不同摄像头的监控图像,提出了一种优化的SIFT特征匹配的监控图像自动拼接方法。在图像整合方面,通过高速提取SIFT特征描述符并进行稳定精确匹配,利用改进RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数;在图像融合方面,有效... 针对不同摄像头的监控图像,提出了一种优化的SIFT特征匹配的监控图像自动拼接方法。在图像整合方面,通过高速提取SIFT特征描述符并进行稳定精确匹配,利用改进RANSAC算法去除错配,从而确定待拼接图像之间的变换参数;在图像融合方面,有效消除了颜色和光照差异,最终实现自动的无缝拼接系统。实验结果证明该方法对重叠区域小、形变大、有运动遮挡和噪声的监控图像有较完美的拼接效果。 展开更多

关键词 图像配准 尺度不变特征转换算法 图像拼接 随机抽样一致性算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

井下危险区域目标检测 被引量：3

10

作者 厉丹 钱建生 柴艳莉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期527-532,共6页

建立适合煤矿井下特殊环境的危险区域目标检测系统结构和新的目标匹配算法。新算法基于SIFT(scale-invariant feature transform)多尺度变换,结合形态学技术用降维后的局部区域匹配方法提高系统实时性;交叉匹配粗筛选后将RANSAC(random ... 建立适合煤矿井下特殊环境的危险区域目标检测系统结构和新的目标匹配算法。新算法基于SIFT(scale-invariant feature transform)多尺度变换,结合形态学技术用降维后的局部区域匹配方法提高系统实时性;交叉匹配粗筛选后将RANSAC(random sample consensus)算法和L-M(Lev-enberg-Marquardt)非线性优化算法结合估计优化参数,解决现有算法计算复杂,匹配时间长,复杂环境匹配精度低的问题。实验证明,新算法对煤矿井下模糊、低照度、遮挡、高噪声和尺度变化等情况均具有良好的鲁棒性,解决多摄像机不同视角目标匹配问题,适合实时处理的监控系统中井下危险区域目标检测。 展开更多

关键词 井下 危险区域 目标检测 SIFT(scale-invariant feature transform) ransac(random sample consensus) L-M(Levenberg-Marquardt)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于尺度不变特征变换的浮选泡沫图像动态特性提取方法 被引量：8

11

作者 刘颖 张平 +2 位作者 赵珺 吕政 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期718-726,共9页

本文以矿物浮选过程为背景,针对浮选泡沫不断运动变化导致泡沫图像动态特性难以提取的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)浮选泡沫图像动态特性提取方法.首先,依据浮选泡沫独特的运动特性,提... 本文以矿物浮选过程为背景,针对浮选泡沫不断运动变化导致泡沫图像动态特性难以提取的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)浮选泡沫图像动态特性提取方法.首先,依据浮选泡沫独特的运动特性,提出运动匹配区间的概念,然后依据泡沫速度大小和方向对应分布范围改进SIFT算法匹配条件,在此基础上应用基于速率随机抽样一致(RANSAC)算法进一步剔除误匹配点,最后,根据匹配结果提出一种泡沫崩塌率提取方法.采用浮选现场实际泡沫图像进行验证,实验结果表明本文所提方法能够准确提取浮选泡沫速率、崩塌率等动态特性,有效剔除误匹配,同时降低了计算复杂度,提高了计算实时性. 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 动态特性 随机抽样一致 误匹配 浮选泡沫图像

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于局部显著边缘特征的快速图像配准算法 被引量：10

12

作者 杨健 李若楠 +2 位作者 黄晨阳 王刚 丁闯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第1期149-153,共5页

针对尺度不变的特征变换(SIFT)算法提取的特征点数目多、匹配耗时长、匹配精度不高等问题,提出了一种基于局部显著边缘特征的快速图像配准算法。该算法利用SIFT算法提取待选特征点,同时用小波边缘检测提取图像边缘,建立特征点周围邻域... 针对尺度不变的特征变换(SIFT)算法提取的特征点数目多、匹配耗时长、匹配精度不高等问题,提出了一种基于局部显著边缘特征的快速图像配准算法。该算法利用SIFT算法提取待选特征点,同时用小波边缘检测提取图像边缘,建立特征点周围邻域的边缘特征,筛选出具有显著边缘特征的特征点,结合Shape-context算子和边缘特征形成特征描述向量,采用欧氏距离作为匹配度量函数对筛选出的特征点进行初步匹配,然后用随机一致性检验(RANSAC)算法消除误匹配点对。实验结果表明,该算法有效控制了特征点的数量,提高了特征点的质量,缩小了特征搜索空间,提高了特征匹配的效率。 展开更多

关键词 尺度不变的特征变换 显著边缘特征 小波边缘检测 度量函数 随机一致性检验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法 被引量：12

13

作者 延伟东 田铮 +1 位作者 温金环 潘璐璐 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1255-1257,1268,共4页

针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘... 针对尺度不变特征变换(SIFT)描述子仅利用特征点的局部邻域信息而对图像内具有相似结构的特征点易产生误匹配的现象,提出一种基于偏最小二乘的SIFT误匹配校正方法。该方法首先利用SIFT算法进行匹配,得到初始匹配对,然后利用偏最小二乘方法对匹配后初始匹配点的空间分布信息进行重新描述,并通过定义影响函数,剔除影响程度大的特征点对,最后得到精确匹配点对,对图像进行配准。实验结果表明,该方法能够有效地剔除误匹配点,提高图像配准的精度。 展开更多

关键词 偏最小二乘 误匹配 图像配准 尺度不变特征变换 随机采样一致性算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的SIFT算法图像匹配研究 被引量：33

14

作者 冯文斌 刘宝华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期200-205,232,共7页

对SIFT(尺度不变特征变换)算法特征描述子维数过高,导致匹配速度过慢、匹配率低等问题,提出了一种分级放射状分区的方法来构建特征描述子,将特征点邻域划分为8个区域,统计各个区域内8个方向的梯度方向直方图,得到64维特征描述子,使特征... 对SIFT(尺度不变特征变换)算法特征描述子维数过高,导致匹配速度过慢、匹配率低等问题,提出了一种分级放射状分区的方法来构建特征描述子,将特征点邻域划分为8个区域,统计各个区域内8个方向的梯度方向直方图,得到64维特征描述子,使特征描述子维数降低50%。同时因马氏距离考虑了特征描述子向量间的相关性,在匹配时用马氏距离双向匹配方法代替欧氏距离进行匹配,并用RANSAC(随机抽样一致性)方法消除误配点。实验结果表明,改进的SIFT算法保留了SIFT算法对模糊、压缩、旋转和缩放等不变性优势,并提高了匹配速度,正确匹配率平均增加10%~15%。 展开更多

关键词 尺度不变特征变换 特征描述子 马氏距离 欧氏距离 随机抽样一致性

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进的尺度不变特征转换精确图像匹配在电力设备目标定位中的应用 被引量：16

15

作者 侯一民 邸建铭 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期134-139,196,共6页

针对电力设备目标定位问题,研究了基于改进的尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)精确图像配准的定位方法。首先用改进的SIFT特征描述子提取图像中的特征点,降低了特征向量描述子的维数,大大提高了算法的速度;然... 针对电力设备目标定位问题,研究了基于改进的尺度不变特征转换(scale invariant feature transform,SIFT)精确图像配准的定位方法。首先用改进的SIFT特征描述子提取图像中的特征点,降低了特征向量描述子的维数,大大提高了算法的速度;然后采用欧氏距离对特征点进行初始匹配,由于初始匹配过程中存在误匹配,采用改进的随机取样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法对阈值进行自动调整,消除了错误匹配;最后,以电力系统中的刀闸、变压器为例,采用旋转、缩放、光照变化及加噪声图像验证了该算法。实验结果表明:改进后的算法不仅继承了SIFT算法的鲁棒性,而且提高了算法的速度和匹配精度,可以较好地应用于电力设备目标定位中。 展开更多

关键词 图像匹配 目标定位 尺度不变特征转换 特征向 量描述子 随机取样一致性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CycleGAN-SIFT的可见光和红外图像匹配 被引量：12

16

作者 郝帅 吴瑛琦 +3 位作者 马旭 何田 文虎 王峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期602-614,共13页

针对红外图像和可见光图像因成像机理不同导致传统匹配算法匹配精度不高、鲁棒性差的问题,提出一种基于CycleGAN-SIFT的可见光和红外图像匹配算法。为了减小可见光图像与红外图像之间特征差异对匹配结果造成的影响,通过迁移学习共享权... 针对红外图像和可见光图像因成像机理不同导致传统匹配算法匹配精度不高、鲁棒性差的问题,提出一种基于CycleGAN-SIFT的可见光和红外图像匹配算法。为了减小可见光图像与红外图像之间特征差异对匹配结果造成的影响,通过迁移学习共享权重的方式在可见光图像和红外图像基础上利用CycleGAN生成伪红外图像,利用SIFT特征提取算法分别提取伪红外图像和红外图像的特征点并进行匹配。为了降低错误匹配率,利用RANSAC剔除误匹配点对。最后,将伪红外图像上的特征点映射至可见光图像,从而实现可见光图像与红外图像的匹配。为了验证所提出算法的有效性,从OTCBVS和TNOImageFusionDataset数据集中任选4组异源图像,并分别在无噪声、有噪声以及存在角度畸变3种情况下与SIFT、Canny-SIFT、SURF以及CMM-Net 4种经典算法进行比较。实验结果表明,在不考虑角度畸变和噪声干扰的条件下,所提出算法的匹配正确率可达95%以上;当存在角度畸变和噪声干扰情况时,本文算法的匹配正确率依然在95%以上,具有匹配精度高、鲁棒性强的优点。 展开更多

关键词 图像匹配 异源图像 Cycle生成对抗网络 尺度不变特征 随机抽样一致算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SIFT特征匹配的稳健图像拼接算法 被引量：23

17

作者 邓荣峰 李熙莹 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第B06期219-221,共3页

针对尺度不变的特征变换方法(SIFT)运用在图像拼接上存在错误匹配,以及匹配后点对位置并不严格对应的两点不足,提出运用随机取样一致性算法(RANSAC)筛选匹配后的点对,并借鉴KLT追踪算法修正特征点的位置,进而得到精确的变换矩阵。实验... 针对尺度不变的特征变换方法(SIFT)运用在图像拼接上存在错误匹配,以及匹配后点对位置并不严格对应的两点不足,提出运用随机取样一致性算法(RANSAC)筛选匹配后的点对,并借鉴KLT追踪算法修正特征点的位置,进而得到精确的变换矩阵。实验结果表明,该算法在继承了SIFT算法较强鲁棒性的同时,进一步提升了拼接的精度。 展开更多

关键词 图像拼接 特征变换方法 随机取样一致性算法 KLT算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法 被引量：3

18

作者 庄曈 曾庆化 +1 位作者 刘建业 董良 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第15期197-200,共4页

针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法。基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像尺度不变特性变换获取特征点信息,结合对极几何约束关系,运用随机采样一致性原理求解载体位姿变换信息,... 针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法。基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像尺度不变特性变换获取特征点信息,结合对极几何约束关系,运用随机采样一致性原理求解载体位姿变换信息,从而获得载体的导航信息。实验结果表明,通过单目序列图像获得的姿态角度变化精度优于0.1°,在180°旋转情况下的误差累加值小于1°。 展开更多

关键词 姿态 单目视觉 对极几何 尺度不变特征变换 随机采样一致性 误差补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法 被引量：4

19

作者 张红民 曾祯 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期29-30,共2页

为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自适应优化内点被采用概率,淘汰外点从而形成正循环采样,结合模型评价函数估计出临时模型并得到临时内点集,... 为了解决图像配准中因外点引起迭代次数激增而导致的配准效率低下的问题,提出一种改进的相邻概率随机抽样一致性算法。首先通过自适应优化内点被采用概率,淘汰外点从而形成正循环采样,结合模型评价函数估计出临时模型并得到临时内点集,再根据内点相邻原则筛选部分内点进行重采样,最后采用预检验技术得到最佳模型参数。实验结果表明:在数据外点率较高的情况下该算法能有效减少迭代次数,缩短算法时间,从而提高了算法效率。 展开更多

关键词 随机抽样一致性 相邻概率 内点 外点 图像配准

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ASIFT的无缝图像拼接方法 被引量：12

20

作者 杨小辉 王敏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第2期241-244,249,共5页

传统图像拼接方法对尺度、视差和光照变化较大的图像配准效果不佳。为此,提出一种基于仿射-尺度不变特征转换(ASIFT)算法的无缝图像拼接方法。采用能够抵抗强仿射情况的ASIFT算法检测特征点,并对特征点进行提取与匹配。利用随机抽样一... 传统图像拼接方法对尺度、视差和光照变化较大的图像配准效果不佳。为此,提出一种基于仿射-尺度不变特征转换(ASIFT)算法的无缝图像拼接方法。采用能够抵抗强仿射情况的ASIFT算法检测特征点,并对特征点进行提取与匹配。利用随机抽样一致算法反复迭代,找到精确的变换矩阵初始值,根据变换矩阵进行2幅图像之间的统一坐标变换,使用加权平滑算法完成图像的无缝拼接。实验结果表明,与基于SIFT特征的拼接方法相比,该方法的图像拼接效果较好。 展开更多

关键词 尺度不变特征转换 仿射-尺度不变特征转换算法 图像拼接 随机抽样一致算法 变换矩阵 图像配准 加权平滑算法

在线阅读 下载PDF 职称材料