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题名基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
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作者
陶磊
陈岳
王宏伟
李超
姚林虎
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
太原理工大学山西省煤矿智能装备工程研究中心
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第4期218-224,共7页
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基金
山西省省重点研发项目(202102100401015)。
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文摘
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整定参数多及参数间耦合严重时,其整定效果不佳。因此,引入混沌初始化、正余弦策略、自适应K值选取策略以提高算法的局部搜索能力以及全局搜索速度;采用柯西、差分定向变异策略使算法跳出局部最优。通过标准测试函数测试表明改进后的随机分形搜索算法收敛速度及精度均有一定提高。最后通过锚杆钻臂参数整定仿真实验表明:改进后随机分形搜索算法整定的PID参数总体适应度值提高21%;各关节的量化指标表示改进后随机分形搜索算法跳出了局部最优,提高了整体寻优精度与速度。
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关键词
锚杆钻臂
参数整定
随机分形搜索算法
PID控制
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Keywords
anchor drill boom
parameters setting
random fractal search algorithm
PID control
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分类号
TD63
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于模拟植物生长算法的配电网重构
被引量：62
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作者
王淳
程浩忠
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机构
上海交通大学电气工程系
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出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第19期50-55,共6页
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基金
上海市重点科技攻关计划项目(041612012)
中国博士后基金(20060400648)。
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文摘
将模拟植物生长算法应用于配电网络重构。该算法将目标函数与约束条件分开处理,采用兼具方向性和随机性的搜索机制,避免了已有仿生类算法由于一些参数难以确定和(或)无引导性的搜索方向而陷入局部最优的问题。此外,根据配电网特点,提出以基本环路代替开关作为控制变量,降低了变量维数,提高了计算效率。采用断开、闭合、联闭和长闭4种状态描述开关的运行方式,从而有效减小了寻优过程中的搜索范围。对IEEE 16节点、IEEE 33节点和IEEE 69节点3个不同规模测试系统进行了分析计算,并与相关文献结果进行对比,表明所提方法具有快速的全局寻优能力。
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关键词
配电网络
网络重构
模拟植物生长算法
分形
随机搜索
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Keywords
distribution network
reconfiguration
plant growth simulation algorithm
fractal
random search
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分类号
TM72
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名基于模拟植物生长算法的电力系统无功优化
被引量：23
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作者
王淳
程浩忠
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机构
上海交通大学电气工程系
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出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2006年第21期37-41,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50177017)
上海市重点科技攻关计划项目(041612012)~~
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文摘
将模拟植物生长算法应用于电力系统无功优化。提出了将无功补偿容量、变压器主变抽头和发电机节点电压3种类型的控制变量采用统一模式转化成整型变量的方法。对Ward-Hale 6节点、IEEE 30节点系统的计算分析及连续型发电机节点电压的离散点个数对计算结果影响的探讨表明:兼具随机性和方向性搜索机制的模拟植物生长算法具有较强的全局搜索能力,且使用方便,为解决电力系统无功优化问题提供了一种新途径。
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关键词
电力系统
无功优化
模拟植物生长算法
分形
随机搜索
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Keywords
power system
reactive power optimization
plant growth simulation algorithm
fractal
random search
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分类号
TM761.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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