基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计 被引量：7

1

作者 毛艳娥 井元伟 +1 位作者 曹一鹏 张嗣瀛 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期309-312,共4页

针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIM... 针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性. 展开更多

关键词 防抱死制动系统 径向基函数神经网络 滑模控制 抖振 鲁棒性

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大跨度PC斜拉桥结构快速分析神经网络模型 被引量：7

2

作者 朱劲松 肖汝诚 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-39,共7页

为进行大跨度PC斜拉桥、悬索桥等复杂结构的优化设计、可靠性分析或模型修正,提出基于神经网络的结构快速分析方法。通过对比分析不同样本集构造方法对结构分析精度与效率的影响,认为均匀试验设计法是构造网络训练样本的最优方法。基于M... 为进行大跨度PC斜拉桥、悬索桥等复杂结构的优化设计、可靠性分析或模型修正,提出基于神经网络的结构快速分析方法。通过对比分析不同样本集构造方法对结构分析精度与效率的影响,认为均匀试验设计法是构造网络训练样本的最优方法。基于Matlab工具箱函数newrb建立招宝山大桥平面分析的径向基函数网络模型,该模型含45个输入层节点和2个输出层节点。根据均匀试验设计法生成180个训练样本,利用有限元分析软件ANSYS进行参数化批量分析,得到样本的模拟试验结果,采用OLS法对径向基函数网络进行训练,用训练好的网络预测结构响应。结果表明:该神经网络模型满足结构快速分析的精度要求,与有限元分析结果吻合良好。 展开更多

关键词 径向基函数网络 神经网络模型 均匀设计 结构分析 斜拉桥

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基于径向基函数神经网络的并联机器人运动学正问题 被引量：13

3

作者 宋伟刚 张国伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期386-389,共4页

以一般形式的Stewart型并联机器人为例,由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题,在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上,采用基于径向基函数神经网络的算法,利用最近邻聚类方法获得径向基函数中心,求解并联机器人运动学正... 以一般形式的Stewart型并联机器人为例,由机器人的位置反解问题引出机器人运动学正解问题,在分析BP网络与径向基函数网络的特点基础上,采用基于径向基函数神经网络的算法,利用最近邻聚类方法获得径向基函数中心,求解并联机器人运动学正解问题·通过对训练样本的学习,确定神经网络权系数,能够准确地求解并联机器人的位置和姿态,算法具有运算简单,求解效果好等特点·同Newton Raphson算法比较,能获得相同的效果且位置和姿态误差近似恒定,而神经网络算法避免迭代初值及额定循环次数的影响·因此该方法可作为并联机构系统运动学轨迹跟踪控制的运动学模型辨识器· 展开更多

关键词 径向基函数 神经网络 运动学正解 并联机器人 最近邻聚类法

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风力机叶片失速非线性颤振伺服气弹智能控制 被引量：8

4

作者 刘廷瑞 于子晴 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3562-3569,共8页

针对风力机叶片失速非线性颤振断裂失效问题,阐述其伺服气弹智能控制的数值模拟过程。结构模型基于弹簧-质量-阻尼器的对称典型叶型截面,基于纯变桨运动的气动力适合于研究失速非线性颤振的大攻角非线性气动力模型。非线性气弹方程组基... 针对风力机叶片失速非线性颤振断裂失效问题,阐述其伺服气弹智能控制的数值模拟过程。结构模型基于弹簧-质量-阻尼器的对称典型叶型截面,基于纯变桨运动的气动力适合于研究失速非线性颤振的大攻角非线性气动力模型。非线性气弹方程组基于状态变量的泰勒级数展开后,利用低阶近似,进行线性化处理。二阶变桨激励器的伺服气弹智能控制系统基于平衡点状态和线性化模型的反馈系统。系统阐述基于线性化时域响应不稳定性的伺服控制方法,包括最优模糊PID控制方法和径向基函数神经网络PID控制方法,通过对比,论证这2种方法的有效性和适用性。研究结果表明:在不同的硬件基础、控制精度、及控制过程要求条件下,这2种方法可以折中选择,为风力机叶片失速非线性气弹变桨控制提供新的思路。 展开更多

关键词 失速非线性颤振 伺服气弹智能控制 非线性气动力模型 最优模糊PID 径向基函数神经网络PID

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高速电主轴块控自适应反演控制 被引量：2

5

作者 单文桃 陈小安 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期99-105,共7页

针对高速电主轴驱动控制系统的不确定性,强耦合,非线性等难点,提出基于智能RBF调节神经网络的高速电主轴块控自适应反演控制方案。采用李雅普诺夫稳定性理论推导出主轴系统的控制律和参数自适应律,主轴转子转速及磁链跟踪显示出优良的... 针对高速电主轴驱动控制系统的不确定性,强耦合,非线性等难点,提出基于智能RBF调节神经网络的高速电主轴块控自适应反演控制方案。采用李雅普诺夫稳定性理论推导出主轴系统的控制律和参数自适应律,主轴转子转速及磁链跟踪显示出优良的瞬态性能并且能够对附加扭矩干扰以及主轴系统的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了此方案的有效性和合理性。 展开更多

关键词 电主轴 径向基函数神经网络 反演控制 非线性

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基于径向基神经网络的EPS助力控制方法 被引量：3

6

作者 王柏峰 钟勇 +1 位作者 李志强 阎晓磊 《客车技术与研究》 2007年第4期12-14,共3页

回顾汽车助力转向系统的发展历程,并对电动助力转向(EPS)系统进行分析。在总结前人研究方法的基础上,探索出一种基于径向基(RBF)神经网络的EPS助力特性研究方法。通过径向基神经网络的学习和训练,对理想的助力特性曲线进行拟合和预测,... 回顾汽车助力转向系统的发展历程,并对电动助力转向(EPS)系统进行分析。在总结前人研究方法的基础上,探索出一种基于径向基(RBF)神经网络的EPS助力特性研究方法。通过径向基神经网络的学习和训练,对理想的助力特性曲线进行拟合和预测,得到非常理想的新曲线。学习的结果说明,径向基神经网络在学习和预测方面功能强大,应用此控制策略,对后续的研究提供了一个选择。 展开更多

关键词 电动助力转向 助力特性 径向基神经网络

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加权Internet访问直径的预测行为分析 被引量：1

7

作者 徐野 张文波 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第5期27-32,共6页

研究Internet物理量短期及长期预测问题.首先定义了加权Internet网络,然后形式化定义表征加权Internet的物理参量-加权Internet访问直径,接下来根据海量数据变化特点,以径向基函数神经网络进行拟合,并针对实验结果对加权Internet访问直... 研究Internet物理量短期及长期预测问题.首先定义了加权Internet网络,然后形式化定义表征加权Internet的物理参量-加权Internet访问直径,接下来根据海量数据变化特点,以径向基函数神经网络进行拟合,并针对实验结果对加权Internet访问直径进行预测分析.由于加权访问直径演化极为复杂,文中传统的一维数学模型在长期预测中已不适用.因此,在长期预测方面,首先计算得到加权Internet访问直径的关联维数,证实其演化过程为混沌现象,存在奇异吸引子.最后根据关联维数及奇异吸引子相近空间混沌轨道运动特性,提出了基于四维微分方程组的加权访问直径长期预测的形式模型.数据表明,短期及长期模型对Internet访问直径的短期及长期预测均可有效表达. 展开更多

关键词 复杂网络 加权Internet直径 径向基函数神经网络 混沌系统 关联维数

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径向基函数神经网络在启动压力梯度预测中的应用

8

作者 朱长军 杨卫华 +1 位作者 刘学伟 周娟 《特种油气藏》 CAS CSCD 2004年第5期63-65,共3页

启动压力梯度直接影响着低渗透油田的开采量以及油藏压力的预测精度,它与流体粘度、密度、渗透率、孔隙度等影响因素呈非线性关系。而人工神经网络具有表示任意非线性关系和学习的能力,是解决复杂非线性、不确定性和时变性问题的新思想... 启动压力梯度直接影响着低渗透油田的开采量以及油藏压力的预测精度,它与流体粘度、密度、渗透率、孔隙度等影响因素呈非线性关系。而人工神经网络具有表示任意非线性关系和学习的能力,是解决复杂非线性、不确定性和时变性问题的新思想和新方法。利用径向基函数(RBF)人工神经网络对启动压力梯度进行预测,并结合岩心的启动压力梯度的实际测定结果进行研究,结果表明:RBF人工神经网络是一种较为有效的预测方法,具有较高的精度,该方法可以为低渗油田的开发提供可靠的基础数据,节省了人力、物力。 展开更多

关键词 径向基函数神经网络 启动压力梯度 人工神经网络 预测 低渗透油藏

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最小二乘算法在RBF神经网络中的应用

9

作者 曹屹立 葛超 +2 位作者 张景春 孙丽英 朱艺 《山西电子技术》 2008年第1期62-63,78,共3页

RBF神经网络构造的关键问题是网络中心的选取,最小二乘算法采用正交化方法,独立计算回归算子对输出的贡献,可以使中心的选择步骤简单有效。文章给出了最小二乘算法及其应用函数逼近的实例,结果证明,由于计算过程中应用了这一算法的正交... RBF神经网络构造的关键问题是网络中心的选取,最小二乘算法采用正交化方法,独立计算回归算子对输出的贡献,可以使中心的选择步骤简单有效。文章给出了最小二乘算法及其应用函数逼近的实例,结果证明,由于计算过程中应用了这一算法的正交化性质,所以网络调整时对已有模式的扰动达到最小。这说明最小二乘算法不仅简单有效,而且性能优越,并有较强的实用性,在许多领域有广泛应用。 展开更多

关键词 径向基函数 神经网络 最小二乘算法 函数逼近

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吊舱推进无人水面艇的航向保持 被引量：10

10

作者 慕东东 王国峰 +1 位作者 范云生 赵永生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期274-281,共8页

针对吊舱推进无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)的航向控制问题,本文在建立其响应模型的基础上,根据线性滑模(linear sliding mode,LSM)和非奇异终端滑模(non singular terminal sliding mode,NTSM)在平衡点收敛速度不同的特点,... 针对吊舱推进无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)的航向控制问题,本文在建立其响应模型的基础上,根据线性滑模(linear sliding mode,LSM)和非奇异终端滑模(non singular terminal sliding mode,NTSM)在平衡点收敛速度不同的特点,提出了具有较快收敛速度的快速非奇异终端滑模(fast non singular terminal sliding mode,FNTSM)航向保持策略。通过RBF神经网络和扰动观测器分别补偿模型的不确定和外界扰动,同时采用饱和函数和模糊加权来减弱抖振现象以增强系统的鲁棒性。最终将FNTSM与反步自适应航向保持策略进行仿真比较,结果表明:本文提出的FNTSM航向保持策略较传统的自适应控制方法有较快的收敛速度和较强的鲁棒性,证明了本文所述方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 无人艇 吊舱 响应模型 航向保持 径向神经网络 扰动观测器 滑模控制 快速收敛 鲁棒性

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污水处理出水BOD区间预测建模 被引量：8

11

作者 柴伟 纪镐南 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期71-76,共6页

生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅助变量.利用径向... 生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅助变量.利用径向基函数神经网络的逼近能力,将其用于污水处理出水BOD软测量建模.径向基函数神经网络的中心被确定之后,考虑到建模误差有界,使用参数线性集员辨识算法得到网络输出权值的集合描述.在污水处理系统运行过程中,所建立好的软测量模型可以预测出水BOD的上下界.此外,建立多个软测量模型,并将多模型测量结果进行融合以降低单一模型所给结果的保守性.实验结果表明本文方法的有效性. 展开更多

关键词 软测量 污水处理 径向基函数神经网络 集员辨识 区间预测

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基于神经网络的某鱼雷保障设备故障预测方法 被引量：3

12

作者 郭涛 黄波 《兵工自动化》 2013年第5期85-86,90,共3页

为确保鱼雷保障设备处于良好的工作状态,提出一种基于径向基函数(radial basic function,RBF)神经网络的某鱼雷保障设备故障预测法。利用RBF神经网络的非线性建模能力,在某鱼雷保障设备的关键监测点建立网络诊断模型,通过对该模型的训... 为确保鱼雷保障设备处于良好的工作状态,提出一种基于径向基函数(radial basic function,RBF)神经网络的某鱼雷保障设备故障预测法。利用RBF神经网络的非线性建模能力,在某鱼雷保障设备的关键监测点建立网络诊断模型,通过对该模型的训练学习,确定需要的参数估计,再根据该模型的输出值来判断故障,并在Matlab仿真环境下对该设备故障进行了预测,其预测结果与实际情况基本一致。仿真结果表明:RBF神经网络作为预测网络能较好地解决该保障设备的故障预测问题,具有较准确和快速的诊断能力,可为复杂设备的预防性维修提供科学依据。 展开更多

关键词 径向基函数 神经网络 保障设备 故障预测

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基于VMPSO-RBF神经网络的话务量预测 被引量：1

13

作者 晏新祥 邓磊 +4 位作者 夏晓燕 覃锡忠 贾振红 常春 王浩 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期23-24,共2页

为了更快速、准确地预测话务量,提出了速度变异的粒子群算法(VMPSO),并与RBF算法相结合,形成速度变异的粒子群—RBF(VMPSO-RBF)神经网络算法,并且来训练神经网络,从而优化了神经网络的参数,最后对移动话务量进行预测。与RBF神经网络方法... 为了更快速、准确地预测话务量,提出了速度变异的粒子群算法(VMPSO),并与RBF算法相结合,形成速度变异的粒子群—RBF(VMPSO-RBF)神经网络算法,并且来训练神经网络,从而优化了神经网络的参数,最后对移动话务量进行预测。与RBF神经网络方法和PSO-RBF神经网络方法相比较,该文提出的方法预测精度更高,收敛速度更快。 展开更多

关键词 话务量预测 速度变异的粒子群—RBF神经网络算法:预测精度

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用神经网络预测二维地震剖面的地层岩性 被引量：7

14

作者 王棣 杜世通 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期400-409,共10页

利用人工神经网络的BP算法，对二维叠后地震剖面的地层岩性进行估计。首先选择井眼处地层的孔隙率、泥质含量作为网络的预测对象，将井旁地震道的地震属性参数（瞬时频率、相对波阻抗等）作为输入样本，求取各层节点的权值。当井旁地震... 利用人工神经网络的BP算法，对二维叠后地震剖面的地层岩性进行估计。首先选择井眼处地层的孔隙率、泥质含量作为网络的预测对象，将井旁地震道的地震属性参数（瞬时频率、相对波阻抗等）作为输入样本，求取各层节点的权值。当井旁地震道训练结束后，再利用已确定好的孔隙率网络和泥质含量网络外推，计算其余地震道相应地层的孔隙率和泥质含量剖面。经数值计算结果表明，选择径向基函数作为隐层的激励函数，可以得到较好的样本拟合效果。 展开更多

关键词 神经网络 BP算法 岩性 地震勘探 地层 地震剖面

全文增补中