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基于多核DSP的星载双基FMCW SAR成像算法实现
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作者 陈洋 肖国尧 +3 位作者 全英汇 任爱锋 别博文 邢孟道 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-129,共9页
调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构... 调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构成星载双基地FMCW SAR。本文对距离多普勒(range-Doppler,RD)算法进行改进,建立起一种高性能的适宜星载双基地平台的FMCW SAR成像频域算法,这种算法的处理精度明显提高,成像效果更好。基于多核数字信号处理器(digital signal processor,DSP)构建适用于星载双基SAR成像算法的并行处理架构,完成软硬件设计实现。验证了所提软件架构可以满足实时成像需求,以及算法工程化实现的可行性。 展开更多
关键词 调频连续波合成孔径雷达成像算法 星载双基 多核数字信号处理器 实时处理
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精密光电跟踪转台的设计与伺服控制 被引量:24
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作者 姬伟 李奇 +1 位作者 杨海峰 许波 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期11-16,72,共7页
以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制... 以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。 展开更多
关键词 光电跟踪转台 机械谐振 闭环伺服控制 数字信号处理器 数字滤波
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采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台 被引量:22
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作者 于凯平 郭宏 吴海洋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期39-43,共5页
针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPG... 针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。 展开更多
关键词 速度伺服 多电机 速度同步 数字信号处理器 现场可编程门阵列
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基于DSP+FPGA的LFMCW雷达测距信号处理系统设计 被引量:14
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作者 陈林军 涂亚庆 +1 位作者 刘鹏 沈艳林 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第12期94-96,100,共4页
为解决计算量大的高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距信号处理算法难以在线验证的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)双核架构的雷达测距信号处理系统方案,并完成了软硬件设计和测距算法嵌入。设计方案以... 为解决计算量大的高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距信号处理算法难以在线验证的问题,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)双核架构的雷达测距信号处理系统方案,并完成了软硬件设计和测距算法嵌入。设计方案以DSP为信号处理核心,FPGA为外围设备控制核心。采用C语言实现了基于相位匹配法的LFMCW雷达测距算法在DSP中的嵌入,采用VHDL语言实现FPGA功能模块。在线测距实验结果表明:各功能模块工作正常,基于相位匹配法的测距算法精度高。 展开更多
关键词 数字信号处理器 现场可编程门阵列 雷达测距 信号处理
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四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现 被引量:5
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作者 姬伟 李奇 杨海峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第3期70-75,共6页
以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试... 以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。 展开更多
关键词 伺服控制 闭环结构 数字信号处理器 四轴稳定跟踪转台
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基于DSP的PMSM模糊位置伺服系统的研究 被引量:10
6
作者 朱孝勇 李正明 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2002年第5期82-86,共5页
在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套... 在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,并在永磁同步电机矢量控制的前提下利用模糊控制策略对位置伺服系统进行了控制 计算机仿真和实验结果表明 ,整个控制系统设计简单、可行、有效 。 展开更多
关键词 DSP PMSM 模糊控制 数字信号处理器 永磁同步电机 位置伺服系统 交流伺服系统
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脉冲多普勒雷达数字信号处理机机内测试的新方法 被引量:3
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作者 龙腾 孙亚民 +1 位作者 何佩琨 毛二可 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期748-752,共5页
提出了一种脉冲多普勒雷达数字信号处理机机内测试方法.该方法介于系统级和板级之间,集系统调试、在线测试和离线测试于一体,设计简单,易于实现.论证了处理机各个关键模块的具体测试方法.针对其中“数据存储重排”模块,计算了故... 提出了一种脉冲多普勒雷达数字信号处理机机内测试方法.该方法介于系统级和板级之间,集系统调试、在线测试和离线测试于一体,设计简单,易于实现.论证了处理机各个关键模块的具体测试方法.针对其中“数据存储重排”模块,计算了故障覆盖率.此法已成功地应用于某型PD雷达. 展开更多
关键词 机内测试 脉冲多普勒雷达 数字信号处理机 测试
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无刷直流电机转速伺服系统动态面控制 被引量:4
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作者 张震 马瑞卿 +2 位作者 吴先宇 肖晨曦 杨剑威 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期267-273,共7页
为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相... 为满足超燃冲压发动机燃油供应系统对电动泵用电机驱动控制精度和响应速度的要求,提出一种新颖的基于扩张状态观测器的动态面控制策略,应用在无刷直流电机(BLDCM)转速伺服系统,有效克服了无刷直流电机的参数摄动和负载扰动。建立基于相电流的电机动态模型,通过扩张状态观测器,在外部扰动模型未知的情况下,观测电机负载转矩用于构造动态面控制器,并证明闭环系统转速一致最终稳定。仿真和试验结果表明,与经典PID控制方法相对比,动态面控制策略显著提高了无刷直流电机转速伺服系统的闭环精度和动态性能,对电机参数摄动和负载扰动具有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 无刷直流电机 动态面控制 扩张状态观测器 反演控制 转速伺服系统 数字信号处理器 李雅普诺夫函数
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基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统 被引量:8
9
作者 谭冠政 陈勇旗 王越超 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期417-421,共5页
智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开... 智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。 展开更多
关键词 智能人工腿 数字信号处理器 位置伺服控制系统 模糊控制策略
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星载合成孔径雷达实时快视成像系统 被引量:12
10
作者 陈亮 龙腾 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期545-548,共4页
给出了一种基于多数字信号处理(DSP)并行处理技术的星载合成孔径雷达(SAR)快视成像系统设计,比较了多种星载SAR成像算法.针对某星载SAR参数提出了优化的实时算法流程,系统实现了对L波段星载SAR距离向1/4降分辨率和方位向四视实时成像处... 给出了一种基于多数字信号处理(DSP)并行处理技术的星载合成孔径雷达(SAR)快视成像系统设计,比较了多种星载SAR成像算法.针对某星载SAR参数提出了优化的实时算法流程,系统实现了对L波段星载SAR距离向1/4降分辨率和方位向四视实时成像处理.通过仿真和实测数据,分析和验证了系统成像结果. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 快视成像算法 并行处理 数字信号处理器
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基于射频采样的宽带DAR实时处理系统 被引量:2
11
作者 杨剑 鲍庆龙 +1 位作者 张月 陈曾平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第11期42-46,共5页
针对某数字阵列雷达具有射频采样和包含宽带信号的特点,分析了宽带数字波束形成实现方法,设计了宽带信号的实时处理平台,并对平台进行了功能验证。处理平台采用CPC I总线结构,所设计的FPGA阵列处理板实时完成宽带信号的数字波束形成,DS... 针对某数字阵列雷达具有射频采样和包含宽带信号的特点,分析了宽带数字波束形成实现方法,设计了宽带信号的实时处理平台,并对平台进行了功能验证。处理平台采用CPC I总线结构,所设计的FPGA阵列处理板实时完成宽带信号的数字波束形成,DSP阵列信号处理板进行高分辨特征提取和成像,采用多通道光纤传输实现板间数据的高速实时交互。该信号处理平台具有可扩展、可重构的特点,可实现用户在同一硬件平台上通过开发不同的应用软件来适应不同功能的需求。 展开更多
关键词 数字阵列雷达 宽带 通道均衡 数字波束形成 数字信号处理器
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港口起重机雷达防撞系统的信号处理电路的设计 被引量:4
12
作者 邹祥林 周洪 叶鹏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第12期69-71,共3页
调频连续波(FMCW)雷达不易受云、雨、雾等天气因素的影响,可全天候工作,特别适合于港口起重机防撞系统等需要在恶劣的环境中进行短距离、高精度的测距。以8 mm FMCW雷达为研究对象,在深入研究了雷达输出中频信号特性的基础上,设计出了... 调频连续波(FMCW)雷达不易受云、雨、雾等天气因素的影响,可全天候工作,特别适合于港口起重机防撞系统等需要在恶劣的环境中进行短距离、高精度的测距。以8 mm FMCW雷达为研究对象,在深入研究了雷达输出中频信号特性的基础上,设计出了以数字信号处理器(DSP)为核心的信号处理电路,该电路通过完成对雷达中频信号的滤波、放大和快速傅立叶变换(FFT)分析,可以进行准确的测距。 展开更多
关键词 调频连续波雷达 信号处理 数字信号处理器 快速傅立叶变换
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步进线性调频信号舰船ISAR成像的实时信号处理 被引量:2
13
作者 王虹现 全英汇 +1 位作者 邢孟道 张守宏 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第3期401-406,共6页
针对舰船目标的复杂运动特性以及采用步进线性调频信号给实时处理带来的困难,本文设计了以数字信号处理器作为处理单元数字信号处理板卡,选择了适于步进线性调频信号舰船逆合成孔径雷达(ISAR)成像实时处理的算法流程,并完成了实时处理... 针对舰船目标的复杂运动特性以及采用步进线性调频信号给实时处理带来的困难,本文设计了以数字信号处理器作为处理单元数字信号处理板卡,选择了适于步进线性调频信号舰船逆合成孔径雷达(ISAR)成像实时处理的算法流程,并完成了实时处理在信号处理板卡上的任务分配和程序编写。该方法能够完成步进线性调频信号舰船目标ISAR成像的实时处理任务,外场试验的结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 步进线性调频 逆合成孔径雷达 实时 数字信号处理器
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基于开放式控制器的机器人视觉伺服系统研究 被引量:5
14
作者 刘鹏飞 韩九强 +1 位作者 段延礼 姚俊 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期955-960,共6页
针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动... 针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。 展开更多
关键词 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件 通用串行总线 视觉伺服
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基于DSP的雷达信号自适应滤波器 被引量:2
15
作者 许宏吉 彭玉华 刘琚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期173-174,191,共3页
针对调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达实际信号的特点,设计了一种数字信号处理器(DSP)程控自适应滤波器,介绍了其原理与具体实现方法,并结合防撞雷达有用双频信号提取的实例,分析了该滤波器的硬件结构和软件流程。试验数据表明,... 针对调频连续波(FMCW)汽车防撞雷达实际信号的特点,设计了一种数字信号处理器(DSP)程控自适应滤波器,介绍了其原理与具体实现方法,并结合防撞雷达有用双频信号提取的实例,分析了该滤波器的硬件结构和软件流程。试验数据表明,该自适应滤波器可以有效地去除干扰并实现有用信号的精确提取。 展开更多
关键词 DSP 适应滤波器 雷达
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基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计 被引量:3
16
作者 袁秀平 李鹤一 +3 位作者 方祖华 徐宏兵 苏峰 胡世锋 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期182-184,共3页
介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵... 介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。 展开更多
关键词 数字信号处理器 数字交流伺服驱动器 永磁同步电动机
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步进频率连续波探地雷达数字信号处理机 被引量:10
17
作者 陆必应 宋千 周智敏 《雷达科学与技术》 2010年第3期229-232,共4页
设计实现了一种超宽带步进频率连续波探地雷达数字信号处理机。处理机以TS201芯片为处理核心,采用了分布式存储和独立总线结构,利用link口实现处理器间和板间高速数据交换。基于处理板结构设计实现了信号处理算法流程。该步进频率探地... 设计实现了一种超宽带步进频率连续波探地雷达数字信号处理机。处理机以TS201芯片为处理核心,采用了分布式存储和独立总线结构,利用link口实现处理器间和板间高速数据交换。基于处理板结构设计实现了信号处理算法流程。该步进频率探地雷达信号处理从流程上划分为数据整合与回波预处理、合成孔径成像、图像增强与杂波抑制和跟踪检测四个模块,可实时输出雷达图像和检测结果。该处理机成功地应用于某探地雷达系统,运行稳定。 展开更多
关键词 探地雷达 步进频率连续波 数字信号处理机 实时处理
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数字交流伺服控制策略与设计 被引量:2
18
作者 杨川 赵惠英 王小椿 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第2期16-18,共3页
分析了两种交流伺服控制理论 ,并以此设计了数字交流伺服控制模块。该模块以高性能的数字信号处理芯片为核心 ,在系统可编程器件组成数字输入 /输出电路。该模块具有抗干扰能力强、可靠性高、性能 /价格比高、模块化等特点。
关键词 交流伺服控制 数字输入/输出电路 数字信号处理器 在系统可编程
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基于高性能DSP实现的多普勒波束锐化实时成像处理 被引量:1
19
作者 何峰 关冬林 +2 位作者 宋千 李悦丽 周智敏 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期96-100,共5页
在简要介绍多普勒波束锐化 (DBS)成像原理和TMS32 0C6 2 0 1芯片特点的基础上 ,着重讨论了DBS成像算法基于DSP的实现。在实现过程中充分考虑了通用DSP完成非线性运算、除法运算耗时大以及存贮I/O操作耗时不能忽略等特点。
关键词 多普勒波束锐化 雷达成像 数字信号处理器
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基于DSP下的伺服刀架控制系统设计 被引量:4
20
作者 史荣生 苏东海 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第3期64-65,共2页
分析了数控机床伺服刀架的工作原理及伺服刀架的核心技术———伺服电机控制器的系统构成,使用TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A设计了一个伺服刀架控制系统。
关键词 DSP 伺服刀架 数字控制
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