基于流程挖掘的机器人流程自动化优化部署方法

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作者 高庆鑫 刘聪 +3 位作者 张在贵 郭娜 苏轩 曾庆田 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期396-405,共10页

作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有... 作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有的基于流程挖掘的RPA机器人部署方法过度依赖于专家的领域知识,缺乏通用性。针对上述问题,将流程挖掘与RPA相结合,提出一种基于流程挖掘的RPA机器人优化部署方法。首先提出从事件日志中挖掘全局流程模型的方法,挖掘得到含有时间信息的时间Petri网模型;其次通过关键流程路径识别方法得到关键流程路径;最后提出RPA机器人优化部署策略,结合时间和成本约束确定RPA机器人的最佳部署结点集合。该方法已在开源流程挖掘工具平台ProM中实现,并将其与已有的4种部署方法进行时间效率提升实验比较。实验结果表明,与其他部署方法相比,该方法在不依赖于专家领域知识的前提下,流程的性能提升率为22%~41%,RPA机器人的部署正确率达到1,验证了该方法的通用性和准确性。 展开更多

关键词 流程挖掘 机器人流程自动化 优化部署 模型挖掘 时间PETRI网

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复杂多方向威胁下的导弹预警雷达优化部署方法

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作者 刘伟 刘昌云 +3 位作者 郭相科 樊良优 何晟 兰昊 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1392-1404,共13页

针对现有导弹预警雷达部署相对独立、协同困难,难以满足大规模对抗场景的现状,从远程预警雷达、跟踪识别雷达、机动式预警雷达不同的任务特点出发,建立应对复杂多方向威胁的多型导弹预警雷达优化部署模型,在满足最优覆盖、协同交接、目... 针对现有导弹预警雷达部署相对独立、协同困难,难以满足大规模对抗场景的现状,从远程预警雷达、跟踪识别雷达、机动式预警雷达不同的任务特点出发,建立应对复杂多方向威胁的多型导弹预警雷达优化部署模型,在满足最优覆盖、协同交接、目标识别等任务约束下,解决雷达协同部署问题。针对所提模型设计了一种基于云自适应的分区优化离散粒子群(CPBPSO)算法,通过设计分区编码策略缩减算法求解空间、加入云自适应变异算子提高算法全局寻优和局部跳出能力,使算法更适用于导弹预警雷达部署问题的处理。实例验证了所提模型在求解单方向、多方向威胁场景部署问题的可行性,对比分析了CPBPSO算法的有效性,基本满足导弹预警雷达最优化协同部署的需求。 展开更多

关键词 导弹预警雷达 协同预警 优化部署模型 云自适应变异 粒子群算法

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多约束条件的雷达组网系统部署决策问题 被引量：11

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作者 王中杰 李侠 +1 位作者 周启明 万凡兵 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第12期133-136,共4页

分层次地建立了雷达组网系统的整体探测能力指标及雷达单元间的威力衔接指标模型。并对区域雷达组网系统的优化部署方法进行了深入研究和仿真验证。仿真表明,在部署决策过程中,基于所述模型,可建立科学有效的约束条件,从而大大缩小部署... 分层次地建立了雷达组网系统的整体探测能力指标及雷达单元间的威力衔接指标模型。并对区域雷达组网系统的优化部署方法进行了深入研究和仿真验证。仿真表明,在部署决策过程中,基于所述模型,可建立科学有效的约束条件,从而大大缩小部署寻优的解空间,提高了优化部署实施的效率和可操作性。 展开更多

关键词 雷达组网系统 优化部署 数学模型

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欺骗式干扰下组网雷达优化布站方法分析与仿真 被引量：12

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作者 刘洁怡 张林让 +2 位作者 赵珊珊 李强 张娟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期513-519,共7页

针对组网雷达抗欺骗式干扰的资源优化问题,提出了一种优化布站方法。首先,对数据融合抗欺骗式干扰能力进行理论分析,给出组网雷达在空间不同位置被欺骗概率的理论值;利用理论分析结果,实现组网雷达被欺骗概率最小化和其覆盖范围最大化... 针对组网雷达抗欺骗式干扰的资源优化问题,提出了一种优化布站方法。首先,对数据融合抗欺骗式干扰能力进行理论分析,给出组网雷达在空间不同位置被欺骗概率的理论值;利用理论分析结果,实现组网雷达被欺骗概率最小化和其覆盖范围最大化的联合优化布站,从而达到最优的资源利用方式。最后,通过仿真得到不同条件下的最优布站位置。 展开更多

关键词 数据融合 欺骗式干扰 组网雷达 优化布站

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基于Memetic算法的要地防空优化部署方法 被引量：28

5

作者 陈杰 陈晨 +1 位作者 张娟 辛斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期242-248,共7页

火力单元优化部署问题是网络化防空火控系统的一个重要研究内容.本文将要地防空优化部署作为组合优化问题,优化目标为最大化部署方案对保护要地的防御贡献程度,约束主要考虑了地理条件和火力资源.利用网格离散化思想对防区进行划分,对... 火力单元优化部署问题是网络化防空火控系统的一个重要研究内容.本文将要地防空优化部署作为组合优化问题,优化目标为最大化部署方案对保护要地的防御贡献程度,约束主要考虑了地理条件和火力资源.利用网格离散化思想对防区进行划分,对部署方案、火力覆盖能力、约束条件以及火力覆盖要求等条件进行了表征,建立了问题的数学模型.构造了一种基于Memetic算法的优化求解方法,运用遗传算法和邻域搜索作为全局和局部搜索方法,用解的构造方式和选择策略处理了约束条件,比较了局部搜索使用不同邻域时算法的运行效率.最后通过实验验证了本方法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 优化部署 数学模型 MEMETIC算法 遗传算法 领域搜索

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基于离散化模型的雷达优化配置与部署方法 被引量：13

6

作者 张娟 白玉 +1 位作者 窦丽华 蔡涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期22-25,共4页

雷达优化配置与部署问题存在模型复杂的问题,很难对其进行优化。提出了一种基于网格的离散化模型。雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件都分别通过网格和矩阵进行了定量描述,在此基础上,建立了雷达优... 雷达优化配置与部署问题存在模型复杂的问题,很难对其进行优化。提出了一种基于网格的离散化模型。雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件都分别通过网格和矩阵进行了定量描述,在此基础上,建立了雷达优化配置与部署问题的数学模型。这样就可以采用模拟退火算法对该问题优化。仿真实验证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 雷达组网 雷达配置与部署 网格 离散化模型 模拟退火算法(SA)

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基于改进粒子群算法的复杂地况下雷达布站优化 被引量：9

7

作者 刘砚菊 胡杨 +1 位作者 于洋 宋建辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第9期164-168,共5页

针对现有雷达布站数学模型不能解决复杂地况下的雷达布站问题,提出了一种复杂地况下的雷达布站数学模型,该模型解决了雷达在复杂地况下布站位置受限的问题。在此基础上,提出了基于改进粒子群算法的复杂地况下的雷达布站优化算法,该算法... 针对现有雷达布站数学模型不能解决复杂地况下的雷达布站问题,提出了一种复杂地况下的雷达布站数学模型,该模型解决了雷达在复杂地况下布站位置受限的问题。在此基础上,提出了基于改进粒子群算法的复杂地况下的雷达布站优化算法,该算法改善了现有粒子群算法中期搜索性能不强的缺陷。仿真结果验证了提出的改进雷达布站数学模型的可行性和基于改进粒子群算法的复杂地况下雷达布站优化方法的有效性。 展开更多

关键词 复杂地况 雷达布站 数学模型 粒子群算法

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雷达组网反隐身的优化布站问题研究 被引量：11

8

作者 祝长英 李成海 卢盈齐 《电光与控制》 北大核心 2009年第4期69-71,共3页

用雷达组网抗击空中隐身目标是现代防空雷达的一个重要发展方向,根据隐身目标雷达截面积的分布特性,将雷达对隐身目标的探测范围进行了简化,建立了雷达对隐身目标探测范围的理想化模型。从雷达探测区域补盲的角度探讨了雷达组网优化布... 用雷达组网抗击空中隐身目标是现代防空雷达的一个重要发展方向,根据隐身目标雷达截面积的分布特性,将雷达对隐身目标的探测范围进行了简化,建立了雷达对隐身目标探测范围的理想化模型。从雷达探测区域补盲的角度探讨了雷达组网优化布站问题,两部雷达组网时,探讨了来袭方向确定和不确定时的优化布站,进而探讨了3部雷达组网时两个副站对一个主站进行探测区域补盲的优化布站问题,通过理论推导和仿真,得出了一些有益的结论。 展开更多

关键词 雷达组网 隐身目标 优化布站 反隐身

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火力单元部署优化问题的现状与进展 被引量：8

9

作者 丁舒忻 陈晨 +1 位作者 辛斌 陈杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1569-1581,共13页

随着信息技术在军事领域中的运用,以网络中心战为理论的信息化战争变得更加具有优势.火力单元部署是网络化战争中的一个重要研究内容,涉及如何充分利用有限的资源来最大化部署火力单元的防御能力.它是一种多约束非线性优化问题.本文对... 随着信息技术在军事领域中的运用,以网络中心战为理论的信息化战争变得更加具有优势.火力单元部署是网络化战争中的一个重要研究内容,涉及如何充分利用有限的资源来最大化部署火力单元的防御能力.它是一种多约束非线性优化问题.本文对网络化火控系统中火力单元部署优化问题及其研究方法的进展进行了综述.首先介绍了火力单元部署优化问题的基本研究现状.其次从部署空间、约束条件、目标函数3个方面总结了火力单元部署的数学模型,并讨论了求解火力单元部署问题的优化方法,包括编码、约束处理、多目标处理和求解算法的研究现状.最后阐述了火力单元部署优化中的重点以及发展趋势. 展开更多

关键词 网络化火控系统 火力单元 部署 数学模型 优化

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雷达网优化部署仿真系统研究 被引量：5

10

作者 刘伟 刘世范 夏福林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第11期42-44,47,共4页

雷达网优化部署仿真系统可以模拟雷达网的部署,自动地计算出雷达网各项战术指标,并能对雷达网的部署方案进行评估、调整、选优。主要描述了雷达网优化部署仿真系统的组成、其核心部分优化部署模块数学模型的建立及其理论依据、该数学模... 雷达网优化部署仿真系统可以模拟雷达网的部署,自动地计算出雷达网各项战术指标,并能对雷达网的部署方案进行评估、调整、选优。主要描述了雷达网优化部署仿真系统的组成、其核心部分优化部署模块数学模型的建立及其理论依据、该数学模型优化算法的实现及其与其它优化方法的性能比较。 展开更多

关键词 雷达网 优化部署 数学模型

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基于改进遗传算法的雷达网优化部署方法研究 被引量：4

11

作者 甘刚 李桂祥 +1 位作者 左治方 朱新权 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期36-42,共7页

雷达网的综合效能直接影响着作战能力,研究雷达网的优化部署旨在提高其综合效能。针对雷达网优化部署涉及的影响因素众多、难以综合考虑的问题,从雷达网的覆盖率、重叠度、"四抗"能力以及费效比方面对雷达网优化部署进行约束... 雷达网的综合效能直接影响着作战能力,研究雷达网的优化部署旨在提高其综合效能。针对雷达网优化部署涉及的影响因素众多、难以综合考虑的问题,从雷达网的覆盖率、重叠度、"四抗"能力以及费效比方面对雷达网优化部署进行约束,通过定量分析研究,并且利用改进的遗传算法加以实现,给出一种雷达网优化部署的可行办法,仿真结果表明了优化部署的可行性。 展开更多

关键词 雷达网 综合效能 影响因素 优化部署 约束 遗传算法

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基于遗传算法的组网雷达优化部署 被引量：16

12

作者 张远 方青 曲成华 《雷达科学与技术》 2014年第1期76-80,共5页

组网雷达优化部署是发挥雷达网互补与倍增性能的前提和基础,由于雷达网部署涉及的因素很多,是一个多约束条件的多目标优化问题。采用一种基于遗传算法的组网雷达优化部署算法,采用综合性能函数作为优化目标函数,在种群产生时加入约束条... 组网雷达优化部署是发挥雷达网互补与倍增性能的前提和基础,由于雷达网部署涉及的因素很多,是一个多约束条件的多目标优化问题。采用一种基于遗传算法的组网雷达优化部署算法,采用综合性能函数作为优化目标函数,在种群产生时加入约束条件,将有约束问题转化为无约束的优化问题,克服了枚举法执行速度慢和专家推理法知识组合爆炸的问题。仿真结果表明,该方法能达到最优或准最优解,是一种有效的组网雷达优化部署方法。 展开更多

关键词 优化部署 遗传算法 雷达组网 适应度函数

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海上编队雷达网优化部署系统的设计与实现 被引量：7

13

作者 方良 李照顺 刘竹 《现代防御技术》 北大核心 2011年第4期149-154,183,共7页

建立海上编队雷达网优化部署系统模型,包括实体模型和认知模型。仿真海上编队雷达网在无威胁条件下的优化部署和面临干扰和超低空突防威胁时的对抗过程,经过海上编队雷达网优化部署认知模型的解算,指挥舰队编队成员进行机动部署,编队成... 建立海上编队雷达网优化部署系统模型,包括实体模型和认知模型。仿真海上编队雷达网在无威胁条件下的优化部署和面临干扰和超低空突防威胁时的对抗过程,经过海上编队雷达网优化部署认知模型的解算,指挥舰队编队成员进行机动部署,编队成员通过重新机动,使编队雷达网获得较好的探测性能。仿真结果表明所建立模型的可行性和正确性。对于在未来海战场复杂电磁环境下,更好地发挥编队雷达网探测、预警能力具有重要意义。 展开更多

关键词 雷达网 优化部署 认知模型 探测性能

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ADS与多雷达数据融合中的系统误差配准法 被引量：14

14

作者 蒋乃欣 张军 +1 位作者 罗喜伶 刘伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期78-81,共4页

对空中交通管制中自动相关监视 (ADS)与现有多雷达监视系统进行数据融合的模型进行了分析 ,在现有多雷达数据处理 (MRDP)系统误差配准方法的基础上设计了一种利用最小平方估计 (LSE)准则实现的ADS与雷达的系统误差配准算法 ,给出了其最... 对空中交通管制中自动相关监视 (ADS)与现有多雷达监视系统进行数据融合的模型进行了分析 ,在现有多雷达数据处理 (MRDP)系统误差配准方法的基础上设计了一种利用最小平方估计 (LSE)准则实现的ADS与雷达的系统误差配准算法 ,给出了其最优解 .利用我国西部航路模拟航路点数据进行了系统仿真 ,仿真结果的分析表明 ,通过该方法的配准 ,ADS和雷达数据融合中的系统误差得到了有效的消除 。 展开更多

关键词 空中交通管制 自动相关监视 多雷达数据处理 数据融合

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融合PSO和Powell的雷达组网反隐身部署优化算法 被引量：3

15

作者 谷雨 张辰璐 +1 位作者 李汉文 彭冬亮 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第3期525-531,共7页

针对多雷达组网探测隐身目标的部署优化问题,根据雷达探测隐身目标的简化模型,在目标运动轨迹确定的情况下,设计了反隐身部署优化两级指标。由于雷达网部署为具有多个可行解的多目标优化问题,提出了一种融合粒子群(Particle swarm optim... 针对多雷达组网探测隐身目标的部署优化问题,根据雷达探测隐身目标的简化模型,在目标运动轨迹确定的情况下,设计了反隐身部署优化两级指标。由于雷达网部署为具有多个可行解的多目标优化问题,提出了一种融合粒子群(Particle swarm optimization,PSO)和鲍威尔(Powell)搜索法的分层搜索算法。首先采用粒子群优化算法得到全局和局部最优解,然后采用鲍威尔算法进一步搜索得到部署方案。仿真结果表明,提出的算法充分结合了粒子群算法的全局搜索能力和鲍威尔算法的局部搜索能力,与仅采用粒子群算法相比,得到的部署方案在保证责任区覆盖的前提下,有效提高了雷达网对隐身目标的探测概率,增加了对隐身目标的预警距离。 展开更多

关键词 雷达组网 反隐身 粒子群算法 部署指标

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面向集成电路制造的基于Petri网的生产调度 被引量：15

16

作者 薛雷 郝跃 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第8期1064-1067,共4页

本文提出了一个新的面向集成电路 (IC)制造的调度方法 ,核心内容包括两方面 :首先 ,用本文提出的扩展定时Petri网对IC生产工艺进行描述 ;其次 ,对所得Petri网模型的状态空间进行搜索 ,得到以Transition序列表示的最优或近似最优调度 .... 本文提出了一个新的面向集成电路 (IC)制造的调度方法 ,核心内容包括两方面 :首先 ,用本文提出的扩展定时Petri网对IC生产工艺进行描述 ;其次 ,对所得Petri网模型的状态空间进行搜索 ,得到以Transition序列表示的最优或近似最优调度 .该方法可以很好地描述IC制造系统中存在的多制造路径、资源共享、可变晶片组及并发等特性 ,通过引入测试弧增强Petri网的建模能力 ,进而在调度模型上对设备维护、设备优先级以及操作优先级进行描述 ,而且支持多目标的评价函数 ,使得到的调度结果更具实用价值 . 展开更多

关键词 生产调度 PETRI网 启发式搜索 集成电路

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混杂电力系统频率紧急控制的Petri网建模与仿真 被引量：14

17

作者 吕书强 秦世引 宋永华 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期4-8,共5页

分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基... 分析了混杂电力系统频率紧急控制问题的典型结构和动态方程 ,然后采用能对连续变量系统和离散事件动态系统建模和分析的有效工具——微分 Petri网 ,建立了混杂电力系统频率紧急控制的 Petri网模型 ,并提出了相应的优化控制策略。在此基础上 ,对紧急状态下混杂电力系统的频率调控过程进行了仿真计算 ,其结果表明文中所提出的模型与控制方案是有效的。 展开更多

关键词 混杂电力系统 PETRI网 频率紧急控制 建模 仿真

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高频地波雷达干扰抑制方法研究 被引量：4

18

作者 李高鹏 李雷 许荣庆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期514-516,共3页

本文提出了新的高频地波超视距雷达抗非平稳射频干扰解决方案 ,以改善高频雷达中目标检测的性能 .本文首先给出一种利用微调波束指向的导向矢量 ,在允许的误差范围内最大程度抑制干扰的最优算法 ,然后本文根据基于海杂波保持的思想提出... 本文提出了新的高频地波超视距雷达抗非平稳射频干扰解决方案 ,以改善高频雷达中目标检测的性能 .本文首先给出一种利用微调波束指向的导向矢量 ,在允许的误差范围内最大程度抑制干扰的最优算法 ,然后本文根据基于海杂波保持的思想提出一种新的算法解决近距离海杂波扩散引起基底抬高的问题 .最后本文总结了两种算法相结合的统一方案 ,实验数据处理结果都表明这一方案对抗非平稳射频干扰是有效的 . 展开更多

关键词 高频雷达 干扰抑制 波束形成 海杂波保持

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一种多环闭链空间可展开机构的尺度协同优化设计 被引量：5

19

作者 李团结 王鹏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期19-24,共6页

设计了一种新型多环闭链空间可展开机构,建立了该机构的回路约束方程,完成了可展开机构的位置分析.然后,在给定展开口径与展开角度范围的前提下,以各杆杆长为设计变量,以展收比最大、驱动行程最小和最小传动角最大作为优化目标,采用协... 设计了一种新型多环闭链空间可展开机构,建立了该机构的回路约束方程,完成了可展开机构的位置分析.然后,在给定展开口径与展开角度范围的前提下,以各杆杆长为设计变量,以展收比最大、驱动行程最小和最小传动角最大作为优化目标,采用协同优化方法,将优化设计问题分成两级:1个系统级和并行的3个子系统级.系统级用来统一协调各子系统间耦合变量的不一致性,3个子系统级的优化目标分别是使各子系统的优化方案与系统级所提供的目标方案之间的差异最小.完成了该机构协同优化的数学建模,进而得到该机构在总目标函数下的尺度参数最优值.算例结果表明,该机构可同时达到15∶1的展收比、198mm的驱动行程和22°的最小传动角,机构展开运动平稳、无死点. 展开更多

关键词 空间可展开机构 位置分析 数学建模 协同优化 优化设计 尺度设计

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基于电磁兼容分析的舰载雷达优化部署方法 被引量：2

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作者 方小星 朱志宇 +1 位作者 张冰 李阳 《现代防御技术》 北大核心 2016年第2期37-42,共6页

针对舰载雷达频谱拥挤,频率相近或相同雷达之间存在电磁兼容的问题,提出了一种基于电磁兼容分析的雷达优化部署方法。针对由定向天线和全向天线雷达组成的雷达系统,建立了电磁兼容模型,将其作为适应度函数,运用粒子群算法对雷达进行优... 针对舰载雷达频谱拥挤,频率相近或相同雷达之间存在电磁兼容的问题,提出了一种基于电磁兼容分析的雷达优化部署方法。针对由定向天线和全向天线雷达组成的雷达系统,建立了电磁兼容模型,将其作为适应度函数,运用粒子群算法对雷达进行优化部署。仿真结果表明,应用粒子群算法结合电磁兼容模型,可以很好地解决雷达的优化部署问题。 展开更多

关键词 电磁兼容 雷达天线 度量模型 舰载雷达系统 粒子群 优化部署

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