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基于INtime的雷达实时操控显示终端设计
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作者 漆先虎 张军 张博君 《火控雷达技术》 2011年第4期66-69,共4页
为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达... 为了解决雷达操控显示终端的强劲的图形显示能力与实时性能相结合的问题,本文提出了一种在XPE下基于INtime实时扩展的雷达实时操控显示终端设计方案。通过INtime实时进程完成雷达实时控制、数据处理等实时任务,通过Windows进程完成雷达目标、原始视频、状态数据等的快速显示,利用INtime的共享内存和信号量机制实现两之间通信。经过测试与仿真以及与雷达实装的现场试运行,验证了该方案的适用性。 展开更多
关键词 操控终端 INtime 实时多任务 XPE
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基于MOLA的水库群实时防洪多目标优化调度模型 被引量:6
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作者 李国智 陈娟 +4 位作者 钟平安 张璐 徐琦 冯小蔓 曹端祥 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第1期117-125,134,共10页
水库群实时防洪优化调度作为一种重要的非工程措施,可以通过较少的投入降低洪水灾害带来的损失,起到流域防洪减灾作用。考虑了各水库自身安全和下游防洪点安全,以下游防洪控制断面最大过水流量最小、各水库最高水位最低为目标函数,建立... 水库群实时防洪优化调度作为一种重要的非工程措施,可以通过较少的投入降低洪水灾害带来的损失,起到流域防洪减灾作用。考虑了各水库自身安全和下游防洪点安全,以下游防洪控制断面最大过水流量最小、各水库最高水位最低为目标函数,建立了水库群实时防洪多目标优化调度模型;引入“滤波算子”,提出一种改进多目标利希滕贝格算法(Multi-Objective Lichtenberg Algorithm,MOLA),进行模型求解,得到水库群实时防洪调度多目标方案集,增强优化调度解在防洪调度实际应用中的可操作性;最后,提出一种基于层次聚类和Pareto前沿物理意义的综合筛选法,对Pareto前沿上的众多调度方案集进行聚集和筛选,选取有限代表解供决策者进行选择,增加防洪决策的聚焦性。研究以淮河史灌河水系为例,进行了水库群实时防洪多目标优化调度模型的应用研究,结果表明:基于改进MOLA的水库群实时防洪多目标优化调度模型计算效率高、实用性较强;采用梯度分析法定量分析了鲇鱼山水库最高水位、梅山水库最高水位、蒋家集断面最大过水流量之间的多目标互馈关系,结果表明梅山水库水位变化对蒋家集断面的组合流量影响更为显著,梅山水库可作为史灌河流域防洪风险调控的优先考虑对象。研究成果可为水库群实时防洪调度提供技术支持和决策参考。 展开更多
关键词 水库群 实时防洪调度 多目标决策 MOLA 层次聚类
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工业实时操作系统关键技术及发展趋势研究 被引量:2
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作者 孟嫣 李明时 邓昌义 《新型工业化》 2024年第3期14-22,共9页
工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建... 工业实时操作系统(RTOS)广泛应用于工业自动化、军事、电力、新能源等重要场景中,发挥着中枢神经系统的关键作用。当前,我国工业实时操作系统产业规模持续提升,但整体水平仍落后于发达国家,关键领域国产化率较低,缺乏完善的生态系统建设。本文阐述了工业实时操作系统的概念及关键作用,分析了国内外整体市场现状及代表性产品,梳理了工业实时操作系统内核、中间件、辅助设计工具等关键技术及相关现有研究基础,并进一步指出其轻量化、虚拟化、跨平台等发展趋势,为国产工业实时操作系统加速发展应用提供参考。 展开更多
关键词 工业控制 嵌入式软件 实时操作系统
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基于ControlVAE的约束嵌入稠密时变阵列构建
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作者 孙文力 原达 姜新波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期354-363,共10页
在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三... 在对探地雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)数据进行三维建模与可视化分析过程中,其所依赖的三维时变阵列通常是由一维数据道或二维阵列间接生成的.由于采集到的数据往往比较稀疏,且存在不规则偏移,需要进行稠密处理,以获得高密度三维时变阵列.本文提出了一种基于可控变分自编码(Controllable Variational AutoEncoder,ControlVAE)的约束嵌入稠密时变阵列构建方法 .使用基于ControlVAE的时变数据重构网络,通过隐空间采样插值和深浅层特征信息的融合,生成接近真实分布的伪道数据来增加阵列密度.构建了基于尺度不变特征变换的数据配准模块,提取道间梯度特征与结构对称性特征,可以在时空域内完成数据配准.同时将浅层特征作为约束信息嵌入数据重构网络,以消除数据道偏移对阵列生成的影响.实验结果表明,本文方法仅使用单测线二维B-scan数据集即可重建稠密时变阵列,可以有效降低重构模型累积误差,提高面对复杂真实数据时的鲁棒性. 展开更多
关键词 时变阵列 数据生成 探地雷达 约束嵌入 可控变分自编码模型
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星载操作系统中面向混合多任务类型的两级准入控制策略
5
作者 宋程昊 乔磊 +3 位作者 杨茂林 刘洪标 姜菁菁 陈熙 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期93-104,共12页
随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支... 随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支持系统运行时新任务的动态载入,阻碍了星载操作系统的智能化和多样化发展.针对该问题,本文以保障航天器的实时性需求及功能的可扩展性为研究目标,提出基于任务关键等级的两级准入控制策略.通过模型建立对任务的时间特性进行了描述,并全面分析了高优先级任务产生的最大干扰时间,进而分别提出基于干扰时间上界和基于响应时间分析的可调度性判定方法.实验结果表明,相较于现有算法,本文方法极大地减小了高优先级任务干扰时间的计算开销,并通过对任务运行时信息的追踪,改善了算法实时性能,提升了处理器利用率,为解决航天器系统中零散任务的准入控制问题提供了理论基础. 展开更多
关键词 星载操作系统 混合实时任务 准入控制 可调度性判定
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基于迁移学习的嵌入式实时系统缺陷研究
6
作者 韩邢健 曹宇 《电子产品可靠性与环境试验》 2024年第1期27-33,共7页
为了减少环境变化对软件缺陷评估的影响,提出了一种基于迁移学习的嵌入式实时控制系统软件缺陷评估方法。首先,选择缺陷软件测量指标;在此基础上,利用特征聚类技术将相关的索引特征划分为同一个聚类;然后,根据两项间特征的分布相似性,... 为了减少环境变化对软件缺陷评估的影响,提出了一种基于迁移学习的嵌入式实时控制系统软件缺陷评估方法。首先,选择缺陷软件测量指标;在此基础上,利用特征聚类技术将相关的索引特征划分为同一个聚类;然后,根据两项间特征的分布相似性,找到相关特征,去除分布差异较大的特征;最后,从源项目中选择高质量的特征,构建训练数据集,通过权重调整,从源项目中选择更好的评价数据,实现对软件缺陷的准确评价。映射结果目标明确,设计方法的评价结果的错误率在8.7%以内,具有良好的评价效果。 展开更多
关键词 迁移学习 嵌入式实时控制系统 缺陷评估 测量指标 聚类技术 分布相似性
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基于数据驱动的竹园片区排水系统一体化运行策略
7
作者 戴勇华 《净水技术》 CAS 2024年第9期105-112,150,共9页
城市排水系统被称为“城市生命线系统”之一,其调度决策直接影响着城市生活的正常运行。竹园片区是上海市中心城三大污水片区之一,目前仍采用“一线一站一厂”的经验调度和运行模式,各设施间存在链接制约,信息滞后严重,相互协调性差,应... 城市排水系统被称为“城市生命线系统”之一,其调度决策直接影响着城市生活的正常运行。竹园片区是上海市中心城三大污水片区之一,目前仍采用“一线一站一厂”的经验调度和运行模式,各设施间存在链接制约,信息滞后严重,相互协调性差,应对流量突变、设施故障的能力较弱。随着排水系统设施进一步完善,片区排水系统将更加复杂,原有的调度模式难以满足不同阶段的运行要求,给城市水系统的安全稳定带来风险。为消除日常调度的水污染隐患,文章利用规则控制法,将原系统细分为7个泵站组团,分析旱天、雨天的水量特征,设定5种运行模式,最终建立了基于数据驱动的一体化运行策略。结果表明,策略可优化排水输送方案,满足实际应用的需求。通过总量控制实现排水设施间的联动联调,助力“旱天不溢流,雨天少放江”。 展开更多
关键词 运行策略 一体化管理 数据驱动 城市排水系统 降雨影响 实时控制
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双足步行机器人嵌入式控制系统设计分析
8
作者 闵方辰 《科技创新与应用》 2024年第32期19-22,共4页
双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结... 双足步行机器人因其仿人类运动方式和优良的适应性,近年来成为机器人研究的热点。该文设计并实现一种基于嵌入式系统的双足步行机器人实时控制系统。通过引入滑模控制算法和自适应平衡模块,实现对机器人在不同环境下的稳定控制。实验结果表明,所设计的控制系统在跟踪领导者状态和同步控制左右两足运动方面表现出卓越的实时性和稳定性。该文的研究为双足步行机器人的智能化控制提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 双足步行机器人 嵌入式系统 实时控制 滑模控制 自适应平衡
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自动化技术在配电网不停电作业中的应用
9
作者 杜刚 《集成电路应用》 2024年第11期340-341,共2页
阐述不停电作业技术规范,探讨不停电作业在配电自动化改造中的应用,包括部署高精度实时监控系统、实施远程控制技术、优化自适应保护系统和集成智能诊断与预测维护系统。
关键词 实时监控 远程控制 不停电作业
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基于5G的火电厂集控运行数据实时传输研究
10
作者 南宫成彪 《通信电源技术》 2024年第23期152-154,共3页
文章探讨基于5G的火电厂集控运行数据实时传输的可能性,分析重点环节,并提出搭建系统的建议。5G的低延迟、高可靠性、大带宽特性为火电厂集控运行数据实时传输提供了技术支撑。通过优化数据采集与预处理、构建低时延高可靠传输网络、实... 文章探讨基于5G的火电厂集控运行数据实时传输的可能性,分析重点环节,并提出搭建系统的建议。5G的低延迟、高可靠性、大带宽特性为火电厂集控运行数据实时传输提供了技术支撑。通过优化数据采集与预处理、构建低时延高可靠传输网络、实现边缘智能计算等措施,可以实现实时传输与应用火电厂集控运行数据。为保障系统的稳定运行,需要强化顶层设计与统筹规划、完善标准规范与管理制度以及加强网络基础设施建设。 展开更多
关键词 5G 火电厂 集控运行 数据传输 实时性
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WebitOS内核的实现机制及性能分析 被引量:19
11
作者 张希元 赵海 +1 位作者 孙佩刚 罗玎玎 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期394-397,共4页
描述了WebitOS的体系结构,WebitOS采用模块化分层结构设计,包含设备驱动、实时内核及轻型TCP/IP协议栈等模块,功能完备;分析了WebitOS内核的实现机制:实时调度采用了基于优先级抢占的多任务调度机制,内存管理采用了最佳匹配的分配算法... 描述了WebitOS的体系结构,WebitOS采用模块化分层结构设计,包含设备驱动、实时内核及轻型TCP/IP协议栈等模块,功能完备;分析了WebitOS内核的实现机制:实时调度采用了基于优先级抢占的多任务调度机制,内存管理采用了最佳匹配的分配算法和边回收边整理的回收算法.在此基础上,从内核运行的时空开销、支持EI应用等角度对WebitOS内核的性能进行了测试.结果表明,WebitOS内核是一个实时、精简且高效的内核,特别适用于资源受限环境下开发嵌入式实时应用. 展开更多
关键词 嵌入式操作系统 硬实时 嵌入式INTERNET 抢占式调度 最佳分配算法
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RM算法的运行时开销研究与算法改进 被引量:5
12
作者 罗玎玎 赵海 +2 位作者 孙佩刚 张希元 尹震宇 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期79-86,共8页
RM算法是经典的固定优先级实时调度算法。而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成。因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的... RM算法是经典的固定优先级实时调度算法。而在嵌入式实时系统中,系统的工作负荷往往是由很多频率快、执行时间较短的任务组成。因此,直接使用RM算法进行任务调度会由于实时操作系统中任务的上下文切换开销而导致嵌入式系统资源利用率的降低。分析了基于RM算法调度的任务之间的抢占关系,并建立了以任务属性为参数的上下文切换开销模型。在该模型的基础上,通过优化任务的释放时间来降低RM算法导致的系统运行时任务切换开销。最后的实验结果验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 RM算法 实时调度 嵌入式实时操作系统 运行时开销 上下文切换
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基于嵌入式系统的雷达控制器 被引量:8
13
作者 张晓平 王剑 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第4期35-37,42,共4页
功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控... 功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用 ,以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点 ,提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点 ,比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。 展开更多
关键词 雷达控制器 嵌入式系统 相控阵雷达 ETX 实时操作系统
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混合动力轿车动力总成控制系统的研发 被引量:10
14
作者 廖承林 张俊智 卢青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期418-421,共4页
开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制... 开发了一种并联式HEV的动力总成控制系统,可实现HEV能量管理和状态切换控制。动力总成控制系统在硬件在环测试中进行了功能验证和调试,在实际路面上进行了实车功能和性能试验。实车试验结果表明所研发的动力总成控制策略具有良好的控制品质,能够满足混合动力电动汽车的使用要求。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 动力总成控制系统 嵌入式实时操作系统
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嵌入式RTOS安全保护机制的研究与实现 被引量:13
15
作者 王丽杰 熊光泽 罗蕾 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期650-653,共4页
在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标... 在分析安全相关的ARINC653规范的基础上,提出了满足安全关键应用的嵌入式实时操作系统S-CRTOS体系结构,较详细阐述了该体系结构所采用的隔离和保护原理,以及所解决的区间调度、进程池和异步机制等几种关键技术。该体系结构已在多种目标板上成功实现,可用于航空电子、汽车电子等安全关键系统。 展开更多
关键词 区间 隔离和保护 内存管理单元 异步信号 嵌入式实时操作系统
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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用 被引量:7
16
作者 王远明 张元平 +2 位作者 任明录 章永生 张玉龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同... 详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。 展开更多
关键词 嵌入式实时操作系统 VXWORKS 惯性导航系统 应用 可移植性 舰船
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基于复杂电磁环境雷达信息实时可视化系统 被引量:9
17
作者 高颖 葛飞 +1 位作者 周士军 郭淑霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期413-419,共7页
雷达信息实时可视化是战场可视化的重要组成部分,对作战推演、评估有重要影响,建立了一套雷达信息实时仿真系统。该系统以实时变化的电磁环境为基础,考虑自然环境和动态电磁干扰,能够直观高效地展示雷达三维信息。首先通过扩展经典雷达... 雷达信息实时可视化是战场可视化的重要组成部分,对作战推演、评估有重要影响,建立了一套雷达信息实时仿真系统。该系统以实时变化的电磁环境为基础,考虑自然环境和动态电磁干扰,能够直观高效地展示雷达三维信息。首先通过扩展经典雷达方程,建立了基于雷达方向图函数和探测距离为参量的数学模型,以非均匀采样法绘制出了雷达三维威力范围。然后利用基于多种自然因素对雷达方程中的路径损耗的电磁传播衰减数学模型,实现了自然环境影响下的雷达信息可视化;运用雷达干扰方程,实现了单/多电子干扰情况下雷达信息可视化。根据基于参数的雷达绘制阈值变化的方法,提高绘制速度;最终利用基于网状数据的逻辑结构方法,实现了多部参战平台处于复杂电磁环境下相互干扰的雷达信息实时可视化系统。结果表明,该系统不仅观察效果真实直观,而且能动态、实时的可视化雷达信息系统。 展开更多
关键词 雷达系统 电磁环境 非均匀采样 实时可视化
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微内核结构嵌入式实时操作系统的研究与设计 被引量:10
18
作者 邓昀 程小辉 王新政 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2012年第10期133-139,共7页
分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于... 分析了微内核结构在设计嵌入式实时操作系统时的优点,设计了一个微内核结构的嵌入式实时操作系统,整个系统内核由任务管理、任务通信、时钟管理、中断管理、内存管理等模块组成.内核采用抢占式调度和分时调度相结合的调度策略,以及基于查表法的优先级队列管理,使得系统在进行任务调度时能快速的找到所要调度的任务,满足实时性的要求.内核提供多种通信方式,并对控制临界资源访问的信号量进行了特别的设计,便于任务在必要的时候进行优先级继承,很好地解决了抢占式嵌入式操作系统中普遍存在的优先级反转问题.最后,在基于ARM处理器的EL-ARM-830硬件平台,给出了系统的实现. 展开更多
关键词 微内核结构 嵌入式实时操作系统 任务管理 任务通信 优先级继承
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Internet非标设备接入服务器体系结构的研究 被引量:2
19
作者 徐峰 陈燕 +1 位作者 赵海 韩光洁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期32-35,共4页
为实现嵌入式Internet环境下的非标设备的网络化和智能化管理,提出并研究了Internet非标设备接入服务器Webit2 0的体系结构及实现技术·Webit2 0是在嵌入式实时操作系统的基础上,对传统的TCP/IP协议栈进行了约简,通过约简后的thinTC... 为实现嵌入式Internet环境下的非标设备的网络化和智能化管理,提出并研究了Internet非标设备接入服务器Webit2 0的体系结构及实现技术·Webit2 0是在嵌入式实时操作系统的基础上,对传统的TCP/IP协议栈进行了约简,通过约简后的thinTCP/IP实现了嵌入式Web服务器的功能,使Internet非标设备具备了Web功能·同时,在应用中增加了SNMP和SMTP协议,实现了对设备的网络化管理·使管理者可以不受时空限制,通过Internet利用Web浏览器对设备的'行为'进行远程监控、实时管理、智能报警及下载驱动程序等操作,为实现工业设备的信息化管理和智能家居提供了可能性和技术上的支持· 展开更多
关键词 嵌入式INTERNET 实时操作系统 TCP/IP 嵌入式WEB服务器 WEBIT
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随钻声波测井仪控制和数据处理系统设计 被引量:7
20
作者 肖红兵 鞠晓东 卢俊强 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期555-558,共4页
介绍一种随钻声波测井仪控制和数据处理系统硬件电路和软件设计方案。随钻声波测井仪控制和数据处理系统以MCU、DSP和CPLD芯片为核心,MCU负责仪器工作模式选择及测量数据传输,DSP和CPLD协同控制声波发射接收时序,并进行快速数据处理,控... 介绍一种随钻声波测井仪控制和数据处理系统硬件电路和软件设计方案。随钻声波测井仪控制和数据处理系统以MCU、DSP和CPLD芯片为核心,MCU负责仪器工作模式选择及测量数据传输,DSP和CPLD协同控制声波发射接收时序,并进行快速数据处理,控制和数据处理系统与声波发射接收系统之间采用高速总线传输数据和命令。根据仪器不同功能需要,采用地面工作模式、延时模式、测井模式等3种工作模式,结合数据传输需要,提供了不同的通讯接口。整个设计符合测量、传输的实时性要求以及低功耗要求,适用于随钻声波测井仪。 展开更多
关键词 随钻声波测井 控制和数据处理 工作模式 实时性
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