期刊文献+
共找到188篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
An Algorithm for Ship Wake Detection from the SAR Images Using the Radon Transform and Morphological Image Processing 被引量:2
1
作者 金亚秋 王世庆 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第4期7-12,共6页
Using the Radon transform and morphological image processing, an algorithm for ship's wake detection in the SAR (synthetic aperture radar) image is developed. Being manipulated in the Radon space to invert the gra... Using the Radon transform and morphological image processing, an algorithm for ship's wake detection in the SAR (synthetic aperture radar) image is developed. Being manipulated in the Radon space to invert the gray-level and binary images, the linear texture of ship wake in oceanic clutter can be well detected. It has been applied to the automatic detection of a moving ship from the SEASAT SAR image. The results show that this algorithm is well robust in a strong noisy background and is not very sensitive to the threshold parameter and the working window size. 展开更多
关键词 algorithms Image processing Mathematical transformations radar clutter radar target recognition Spurious signal noise Synthetic aperture radar
在线阅读 下载PDF
基于H-CFAR的SAR图像快速舰船目标检测 被引量:7
2
作者 陈利民 孟俊敏 +2 位作者 杨学志 郎海涛 张婷 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1633-1636,1643,共5页
SAR舰船目标的快速、准确检测是SAR海洋业务化应用中的重要需求,文章提出了一种基于直方图恒虚警率(H-CFAR)的快速检测方法。该方法直接利用SAR图像的灰度直方图信息,并结合CFAR算法,实现了SAR舰船目标的检测;利用ASAR、TerraSAR和Radar... SAR舰船目标的快速、准确检测是SAR海洋业务化应用中的重要需求,文章提出了一种基于直方图恒虚警率(H-CFAR)的快速检测方法。该方法直接利用SAR图像的灰度直方图信息,并结合CFAR算法,实现了SAR舰船目标的检测;利用ASAR、TerraSAR和Radarsat-2数据对此方法进行了检验,结果表明,该方法与现有的K-CFAR相比,在相同的硬件条件下,能够更快更准确地实现SAR舰船目标检测。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 舰船 检测 直方图 cfar算法
在线阅读 下载PDF
基于CASH-CFAR的跳频信号检测 被引量:2
3
作者 张珊 吴瑛 陈秋华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第21期4697-4700,共4页
为解决复杂短波环境下跳频信号检测概率低的问题,提出了一种基于恒虚警概率(CFAR)的稳健的跳频信号检测算法。分析了CASH-CFAR算法,为了提高运算速度对其进行了一定的改进,根据跳频信号的特点将其扩展到二维并应用到时频谱图上检测跳频... 为解决复杂短波环境下跳频信号检测概率低的问题,提出了一种基于恒虚警概率(CFAR)的稳健的跳频信号检测算法。分析了CASH-CFAR算法,为了提高运算速度对其进行了一定的改进,根据跳频信号的特点将其扩展到二维并应用到时频谱图上检测跳频信号,通过形态学图像处理方法滤除噪声。仿真实验结果表明,该方法能够在低信噪比情况下有效地检测跳频信号,并同时抑制定频干扰,检测率较高,运算速度快。 展开更多
关键词 跳频信号 恒虚警概率 CASH—cfar 信号检测 形态学图像处理
在线阅读 下载PDF
CFAR的一种全硬件实现方法 被引量:2
4
作者 陈远知 毛士艺 《信号处理》 CSCD 北大核心 1996年第4期306-310,共5页
CFAR(ConstantFalseAlarmRate)算法通常采用DSP模块加软件实现方案,但窄脉冲雷达采用该方案存在电路规模大、结构复杂等弊端。本文依据CFAR算法运算量大但算法规则、简单的特点,提出一种全硬件实现方案。文中详细介绍了CFAR全硬件... CFAR(ConstantFalseAlarmRate)算法通常采用DSP模块加软件实现方案,但窄脉冲雷达采用该方案存在电路规模大、结构复杂等弊端。本文依据CFAR算法运算量大但算法规则、简单的特点,提出一种全硬件实现方案。文中详细介绍了CFAR全硬件实现方案的原理、电路组成和各部分电路的设计方法,给出了硬件CFAN的性能指标和实物照片。 展开更多
关键词 cfar 信号处理 信号检测 雷达
在线阅读 下载PDF
基于CA-CFAR桥梁振动目标位置及频率检测方法 被引量:6
5
作者 刘兆翌 林赟 +2 位作者 王彦平 李洋 申文杰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2021年第11期2156-2163,共8页
雷达在桥梁健康检测领域已经成为最主要的工具之一,主要因为其非接触性、以及可连续,全面检测等优势,雷达对桥梁健康的检测主要通过对桥梁所产生的振动信号进行分析,雷达振动信号包含相位信息,方便对形变量进行提取。对振动信号的检测,... 雷达在桥梁健康检测领域已经成为最主要的工具之一,主要因为其非接触性、以及可连续,全面检测等优势,雷达对桥梁健康的检测主要通过对桥梁所产生的振动信号进行分析,雷达振动信号包含相位信息,方便对形变量进行提取。对振动信号的检测,通常需要对原始信号进行形变反演,在反演后的信号上再对振动信号进行检测,但是桥梁振动信号通常处于复杂环境中,在杂波以及噪声的影响下,反演后的信号难以呈现振动信号本身的特征,不易进行检测。因此本文提出基于CA-CFAR的桥梁频率检测方法,先在距离多普勒域对距离单元进行检测,再基于振动信号自身具有周期性、多次谐波的特征对信号频率进行检测,本文的方法直接对雷达信号进行频率检测,减少了形变量反演所造成的误差。首先给出了振动信号几何模型以及信号模型。然后论述了检测算法原理。最后通过实验对算法的可行性进行了验证。 展开更多
关键词 雷达 桥梁 振动信号检测 cfar 频率检测
在线阅读 下载PDF
SAR图像CFAR检测的快速算法综述 被引量:25
6
作者 赵明波 何峻 付强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期1885-1895,共11页
针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测中恒虚警率(Constant false alarm rate,CFAR)算法的广泛应用,进行CFAR检测的快速算法分析具有重要研究价值.首先概述了当前国内外对SAR图像CFAR检测快速算法的研究现状;然... 针对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像目标检测中恒虚警率(Constant false alarm rate,CFAR)算法的广泛应用,进行CFAR检测的快速算法分析具有重要研究价值.首先概述了当前国内外对SAR图像CFAR检测快速算法的研究现状;然后分别从快速预筛选和迭代计算方法两个方面对各类快速算法的实时性及性能进行了分析总结,给出了四种基本CFAR检测器的迭代计算公式,并提出了一种研究CFAR检测快速算法的基本框架,现有的快速算法均可纳入该理论框架予以分析;最后,以经典双参数CFAR检测算法为例,对该基本框架进行仿真实现和性能分析,验证了其可行性与检测性能.结果表明:新的CFAR检测快速算法基本框架充分融合了快速预筛选思想和迭代计算方法的优势,有效提高了CFAR算法在SAR图像检测应用中的执行效率. 展开更多
关键词 合成孔径雷达图像 恒虚警率检测 快速算法 快速预筛选 迭代计算
在线阅读 下载PDF
一种改进的VI-CFAR检测器 被引量:6
7
作者 徐从安 简涛 +2 位作者 何友 顾新锋 顾雪峰 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第6期926-931,共6页
修正的削减平均MTM(modified trimmed mean)恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)算法通过对前后滑窗的削减平均再求和实现杂波功率估计,其在多目标环境下具有很好的抗干扰性能。为了提高Ⅵ检测器在多目标背景尤其是前后滑窗都存在... 修正的削减平均MTM(modified trimmed mean)恒虚警(constant false alarm rate,CFAR)算法通过对前后滑窗的削减平均再求和实现杂波功率估计,其在多目标环境下具有很好的抗干扰性能。为了提高Ⅵ检测器在多目标背景尤其是前后滑窗都存在干扰目标时的检测性能,将MTM算法应用于Ⅵ(variability index)检测器,提出了一种改进的恒虚警检测器(VIMTM),该检测器的检测阈值由CA、GO和MTM算法产生。同时本文推导了MTM算法标称化因子T_(MTM)的表达式,在SwerllingⅡ假设下,对VIMTM在不同的杂波背景下的性能进行了仿真分析,并与Ⅵ和基于OS(order statistic)的OSVI进行了比较。结果表明,在均匀环境和多目标背景下,VIMTM检测性能较好,且具有更强的鲁棒性;在杂波边缘背景下,VIMTM控制虚警的能力与VI、OSVI相当。另外,与OSVI相比,VIMTM缩短了参考样本的排序时间,提高了检测器的工作效率。 展开更多
关键词 雷达目标检测 恒虚警率 修正的削减平均算法 非均匀背景
在线阅读 下载PDF
OSCAGO-CFAR检测器在干扰边缘中的性能分析 被引量:4
8
作者 关键 何友 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期56-60,共5页
本文研究OSCAGO-CFAR检测器[1,2]在干扰边缘中的性能。文中推导出了它在干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗边缘干扰的性能,并且与GO、OS和CA-CFAR检测器进行了比较。结果表明,OSCAGO... 本文研究OSCAGO-CFAR检测器[1,2]在干扰边缘中的性能。文中推导出了它在干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗边缘干扰的性能,并且与GO、OS和CA-CFAR检测器进行了比较。结果表明,OSCAGO的抗边缘干扰性能比这三种CFAR检测器均有明显增强。同时,它在均匀背景和多目标环境中也保持了良好的检测性能。 展开更多
关键词 雷达 信号检测 恒虚警率 干扰边缘
在线阅读 下载PDF
基于参量检测的CFAR处理分析与实现 被引量:3
9
作者 胡文华 尚朝轩 王志云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第12期62-64,68,共4页
雷达信号的恒虚警率(CFAR)处理是现代雷达信号处理的重要内容。文中介绍了在杂波、噪声中检测目标的基本原理,并用参量CFAR检测方法分析了以瑞利杂波条件为例的恒虚警性能,最后给出了某新型火控雷达恒虚警电路的具体实现方法。
关键词 雷达恒虚警率处理 参量检测 瑞利杂波条件
在线阅读 下载PDF
基于GIS信息的CFAR检测器 被引量:3
10
作者 谢洪森 邹鲲 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第8期52-55,共4页
在雷达信号检测过程中,为了实现恒虚警处理,必须采用动态门限。恒虚警检测器的门限设置通常是利用待检测单元附近的距离单元杂波数据进行计算得到的。然而,杂波环境的非均匀性导致了杂波功率随着距离变化剧烈,常规的恒虚警检测器性能会... 在雷达信号检测过程中,为了实现恒虚警处理,必须采用动态门限。恒虚警检测器的门限设置通常是利用待检测单元附近的距离单元杂波数据进行计算得到的。然而,杂波环境的非均匀性导致了杂波功率随着距离变化剧烈,常规的恒虚警检测器性能会显著下降。文中给出了基于地理信息系统的恒虚警检测算法,利用对杂波环境的了解程度,可以显著提高CFAR检测器的性能。利用IPIX雷达实测数据,验证了该算法性能优于常规的其他CFAR处理器。 展开更多
关键词 恒虚警处理 地理信息系统 信号检测 雷达
在线阅读 下载PDF
MOSCA-CFAR检测器在干扰边缘中的性能分析 被引量:1
11
作者 关键 何友 《信号处理》 CSCD 北大核心 1995年第4期237-244,共8页
本文研究MOSCA-CFAR检测器[1]在干扰边缘中的性能。文中推导出了背景噪声和杂波为高斯分布条件下,它在干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗干扰的性能,并且与OS、CA、SO和GOSCA等检测器进行了比较.结果表明,MOSCA在获... 本文研究MOSCA-CFAR检测器[1]在干扰边缘中的性能。文中推导出了背景噪声和杂波为高斯分布条件下,它在干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗干扰的性能,并且与OS、CA、SO和GOSCA等检测器进行了比较.结果表明,MOSCA在获得在均匀背景和多目标环境中的良好检测性能的同时也保持了较好的抗边缘干扰性能. 展开更多
关键词 信号检测 干扰边缘 雷达 检测器 性能分析
在线阅读 下载PDF
基于自适应阈值选择的分布式多策略CFAR检测算法 被引量:7
12
作者 刘佳 肖鹏斌 袁有宏 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期60-65,共6页
在复杂环境下的信号检测中,目标所在的杂波环境往往无法预先确定,这时选用针对性较强的单一CFAR检测策略往往会出现不同程度的损失,灵活性较差。因此,采用一种基于自适应阈值选择的多策略CFAR检测算法,结合CA,GO和ACCA等检测算法的优点... 在复杂环境下的信号检测中,目标所在的杂波环境往往无法预先确定,这时选用针对性较强的单一CFAR检测策略往往会出现不同程度的损失,灵活性较差。因此,采用一种基于自适应阈值选择的多策略CFAR检测算法,结合CA,GO和ACCA等检测算法的优点,通过对当前杂波背景的判断,合理选择相应的策略。此外,研究了采用该复合算法作为局部检测器的分布式CFAR系统,融合准则采用“与”和“或”两种方式,最后通过仿真对算法的性能进行了验证。 展开更多
关键词 雷达信号检测 复杂杂波环境 cfar 分布式恒虚警 “与”融合 “或”融合
在线阅读 下载PDF
GOSCA-CFAR检测器在干扰边缘中的性能分析
13
作者 关键 何友 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1995年第8期15-22,共8页
本文研究GOSCA—CFAR检测器 ̄[1,2]干扰边缘中的性能。文中推导出了它的干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗边缘干扰的性能,并且与OS、CA、GO和SO等检测器进行了比较。结果表明,GOSCA的抗干... 本文研究GOSCA—CFAR检测器 ̄[1,2]干扰边缘中的性能。文中推导出了它的干扰边缘环境中虚警概率的解析表达式,分析了它抗边缘干扰的性能,并且与OS、CA、GO和SO等检测器进行了比较。结果表明,GOSCA的抗干扰边缘性能比CA和K_(os)=(k+l)_(GOSCA)和OS相近,比抗边缘干扰性能较好的GO要差。 展开更多
关键词 雷达信号 检测器 干扰边缘 性能分析
在线阅读 下载PDF
On the Small SNR Processing Ability of IR Point Target Detection
14
作者 Song, Liuping Sun, Zhongkang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1993年第3期28-36,共9页
Three-dimensional (3-D) matched filtering has been suggested as a powerful processing technique for detecting weak, moving IR point target immersed in a noisy field. Based on the theory of the 3-D matched filtering an... Three-dimensional (3-D) matched filtering has been suggested as a powerful processing technique for detecting weak, moving IR point target immersed in a noisy field. Based on the theory of the 3-D matched filtering and the optimal linear processing, the optimal point target detector is being analyzed in this paper. The performance of the detector is introduced in detail. The results provide a standard reference to evaluate the performance of any other point target detection algorithms. 展开更多
关键词 algorithms Correlation detectors Digital signal processing Image processing signal detection signal to noise ratio Systems analysis Three dimensional
在线阅读 下载PDF
基于峰值检测的便携式钢筘测量仪研发
15
作者 徐帅 杨晓芳 +2 位作者 毛雷 孙百胜 宋子俊 《毛纺科技》 北大核心 2025年第1期97-103,共7页
针对纺织生产现场随时进行机上快速测量的使用需求,研发了一款采用振动传感器和位移传感器的便携式钢筘筘号测量仪。首先,在分析振动信号的基础上,通过统计振动信号波峰数量获得筘齿数。其次,在统计波峰过程中,引入并优化无参数的自动... 针对纺织生产现场随时进行机上快速测量的使用需求,研发了一款采用振动传感器和位移传感器的便携式钢筘筘号测量仪。首先,在分析振动信号的基础上,通过统计振动信号波峰数量获得筘齿数。其次,在统计波峰过程中,引入并优化无参数的自动多尺度峰值检测算法,降低其时空复杂度,实现筘齿的准确计数。最后,设计便携式钢筘测量仪硬件、软件架构,硬件上采用高性能STM32微控制器,能较好采集数据和运行算法;软件上增添时间和位移的双重条件检查,增加测量可靠性。实验结果表明:基于优化峰值检测算法的便携式钢筘测量仪,能够较好地测量工厂常用钢筘的筘号,并具有操作方便、无需设置阈值等优点。 展开更多
关键词 钢筘筘号 峰值检测 算法优化 钢筘检测 信号处理 纺织仪器
在线阅读 下载PDF
基于参数优化VMD的心率检测去噪算法
16
作者 肖剑 张现国 +2 位作者 宋烨 杨小苑 程鸿亮 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期46-55,共10页
针对毫米波雷达的非接触式生命体征信号检测中存在静态杂波和呼吸谐波干扰噪声等问题,文中提出一种基于改进浣熊优化算法的变分模态分解(ICOA-VMD)噪声抑制算法。浣熊优化算法采用混沌种群初始化和自适应函数分布提高算法的种群多样性... 针对毫米波雷达的非接触式生命体征信号检测中存在静态杂波和呼吸谐波干扰噪声等问题,文中提出一种基于改进浣熊优化算法的变分模态分解(ICOA-VMD)噪声抑制算法。浣熊优化算法采用混沌种群初始化和自适应函数分布提高算法的种群多样性和全局搜索能力,文中利用ICOA对VMD的最佳适应度参数进行搜索,确定惩罚参数和分量个数,对心跳信号进行重构,从而实现心跳信号的干扰噪声去除。实验结果表明,ICOA-VMD方法具有收敛速度快、精度高的特点,信噪比和均方误差的评估和时域分析验证了该算法相较于小波变换和经验模态分解具有更好的性能。在不同距离的常规环境下,该方法针对不同受试者的心率检测平均精确度可以达到95.40%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 信号处理 心率检测 浣熊优化算法 变分模态分解
在线阅读 下载PDF
多源异质传感器信号聚类融合处理下森林火灾检测
17
作者 王承茂 黄润才 顾磊欣 《传感技术学报》 北大核心 2025年第8期1441-1447,共7页
为了提升森林火灾检测的准确性,提出多源异质传感器信号聚类融合处理下森林火灾检测。结合孤立森林法与奇异值算法实现多源异质传感器信号的去噪重构;利用K-Means聚类法实现森林不同检测区域数据的聚类,并赋予相应标签;利用信息增益算法... 为了提升森林火灾检测的准确性,提出多源异质传感器信号聚类融合处理下森林火灾检测。结合孤立森林法与奇异值算法实现多源异质传感器信号的去噪重构;利用K-Means聚类法实现森林不同检测区域数据的聚类,并赋予相应标签;利用信息增益算法,计算不同诱因森林火灾情况发生的影响程度。利用反向传播(Backpropagation,BP)神经网络多层神经元结构迭代计算火灾发生概率,实现森林火灾的实时检测。实验结果表明,所提方法预处理后的传感器信号线性度高于0.8,算法在迭代4.5×10^(4)轮后基本达到收敛,最终的损失函数值为0.6;该方法对三种森林火灾类型的检测结果与实际结果误差低于4%,森林火灾检测耗时低于11 ms,与其他两种方法相比,森林火灾类型的检测准确性和效果更高。 展开更多
关键词 传感器信号处理 森林火灾检测 聚类融合处理 奇异值算法 K-MEANS聚类
在线阅读 下载PDF
一种机载组网雷达协同目标检测算法 被引量:1
18
作者 李洁玉 丛潇雨 +1 位作者 郭山红 盛卫星 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期70-77,共8页
多机协同的机载雷达组网联合目标探测可有效提高复杂电磁干扰环境下对隐身弱目标的探测能力。文中针对机载雷达组网探测时空间配准误差大、协同探测难以实现的难题,提出了一种基于轨迹空间配准的协同目标检测算法,通过雷达间少量距离-... 多机协同的机载雷达组网联合目标探测可有效提高复杂电磁干扰环境下对隐身弱目标的探测能力。文中针对机载雷达组网探测时空间配准误差大、协同探测难以实现的难题,提出了一种基于轨迹空间配准的协同目标检测算法,通过雷达间少量距离-多普勒域数据及低检测门限下目标轨迹域数据的交互,采用极大似然估计广义似然比检测器对目标进行联合恒虚警检测(CFAR),并通过轨迹域空间配准与CFAR的迭代计算,实现配准精度和目标联合检测性能的双提升。数值仿真实验的结果表明,在四部雷达组网工作时,在相参积累后信噪比9 dB、虚警概率10-4的典型场景下,经过迭代处理,空间配准精度可达到一个距离-多普勒分辨单元;对目标的检测概率由单部雷达的28.5%提高到四部雷达协同下的83.67%。 展开更多
关键词 机载雷达 组网雷达 空间配准 信号融合 联合恒虚警检测
在线阅读 下载PDF
一种基于EGK-均值聚类和PCA的海流发电机叶片冲击故障检测方法 被引量:4
19
作者 谢涛 张卫东 张义博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期201-209,共9页
海流发电机受海流流速变化、随机湍流的影响呈现多变工况,想要准确检测出叶片冲击故障是一项巨大挑战。基于此,提出一种基于包络几何特征聚类(EGK-均值聚类)的方法用于划分变工况下产生的定子电流信号,在不同子工况下建立故障检测模型... 海流发电机受海流流速变化、随机湍流的影响呈现多变工况,想要准确检测出叶片冲击故障是一项巨大挑战。基于此,提出一种基于包络几何特征聚类(EGK-均值聚类)的方法用于划分变工况下产生的定子电流信号,在不同子工况下建立故障检测模型。首先,根据样本矩阵构建包络几何特征矩阵,利用几何特征矩阵确定初始聚类中心进行聚类;然后,基于各工况下的包络数据分别进行主元分析以降低数据维度;最后,T^(2)和SPE统计量被计算用于实时冲击故障检测。一台海流发电机样机及配套循环水槽被搭建验证本文所提方法。实验结果表明本文所提方法在变工况下针对海流发电机叶片冲击故障有着显著的识别能力和检测精度。 展开更多
关键词 海洋能 海洋工程 信号处理 聚类算法 故障检测 主成分分析
在线阅读 下载PDF
基于多核DSP的星载双基FMCW SAR成像算法实现 被引量:1
20
作者 陈洋 肖国尧 +3 位作者 全英汇 任爱锋 别博文 邢孟道 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-129,共9页
调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构... 调频连续波(frequency modulated continuous wave,FMCW)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)降低了传感器的峰值传输功率,使系统的重量和成本最小化,被广泛应用于机载平台。将双基地构型与FMCW技术相结合,应用于星载平台,即构成星载双基地FMCW SAR。本文对距离多普勒(range-Doppler,RD)算法进行改进,建立起一种高性能的适宜星载双基地平台的FMCW SAR成像频域算法,这种算法的处理精度明显提高,成像效果更好。基于多核数字信号处理器(digital signal processor,DSP)构建适用于星载双基SAR成像算法的并行处理架构,完成软硬件设计实现。验证了所提软件架构可以满足实时成像需求,以及算法工程化实现的可行性。 展开更多
关键词 调频连续波合成孔径雷达成像算法 星载双基 多核数字信号处理器 实时处理
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部