基于YOLOX的QFN芯片表面缺陷检测技术研究 被引量：1

1

作者 杨桂华 吴振生 杨子康 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期46-49,共4页

为了实现方形扁平无引脚封装(QFN)芯片表面缺陷检测自动化检测,针对现有检测算法耗时长且准确度不高等问题,提出一种基于YOLOX改进算法的QFN芯片表面缺陷检测方法。通过在主干特征提取网络中添加CA注意力模块,并使用VariFocal损失函数... 为了实现方形扁平无引脚封装(QFN)芯片表面缺陷检测自动化检测,针对现有检测算法耗时长且准确度不高等问题,提出一种基于YOLOX改进算法的QFN芯片表面缺陷检测方法。通过在主干特征提取网络中添加CA注意力模块,并使用VariFocal损失函数代替原模型中的目标分数损失函数,在轻微增加网络参数量的基础上提升了检测精度。通过改进模型YOLOX-PRO、主流算法和添加模块在自制QFN芯片缺陷样本数据集上的训练测试,以及对比分析,实验结果表明:改进后的算法模型能准确地识别划痕、孔洞、引脚缺失三种缺陷,置信度相对较高,并且模型的平均精度均值达到98.61%,单张缺陷图像的检测速度不超过40 ms,优于传统机器学习算法,能够满足工业生产中对QFN芯片缺陷的实时性检测要求。 展开更多

关键词 方形扁平无引脚封装缺陷检测 YOLOX 目标检测 深度学习

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QUAD方法用于RAIM故障检测 被引量：4

2

作者 任锴 杨力 赵庆海 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期125-128,共4页

将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。

关键词 quad方法 接收机自主完好性监测 GNSS 粗差检测 仿真

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随钻方位侧向电阻率测井电极系设计及响应模拟

3

作者 艾昆 韩玉娇 高源 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期127-136,共10页

高阻地层水平井电缆施工风险大,测井数据缺失严重,制约了精准地质导向施工和优质储层钻遇。为此,提出了一种基于非接触耦合原理的新型随钻方位侧向电阻率测井电极系,该电极系具有径向、纵向和周向探测能力。利用三维有限元模拟方法,考... 高阻地层水平井电缆施工风险大,测井数据缺失严重,制约了精准地质导向施工和优质储层钻遇。为此,提出了一种基于非接触耦合原理的新型随钻方位侧向电阻率测井电极系,该电极系具有径向、纵向和周向探测能力。利用三维有限元模拟方法,考察了井眼尺寸、冲洗带电阻率、地层倾角、层厚及围岩电阻率对探测结果的影响,确定了电极系尺寸和探测特性,并建立了环境影响校正模版。模拟结果表明,螺绕环激励式随钻方位侧向电阻率仪器探测深度较浅,总体小于电缆式侧向仪器,但随钻过程中受侵入影响较小,能够满足随钻测井需求,有较好的纵向分层能力,高阻地层条件下也可以分辨0.5 m薄层;借助四方位测量能较好识别高阻、低阻异常体位置并确定地层倾向。研究结果对随钻方位侧向测井仪结构参数设计及高阻储层勘探具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 随钻侧向测井 方位电阻率 螺绕环激励 四方位测量 响应模拟 有限元 探测能力

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拟准检定法用于划分不同运动趋势块体 被引量：8

4

作者 柴艳菊 欧吉坤 独知行 《地震学报》 CSCD 北大核心 2002年第6期579-586,共8页

利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测.本文提出用拟准检定法来实现这三步.前两步初选拟准观测是关键.对于基准检测,按形变位移量大小;对于块体范围区分,则按形变方向.最... 利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测.本文提出用拟准检定法来实现这三步.前两步初选拟准观测是关键.对于基准检测,按形变位移量大小;对于块体范围区分,则按形变方向.最后,通过一个模拟算例,简单介绍了每一步的实施步骤,并比较了拟准检定法与抗差估计(Huber)法、假设检验法的检测效果.结果表明,拟准检定法可以将上述三步成功实现,而抗差估计法只能检测出块体内的异常形变,对稳定基准检测和块体范围划分是失败的;假设检验法在该三步检测中均为失败.从而验证了拟准检定法具有粗差定位准确、崩溃污染率高的优越性. 展开更多

关键词 拟准检定法 基准检测 块体区分 假设检验 GPS 地震 地壳形变

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粗差检定的两种途径 被引量：21

5

作者 刘根友 郝晓光 柳林涛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期29-33,共5页

给出了解决粗差问题的两种计算方案:①将粗差作为待估参数,采用拟稳平差思路解秩亏问题,直接获得粗差;②选取部分观测值作为准观测值,采用部分最小二乘法获得待估参数,将非准观测值的残差作为粗差。结果表明,两种方案与“拟准检定法”... 给出了解决粗差问题的两种计算方案:①将粗差作为待估参数,采用拟稳平差思路解秩亏问题,直接获得粗差;②选取部分观测值作为准观测值,采用部分最小二乘法获得待估参数,将非准观测值的残差作为粗差。结果表明,两种方案与“拟准检定法”具有相同的效果,具有粗差的观测值在平差时不起作用。 展开更多

关键词 平差因子 粗差 准观测值 部分最小二乘法 拟准检定法

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基于运动信息的镜头切变检测算法 被引量：2

6

作者 汪祖媛 庄连生 +1 位作者 庄镇泉 王煦法 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期15-16,共2页

镜头检测算法的研究是视频分析与检索中较为活跃的研究领域之一。该文提出了一种基于运动信息的镜头切变检测算法。该算法采用四叉树算法分析视频序列的运动信息，进而提取基于运动信息的特征矢量，由提取的特征矢量可以检测出视频序列... 镜头检测算法的研究是视频分析与检索中较为活跃的研究领域之一。该文提出了一种基于运动信息的镜头切变检测算法。该算法采用四叉树算法分析视频序列的运动信息，进而提取基于运动信息的特征矢量，由提取的特征矢量可以检测出视频序列中的镜头切变点。实验表明该算法是有效的，可行的，并且具有非常强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 镜头检测 运动信息 四义树算法

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四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现 被引量：6

7

作者 姜香菊 曾幼涵 刘二林 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期79-82,共4页

为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和... 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。 展开更多

关键词 四旋翼飞机 姿态检测 MPU6050 互补算法

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基于拟准检定的实时单站GPS提取同震速度的改进算法研究 被引量：2

8

作者 刘腾 欧吉坤 袁运斌 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2507-2517,共11页

提出了一种基于拟准检定的实时单站GPS载波相位观测数据历元间差分提取同震速度的改进算法.改进算法将实时高频历元差分数据质量控制作为同震速度准确提取的重要保障,对原始高频数据中的小周跳和粗差十分敏感,且能够有效地估计小周跳和... 提出了一种基于拟准检定的实时单站GPS载波相位观测数据历元间差分提取同震速度的改进算法.改进算法将实时高频历元差分数据质量控制作为同震速度准确提取的重要保障,对原始高频数据中的小周跳和粗差十分敏感,且能够有效地估计小周跳和粗差,从而抵抗它们对同震速度估计的不良影响;另外,改进算法还简化了数据处理流程,也使得利用广播星历单站提取同震速度、监测地震形变的算法更为稳健.选取了2011年3月11日日本大地震距离震中140 km的MIZU站1 Hz高频GPS观测数据和广播星历来测试改进算法.结果表明:拟准检定法具有更好的小周跳与粗差自动定位和估计性能,改进算法利用广播星历求得的同震速度与事后动态精密单点定位结果表现出很好的一致性. 展开更多

关键词 同震速度 高频GPS数据 实时单站 GPS历元间差分 周跳与粗差 拟准检定

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现今区域活动块体划分方法研究

9

作者 张晓亮 江在森 +2 位作者 陈兵 王琪 张希 《中国地震》 CSCD 北大核心 2005年第4期463-468,共6页

本文提出的将拟准检定法与DDA正分析方法相结合进行区域活动块体的划分,改善了观测资料缺乏区域的活动块体划分结果,为完整地研究区域活动块体运动变形提供了一种思路。另外,以川滇地区为实例,对该方法的具体实施作了简单的介绍。

关键词 拟准检定法 DDA正分析 活动块体划分 川滇地区

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基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法 被引量：3

10

作者 孙艺宁 黄智刚 +2 位作者 金天 胡冰洁 王前 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期99-103,共5页

针对传统的卫星导航系统播发频点有限,较难分离各部分误差的问题,提出了基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法。该方法利用单频、三频和四频码-载波相位的观测量组合,对小天线和定向天线采集数据进行了分析,实现了对北斗电... 针对传统的卫星导航系统播发频点有限,较难分离各部分误差的问题,提出了基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法。该方法利用单频、三频和四频码-载波相位的观测量组合,对小天线和定向天线采集数据进行了分析,实现了对北斗电离层、多径、星上误差的检测和分离。测量误差检测与组成分析结果表明,北斗卫星导航试验卫星上各个频点的多径误差和一阶电离层误差约占总误差来源的70%~80%,以及约0.2~0.3m的误差来自卫星自身和噪声。该方法可推广到未来北斗卫星导航系统的多径检测和误差分析中。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 四频码载波组合 误差来源检测 多频点

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一种陶瓷方形扁平封装外观缺陷检测方法 被引量：1

11

作者 汪威 李浩然 +2 位作者 张开颜 李阳 吴兵硕 《半导体技术》 CAS 北大核心 2019年第3期210-215,222,共7页

提出一种基于机器视觉的陶瓷方形扁平封装外观缺陷检测方法。对于封装外形尺寸较大而缺陷较细微的情形,将待检片分为多个区域与标准样片进行比对检测。首先通过Foerstner特征点检测法提取标准片图像的特征点,然后使用随机抽样一致性(RAN... 提出一种基于机器视觉的陶瓷方形扁平封装外观缺陷检测方法。对于封装外形尺寸较大而缺陷较细微的情形,将待检片分为多个区域与标准样片进行比对检测。首先通过Foerstner特征点检测法提取标准片图像的特征点,然后使用随机抽样一致性(RANSAC)图像匹配算法,将所有标准片图像拼接并融合生成一张标准片全幅面模板,再将待检片分区与标准片模板进行序贯比对,以提取可疑区域,最后利用支持向量机(SVM)分类器对可疑区域进行筛选分类。实验结果表明,这种方法不仅克服了传统视觉检测过程中视野范围与图像分辨率相互制约的矛盾,且对陶瓷方形扁平封装表面缺陷具有较高的检出率。 展开更多

关键词 缺陷检测 陶瓷方形扁平封装 图像拼接 样本提取 支持向量机(SVM)分类器

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一种估计粗差大小的新方法——先验方差待定参数法 被引量：2

12

作者 王杰龙 汪章辉 陈义 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期422-424,共3页

提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明... 提出一种利用先验方差信息进行测量数据处理中粗差估计的新方法——先验方差待定参数法。该方法无需进行最小二乘和假设检验,计算简便。从基本原理出发,给出其数学模型,然后通过3个算例,与QUAD法等其他常用的粗差估计方法进行对比,证明该方法的可靠性和实用性。 展开更多

关键词 粗差估计 粗差探测 拟准检定 先验方差待定参数

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一种基于BDS-3四频数据的周跳探测与修复方法 被引量：1

13

作者 吕震 王振杰 +2 位作者 聂志喜 徐晓飞 张远帆 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第7期728-733,共6页

为充分发挥BDS-3四频观测信息的优势,提出一种周跳探测与修复方法。首先对无几何相位组合和无几何无电离层组合系数进行优选,联合3个无几何相位组合和1个无几何无电离层组合对不同周跳进行探测,然后使用最小二乘法估计周跳浮点解,最后采... 为充分发挥BDS-3四频观测信息的优势,提出一种周跳探测与修复方法。首先对无几何相位组合和无几何无电离层组合系数进行优选,联合3个无几何相位组合和1个无几何无电离层组合对不同周跳进行探测,然后使用最小二乘法估计周跳浮点解,最后采用LAMBDA方法进一步得到周跳整数解。经过BDS-3四频观测数据验证可知,本文方法可有效、快速地识别各类周跳,并对其进行修复。 展开更多

关键词 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 无几何无电离层组合

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Galileo四频数据周跳探测与修复方法 被引量：4

14

作者 吕震 王振杰 +1 位作者 单瑞 刘金萍 《导航定位学报》 CSCD 2022年第3期69-77,共9页

针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离... 针对伽利略卫星导航系统(Galileo)可以提供四频信号的特点,提出一种四频周跳探测与修复方法。首先,按照波长较长、电离层延迟和观测噪声较小的标准,选出具有良好探测性能的周跳探测组合,之后联合三个无几何相位组合和一个无几何无电离层组合进行周跳探测。然后,引入最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法进行周跳修复,并根据比率(ratio)值进一步验证周跳修复结果的正确性。最后,利用Galileo四频观测数据对本算法的有效性和可靠性进行验证。实验结果表明,本方法可以有效准确地对四频数据进行周跳探测与修复。 展开更多

关键词 伽利略卫星导航系统 四频数据 周跳探测与修复 无几何相位组合 无几何无电离层组合

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基于四叉树的矢量数据变化捕捉方法研究

15

作者 夏永华 张新长 +1 位作者 杜国明 郭泰圣 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期6-10,共5页

对传统的历遍要素变化捕捉方法进行改进,提出了基于四叉树的矢量数据变化捕捉方法。该方法利用四叉树的空间索引原理,对新旧图层进行四叉树分割,计算分割区域内新旧要素的"点-弧段"变化特征,以此确定分割区域的变化情况,并进... 对传统的历遍要素变化捕捉方法进行改进,提出了基于四叉树的矢量数据变化捕捉方法。该方法利用四叉树的空间索引原理,对新旧图层进行四叉树分割,计算分割区域内新旧要素的"点-弧段"变化特征,以此确定分割区域的变化情况,并进行迭代运算,从而过滤出不变区域,快速定位至变化区域。实验结果表明:该方法计算速率较高,能够准确快速地识别出变化信息,与传统历遍要素变化捕捉的方法相比,更有助于提高GIS数据库更新的效率。 展开更多

关键词 变化捕捉 四叉树 增量式更新

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四旋翼飞行器的容错姿态稳定控制 被引量：11

16

作者 宫勋 王丽 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期14-18,共5页

在近十年间,飞行系统的可靠性问题得到了飞行控制领域越来越多的重视。以一种全新的垂直起降飞行器——四旋翼飞行器作为研究对象,设计具有高可靠性的姿态稳定控制系统,为了补偿执行机构发生故障给飞行控制品质带来的影响,一种主动容错... 在近十年间,飞行系统的可靠性问题得到了飞行控制领域越来越多的重视。以一种全新的垂直起降飞行器——四旋翼飞行器作为研究对象,设计具有高可靠性的姿态稳定控制系统,为了补偿执行机构发生故障给飞行控制品质带来的影响,一种主动容错技术将被应用于姿态控制系统的设计中,主要设计了一个基于状态观测器技术的鲁棒故障检测环节与一个可容错重构的姿态控制器,在设计控制系统的同时,还对于故障检测的鲁棒性与快速性、重构控制系统的稳定性进行了理论分析。最后通过数值仿真,对容错控制系统中各个环节的效果进行了验证。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 姿态控制 故障检测 基于模型的状态观测器

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