当模糊系统具有插值性时,它必具有泛逼近性.因此,由插值性可以分析模糊系统的逼近能力.本文讨论了由“交”和“并”的方式聚合推理规则所生成的两类模糊系统的插值性问题.首先,通过分析由“单点”模糊化方法、CRI(com positional ru le ...当模糊系统具有插值性时,它必具有泛逼近性.因此,由插值性可以分析模糊系统的逼近能力.本文讨论了由“交”和“并”的方式聚合推理规则所生成的两类模糊系统的插值性问题.首先,通过分析由“单点”模糊化方法、CRI(com positional ru le of inference)算法以及“重心法”构造的模糊系统,指出模糊系统是否具有插值性关键取决于模糊蕴含算子的第二个变量为0和1时的表达式或取值.在此基础上,得到两类模糊系统具有插值性的充要条件.最后给出了满足这两个充要条件的一些常用的蕴涵算子.展开更多
焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊...焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化。用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标。实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求。展开更多
文摘当模糊系统具有插值性时,它必具有泛逼近性.因此,由插值性可以分析模糊系统的逼近能力.本文讨论了由“交”和“并”的方式聚合推理规则所生成的两类模糊系统的插值性问题.首先,通过分析由“单点”模糊化方法、CRI(com positional ru le of inference)算法以及“重心法”构造的模糊系统,指出模糊系统是否具有插值性关键取决于模糊蕴含算子的第二个变量为0和1时的表达式或取值.在此基础上,得到两类模糊系统具有插值性的充要条件.最后给出了满足这两个充要条件的一些常用的蕴涵算子.
基金Special Fund for Agro-scientific Research in the Public Interest,China(No.201203028)The"Twelfth Five-Year"National Science and technology support program,China(No.2012BAD35B02)
文摘焊缝跟踪精度对焊缝成形质量有很重要的影响,V型坡口是一种最常见的焊接接头。提出了一种提高激光视觉机器人跟踪V型坡口精度的软件措施,介绍了提取V型坡口中心亚像素级坐标的方法。采用多尺度的LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测焊接坡口特征边缘,在分析图像灰度直方图的基础上选取适当的阈值进行二值化。用曲率极值的角点检测法从细化后的图像中提取焊接坡口中心点像素级图像坐标,然后对此点邻域的梯度值进行拉格朗日多项式插值求得亚像素级坐标。实验结果表明,该方法简单可行,能满足机器人焊缝跟踪的实时性要求。
