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拟 Hamilton 线性方程组的初参数解法
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作者 王纪林 胡芬兰 周钢 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期105-107,共3页
讨论了拟Hamilton型矩阵的线性方程组的初参数解法,得到方程组的一个公式解,并给出一个紧凑计算格式。文中结果可应用于最优控制、结构力学等工程领域内混合型微分方程的数值计算.
关键词 初参数解法 拟哈密顿矩阵 线性方程组
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一类拟Hamilton型矩阵的方程组问题与求解算法 被引量:1
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作者 周钢 王纪林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期88-93,共6页
本文主要讨论了拟Hamilton型矩阵的方程组问题及其顺序Gauss消去法.建立了判别这类矩阵非奇异的充要条件和若干特征值估计式.文中结果可用于最优控制、不定常粘性流体力学、非线性电路、大板壳力学等工程领域中的数值分析.
关键词 矩阵 线性方程组 可解性 拟哈密顿型
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时滞离散时间系统的非线性准滑模鲁棒控制 被引量:9
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作者 高存臣 刘振 任启峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期123-130,共8页
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵... 针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条件;其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统.最后,仿真结果表明,在本文所设计的准滑模面与准滑模变结构控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点,从而说明了本文所设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性准滑模面 准滑模变结构控制 离散时间系统 时滞 线性矩阵不等式
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块SSOR迭代法的收敛性 被引量:3
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作者 游兆永 李耀堂 《应用数学》 CSCD 1998年第2期81-85,共5页
本文在矩阵A为一般非奇方阵的情况下,讨论了解线性方程组AX=b的块SSOR迭代法(SSOR迭代法)的收敛性,得到了几个新的结果.
关键词 块SSOR迭代法 线性代数方程组 收敛性 迭代法
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非线性延时系统的观测器设计 被引量:1
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作者 祝乔 崔家瑞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期374-376,共3页
分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条... 分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。 展开更多
关键词 观测器设计 非线性延时系统 准单边Lipschitz条件 延时无关和延时相关 线性矩阵不等式
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不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性分析 被引量:3
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作者 刘斌 刘新芝 廖晓昕 《系统工程学报》 CSCD 2004年第2期111-116,共6页
对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不... 对线性和非线性不确定脉冲系统的鲁棒指数稳定性问题进行了研究.利用拟Lyapunov函数法以及Ric cati和Hamilton Jacobi不等式等方法,分别得到了线性和非线性不确定脉冲系统鲁棒指数稳定的充分条件,这些鲁棒指数稳定性判据可用Riccati不等式方程或Hamilton Jacobi不等式方程是否有正定解检验.最后,给出了一个实例加以验证所得到的结论. 展开更多
关键词 不确定脉冲系统 鲁棒指数稳定性 Riccati不等式方程 离散动力系统
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