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QFT在导弹俯仰通道控制中的应用 被引量：8
1
作者 张庆振 杨春宁 安锦文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-9,共3页
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点... 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s。 展开更多
关键词 定量反馈理论 导弹 俯仰通道控制 应用 鲁棒控制 控制律 PID控制
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QFT在水下潜器控制系统设计中的应用 被引量：4
2
作者 肖永利 张琛 吴庆宪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期446-449,共4页
分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为... 分析和总结了定量反馈理论（ＱＦＴ）的基本原理和设计步骤，并应用该理论对水下潜器的控制系统进行了设计研究．研究发现，ＱＦＴ能够很好地解决水下潜器由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题，并从工程应用角度为水下潜器提供了一种鲁棒控制设计方案．仿真结果及与一般控制方案比较表明，用这种理论方法设计的控制系统不仅控制效果良好。 展开更多
关键词 水下潜器 定量反馈理论 鲁棒控制 控制系统
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基于QFT的电液力伺服系统的鲁棒控制 被引量：8
3
作者 王燕山 王益群 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期731-733,共3页
采用QFT方法 ,对电液伺服加载系统进行了鲁棒控制器设计。结果表明 ,控制器能够有效地抑制参数扰动 ,如弹性负载刚度变化、有效体积弹性模数变化等。控制器结构简单 ,工程上易于实现 ,有较高的实用价值。
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制 电液力伺服系统 不确定性系统 qft方法 频域设计
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QFT在飞机纵向着陆控制中的应用 被引量：2
4
作者 张庆振 王敏文 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期105-107,110,共4页
飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合... 飞机进场着陆是飞机飞行的关键阶段,由于飞机和外界条件存在许多不确定因素,对飞机着陆精度和安全性有很大影响。QFT是在相频平面上的一种图形化的鲁棒控制系统设计方法。采用QFT理论设计了某型飞机的纵向着陆控制律,并应用了推力综合控制稳定飞机下滑时的速度。仿真结果显示,飞机着陆实现了对期望着陆轨迹的精确跟踪,满足了着陆控制的要求。 展开更多
关键词 定量反馈理论 qft 自动着陆 鲁棒控制 飞机 纵向着陆控制
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基于QFT的四轮转向控制系统设计 被引量：2
5
作者 刘奋 张建武 +1 位作者 屈求真 黄宏成 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期68-72,55,共6页
本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有... 本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略,以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量,将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数,应用定量反馈理论(QFT)设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性,采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性,同时具有较好的控制特性,能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向 定量反馈 鲁棒性 汽车转向 控制系统 稳定性 设计
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基于QFT的火电厂主汽温控制系统的设计与仿真 被引量：2
6
作者 王杰 周永年 刘金锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4537-4539,4543,共4页
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有... 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 定量反馈理论(qft) 主汽温控制系统 鲁棒控制 不确定系统
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基于QFT的光电稳定控制系统设计与分析 被引量：3
7
作者 姜世洲 洪华杰 +1 位作者 纪明 王惠林 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期377-381,共5页
为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响,提出一种基于定量反馈控制理论(QFT)的光电稳定控制系统设计方法。该方法以方位回路作为讨论对象,基准模型参数值均为方位回路参数值,通过综合考虑被控对象的模型不确定范围(不确... 为了克服模型摄动和各种扰动对机载光电稳瞄系统的影响,提出一种基于定量反馈控制理论(QFT)的光电稳定控制系统设计方法。该方法以方位回路作为讨论对象,基准模型参数值均为方位回路参数值,通过综合考虑被控对象的模型不确定范围(不确定范围取为基准值的±15%)和系统的性能指标,可实现一定范围模型摄动系统的强鲁棒性。在加入模拟幅值为0.06的力矩扰动作用下,设计系统的输出位置误差小于2×1-0 7rad,加入速度扰动,以国外某典型直升机角振动测试频谱作为速度扰动信号,设计系统位置误差限制在8×1-0 7rad内。仿真结果表明:设计的控制系统总体性能优于经典P ID设计的系统。 展开更多
关键词 定量反馈理论(qft) 光电稳定系统 鲁棒性 力矩扰动 速度扰动
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基于动态逆与QFT的鲁棒飞行控制器 被引量：3
8
作者 鲁可 袁锁中 +1 位作者 刘曌 钱秋朦 《兵工自动化》 2012年第5期49-52,共4页
针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分... 针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 动态逆 定量反馈 鲁棒控制
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基于QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计 被引量：3
9
作者 鹿存侃 马骏 闫杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期695-698,703,共5页
针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将飞控系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频... 针对高超声速飞行器调姿段姿态控制问题,将超燃冲压发动机不同工作状态对高超声速飞行器模型参数的影响看作是不确定对象鲁棒性问题的扩展,应用QFT设计了鲁棒控制器。通过将飞控系统的时域指标转化为频域指标,生成Nichols图上的复合频域边界,利用回路整形设计控制器和前置滤波器,使得闭环系统频率响应满足所有性能指标要求。仿真结果表明,所设计控制器能够满足高超声速飞行器调姿段控制需求,有效抑制输出端干扰,并且当模型参数具有较大范围的不确定性时,具有良好鲁棒性能,有较好的工程应用价值。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 鲁棒控制 定量反馈理论 回路整形
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直接驱动数控转台的QFT-H_∞控制 被引量：4
10
作者 孙宜标 金石 王成元 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第11期48-51,共4页
直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能... 直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能,文章采用定量反馈理论(QFT)与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求,但需要在N ichols图上进行回路整形,作图过程十分繁琐。基于QFT,利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程,大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明,所设计的QFT-H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。 展开更多
关键词 直接驱动 环形永磁力矩电机 数控转台 定量反馈理论(qft) H∞控制
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某型飞机侧向通道EA/QFT鲁棒控制 被引量：1
11
作者 吴梅 陈澜 +1 位作者 张建灵 安锦文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期47-50,共4页
提出了一种M IM O定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现M IM O系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性。通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:... 提出了一种M IM O定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现M IM O系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性。通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法不仅解耦效果良好,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 定量反馈理论(qft) 特征值配置 解耦控制 鲁棒控制
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QFT在连续回转电液伺服马达中的应用 被引量：3
12
作者 曹健 马育华 武晓峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期69-72,128,共5页
针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器... 针对连续回转电液伺服马达系统中存在着某些参数的不确定性及外部干扰,在建立系统数学模型的基础上,研究能够克服对象不确定性和外部干扰的QFT鲁棒控制方法,设计了QFT控制器,通过定量反馈的控制方法提高系统的整体性能.与复合PID控制器进行了比较,理论和仿真结果均证明了所设计控制器的有效性. 展开更多
关键词 连续回转 电液伺服马达 定量反馈控制理论
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DI/QFT控制器在四旋翼无人直升机飞行控制中的应用 被引量：9
13
作者 单海燕 《电光与控制》 北大核心 2008年第12期68-71,共4页
首先建立了四旋翼无人机的非线性数学模型。然后针对该无人机数学模型的不确定性和非线性,采用动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合的方法设计了该无人机姿态回路的鲁棒控制器。应用动态逆方法处理对象的非线性,将系统等效为一个解耦... 首先建立了四旋翼无人机的非线性数学模型。然后针对该无人机数学模型的不确定性和非线性,采用动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合的方法设计了该无人机姿态回路的鲁棒控制器。应用动态逆方法处理对象的非线性,将系统等效为一个解耦但存在不确定性的线性对象。鉴于动态逆控制在气动参数摄动的情况下不能满足控制要求的事实,设计了QFT控制器,QFT控制器能克服对象的参数不确定性,保障系统的鲁棒性。仿真结果表明,在气动数据变化±20%的范围内,DI/QFT控制器实现了对姿态角的精确控制。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 飞行控制 动态逆 定量反馈理论 鲁棒控制
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QFT在高速线性电机直接驱动平面运动定位控制系统中的应用 被引量：1
14
作者 孟祥忠 刘作宗 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期225-228,共4页
研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统... 研究定量反馈理论(QFT)在高速直线电机直接驱动平面运动定位系统控制中的应用问题.该系统采用三闭环(即电流,速度,位置)串级反馈控制加前馈补偿结构.基于8台不同机器上实际测得的频域特性,所设计的QFT高阶鲁棒控制器可以大大降低该系统在大加速度运动状态下所呈现的谐振不确定性.同时,该控制器对传感器噪声和干扰也具有较好的抑制能力.在最大加速度达到6.8g的给定运动轨迹条件下,通过在批量生产的打线机(用于半导体封装)平面运动定位系统的实验结果证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制设计 运动定位系统 直线电机直接驱动
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电液伺服试验机的QFT控制研究 被引量：3
15
作者 傅贵武 高琳焜 黄斌 《机床与液压》 北大核心 2021年第1期63-68,共6页
由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地... 由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地增加了控制操作的复杂性。为解决此问题,采用定量反馈理论(QFT)的控制器设计方案,对电液伺服试验机系统进行控制。QFT控制器是针对系统不确定性做出的设计,对于控制不确定性较强的系统,该控制器具有独特的优势;在系统的不同频段内,QFT控制器还可以“剪裁”系统的控制性能。对具有参数不确定性的电液伺服试验机系统进行试验辨识,并在系统模型上进行QFT控制器设计和仿真。结果表明:在工况发生变化时,所设计的QFT控制器比PID控制器具有更高的控制精度,鲁棒性更好。 展开更多
关键词 电液伺服系统 PID控制 qft控制 鲁棒性 定量反馈理论
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基于改进的分数阶超临界机组水煤比控制方法仿真
16
作者 李士哲 杜毅恒 刘帅 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期289-298,共10页
针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控... 针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控制方案,并引入多重性能指标以优化控制效果.采用改进的多目标粒子群算法来解决控制系统性能优化与迭代效率之间的平衡并提升参数寻优的准确性.仿真结果表明,所提出的分数阶定量反馈控制系统能够显著提升超临界机组水煤比系统的控制性能,保障机组安全稳定运行. 展开更多
关键词 超临界机组 水煤比控制系统 分数阶控制 定量反馈理论 多目标粒子群算法
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基于QFT的船舶航向控制器设计与仿真研究
17
作者 王杰 刘金锋 +1 位作者 秦亚红 周永年 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第15期221-223,共3页
论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计... 论述了基于定量反馈理论(QFT)的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别是在系统的快速性方面较其它设计方法有较大的改善和提高。基于MATLAB的仿真实验表明运用该方法所设计的控制器具有较强的鲁棒性和自适应能力,满足性能指标的要求,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 定量反馈理论(qft) 船舶航向控制 鲁棒控制器
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基于降阶模型的弹性飞行器QFT控制器设计与仿真
18
作者 李爱军 孟文杰 +1 位作者 徐丽娜 刘世民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期916-920,共5页
弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段... 弹性飞行器具有很高的阶次,直接设计控制器会很困难,且不利于工程实现。为此,文章研究了基于降阶模型的控制器设计方法。以某大型弹性飞行器12阶模型为研究对象,首先利用平衡截断降阶方法对该模型降阶,所得到6阶的降阶模型能在较宽频段范围内近似全阶模型。然后,基于降阶模型,使用QFT方法设计飞行器的高度保持控制器,直接用于12阶模型的控制。给出了系统高度响应、鲁棒性验证以及系统状态和4阶弹性变形模态的仿真结果曲线。仿真结果表明,无论是在标称状态,还是当系统矩阵摄动的状态,高度响应都能快速跟踪指令信号,且无稳态误差,调节时间约为7 s,系统的各阶结构弹性变形模态都得到了快速抑制,最终衰减为零。 展开更多
关键词 弹性飞行器 模型降阶 平衡截断 定量反馈 飞行控制
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融合GPC和QFT对不确定性系统的鲁棒控制
19
作者 王增会 陈增强 +1 位作者 孙青林 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2005年第4期313-315,319,共4页
针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能... 针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法。该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双回路控制。内回路采用QFT控制器实现对系统不确定性的控制;外回路采用GPC控制器,实现对系统的各种性能要求并且提高鲁棒性。该方法可以充分利用两种控制理论的优点。最后的仿真结果显示,融合的算法比单独采用其中的任何一种控制算法所取得的控制效果都好。 展开更多
关键词 广义预测控制(GPC) 定量反馈理论(qft) 鲁棒控制 不确定性系统 频域设计
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水下滑翔机QFT鲁棒控制器设计 被引量：1
20
作者 赵宝强 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第2期135-139,共5页
水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔... 水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力。本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强。 展开更多
关键词 水下滑翔机 定量反馈理论 鲁棒性
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