融合注意力机制的荔枝轻量化检测方法研究 被引量：1

1

作者 王聪 文晟 +4 位作者 兰玉彬 严倩 姜永华 张建桃 罗菊川 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期10-15,共6页

针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入... 针对荔枝果实个体小、生长密集和遮挡严重等特点,为了快速准确地实现荔枝的检测和计数,提出了一种融合注意力机制和多尺度特征图的网络模型。为了提高模型对遮挡和阴影环境下果实的识别准确率,将Coordinate Attention(CA)注意力机制嵌入至YOLOv4-Tiny模型。为了提高模型对小目标果实的检测精度,在特征金字塔Feature Pyramid Networks(FPN)结构中生成了两个更大尺度的特征图。试验结果表明:融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的准确率(Precision)、召回率(Recall)和平均精度(mAP)分别为92.92%、76.09%和88.51%。与YOLOv4-Tiny和YOLOv3模型相比,所构建的融合注意力机制的荔枝轻量化检测模型的平均检测精度分别高出8.84个百分点和3.87个百分点。该模型能够快速、精准地检测出果园环境中的荔枝,适用于果园中荔枝的识别和计数。 展开更多

关键词 荔枝 注意力机制 特征金字塔 轻量化 检测方法

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基于多路激励和金字塔切分注意力的鸟类行为识别 被引量：1

2

作者 邓抒憧 陈爱斌 戴子健 《应用科学学报》 北大核心 2025年第1期154-168,共15页

针对传统行为识别方法在处理复杂鸟类行为模式时存在辨识率低、误判率高等问题,提出了一种基于多路激励模块和金字塔切分注意力的改进3D残差网络的深度学习模型。利用帧间差分法有效减轻计算负担,在精确保留关键时空信息的同时提高了识... 针对传统行为识别方法在处理复杂鸟类行为模式时存在辨识率低、误判率高等问题,提出了一种基于多路激励模块和金字塔切分注意力的改进3D残差网络的深度学习模型。利用帧间差分法有效减轻计算负担,在精确保留关键时空信息的同时提高了识别精度。引入多路激励模块改进原有残差块,使模型能够精准捕捉细微运动行为特征,解决了鸟类复杂动态行为识别易混淆的问题。以3D金字塔切分注意力替换原有3D卷积层,实现对不同尺度鸟类行为特征的有效捕获。在自建鸟类行为视频数据集上进行实验,对常见鸟类行为的识别准确率达到90.48%,显著优于基准模型与其他现有流行行为识别网络,证明了所提模型对复杂鸟类行为识别的有效性。 展开更多

关键词 鸟类行为识别 多路激励 金字塔切分注意力 帧间差分法 自建数据集

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一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法 被引量：1

3

作者 方淑燕 赵健乐 +1 位作者 王辛 赵健 《现代电子技术》 北大核心 2024年第21期97-100,共4页

以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构... 以三维激光雷达数据为基础进行目标自动检测识别具有重要现实意义。针对传统的以人工判读识别目标的方法已经远不能满足从海量数据中确定目标的要求,文中提出一种基于机载激光雷达点云的建筑物识别方法。通过使用改进后的金字塔方法构建三维激光雷达点云,鉴于三维激光点云具有地物本身的语义信息,可根据点云的多尺度复杂地物特征实现三维激光点云数据的自动分类,对分类后的非地面点进行区域生长分割,通过点云与建筑物平面特征的匹配,确定建筑物的识别结果。整个方案实现过程清晰、简单,而且该方法的实现对计算机硬件配置要求不高,能够从海量三维激光雷达数据中快速、准确地识别类建筑物,正确率高达81.25%,在目标识别领域具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 激光雷达 点云 金字塔方法 点云分割 智能识别 区域生长分割

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无人机平飞下激光雷达和双目视觉融合的SLAM建图 被引量：6

4

作者 吴秉慧 董志岩 +1 位作者 翟鹏 张立华 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期192-199,共8页

针对无人机在较快运动下使用单一传感器难以有效构建地图的问题,提出一种基于LiDAR与双目融合的建图方法。利用LiDAR获取远处环境信息,提取物体的边界信息减少数据冗余,实现预先地图的构建;使用双目获取近处的信息,同时利用改进的特征... 针对无人机在较快运动下使用单一传感器难以有效构建地图的问题,提出一种基于LiDAR与双目融合的建图方法。利用LiDAR获取远处环境信息,提取物体的边界信息减少数据冗余,实现预先地图的构建;使用双目获取近处的信息,同时利用改进的特征金字塔法以实现特征快速提取,与LiDAR预建地图并行计算提高运行效率;最后将视觉特征与LiDAR预建地图融合构建二维地图。实验表明,该方法在无人机不同速度下可构建可靠性更高、更精确的环境地图,可为快速无人机的实时避障提供位置信息。 展开更多

关键词 无人机 同时定位与地图构建 传感器融合 特征提取 金字塔法

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基于双目立体视觉数据的波浪场重构研究 被引量：1

5

作者 李蒙 刘曾 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期157-164,共8页

为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征... 为及时准确地获取波面信息,建立了基于双目立体视觉的波面重构流程,从二维波面图像中快速获取三维波面分布。使用双目相机拍摄的波面图像对作为原始数据完成相机参数标定,基于加速鲁棒性特征算法、金字塔搜索法和极线约束完成波面特征点的提取和立体匹配。最后通过立体矫正、视差图分析及图片后处理优化流程实现波浪场的三维点云重构,并选取重构区域作线性插值划分均匀网格,将三维点云投影至二维波面原始图像完成可视化。研究结果表明,在光照条件良好、风浪等级相对较大的情况下,双目立体视觉模型能够准确提取波面特征点,重建的三维点云能够再现波面,具有使用便捷且成本较低的特点,为后续做波浪等级分析及波高预报的相关研究奠定了基础。 展开更多

关键词 双目立体视觉 波浪场重构 三维点云 加速鲁棒性特征算法 金字塔搜索法

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基于倒金字塔结构的自供电Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器

6

作者 陈佳年 沈鸿烈 +3 位作者 李玉芳 张静喆 李贺超 张文浩 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期188-196,共9页

随着光电器件的进一步发展,陷光结构得到广泛关注,但是倒金字塔结构、尺寸与其陷光性能之间的关系有待深入研究。本文采用铜银共辅助腐蚀法制备倒金字塔结构并实现倒金字塔结构的尺寸在1μm以下调控,研究发现平均尺寸为1μm倒金字塔结... 随着光电器件的进一步发展,陷光结构得到广泛关注,但是倒金字塔结构、尺寸与其陷光性能之间的关系有待深入研究。本文采用铜银共辅助腐蚀法制备倒金字塔结构并实现倒金字塔结构的尺寸在1μm以下调控,研究发现平均尺寸为1μm倒金字塔结构具有最优异的陷光性能。将具有优异陷光性能的倒金字塔结构硅衬底应用于Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器,该光电探测器在外加0 V偏压条件下对980 nm波长的光具有61mA/W的响应度和9.20×10^(12)Jones的比探测率,实现了卓越的光电响应性能。本文为高性能Si/PEDOT:PSS异质结光电探测器的制备提供了一种新思路,证明了倒金字塔结构具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 单晶硅 金属辅助化学腐蚀法 倒金字塔结构 自供电 异质结光电探测器

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视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法 被引量：2

7

作者 赵宝玮 相里斌 +2 位作者 黄旻 吕群波 张桂峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期94-98,共5页

针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特... 针对机载滤光片型多光谱相机影像配准中同一目标在不同谱段表现的特征各不相同以及不同谱段图像存在较大灰度差异等问题,提出了视差约束的改进Hough变换多光谱影像匹配方法.该方法使用金子塔影像匹配策略,顶层金字塔影像通过尺度不变特征转换算子进行匹配来提供初始的视差约束条件,其他各层金字塔左右影像利用改进Hough变换影像方法进行匹配,匹配过程中利用上层匹配结果为当前层影像匹配提供视差约束条件,提高匹配速度及可靠性.通过对两幅1 415×1 415像素的机载多光谱飞行影像数据进行匹配,该方法仅耗时7.8s,配准精度能够达到0.65个像素. 展开更多

关键词 金字塔方法 多光谱 改进的Hough变换 递进影像匹配

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光度立体技术的物体三维表面重建算法模拟与评价 被引量：4

8

作者 吕东辉 张栋 孙九爱 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第16期3635-3639,共5页

为了提高基于光度立体法的物体三维表面重建精度,研究了几种常用三维表面重建算法的适用范围。介绍了几种常用重建算法(变分法、金字塔法、代数法)的基本原理及求解方法,指出了表面方向梯度的求解准确度是三维表面重建过程中的难点。在... 为了提高基于光度立体法的物体三维表面重建精度,研究了几种常用三维表面重建算法的适用范围。介绍了几种常用重建算法(变分法、金字塔法、代数法)的基本原理及求解方法,指出了表面方向梯度的求解准确度是三维表面重建过程中的难点。在此基础上建立了朗伯半球体模型和实际拍摄的玻璃灯罩,从重建速度、重建精度等方面对几种算法进行了比较和评价。最后通过实验模拟和算法性能评价,表明了常用算法的重建精确度有限,并且对三维重建今后的研究进行了展望。 展开更多

关键词 光度立体技术 变分法 金字塔法 代数法 重建精度 表面方向梯度

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基于依存内容单元的金字塔自动摘要评估 被引量：2

9

作者 龙华 何中市 +1 位作者 伍星 李双庆 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期8-10,共3页

提出一种基于依存内容单元的金字塔自动摘要评估方法,通过确定依存内容单元,构建金字塔模型,给出相应的自动评估流程。该方法不仅能够避免人工处理的不稳定性,并可实现整个评估过程的自动化。仿真实验结果表明,该方法的Person相关系数及... 提出一种基于依存内容单元的金字塔自动摘要评估方法,通过确定依存内容单元,构建金字塔模型,给出相应的自动评估流程。该方法不仅能够避免人工处理的不稳定性,并可实现整个评估过程的自动化。仿真实验结果表明,该方法的Person相关系数及Sperman相关系数均大于传统ROUGE-1算法。 展开更多

关键词 自动摘要 评估方法 依存语法 金字塔方法

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特殊形貌的ZnO晶体:水热法生长及光催化性能 被引量：10

10

作者 王虎 谢娟 段明 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2011年第2期321-326,共6页

采用水热法制得了微米棒状的ZnO结构,并通过改变降温冷却方式得到了锥形管状的ZnO结构。以染料甲基橙的光催化降解为模型评价了ZnO的光催化活性。利用XRD和SEM表征了ZnO的晶体结构和微观形貌。结果表明,所得的ZnO晶体在高压汞灯照射下... 采用水热法制得了微米棒状的ZnO结构,并通过改变降温冷却方式得到了锥形管状的ZnO结构。以染料甲基橙的光催化降解为模型评价了ZnO的光催化活性。利用XRD和SEM表征了ZnO的晶体结构和微观形貌。结果表明,所得的ZnO晶体在高压汞灯照射下表现出良好的光催化性能,且ZnO锥形管的光催化活性优于微米棒。ZnO晶体光催化降解甲基橙的反应符合一级反应动力学规律。探讨了ZnO锥形管的形成机理以及光催化降解甲基橙的作用机理。 展开更多

关键词 ZNO 水热法 微米棒 锥形管 光催化

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基于客观评价系数的迭代图像融合方法 被引量：3

11

作者 张学武 朱小艳 +2 位作者 石爱业 林善明 范新南 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2028-2035,共8页

本文根据传统的加权平均法和基于塔型变换的多尺度分解方法,以均方根误差和平均误差是否为阈值的判别标准,提出了基于客观评价系数的迭代融合方法。首先将待融合的源图像进行传统方法的融合,比较融合后图像的客观评价系数与设定阈值大小... 本文根据传统的加权平均法和基于塔型变换的多尺度分解方法,以均方根误差和平均误差是否为阈值的判别标准,提出了基于客观评价系数的迭代融合方法。首先将待融合的源图像进行传统方法的融合,比较融合后图像的客观评价系数与设定阈值大小,倘若小于设定阈值,则融合操作结束;若评价系数大于设定阈值,则继续进行融合,迭代进行直到融合结果的客观评价系数达到期望值。实验结果表明,该方法的融合结果相对于传统方法更加精确。 展开更多

关键词 图像融合 加权平均 塔型变换 客观评价法

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改进的光流法在回波外推预报中的应用 被引量：26

12

作者 张蕾 魏鸣 +1 位作者 李南 周生辉 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第32期133-137,148,共6页

为了充分利用雷达资料进行强对流天气的临近预报,通过改进的光流法反演风场并对雷达组合反射率因子进行0~1 h的外推预报。为了提高传统光流法外推预报的准确性,采用金字塔分层技术,减小由于回波移速较快造成的反演误差,提高反演风场的... 为了充分利用雷达资料进行强对流天气的临近预报,通过改进的光流法反演风场并对雷达组合反射率因子进行0~1 h的外推预报。为了提高传统光流法外推预报的准确性,采用金字塔分层技术,减小由于回波移速较快造成的反演误差,提高反演风场的计算精度和运算效率;并且采用半拉格朗日外推方案改进外推,保持回波的旋转性,提高回波预报效果。试验及评分结果表明,改进后的光流法改善了强对流天气的预报效果。 展开更多

关键词 临近预报 光流法 金字塔分层技术 半拉格朗日外推方案 强对流天气

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基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配 被引量：18

13

作者 赵振民 彭国华 符立梅 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期441-444,共4页

为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用C... 为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用Canny滤波器对模板和搜索图像进行滤波,并计算边缘点的方向向量;其次,在此基础上构造该模板和搜索图像的图像金字塔,在图像金字塔最高层图像进行完全遍历匹配,获得具有匹配分值的潜在匹配点,然后根据匹配分值大小逐层逐次跟踪潜在匹配点,进行匹配,直至图像金字塔最底层;最后使用最小二乘法调整位姿参数,使其达到亚像素精度。实验表明该方法匹配速度快,匹配精度高,而且匹配鲁棒性高,不受遮挡、混乱、非线性光照变化、离焦、对比度低、全局对比度反转、局部对比度反转等情况的影响,完全可以满足实际工业需求。 展开更多

关键词 形状模板匹配 图像金字塔 最小二乘法 方向向量 CANNY算子

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导航金字塔分解技术在储层地震预测中的应用研究 被引量：8

14

作者 陈刚 《中国石油勘探》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期125-131,共7页

构造—岩性油藏存在砂体厚度薄、储层横向变化快及断层边界复杂等特点,因而该类油藏砂体的地震预测与边界刻画难度大、准确度低。文章创新性提出利用导航金字塔分解技术处理地震数据的方法,以提高薄砂体储层预测的精度。导航金字塔分解... 构造—岩性油藏存在砂体厚度薄、储层横向变化快及断层边界复杂等特点,因而该类油藏砂体的地震预测与边界刻画难度大、准确度低。文章创新性提出利用导航金字塔分解技术处理地震数据的方法,以提高薄砂体储层预测的精度。导航金字塔分解技术主要包括金字塔结构的创建(图像分解)和分解后的图像重构两部分,通过地震数据多尺度分解与组合,从不同尺度、不同方向提取地质体信息,根据描述地质体对象的需求,选择不同尺度的地震数据组合,从宏观、微观突出及刻画地质体特征。在该方法处理的地震资料上可以开展地震属性及地震反演研究,选择不同尺度的地震数据进行储层预测可以得到更加符合地质体规律的结果,从而避免利用小尺度数据刻画宏观地质规律的局限性,以及利用大尺度数据刻画微观砂体非均质性的不确定性。 展开更多

关键词 储层地震预测 导航金字塔方法 地震反演 马家嘴地区

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角锥喇叭相位中心的移动参考点计算法 被引量：5

15

作者 王建 谢渊 李欣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期538-540,555,共4页

为了找到角锥喇叭天线在主瓣某一范围内使场的相位保持相对恒定的等效相位中心,提出了一种确定角锥喇叭天线等效相位中心的分析方法。该方法通过采用角锥喇叭的简化模型对角锥喇叭天线远区辐射场进行分析,利用该移动参考点法计算和分析... 为了找到角锥喇叭天线在主瓣某一范围内使场的相位保持相对恒定的等效相位中心,提出了一种确定角锥喇叭天线等效相位中心的分析方法。该方法通过采用角锥喇叭的简化模型对角锥喇叭天线远区辐射场进行分析,利用该移动参考点法计算和分析了角锥喇叭E面和H面的相位中心和等相位面宽度,得出了角锥喇叭的相位中心、等相位面宽度与等相位面的相位偏差之间的关系。 展开更多

关键词 等相位面 相位中心 角锥喇叭 移动参考点法

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计算天线相位中心的移动参考点法 被引量：25

16

作者 唐璞 李欣 +1 位作者 王建 聂在平 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期725-728,共4页

通过对天线的相位中心和等相位面的计算和分析,提出了移动参考点法,并通过此法得出了角锥喇叭的相位中心、等相位面宽度以及它们与相位偏差之间的关系。由Muehldorf等人采用的求远场相位面曲率中心法只是本方法的一种特殊情况。

关键词 天线 角锥喇叭 相位中心 移动参考点法

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基于仿射变换的快速全局运动估计算法 被引量：10

17

作者 王思珺 赵建 韩希珍 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期263-266,共4页

全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。为了降低全局运动估计计算复杂度,提出一种基于像素梯度的全局运动估计方法。就运动模型而言,采用了复杂性与准确性较好均衡的六参数仿射模型。为了提高计算速度,采用了... 全局运动估计是计算机视觉、视频处理等领域广泛采用的手段之一。为了降低全局运动估计计算复杂度,提出一种基于像素梯度的全局运动估计方法。就运动模型而言,采用了复杂性与准确性较好均衡的六参数仿射模型。为了提高计算速度,采用了两层金字塔进行多分辨率计算,而且在每层迭代计算中都抽取梯度较大的特征点进行计算,同时结合了高斯-牛顿优化计算方法。实验验证了提出的全局运动估计算法的计算效率和精度。 展开更多

关键词 全局运动估计 参数模型 仿射变换 迭代最小二乘法 金字塔计算

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梯度优化的多尺度视频光流估计 被引量：1

18

作者 胡学刚 李文羽 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期121-125,共5页

提出一种基于梯度优化的不同运动幅度视频图像光流估计的新算法。先用Loggabor滤波器对原视频图像进行相位、尺度滤波,再用所得的特征图像来计算时空梯度,最后根据时空梯度计算光流。该算法模型同时运用由粗到精的图像金字塔方法对视频... 提出一种基于梯度优化的不同运动幅度视频图像光流估计的新算法。先用Loggabor滤波器对原视频图像进行相位、尺度滤波,再用所得的特征图像来计算时空梯度,最后根据时空梯度计算光流。该算法模型同时运用由粗到精的图像金字塔方法对视频图像分层处理。理论分析和实验结果表明,该算法适用于大幅度的视频运动光流估计,不仅能得到适合人眼视觉分辨率特性的图像,而且使时空梯度更加优化,光流计算更准确。并且在时间复杂度上与传统光流计算方法相当,在计算精度上优于Horn和Schunck、段先华等人提出的算法。 展开更多

关键词 光流 Loggabor滤波 时空梯度 金字塔方法

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基于特征点的形状匹配技术及其算法实现 被引量：7

19

作者 朱铮涛 张宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第5期1096-1099,共4页

为了减少图像处理中特征匹配所需的时间和提高匹配的准确性,研究了以特征点组成形状特征且以此形状特征在被搜索的ROI区域内进行特征匹配的方法。从影响匹配精度和速度两个方面着手,利用双阈值法解决特征提取对噪声的敏感性,引入旋转和... 为了减少图像处理中特征匹配所需的时间和提高匹配的准确性,研究了以特征点组成形状特征且以此形状特征在被搜索的ROI区域内进行特征匹配的方法。从影响匹配精度和速度两个方面着手,利用双阈值法解决特征提取对噪声的敏感性,引入旋转和比例缩放系列模板解决模板与检测区域之间可能存在的一定角度旋转和大小比例不一致等问题。在低分辨率模板和被搜索区域进行特征粗定位,在高分辨率模板和被搜索区域上用粗定位的结果进行快速匹配和定位。 展开更多

关键词 ROI区域 形状匹配 特征点提取 双阈值法 金字塔分层

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金字塔光流三维运动估计与深度重建直接方法 被引量：11

20

作者 张聪炫 陈震 黎明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1093-1105,共13页

针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后... 针对基于图像序列光流的三维运动估计与深度重建问题,提出一种基于图像金字塔光流的三维运动估计与深度重建直接方法。首先根据光流计算亮度守恒假设和像素点光流与三维空间点运动的对应关系推导出基于图像亮度的三维运动守恒假设;然后借鉴变分原理,通过设计基于L1模型的鲁棒数据项以及图像与运动联合控制的平滑项构造基于变分光流的三维运动估计能量函数;为了应对图像序列中包含的大位移运动及运动遮挡问题,采用图像金字塔分层策略设计三维运动估计模型;最后根据图像三维运动估计结果重建图像中运动物体或场景的深度信息。实验表明,该方法能够较好地应对图像序列中光照变化、多目标大位移运动以及运动遮挡等情况,具有较高的三维运动估计与深度重建精度和较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 光流 三维运动估计 深度重建 金字塔分层策略 直接方法

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