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一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法被引量：4: 1; 作者朱代先刁弘伟刘树林《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页; 针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对... 展开更多; 关键词 lk光流法 FAST角点检测目标跟踪动态目标金字塔图像分层迭代特征点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四轴飞行器的单目视觉避障算法被引量：27: 2; 作者赵海陈星池 +1 位作者王家亮曾若凡《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2232-2241,共10页; 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopte... 展开更多; 关键词四轴飞行器单目视觉避障算法金字塔lk算法平移光流融合光流; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于OpenCV实现金字塔光流法对表面流场的计算被引量：3: 3; 作者凃洋刘春晶 +1 位作者曹文洪王向东《中国水利水电科学研究院学报》北大核心 2016年第3期224-228,共5页; 本文基于OpenCV视觉函数库和Visual Studio2010平台,采用C++编程语言开发了基于金字塔光流法的PTV(Particle Track Velocimetry)表面流场测量程序。程序计算结果显示:基于金字塔光流法实现PTV技术,需要在金字塔光流法对示踪粒子角点跟... 展开更多; 关键词 OPENCV 金字塔光流 PTV 角点匹配质心匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于微调策略的多线索融合人脸活体检测被引量：2: 4; 作者胡斐文畅 +1 位作者谢凯贺建飚《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期256-260,共5页; 为解决身份认证过程中可能会出现的打印攻击、视频重播攻击等安全问题,提出一种多线索融合人脸活体检测方法。利用金字塔LK光流追踪视频帧并将其进行剪切波变换,以获取图像质量特征,通过卷积神经网络对数据集进行网络微调,得到真假活体... 展开更多; 关键词卷积神经网络微调策略剪切波变换金字塔lk光流人脸活体检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制被引量：1: 5; 作者陈普华宋建梅黄岚《兵工自动化》 2015年第11期57-61,共5页; 针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流算法对地面目标上的2个... 展开更多; 关键词飞行器金字塔(lk)光流位姿估计目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法被引量：4: 1; 作者朱代先刁弘伟刘树林; 机构西安科技大学通信与信息工程学院西安科技大学电气与控制工程学院; 出处《现代电子技术》 2022年第15期45-50,共6页; 基金陕西省重点研发计划(2021GY⁃338)。; 文摘针对传统LK光流法无法有效跟踪快速移动的目标,跟踪时存在特征点选取实时性和准确性不足的问题,提出一种结合改进FAST角点检测的LK光流算法。应用改进后的FAST角点检测提取出的角点作为候选特征点,通过设定筛选方案从中选取具有较高对比度的特征点作为目标特征点,结合图像金字塔分层,最终使用LK光流法对其进行跟踪。改进FAST角点检测能够更快速地提取出最强的灰度变化角点,使得子像素计算准确性得以提高并且减少了提取特征点的时间。引入图像分层缩放源图像,能够使算法稳定跟踪快速运动的目标。实验结果从运动目标检测所需时间、特征点的数量、每秒处理的视频帧数以及x轴和y轴方向运动误差等方面进行分析比较,证明所提出的改进算法运行速度快,能够快速且准确地跟踪动态目标。; 关键词 lk光流法 FAST角点检测目标跟踪动态目标金字塔图像分层迭代特征点; Keywords lk optical flow algorithm FAST corner point detection target tracking dynamic target pyramidal image layering iteration feature point; 分类号 TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四轴飞行器的单目视觉避障算法被引量：27: 2; 作者赵海陈星池王家亮曾若凡; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2232-2241,共10页; 基金国家科技支撑计划资助项目(No.2012BAH82F04); 文摘针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够,准确率不高的问题,提出了一种新的基于金字塔LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程。在配有320pixel×240pixel摄像头的ArduCopter四轴飞行器上开发和实现了该算法,并进行了多次飞行测试验证了算法的可行性与有效性。在飞行器自主飞行过程中,采用消失点进行导航,并结合神经网络PID对其进行飞行自适应控制。与单目即时定位与地图构建(SLAM)避障算法、Horn-Schunck光流避障算法以及图像分割避障算法比较了算法的实时性和准确性,结果显示:本算法具有实时性好和准确率高的优点,可以满足实际工程中四轴飞行器的实时避障要求。; 关键词四轴飞行器单目视觉避障算法金字塔lk算法平移光流融合光流; Keywords quad-rotor helicopter monocular vision obstacle avoidance algorithm pyramid lk algorithm translation optical flow fusion optical flow; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于OpenCV实现金字塔光流法对表面流场的计算被引量：3: 3; 作者凃洋刘春晶曹文洪王向东; 机构中国水利水电科学研究院; 出处《中国水利水电科学研究院学报》北大核心 2016年第3期224-228,共5页; 基金国家自然科学基金项目(11472310) 国家国际科技合作专项项目(2015DFR70980); 文摘本文基于OpenCV视觉函数库和Visual Studio2010平台,采用C++编程语言开发了基于金字塔光流法的PTV(Particle Track Velocimetry)表面流场测量程序。程序计算结果显示:基于金字塔光流法实现PTV技术,需要在金字塔光流法对示踪粒子角点跟踪匹配的基础上进一步实现示踪粒子的质心匹配,该过程可使金字塔光流法准确、合理地应用于PTV技术,实现对示踪粒子运动速度的正确计算,同时还可剔除掉金字塔光流法对非匹配关系的角点产生的错误匹配。; 关键词 OPENCV 金字塔光流 PTV 角点匹配质心匹配; Keywords Open CV pyramid lk optical flow method PTV corner matching centroid matching; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于微调策略的多线索融合人脸活体检测被引量：2: 4; 作者胡斐文畅谢凯贺建飚; 机构长江大学计算机科学学院长江大学电子信息学院中南大学信息科学与工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期256-260,共5页; 基金国家自然科学基金(61272147); 文摘为解决身份认证过程中可能会出现的打印攻击、视频重播攻击等安全问题,提出一种多线索融合人脸活体检测方法。利用金字塔LK光流追踪视频帧并将其进行剪切波变换,以获取图像质量特征,通过卷积神经网络对数据集进行网络微调,得到真假活体。在Print-attack数据库和CISIA数据库上进行实验,结果表明,与LFDNet方法相比,该方法具有较高的人脸活体检测准确率,可用于抵制欺骗攻击。; 关键词卷积神经网络微调策略剪切波变换金字塔lk光流人脸活体检测; Keywords Convolutional Neural Network(CNN) fine-tuning strategy shear wave transform pyramid lucas-kanade(lk) optical flow face liveness detection; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制被引量：1: 5; 作者陈普华宋建梅黄岚; 机构北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室; 出处《兵工自动化》 2015年第11期57-61,共5页; 文摘针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流算法对地面目标上的2个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的相对偏航姿态角和相对位置,并设计PID的位置控制系统,实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明:该方法相对偏航角和位置的估计精度较高,飞行器对目标跟踪准确。; 关键词飞行器金字塔(lk)光流位姿估计目标跟踪; Keywords air-vehicle pyramidal lucas-kanade（lk） optical flow yaw and position estimation target tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种基于改进FAST角点检测的LK光流算法	朱代先刁弘伟刘树林	《现代电子技术》	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于四轴飞行器的单目视觉避障算法	赵海陈星池王家亮曾若凡	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	27	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于OpenCV实现金字塔光流法对表面流场的计算	凃洋刘春晶曹文洪王向东	《中国水利水电科学研究院学报》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于微调策略的多线索融合人脸活体检测	胡斐文畅谢凯贺建飚	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于视觉的飞行器偏航角和位置估计与控制	陈普华宋建梅黄岚	《兵工自动化》	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料