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Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
1
作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
2
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
3
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 amt 换挡控制 硬件在环仿真
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
4
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量:4
5
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页
提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多
关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡
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基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化方法研究 被引量:6
6
作者 雷雨龙 侯博宁 +2 位作者 付尧 李兴忠 李宇奇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期784-790,共7页
电动车机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)系统换挡点对整车动力性和经济性水平具有重要影响,针对电动车AMT查表式换挡规律工况适应性差,无法基于工况进行定量求解以及兼顾动力性和经济性等问题,提出了一种基于... 电动车机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)系统换挡点对整车动力性和经济性水平具有重要影响,针对电动车AMT查表式换挡规律工况适应性差,无法基于工况进行定量求解以及兼顾动力性和经济性等问题,提出了一种基于贪心策略的电动车AMT换挡点实时优化控制方法.通过马尔可夫链对电动车行驶工况进行预测,并基于贪心策略对换挡点进行优化控制.在世界轻型车辆测试工况与中国汽车行驶工况下,仿真结果表明,采用贪心策略的电动汽车相比采用经济性换挡策略的电动汽车耗电量分别减少了2.56%、1.07%,电池SOC值下降分别减少了2.06%、1.81%,经济性得到提升. 展开更多
关键词 电动汽车 机械式自动变速器 马尔可夫链 贪心算法
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
7
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制 被引量:5
8
作者 何雄 张农 孔国玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1414-1419,共6页
针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控... 针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机
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纯电动汽车无离合器机械式自动变速器(CLAMT)同步阶段的换挡品质研究 被引量:9
9
作者 黄菊花 黄朕 程昱升 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第15期291-294,共4页
基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器(CLAMT),为了改善CLAMT的换挡品质,建立了CLAMT同步阶段的数学模型,分析了影响同步阶段换挡品质的因素,提出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS软件建立了CLAMT的... 基于研制的某款电动汽车开发了两档无离合器机械式自动变速器(CLAMT),为了改善CLAMT的换挡品质,建立了CLAMT同步阶段的数学模型,分析了影响同步阶段换挡品质的因素,提出了改善换挡品质的方法。利用Solidworks和ADAMS软件建立了CLAMT的虚拟样机模型,并对不同影响因素下的换挡品质进行了仿真研究。研究结果表明:在保证冲击度要求的前提下,增加换挡力,加快换挡力变化率,提高电机调速精度等均能达到改善换挡品质的目的,所提出的改善CLAMT换挡品质的方法可行,可为开发无离合器机械式自动变速器提供参考。 展开更多
关键词 纯电动汽车 无离合器机械式自动变速器 换挡品质 同步阶段 ADAMS
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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量:6
10
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多
关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统
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基于NSGA-Ⅱ算法的两挡AMT换挡规律多目标优化 被引量:8
11
作者 张东东 宗子淳 冯金芝 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期128-135,共8页
两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和... 两挡变速器通过合理的挡位切换改善纯电动汽车的性能。以纯电动汽车两挡电控机械式自动变速器(AMT)为研究对象,兼顾整车的动力性和经济性,提出一种综合换挡规律。建立两挡变速系统的动力性和经济性换挡规律数学模型,以百公里加速时间和单位里程能耗作为优化目标,通过NSGA-Ⅱ算法优化求解得到换挡规律的Pareto最优解,将电机效率作为最优解的选取条件,得到综合性能最优的换挡规律。在MATLAB/Simulink中搭建换挡规律仿真评价模型,对比评价最佳动力性、最佳经济性和综合性能最优换挡规律。结果表明:所提出的对换挡规律多目标优化的方法是有效的,综合性能最优换挡规律能够同时兼顾动力性和经济性。 展开更多
关键词 车辆工程 纯电动汽车 两挡电控机械式自动变速器 换挡规律 NSGA-Ⅱ 多目标优化
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气动AMT离合器执行机构的动力学仿真 被引量:3
12
作者 席军强 潘春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期570-574,共5页
为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型.通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性.建模过程中考虑了操纵机构的力... 为分析气动AMT离合器执行机构的动力学性能,在对执行机构系统进行深入分析和研究的前提下,推导并建立了单作用气缸、离合器操纵传动机构的动态数学模型.通过Matlab/Simulink离线仿真分析了系统的动态特性.建模过程中考虑了操纵机构的力、位移传递特性,并结合气压驱动的特点对气体运用了等熵模型分析,实车实验结果验证了仿真模型的准确性. 展开更多
关键词 离合器执行机构 单作用气缸 机械式自动变速器 等熵模型
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两挡AMT斜齿轮弯扭轴耦合非线性振动特性分析 被引量:8
13
作者 宋强 孙丹婷 章伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第15期18-25,共8页
纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧... 纯电动汽车两挡机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)中,斜齿轮传动系统的非线性振动会引起变速器的振动和噪声。为研究两挡AMT斜齿轮系统的非线性振动特性,结合实际变速器结构,考虑齿轮系统的时变啮合刚度、齿侧间隙、静态传递误差以及轴承支撑刚度等因素,建立两挡AMT斜齿轮系统“弯-扭-轴”耦合动力学模型,分析了耦合振动特性的分岔图及其相图特性。结果表明:变速器工作在一挡时,随着转速增加,啮合频率不断增大,系统出现周期运动和混沌等现象;当承载齿轮副为单倍周期运动时,空载齿轮副扭转振动剧烈程度随着转速升高而增大;适当增大齿轮啮合阻尼比和啮合刚度,有利于减小承载齿轮最大扭振点的振幅。研究结果对纯电动汽车两挡AMT结构设计、动力学分析和换挡应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 两挡机械式自动变速器(amt) 斜齿轮 非线性动力学 分岔
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电动汽车无同步器AMT挂挡冲击分析与优化控制 被引量:1
14
作者 吴斌 王耀 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期860-868,共9页
针对电动汽车无同步器机械自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)挂挡冲击问题,建立了包括驱动电机、AMT接合套与接合齿圈、整车等效转动惯量的两挡电动汽车传动系统模型,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析及台架试验... 针对电动汽车无同步器机械自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)挂挡冲击问题,建立了包括驱动电机、AMT接合套与接合齿圈、整车等效转动惯量的两挡电动汽车传动系统模型,对挂挡过程进行了动力学分析.理论分析及台架试验验证结果表明,接合套与接合齿圈初始接触位置、接合套的轴向速度是影响挂挡冲击的主要因素,无论接合套与接合齿圈初始顺齿接触或逆齿接触均会产生冲击.为实现快速、低冲击的挂挡目标,设计了一种可以自适应接合套与接合齿圈初始接触位置的挂挡控制策略,台架试验结果表明挂挡冲击得到了有效控制. 展开更多
关键词 电动汽车 机械自动变速器 无同步器 挂挡冲击 控制 挂挡品质
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基于虚拟现实技术的AMT换挡特性仿真系统
15
作者 程秀生 毕乾坤 杨建华 《汽车技术》 北大核心 2007年第9期1-4,共4页
以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。... 以桑塔纳2000型轿车数据为基础,建立了发动机特性数学模型。通过对汽车车速计算、线性2自由度汽车模型稳态响应的建立、离合器分离与接合模型分析、换档规律的计算以及图像模型的建立和处理,设计了机械式自动变速器换档特性仿真系统。系统仿真结果与装有AMT的桑塔纳2000轿车实测数据对比表明,二者基本一致,验证了仿真系统的正确性。 展开更多
关键词 amt 换挡特性 仿真
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AMT试验台电机调速系统设计 被引量:3
16
作者 黄星海 刘海鸥 杨爱均 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,共4页
文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了... 文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。 展开更多
关键词 自动机械变速器 amt试验台 发动机 变频器 电机调速系统 CAN通讯 自适应PID控制
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基于改进布谷鸟搜索优化神经网络的AMT换挡电机控制 被引量:2
17
作者 叶文 李翔晟 单外平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第A02期67-71,共5页
针对神经网络在训练过程中出现权值和阈值更新不及时和误差较大等问题,提出一种基于改进布谷鸟搜索(CS)算法优化神经网络训练权值和阈值的方法,该算法模拟布谷鸟繁殖策略能够对电控机械式自动变速器(AMT)换挡电机进行位置和转矩实时跟... 针对神经网络在训练过程中出现权值和阈值更新不及时和误差较大等问题,提出一种基于改进布谷鸟搜索(CS)算法优化神经网络训练权值和阈值的方法,该算法模拟布谷鸟繁殖策略能够对电控机械式自动变速器(AMT)换挡电机进行位置和转矩实时跟踪控制以提高AMT换挡精度。通过对AMT换挡电机进行建模和仿真,研究经CS算法优化后的神经网络在控制电机时负载转矩的瞬态响应性能和抗负载扰动能力。通过与常规神经网络训练方法对比,结果表明,改进的CS算法优化神经网络控制策略在负载扰动、跟踪精度、控制响应等方面具有良好的动态性能和鲁棒性,其中响应时间和达到稳态时间分别减少了0. 02 s和0. 08 s,因此所提出的改进CS优化神经网络控制策略能够有效改善网络训练方法提高AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 汽车 机械式自动变速器 换挡 电动机 布谷鸟搜索 神经网络
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一种纯电动AMT换挡控制方法研究 被引量:3
18
作者 乔运乾 张椿 +5 位作者 李森 张欣 陈国涛 赵国强 翟灵瑞 张帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第11期113-119,共7页
针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基... 针对纯电动机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission, AMT)动力中断时间长、换挡性能差等问题,基于典型换挡过程构建了以摘挡、调速过程时间最优为目标的方法,提出了换挡过程中时间重叠的控制策略,以优化换挡控制方法。基于换挡过程理论分析确定了控制策略方案并通过台架试验进行了验证。结果表明:当变速箱位置传感器信号脱离设定的在挡位置时,永磁同步电机便可以降扭矩从而缩短时间;永磁同步电机在调速过程中进行部分进挡,进挡位置点控制在同步点附近,从而在挂挡时缩短进挡行程,有效缩短挂挡时间。换挡控制方法优化后纯电动AMT换挡时间缩短了28.2%,提高了纯电动AMT的换挡性能。 展开更多
关键词 时间重叠 调速优化 比例积分微分 纯电动机械式自动变速器
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电动汽车两挡I-AMT离合器半结合点自学习算法研究 被引量:1
19
作者 张超 翟宇 +1 位作者 洪金龙 高炳钊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期169-173,共5页
两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态... 两挡电控机械自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)可以优化电动汽车的驱动电机工作区间,改善整车的动力性和经济性,但在工作过程中,离合器的半结合点准确辨识对换挡性能影响很大。当离合器摩擦片磨损或膜片弹簧疲劳状态下,离合器实际工作位置发生偏移,需要通过自学习方式来准确辨识离合器半结合点位置,以保证变速器高质量换挡控制性能。以一种新型的电动汽车无动力中断两挡变速器I-AMT(Inverse AMT)为研究对象,针对其干式离合器磨损后半结合点位置发生变化等问题,提出一种离合器半结合点位置自学习策略,使得在离合器缓慢分离的同时,通过检测与离合器主动端相连的驱动电机转速编码器变化趋势,实现离合器半结合点位置准确辨识。试验表明,在离合器存在磨损的情况下,该策略能够准确识别离合器半结合点位置,从而自适应调整变速器工作状态,以保证I-AMT高质量无动力中断换挡。 展开更多
关键词 电动汽车 无动力中断两挡变速器 离合器半结合点 自学习算法
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电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制
20
作者 王奕斐 姜震宇 +2 位作者 陈静 洪金龙 高炳钊 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期176-180,共5页
纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器... 纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器(I-AMT)为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。 展开更多
关键词 纯电动汽车 离合器后置式自动变速器 牙嵌式离合器 协同控制 史密斯预估器
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