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Refrigerant Control Strategies for Residential Air-Conditioning and Heat-Pump System 被引量:1
1
作者 SU Shun-yu,ZHANG Chun-zhi,CHEN Jian(College of Urban Construction,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,Hubei 430070,China) 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-95,共5页
This paper simulated the optimal refrigerant charge inventory of a refrigeration system in air-conditioning operation and heat-pump operation respectively,and studied the refrigerant control strategies in this system.... This paper simulated the optimal refrigerant charge inventory of a refrigeration system in air-conditioning operation and heat-pump operation respectively,and studied the refrigerant control strategies in this system.The void fraction in two-phase fluid region was calculated by Harms model.And based on distributed parameter model and Harms model,the refrigerant charge inventory in condenser and evaporator were calculated and analyzed in air-conditioning conditions and heat-pump conditions,respectively.The calculating results of different refrigerant mass between refrigeration and heating conditions indicate that the optimal refrigerant charge inventory in heat-pump conditions is lower than that in air-conditioning conditions.To avoid the decrease of COP due to the surplus refrigerant in heating conditions,we introduced the liquid reservoir control method and associate capillary control method.Both of them could increase the heating capacity of the air-source heat pump.The difference of optimal refrigerant charge inventory in air-conditioning and heat-pump system can be controlled by the liquid reservoir or the associate capillary. 展开更多
关键词 air-source HEAT pump control strategy distributed PARAMETER model CHARGE INVENTORY
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A novel technology for control of variable speed pumped storage power plant 被引量:1
2
作者 Seyed Mohammad Hassan Hosseini Mohammad Reza Semsar 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期2008-2023,共16页
Variable speed pumped storage machines are used extensively in wind power plant and pumped storage power plant. This paper presents direct torque and flux control(DTFC) of a variable speed pumped storage power plant(V... Variable speed pumped storage machines are used extensively in wind power plant and pumped storage power plant. This paper presents direct torque and flux control(DTFC) of a variable speed pumped storage power plant(VSPSP). By this method both torque and flux have been applied to control the VSPSP. The comparison between VSPSP's control strategies is studied. At the first, a wind turbine with the capacity 2.2 k W and DTFC control strategies simulated then a 250 MW VSPSP is simulated with all of its parts(including electrical, mechanical, hydraulic and its control system) by MATLAB software. In all of simulations, both converters including two-level voltage source converter(2LVSC) and three-level voltage source converter(3LVSC) are applied. The results of applying 2LVSC and 3LVSC are the rapid dynamic responses with better efficiency, reducing the total harmonic distortion(THD) and ripple of rotor torque and flux. 展开更多
关键词 direct torque and flux control(DTFC) two-level three-level voltage source converter(2LVSC&3LVSC) variable speed pumped storage power plant(VSPSP)
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双馈变速抽蓄机组关键技术及展望 被引量:4
3
作者 郭磊 许昌 张飞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期172-183,共12页
双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行,已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状,概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行了... 双馈变速抽蓄机组不局限于额定转速运行,已成为抽水蓄能领域的新方向和研发热点。介绍了双馈变速抽蓄机组的社会需求和国内外发展现状,概述了双馈变速抽蓄机组的原理并总结了其特点。结合双馈变速抽蓄机组的特点对其典型应用场景进行了分类;对变流器技术、控制技术和机组设计及制造技术等双馈变速抽蓄机组关键技术的研究现状和主要问题进行了梳理;并对双馈变速抽蓄机组未来的发展进行了思考与展望。 展开更多
关键词 双馈变速抽蓄机组 变流器 协调控制 交流励磁 电动发电机 水泵水轮机 新能源
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基于沟槽结构优化的轴流泵水力性能提升研究 被引量:2
4
作者 牟童 徐辉 +3 位作者 费照丹 冯建刚 丁哲 王东升 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期321-331,355,共12页
轴流泵在小流量工况下运行时,由于进流速度较低且存在壁面回流,会导致水力性能劣化,产生严重的机组振动,威胁泵站的安全稳定运行。沟槽流动控制技术是一种有效改善轴流泵水力性能的方法,其结构参数对水力性能的影响关系目前尚不明确。... 轴流泵在小流量工况下运行时,由于进流速度较低且存在壁面回流,会导致水力性能劣化,产生严重的机组振动,威胁泵站的安全稳定运行。沟槽流动控制技术是一种有效改善轴流泵水力性能的方法,其结构参数对水力性能的影响关系目前尚不明确。运用数值模拟方法,通过改变重要几何参数对沟槽结构进行了改型设计,研究轴流泵沟槽结构参数单因素及多因素变量对轴流泵深度失速工况下的水力性能影响,并运用响应曲面法对沟槽结构参数进行了优化设计。研究结果表明,沟槽尾部距离、沟槽深度和沟槽宽度3个参数中,沟槽尾部距离对轴流泵水力性能和内部流场的影响最明显,轴流泵沟槽关键几何参数最优参数组合为:沟槽深度h为0.022倍叶轮直径;槽宽W为0.088倍叶轮直径;沟槽尾部距离L2为0.106倍叶轮直径。研究结果可为沟槽流动控制技术在轴流泵装置设计和运行提供有效支撑。 展开更多
关键词 轴流泵 水力性能 沟槽流动控制 优化设计
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变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸能耗特性研究 被引量:1
5
作者 魏列江 路全锋 +2 位作者 展鹏 梁明远 何爱欢 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期180-186,222,共8页
泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压... 泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压缸系统参数匹配设计,计算推导不同负载工况下变转速电机驱动变排量液压泵能量转换效率与电机转速之间的关系,提出一种控制电机转速实现功率匹配,并调节液压泵排量以实现液压缸位置闭环控制的转速、排量复合控制策略。在AMESim中搭建变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统模型,在Simulink中搭建复合控制策略模型,并进行联合仿真。结果表明:相较于同参数配置的变转速定排量泵控系统,复合控制泵控系统的控制精度在允许范围内有所降低,但系统整体能源利用效率提升明显。在一个完整工作周期内,液压缸位置控制误差增加0.6%,系统能源利用效率平均提升约18.9%。 展开更多
关键词 泵控液压缸 转速、排量复合控制策略 功率匹配 效率
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基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型 被引量:1
6
作者 方国华 姬新洋 +4 位作者 吴勇拓 李超 郁捷皓 于赛玉 鄢军军 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-9,123,共10页
针对现有抽水蓄能电站洪水调节计算方法大多忽略上下水库水力联动关系,且常简化考虑满发流量与天然洪水叠加情景的问题,提出了一种基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型。该模型构建了能够反映上下水库完整水量交... 针对现有抽水蓄能电站洪水调节计算方法大多忽略上下水库水力联动关系,且常简化考虑满发流量与天然洪水叠加情景的问题,提出了一种基于分段迭代法的抽水蓄能电站上下水库联合洪水调节计算模型。该模型构建了能够反映上下水库完整水量交换与水力耦合关系的数学模型,并采用分段迭代算法对上下水库水位及流量的动态变化过程进行精细化求解;在此基础上,模型结合滑动组合方法构建了洪水遭遇情景矩阵,模拟不同工况和洪水遭遇情景对上下水库运行的影响,并提出了动态预留库容控制策略,以保障电站的安全运行以及后续发电需求。实例验证结果表明:所提出的模型能够准确、稳定地模拟上下水库在复杂洪水情景下的动态响应过程,并有效揭示洪水遭遇时机、电站运行状态以及预留库容控制策略对水库水情变化的关键影响;模型所识别的最不利洪水遭遇情景符合抽水蓄能电站的运行规律,可为抽水蓄能电站的工程设计与安全运行提供科学的参考依据。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 洪水调节 水力联动 预留库容动态控制 分段迭代法
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适应高比例新能源电力系统的抽水蓄能自适应调频控制及低频切泵策略 被引量:2
7
作者 张萍 胡龙 +2 位作者 邸宏亮 刘德旭 刘海涛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第2期1-13,共13页
抽水蓄能具有突出的能量密度和功率密度优势。借助其快速响应和灵活调节能力,能够有效平抑新能源出力随机波动,提高系统频率稳定性。针对抽水蓄能如何融入电力系统频率稳定控制问题,提出一种基于转速保护的变速抽蓄自适应综合惯量控制策... 抽水蓄能具有突出的能量密度和功率密度优势。借助其快速响应和灵活调节能力,能够有效平抑新能源出力随机波动,提高系统频率稳定性。针对抽水蓄能如何融入电力系统频率稳定控制问题,提出一种基于转速保护的变速抽蓄自适应综合惯量控制策略,并采用优化思想对控制参数进行求解。在考虑短期频率变化率(rate of change of frequency,RoCoF)预测及变速抽蓄自适应综合惯量控制响应系统频率变化的基础上,对传统电力系统低频切泵策略进行改进,提出定速抽蓄自适应低频切泵控制策略。通过不同场景下的仿真验证,结果表明,将变速抽蓄自适应综合惯量调频控制策略与改进低频切泵策略相结合能够更好地适应高比例新能源电力系统,提升系统的频率调节性能。 展开更多
关键词 抽水蓄能 电力系统 频率稳定控制 高比例新能源 频率变化率
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纯电动汽车热管理系统集成设计及多级模糊控制策略研究 被引量:4
8
作者 杜常清 孙嘉豪 +1 位作者 李文浩 任卫群 《汽车技术》 北大核心 2025年第2期17-25,共9页
基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了... 基于热泵技术,设计了一种充分利用电机余热的集成式热管理系统,采用换热器将各独立回路联系起来,实现能量的高效利用。针对热管理系统控制难度大的问题,提出了抗饱和积分模糊控制以及多级模糊控制两种优化型模糊控制。基于AMESim搭建了集成式热管理系统模型,并建立了工作模式切换及各关键部件的Simulink控制策略模型,对整车的热管理控制效果进行联合仿真分析。仿真结果表明,在0℃下,集成式热管理系统与各回路相互独立的热管理系统相比驾驶室加热时间缩短约27.8%,能效比平均提升约31.3%,冬季续驶里程提升约9.57%。优化型模糊控制的控制效果显著提升,冬季驾驶室加热时间缩短约18.4%;夏季驾驶室温度的波动与超调减小,电池冷却时间缩短约3.6%。 展开更多
关键词 电动汽车 集成式热管理 余热利用 热泵空调系统 多级模糊控制
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液压支架供液系统快速泵控补液稳压方法
9
作者 曹超 赵继云 +4 位作者 高凯 王浩 李冉 刘浩 张鹤 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第6期468-479,共12页
针对目前液压支架跟机动作过程中系统供液流量适配不及时、不合理导致的系统压力冲击大、波动频繁等问题,提出了基于伺服泵的快速泵控补液稳压供液系统新构型,推导出适应支架动作的稳压供液流量的计算模型,给出了快速泵控补液稳压供液... 针对目前液压支架跟机动作过程中系统供液流量适配不及时、不合理导致的系统压力冲击大、波动频繁等问题,提出了基于伺服泵的快速泵控补液稳压供液系统新构型,推导出适应支架动作的稳压供液流量的计算模型,给出了快速泵控补液稳压供液系统构型中伺服泵参数配置方法。搭建了AMESim与Simulink联合仿真模型,按照对应不同支架动作的差异性稳压供液流量策略,对比了多泵联动传统供液形式与快速泵控补液稳压供液形式下的系统压力变动特性和支架动作周期,并进行实验验证。结果表明:根据系统压力变化趋势、执行机构结构参数,能够准确得出执行机构不同动作的需液量,进而形成稳压补液流量计算方法;结合快速泵控补液稳压供液方式,改善了系统压力变动特性,并加快了支架动作周期,支架动作过程中升柱和顺序推刮板输送机动作压力波动幅值分别减少23%和56%,动作时间分别缩短了1.5%和5%,降柱和拉架动作的系统压力波动次数减少,动作时间分别缩短了5.7%和3.2%。支架整个动作过程中供液系统压力均不低于卸载阀恢复压力,系统压力波动次数减少25%,支架整体动作时间缩短了4.2%。 展开更多
关键词 液压支架 稳压供液 多泵联动 快速泵控
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内回路泵测控装置设计与实现
10
作者 杨京松 刘力涛 +3 位作者 臧华兵 彭卓 冯红旗 王栋 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期71-75,共5页
本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设... 本文设计了专用测控装置在规定时间内实现内回路泵的快速检测。并通过软硬件相结合的方式,设计了一种以微处理器为核心的测控系统。硬件上,以单片机及其外围电路构建基本电路框架,关键器件采用高可靠元器件,并依据国军标进行了I级降额设计,操作显示面板合理布局,组装工艺成熟可靠。软件设计上,提出了一种标尺窗口的计数测量方法。在限定的工作时间内,实现了内回路泵的开关控制、信号调理、转速的精确测量和计算、数据的实时送显等功能。测控装置经校准和标定,测量精度优于1%FS,界面显示直观、操作便捷,系统运行稳定可靠,满足内回路泵空载条件下的定时检测要求,并在载人航天温湿度控制系统的多个总装测试现场得以应用。 展开更多
关键词 载人航天 内回路泵 测控 装置 设计
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泵控差动缸负载压力反馈运动控制设计及仿真
11
作者 周淑娟 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第9期189-192,共4页
为了提高差动缸控制系统存在输出精度,设计了一种差动缸运行控制特征优化了过驱动分配控制方案,实现了对压力与位置的参数高效控制。分析了差动缸泵控驱动线性模型与状态耦合过程,利用仿真验证了位置控制性能。研究结果表明:以非差动缸... 为了提高差动缸控制系统存在输出精度,设计了一种差动缸运行控制特征优化了过驱动分配控制方案,实现了对压力与位置的参数高效控制。分析了差动缸泵控驱动线性模型与状态耦合过程,利用仿真验证了位置控制性能。研究结果表明:以非差动缸控制系统进行测试时,腔室压力与活塞运动位移都跟期望值存在明显差异,以差动缸控制系统进行测试时,则达到了与期望值接近的结果。以Matlab软件进行仿真分析发现,可以检验过驱动、非差动缸活塞的腔室压力与运动位移,从而为设计优化提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 差动缸 压力反馈 泵控系统 位置控制 压力控制
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变速泵控型船闸启闭机系统设计与试验研究
12
作者 王希强 丁海港 +3 位作者 景军清 唐剑锋 徐永康 杨程程 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期204-209,共6页
液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转... 液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转速来调节系统流量,以控制闸门和阀门的启闭。设计变速泵控型启闭机的电液控制系统,阐明其工作原理和控制策略,开发新型启闭机,并应用于邵伯、淮安等运河船闸。工业性试验结果表明:所提变速泵控型启闭机具有可靠性高、易于控制、节能静音、过载能力强等突出优势,显著提升了大运河的通航能力,为智慧运河的运行奠定了基础。 展开更多
关键词 船闸 启闭机 变速泵控
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液粘调速离合器泵阀串联滑膜控制器设计及实验
13
作者 左冬晓 张峰 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期145-148,共4页
通过分析液粘调速离合器需达到的低压条件,设计了一种通过泵阀串联方式进行联合控制策略,在低压运行状态下通过滑模控制方法实现液压泵的压力调控,在高压运行状态下则通过PID方式调控电液比例阀压力。通过液粘调速离合器控制变频电机转... 通过分析液粘调速离合器需达到的低压条件,设计了一种通过泵阀串联方式进行联合控制策略,在低压运行状态下通过滑模控制方法实现液压泵的压力调控,在高压运行状态下则通过PID方式调控电液比例阀压力。通过液粘调速离合器控制变频电机转速,使泵达到不同的输出流量,从而在控制油腔中形成相应的压力。根据Lyapunov稳定性理论构建了滑模控制器方案。实验研究结果表明:采用传统滑模控制方式能够获得理想的压力跟踪效果,但会形成明显波动的输入信号。对滑模控制进行平滑处理后获得了优异控制性能,确保控制输入不发生大幅波动的情况。通过测试整体泵阀联合控制性能可知,能够实现预期压力扩大的调节目标,同时控制精度也明显提升。该研究对提高汽车的控制精度以及效率具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 液粘调速离合器 泵阀联合 滑模控制 控制策略 实验
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基于负载预测的节能型泵控单元稳压控制研究
14
作者 王飞 郝钰杰 +3 位作者 赵慧兵 刘克毅 陈革新 艾超 《液压与气动》 北大核心 2025年第7期53-66,共14页
针对泵控单元静态精度不高和动态性能受限的问题,为提高泵控单元的压力控制能力,提出了一种基于负载预测前馈补偿的模糊PID稳压控制方法。首先,建立了泵控单元中伺服电机和定量泵的数学模型;其次,设计了基于长短期记忆神经网络的负载预... 针对泵控单元静态精度不高和动态性能受限的问题,为提高泵控单元的压力控制能力,提出了一种基于负载预测前馈补偿的模糊PID稳压控制方法。首先,建立了泵控单元中伺服电机和定量泵的数学模型;其次,设计了基于长短期记忆神经网络的负载预测算法,进行了模型的训练,优化了模型的超参数设置,计算了评价指标,进行了仿真验证;然后,对基于负载预测前馈补偿的模糊PID控制方法进行仿真分析;最后,开展试验研究,验证了该控制方法的效果。结果表明,评价指标印证了负载预测模型具有较高的预测精度;在负载预测结果作为前馈信号输入补偿的前提下,与传统PID控制器相比,模糊PID控制器在两种信号响应下的输出压力和期望压力之间的误差分别减小了72.2%和71.1%,实现了泵控单元的高精度稳压控制。 展开更多
关键词 泵控单元 负载预测 前馈补偿 模糊PID 稳压控制 长短期记忆神经网络
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舰船低噪声离心泵的设计与验证
15
作者 吴大转 何欣祥 +1 位作者 王鑫 武鹏 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第5期80-92,共13页
[目的]针对舰船离心泵的叶频线谱激励突出问题,提出一种优化的复合叶轮设计方案。[方法]以某船用离心泵为研究对象,采用数值仿真和试验测试的方法对泵内部的流动特性及激励特性进行分析,提出基于分流叶片的复合叶轮优化设计方案,即在常... [目的]针对舰船离心泵的叶频线谱激励突出问题,提出一种优化的复合叶轮设计方案。[方法]以某船用离心泵为研究对象,采用数值仿真和试验测试的方法对泵内部的流动特性及激励特性进行分析,提出基于分流叶片的复合叶轮优化设计方案,即在常规分流叶片的长叶片和短叶片的基础上,增设比短叶片更短的叶片。通过对比分析优化前后的定常流场和非定常性能,研究复合叶轮降低流体激励的内在机理,并开展优化效果的试验验证。[结果]结果表明,复合叶轮降低了长叶片的叶片载荷,提高了叶轮出流的均匀性,其叶轮出口相对速度的标准差比常规叶轮模型、常规分流叶片叶轮模型分别减小5.9%和1.67%;复合叶轮有效降低了泵内非稳态流动产生的整体脉动强度,以及叶轮出口的压力脉动和径向力脉动,其叶轮出口周向的平均整体压力脉动幅值比常规叶轮模型、常规分流叶片叶轮模型分别减小47.8%和21.7%;叶频激励力由常规叶轮的0.42N下降至0.04N;复合叶轮可以有效抑制泵内叶频线谱激励,其机脚振动叶频强度比常规叶轮模型、常规分流叶片叶轮模型分别减小92.4%和53.9%,其额定工况点的低频总振动级分别降低3.25 dB和0.97dB。[结论]基于分流叶片的复合叶轮设计方案可以显著降低离心泵的流体激励,研究成果可为低振动、低噪声的离心泵设计提供参考。 展开更多
关键词 离心泵 低振动噪声 复合叶轮 叶频激励 振动控制 数值模拟
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航天器用机械泵驱动两相流体回路在轨测试性能分析
16
作者 孟庆亮 韦广朗 +3 位作者 于峰 杨涛 赵振明 朱许 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期70-78,共9页
机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和... 机械泵驱动两相流体回路(Mechanically Pumped Two-phase Loop,MPTL)是通过流动沸腾过程中气液相变潜热的释放而具有极强传热能力的两相传热装置,其在航天器热控领域具有广泛的研究前景。为研究MPTL产品的在轨微重力环境下的工作性能和稳定性,设计并研制了一套包含屏蔽式离心泵、两相控温型储液器和微小流道蒸发器的MPTL,并在某卫星上对其启动特性、相变传热特性、控温特性进行了测试。测试结果表明,微重力下MPTL展现了良好的传热特性。微重力下两相控温型储液器的控温性能达到±0.1K精度,被动冷却功能得到验证,降温速率达到1℃/min。微泵运转时,储液器气相和液相两个测点形成的温差在0.3~1.0K区间内。两个转速下,蒸发器的控温精度在±0.1~±0.3K区间内。回路发生相变过程时会出现过热现象,并导致蒸发器出口测温点温度高于储液器控温点7~8K。通过对比两个转速下的结果,发现过热时间和过热温度与转速相关。采用毛细结构的两相控温型储液器可以有效保证微重力下MPTL的高精度控温和高效两相流管控功能,气液两相转变特性与回路流量大小相关,蒸发器温度稳定性与其内部流体干度大小相关。 展开更多
关键词 航天器热控 机械泵驱动两相流体回路(MPTL) 在轨测试 对流换热 微重力
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电驱动泵控履带平台设计
17
作者 郭锐 陈自力 牛文亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期639-643,共5页
针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统... 针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统的性能匹配,实现了电气控制系统和具有无线遥控功能的人机交互界面的设计,最终开展了电驱液控履带式智能驱动平台的样机制作和试验工作。试验结果表明:样机在平地和30°斜坡这2种工况下,可以顺利完成前进、后退、左右转弯、制动等设计的功能动作。本文研究内容可为其他对机动性和灵活性要求较高的小型工程机械或农业机械的装备设计提供借鉴。 展开更多
关键词 电驱动泵控履带平台 液压差速转向 电驱液控 远程遥控
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复合泵控液压系统模糊PID控制特性研究
18
作者 魏列江 万思毅 +1 位作者 路全锋 何小康 《机床与液压》 北大核心 2025年第20期64-70,共7页
为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时... 为提高泵控液压缸系统的动态响应性能与控制精度,解决传统PID控制在多工况及能效优化方面的不足,提出一种基于模糊规则的PID参数实时整定复合控制策略。根据系统负载流量与压力需求,实时调节电机转速与液压泵排量,在保证动态性能的同时实现运行能效优化。在AMESim中建立复合泵控液压缸系统模型,并在MATLAB/Simulink中构建模糊PID控制器,开展联合仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,所提模糊PID控制策略使系统阶跃响应时间缩短18%,超调量降低22%,有效提升了系统的响应速度与控制精度。该控制方法能够适应复合泵控液压系统的多工况需求,具有良好的参数协调能力与能效优化效果,为类似系统的控制策略设计提供了参考。 展开更多
关键词 复合泵控液压缸系统 联合仿真 模糊控制 响应时间
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基于高速开关阀的数字液压泵多模式控制研究
19
作者 吴志光 孙晖东 《机床与液压》 北大核心 2025年第9期187-194,共8页
针对传统液压泵功能单一、动态特性差、滞环大等问题,设计一种基于高速开关阀驱动的数字液压泵。通过离散油液驱动方式,实现数字液压泵排量、压力、功率的多模式闭环控制。设计数字液压泵的液压控制原理和基体改造方案,并建立其数学模... 针对传统液压泵功能单一、动态特性差、滞环大等问题,设计一种基于高速开关阀驱动的数字液压泵。通过离散油液驱动方式,实现数字液压泵排量、压力、功率的多模式闭环控制。设计数字液压泵的液压控制原理和基体改造方案,并建立其数学模型。针对高速开关阀驱动特点,提出双模糊PID控制策略,并基于AMESim和MATLAB软件搭建数字液压泵联合仿真模型,验证了控制策略的有效性。最后,搭建了数字液压泵试验样机和数字控制系统,将双模糊PID控制策略植入该控制系统中,在试验台上对数字液压泵的排量、压力、功率控制模式以及排量滞环进行功能验证。结果表明:采用高速开关阀驱动数字液压泵,实现排量、压力及功率闭环控制是可行的;数字液压泵能够快速跟随排量控制指令,排量从95%阶跃至5%用时350 ms,响应迅速,排量滞环可控制在0.5%以内,可实现压力误差为1.2 MPa的压力闭环控制和功率误差为1.4 kW的恒功率闭环控制。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字液压泵 多模式 控制策略
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寒冷地区抽水蓄能电站混凝土重力坝温控防裂研究
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作者 王南 周怿阳 +1 位作者 程伟科 何蕴龙 《水电能源科学》 北大核心 2025年第10期129-134,共6页
大体积混凝土结构在施工期和运行期,由于温度的变化常会出现较大拉应力,使结构发生裂缝,从而破坏结构整体性,降低了结构耐久性,带来较大危害,尤其是对于抽水蓄能电站,频繁的水位变化加剧了坝体开裂的风险。以河北尚义抽水蓄能电站碾压... 大体积混凝土结构在施工期和运行期,由于温度的变化常会出现较大拉应力,使结构发生裂缝,从而破坏结构整体性,降低了结构耐久性,带来较大危害,尤其是对于抽水蓄能电站,频繁的水位变化加剧了坝体开裂的风险。以河北尚义抽水蓄能电站碾压混凝土重力坝为例,采用三维有限元分析方法及等效放热系数法模拟了抽水蓄能电站运行期1 d内水位的变化情况,分析寒冷地区抽水蓄能电站混凝土重力坝的温度和温度应力特征,探讨需要采取何种温控措施以防坝体开裂。结果表明,控制浇筑温度、表面保温及通水管冷却等措施可以有效降低坝体最高温度及应力水平,所得温控措施及等效放热系数考虑方法可供类似工程参考。 展开更多
关键词 碾压混凝土坝 温控仿真 抽水蓄能电站 防裂措施 等效放热系数
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