一种脉冲修正弹弹道设计方法 被引量：1

1

作者 柏绍波 周宇 +4 位作者 马佳佳 姚新涛 彭家宝 王成 刘欢 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期58-62,共5页

脉冲修正弹由于点火修正次数有限,所以必须合理进行弹道设计才能达到最佳作战效果。针对高炮配用脉冲修正弹弹道设计问题,提出了一种基于遗传算法的脉冲修正弹弹道设计方法,将脉冲修正弹点火时刻序列作为控制变量,引炸时刻实际弹道与目... 脉冲修正弹由于点火修正次数有限,所以必须合理进行弹道设计才能达到最佳作战效果。针对高炮配用脉冲修正弹弹道设计问题,提出了一种基于遗传算法的脉冲修正弹弹道设计方法,将脉冲修正弹点火时刻序列作为控制变量,引炸时刻实际弹道与目标未来点的位置偏差作为优化目标,建立优化问题进行求解。以高低角偏差及方位角偏差下的射向偏差弹道作为实际弹道,对不同修正能力的脉冲修正弹进行弹道设计仿真验证,仿真结果表明该弹道设计方法有效,通过求解脉冲修正弹的点火时刻序列,可得到终端位置无偏的弹道方案。该弹道设计方法可作为考虑误差项的抗干扰弹道设计以及点火时刻序列表编制的基础。 展开更多

关键词 脉冲修正弹 弹道设计 方案弹道 高炮 遗传算法

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基于线性弹道模型的末段修正弹落点预测 被引量：10

2

作者 李兴隆 贾方秀 +2 位作者 王晓鸣 姚文进 吴巍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1188-1194,共7页

针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同... 针对末段修正弹在弹道末段快速预测落点的问题,提出一种将六自由度刚体外弹道模型线性化的方法,得到线性弹道方程组并求其解析解,结合剩余飞行弧长估算公式,推导出弹道落点快速预测解析公式。以六自由度弹道为基准,通过仿真分析了不同射角不同预测点下线性弹道模型预测法的预测精度和解算时间,结果表明该方法对偏流方向的落点预测误差小于8 m,解算速度相比三自由度数值积分落点预测法提高了一个数量级。该方法为弹载计算机进行实时快速弹道解算提供理论依据,对末段修正弹的工程应用具有参考价值。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 弹道解算 落点预测 末段修正弹 线性弹道

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基于脉冲控制的末段弹道修正弹点火相位优化研究 被引量：7

3

作者 曹营军 杨树兴 李杏军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期897-901,共5页

基于传统脉冲发动机点火控制逻辑,从理论上分析了点火相位特性和剩余误差,发现当脉冲发动机数量不足时,存在着较大的剩余误差。提出了一种在脉冲发动机数量不足条件下,以修正后剩余弹道偏差所需脉冲发动机数量最小为目标的点火相位控制... 基于传统脉冲发动机点火控制逻辑,从理论上分析了点火相位特性和剩余误差,发现当脉冲发动机数量不足时,存在着较大的剩余误差。提出了一种在脉冲发动机数量不足条件下,以修正后剩余弹道偏差所需脉冲发动机数量最小为目标的点火相位控制优化策略,并采用6自由度弹道仿真验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行器控制 导航技术 末段弹道修正弹 脉冲 点火相位 优化控制

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基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式 被引量：11

4

作者 曹营军 朱宗平 +1 位作者 李立春 邵毅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期76-78,共3页

落点预测导引是一种以预测弹丸落点为基础的导引模式,精确预测落点是提高脉冲末修弹修正效率和射击精度的关键因素。文中在详细分析剩余射程影响因素的基础上,以BP人工神经网络为数学工具,建立了脉冲末修弹剩余射程预测模型。以预测落... 落点预测导引是一种以预测弹丸落点为基础的导引模式,精确预测落点是提高脉冲末修弹修正效率和射击精度的关键因素。文中在详细分析剩余射程影响因素的基础上,以BP人工神经网络为数学工具,建立了脉冲末修弹剩余射程预测模型。以预测落点偏差为广义弹道偏差,对落点预测导引模式进行深入研究。数值仿真结果表明,基于BP人工神经网络的末修弹落点预测导引模式是合理可行的。 展开更多

关键词 末修弹 BP神经网络 剩余射程 落点预测导引

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简易修正弹末段弹道修正能力分析与优化设计 被引量：6

5

作者 刘巍 芮筱亭 王国平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期449-453,共5页

该文以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构,进行末段弹道修正研究,建立了简易修正弹道模型,给出了脉冲选择和点火算法方案,分析了影响修正能力的关键因素,确定了优化设计数学模型。通过采用Powell优化算法结合外点罚函数法进行了仿真计... 该文以脉冲发动机作为某型迫弹修正执行机构,进行末段弹道修正研究,建立了简易修正弹道模型,给出了脉冲选择和点火算法方案,分析了影响修正能力的关键因素,确定了优化设计数学模型。通过采用Powell优化算法结合外点罚函数法进行了仿真计算,结果表明:该文给出的修正机构数学模型对简易修正弹的结构研制和性能改进具有实用价值。 展开更多

关键词 迫弹 修正能力 优化设计 末段弹道修正

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基于不同导引律的脉冲修正弹广义弹道偏差研究 被引量：3

6

作者 肖顺旺 安志勇 +2 位作者 李升才 曹营军 李丽娟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期205-207,共3页

基于采用不同导引律时弹道偏差表现形式的差异,提出了一种以脉冲需求数表示的广义弹道偏差的概念,并对采用比例导引、速度追踪导引、落点预测导引、弹道追踪导引情况下的广义弹道偏差进行了深入的理论分析研究,并给出具体表示方法。

关键词 脉冲修正弹 导引律 广义弹道偏差

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基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化 被引量：4

7

作者 王佳伟 霍鹏飞 陈超 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期92-96,共5页

针对脉冲末修弹药技术中冲推器参数选择缺乏理论依据的问题,提出了基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化方法。该方法对冲推器数量和冲量配置的大样本空间中的每一种样本进行100次弹道仿真,统计每种样本的系统CEP,从而选择最优冲推器... 针对脉冲末修弹药技术中冲推器参数选择缺乏理论依据的问题,提出了基于蒙特-卡洛法的冲推器数量与冲量优化方法。该方法对冲推器数量和冲量配置的大样本空间中的每一种样本进行100次弹道仿真,统计每种样本的系统CEP,从而选择最优冲推器数量与冲量配置。仿真结果表明:通过优化的冲推器数量与冲量使系统具有最优的CEP;更为重要的是,通过仿真得到的冲推器数量、推冲冲量大小与系统CEP所对应的仿真曲线,对实际工作中根据所期望的CEP选择冲推器推冲冲量具有重要的参考价值,有利于系统的结构设计。 展开更多

关键词 末段修正弹 参数优化 脉冲推进器 冲量

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临近空间防御作战拦截弹制导与控制关键技术综述 被引量：15

8

作者 雷虎民 骆长鑫 +2 位作者 周池军 王华吉 邵雷 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-10,共10页

为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基... 为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基于区域分割的多拦截弹协同弹道生成”、“基于分布式优化的多拦截弹协同弹道修正”以及“多拦截弹协同末制导律的动态捕获区”三个未来需要重点发展的方向进行展望,为临近空间拦截弹制导控制技术研究提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 临近空间防御作战 直接力/气动力复合控制 协同拦截 弹道在线修正 中末制导交接班

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弹道修正弹脉冲发动机作用角度优化研究 被引量：3

9

作者 田再克 杨锁昌 +1 位作者 冯德龙 姚运志 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期105-108,共4页

解算脉冲发动机最佳作用角度是脉冲弹道修正技术的一个重要课题。文中基于传统的脉冲发动机控制策略,从理论上分析了脉冲发动机作用角度与剩余落点偏差,针对横纵脉冲修正能力不同造成剩余落点偏差较大的情况,提出了一种以剩余落点偏差... 解算脉冲发动机最佳作用角度是脉冲弹道修正技术的一个重要课题。文中基于传统的脉冲发动机控制策略,从理论上分析了脉冲发动机作用角度与剩余落点偏差,针对横纵脉冲修正能力不同造成剩余落点偏差较大的情况,提出了一种以剩余落点偏差为目标函数的解算脉冲发动机作用角度算法,并通过六自由度弹道仿真验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 导弹 弹道修正 脉冲发动机 作用角度

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基于正交试验设计的末修弹脉冲参数优化研究 被引量：4

10

作者 曹营军 冯武斌 +1 位作者 毕晓蒙 纪晓罡 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期136-139,共4页

在总脉冲量恒定的前提下,对影响末段弹道修正弹落点修正效果的主要脉冲参数(包括启控时间、总脉冲数、最小点火时间间隔、点火阈值)进行了详细分析。以正交试验设计为数学工具,对多因素、多水平组合的脉冲参数优化进行了深入研究。数值... 在总脉冲量恒定的前提下,对影响末段弹道修正弹落点修正效果的主要脉冲参数(包括启控时间、总脉冲数、最小点火时间间隔、点火阈值)进行了详细分析。以正交试验设计为数学工具,对多因素、多水平组合的脉冲参数优化进行了深入研究。数值仿真表明,基于正交试验设计的末段弹道修正弹脉冲参数优化是可行的。 展开更多

关键词 末修弹 脉冲参数 优化 正交试验设计

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末段脉冲修正弹攻击区研究 被引量：2

11

作者 杨荣军 王良明 +1 位作者 曹小兵 修观 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期162-164,168,共4页

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、... 为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正弹的攻击区域,建立了导引头探测区模型,建立了六自由度有控弹道方程组,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对不同条件下的攻击区进行了仿真计算与分析,结果表明增大导引头视场角、脉冲修正能力、启控点高度和发射条件都将影响攻击区的范围。 展开更多

关键词 激光半主动制导 脉冲发动机 末段修正弹 攻击区 弹道仿真

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末修火箭弹抛物线比例导引的特性 被引量：2

12

作者 曹营军 杨树兴 张成 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期1-3,32,共4页

基于抛物线比例导引原理,详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。结合抛物线比例导引特性,对规定落角进行了理论分析与仿真。结果表明,规定落角越大,脉冲需求数越小,对规定落角的敏感性越大,落点修正距离会越小。提出了确定规定落角的基本... 基于抛物线比例导引原理,详细分析了弹道修正所需求的脉冲数。结合抛物线比例导引特性,对规定落角进行了理论分析与仿真。结果表明,规定落角越大,脉冲需求数越小,对规定落角的敏感性越大,落点修正距离会越小。提出了确定规定落角的基本原则:弹道修正段前期,规定落角主要由目标点位置决定,可根据火箭结构特点和使用环境特性,采用非线性控制系统确定;弹道修正段末期,规定落角对落点影响较小,可结合战技指标中毁伤效能要求确定。 展开更多

关键词 末修火箭弹 脉冲需求数 抛物线比例导引 规定落角

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弹道修正防空弹药飞行最优控制方法研究 被引量：1

13

作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 高旭东 李文彬 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期517-520,共4页

结合高炮弹药修正的特点,利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下,弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线,以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况... 结合高炮弹药修正的特点,利用最优控制理论基于能量消耗最少的准则推导出弹道特征参数的控制策略。通过仿真得到了在固定起点和固定终点条件下,弹道修正弹最优飞行弹道倾角和速度随时间的变化曲线,以及弹丸变轨需要侧向过载的变化情况。结果表明侧向过载的变化情况符合脉冲力的变化规律,反映出该控制方法在一定程度上可满足弹道修正弹脉冲力的控制要求。 展开更多

关键词 弹道修正弹 弹道优化 最少能量消耗 脉冲力

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末段脉冲修正迫弹攻击区建模与仿真 被引量：1

14

作者 曹小兵 徐伊岑 +1 位作者 王中原 余劲天 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5399-5402,5405,共5页

为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述... 为了确定采用激光半主动制导的末段脉冲修正迫弹的攻击区域,建立了导引头目标捕获域模型,分析了迫弹受到的脉冲控制力及控制力矩,推导出六自由度有控弹道方程组,给出了脉冲最大修正区域模型,并提出了攻击区建模和仿真的方法。利用上述模型对给定启控条件下的攻击区进行了仿真计算,得到了不同导引头参数及不同脉冲冲量作用下的攻击区域图。结果表明,提供的模型及仿真方法适用于该类弹箭攻击区的求解,对于导引头、脉冲发动机的设计也有一定的参考价值。 展开更多

关键词 激光半主动导引头 脉冲发动机 末修迫弹 捕获域 修正能力 攻击区 弹道仿真

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脉冲推冲器性能参数确定与试验验证研究 被引量：1

15

作者 李超旺 高敏 +1 位作者 刘秋生 王毅 《现代防御技术》 北大核心 2015年第5期77-82,共6页

针对脉冲推冲器工作特点,分析了脉冲推冲器本身性能参数对于弹道修正弹修正效能的影响,提出了为获取最大修正效能应如何确定相关参数,设计了性能参数获取与验证试验,进行了验证性试验。试验结果证明,设计的试验可判断出脉冲推冲器的相... 针对脉冲推冲器工作特点,分析了脉冲推冲器本身性能参数对于弹道修正弹修正效能的影响,提出了为获取最大修正效能应如何确定相关参数,设计了性能参数获取与验证试验,进行了验证性试验。试验结果证明,设计的试验可判断出脉冲推冲器的相关性能参数,试验结果可为控制方案设计提供重要的参考依据。 展开更多

关键词 脉冲推冲器 弹道修正弹 点火延迟时间 验证试验

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末段修正弹一种修正方案

16

作者 杨荣军 王良明 曹小兵 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2010年第2期92-96,共5页

为了在弹道末段对弹道偏差实施修正,建立了脉冲控制力下的六自由度弹道模型,研究了单个脉冲修正能力的快速估算方法,并由落点弹道偏差量确定脉冲方向角和点火数,由此提出一种较为精确的修正方法。利用上述模型和算法,进行了仿真计算。... 为了在弹道末段对弹道偏差实施修正,建立了脉冲控制力下的六自由度弹道模型,研究了单个脉冲修正能力的快速估算方法,并由落点弹道偏差量确定脉冲方向角和点火数,由此提出一种较为精确的修正方法。利用上述模型和算法,进行了仿真计算。仿真结果表明:脉冲控制可有效地修正弹道偏差,对算例中给定的目标偏差量,纵向修正误差约为10%,侧向修正误差约为5%。 展开更多

关键词 末段修正弹 脉冲修正 点火阈值 修正能力 弹道仿真

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不同制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用

17

作者 葛健全 贾天宝 +2 位作者 张晓今 杨涛 寇保华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期182-185,218,共5页

研究两种制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用。建立基于零效脱靶量概念的两种末制导律——弹体追踪和脉冲比例导引,并给出对应的脉冲发动机点火控制方法。采用6自由度动力学模型进行仿真,计算结果表明在理想情况下文中方法可以实现... 研究两种制导律在脉冲式弹道修正灵巧弹上的应用。建立基于零效脱靶量概念的两种末制导律——弹体追踪和脉冲比例导引,并给出对应的脉冲发动机点火控制方法。采用6自由度动力学模型进行仿真,计算结果表明在理想情况下文中方法可以实现对地面固定目标精确打击。最后结合算例指出两种制导方案的特点,为总体设计提供有益的参考。 展开更多

关键词 弹道修正 脉冲发动机 零效脱靶量 弹体追踪 脉冲比例导引

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火箭弹脉冲修正扰动运动仿真

18

作者 游培寒 缪昕 +1 位作者 乔治军 祝逢春 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期60-64,共5页

为了构建火箭弹扰动运动半实物仿真,需要对火箭弹运动进行建模和简化。文中分析影响火箭弹弹体扰动运动的主要因素,构建脉冲发动机工作时弹体扰动方程。利用火箭弹弹体与弹道夹角较小,以及脉冲发动机冲量方向和弹道垂直等特征,对扰动运... 为了构建火箭弹扰动运动半实物仿真,需要对火箭弹运动进行建模和简化。文中分析影响火箭弹弹体扰动运动的主要因素,构建脉冲发动机工作时弹体扰动方程。利用火箭弹弹体与弹道夹角较小,以及脉冲发动机冲量方向和弹道垂直等特征,对扰动运动方程进行简化,推导出纵向和侧向弹体扰动运动模型,得到扰动运动衰减系数和弹体振荡频率的相关计算公式。仿真结果表明,新扰动运动模型能够模拟火箭弹扰动运动。 展开更多

关键词 脉冲发动机修正 扰动运动 弹道仿真

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基于脉冲力修正的弹道追踪导引律在末修弹中的应用研究

19

作者 曹营军 毕晓蒙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期158-160,共3页

文中在对弹道追踪导引律原理进行简单介绍的基础上,在六自由度弹道模型上进行了蒙特卡洛仿真打靶试验。分析了脉冲启控时间、脉冲个数对修正效果的影响,并对弹道追踪导引律在末修弹中应用条件及其局限性进行了详细研究。

关键词 末修弹 脉冲力 弹道追踪导引律

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基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律 被引量：3

20

作者 仇东旭 田晓丽 +2 位作者 薄学纲 郑娜娜 杨东 《现代防御技术》 北大核心 2017年第1期75-81,共7页

多功能火箭弹进行二维弹道末端修正时,同时需满足落点多角度约束,采用优化比例导引律存在导引精度低、指令过载大、稳定性差等缺陷。提出了一种基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律,能够满足小脱靶量,预定落角和水平入射角多约束条件... 多功能火箭弹进行二维弹道末端修正时,同时需满足落点多角度约束,采用优化比例导引律存在导引精度低、指令过载大、稳定性差等缺陷。提出了一种基于滑模变结构的多功能火箭弹末制导律,能够满足小脱靶量,预定落角和水平入射角多约束条件。推导了制导律计算公式,给出了稳定性证明。最后通过数学仿真,比较比例制导和基于滑模变结构的末制导律性能差异,证明了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 火箭弹 二维弹道修正 多约束条件 滑模变结构 末制导律 鲁棒性

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