动态边界条件下退化抛物方程的指数吸引子

1

作者 李心 刘孔玉 刘洋 《兰州理工大学学报》 北大核心 2025年第4期157-165,共9页

与经典的边界条件不同,动态边界条件由于其特有的耦合性使得系统长时间性态的研究具有本质性的困难.针对具有动态边界条件的非自治退化抛物方程,研究了其在有界区域上拉回指数吸引子的存在性.通过能量方法建立解过程在吸收集内的Lipsch... 与经典的边界条件不同,动态边界条件由于其特有的耦合性使得系统长时间性态的研究具有本质性的困难.针对具有动态边界条件的非自治退化抛物方程,研究了其在有界区域上拉回指数吸引子的存在性.通过能量方法建立解过程在吸收集内的Lipschitz连续性;利用正交投影分解解过程,并证明非正交部分的解过程在吸收集内的压缩性;根据Banach空间中拉回指数吸引子的存在性定理得到该方程指数吸引子的存在性. 展开更多

关键词 动态边界条件 退化抛物方程 拉回指数吸引子 非自治

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PC机电压暂降敏感度试验研究 被引量：10

2

作者 刘书铭 吴亚盆 +1 位作者 张博 徐永海 《电测与仪表》 北大核心 2019年第11期32-36,48,共6页

PC机更新换代快,目前新型与早期PC机电压暂降耐受特性可能存在较大差异&文中首先通过对PC机电源与主板电路分析,指出了结构变化以及嵌入缓解方案对PC机暂降敏感度的影响。然后,制定了试验方案,以Chroma61860为暂降发生源,以主流品... PC机更新换代快,目前新型与早期PC机电压暂降耐受特性可能存在较大差异&文中首先通过对PC机电源与主板电路分析,指出了结构变化以及嵌入缓解方案对PC机暂降敏感度的影响。然后,制定了试验方案,以Chroma61860为暂降发生源,以主流品牌的不同生产日期的3台PC机(其中2台同品牌同批次)为试品,研究了不同运行工况下的PC机暂降敏感度,并将所得试验曲线与现有的PC机暂降耐受能力范围进行对比。结果表明,运行工况是影响PC机暂降敏感度的重要因素之一,而目前新型PC机暂降耐受水平已得到明显提升。 展开更多

关键词 电压暂降 pc机 Chroma61860 运行工况 试验研究 暂降敏感度

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有界区域上2D非自治g-Navier-Stokes方程的拉回吸引子 被引量：7

3

作者 姜金平 侯延仁 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期670-680,共11页

通过研究拉回渐近紧性来讨论有界区域上2D非自治g-Navier-Stokes方程的拉回吸引子的存在性,给出了一种验证拉回吸引子存在性的新方法.

关键词 拉回吸引子 g-Navier—Stokes方程 拉回渐近紧胜 拉回条件(pc) 有界区域

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电压型超导储能系统的统一直接功率控制方法 被引量：32

4

作者 郭文勇 赵彩宏 +3 位作者 张志丰 欧阳弈 辛理夫 肖立业 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期58-63,共6页

将PWM整流器的直接功率控制方法用于电压型超导储能系统的电压源型换流器,给出了新的开关矢量表,并提出了斩波器的直接功率控制方法。文中的电压源型换流器和斩波器的直接功率控制方法以有功功率为纽带,可对超导储能系统进行一体化的功... 将PWM整流器的直接功率控制方法用于电压型超导储能系统的电压源型换流器,给出了新的开关矢量表,并提出了斩波器的直接功率控制方法。文中的电压源型换流器和斩波器的直接功率控制方法以有功功率为纽带,可对超导储能系统进行一体化的功率控制。仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制性能,十分适用于电压型超导储能系统。 展开更多

关键词 超导储能(SMES) 直接功率控制 功率调节系统(pcS) 电力电子 开关表

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重金属离子（Zn^2＋，Cu^2＋，Cd^2＋，Pb^2＋）-水系羟合配离子配位平衡研究 被引量：20

5

作者 王云燕 柴立元 +1 位作者 王庆伟 舒余德 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第E01期183-191,共9页

根据配位化学热力学平衡原理，绘制4种金属离子（Zn^2＋，Cu^2＋，Cd^2＋，Pb^2＋）-水系的pc-pH图、羟合配离子分率αn-pH图及4种金属氢氧化物条件溶度积与pH关系图。pc-pH图描述了4种金属氢氧化物在溶解平衡时，总离子平衡浓度与pH关... 根据配位化学热力学平衡原理，绘制4种金属离子（Zn^2＋，Cu^2＋，Cd^2＋，Pb^2＋）-水系的pc-pH图、羟合配离子分率αn-pH图及4种金属氢氧化物条件溶度积与pH关系图。pc-pH图描述了4种金属氢氧化物在溶解平衡时，总离子平衡浓度与pH关系。Zn（OH）2（s），Cu（OH）2（s），Cd（OH）2（s）和Pb（OH）2（s）分别在pH为8．35-10．82，7．32—10．68，9．84-13．31和10．096-10．997时的溶解度最小。αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH的关系，4种金属羟合配离子都有其最佳的存在pH范围。pPs—pH图指出了4种金属氢氧化物的条件溶度积与pH的关系，pH分别在8．0-9．0，7．0～9．0，9．5～10．5和10．3～11.2范围内Zn（OH）2（s），Cu（OH）2（s），Cd（OH）2（s）和Pb（OH）2（s）的条件溶度积最小。这些热力学图在中和水解法中的应用比电位—pH图更具实用价值，能为中和水解法处理各种重金属废水及湿法冶金除杂质提供更加严格的理论依据。 展开更多

关键词 重金属废水 pc-pH图 羟合配离子分率 αn—pH图 条件溶度积

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电压型超导储能系统统一非线性控制策略 被引量：6

6

作者 郭文勇 赵彩宏 +3 位作者 张志丰 肖立业 欧阳弈 辛理夫 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第19期54-58,共5页

传统的电压型超导储能系统采用电压型换流器和斩波器分别进行建模和控制的方法,这种控制方式未考虑两者之间的相互影响,协调性能较差。文中建立了电压型超导储能系统的整体数学模型,并在此基础上提出了基于李亚普诺夫直接法的统一非线... 传统的电压型超导储能系统采用电压型换流器和斩波器分别进行建模和控制的方法,这种控制方式未考虑两者之间的相互影响,协调性能较差。文中建立了电压型超导储能系统的整体数学模型,并在此基础上提出了基于李亚普诺夫直接法的统一非线性控制方法。这种控制方法使得系统在大信号干扰下的稳定性大大提高,同时由于将电压型换流器和斩波器视为一个整体进行控制,两者的协调性得以加强,因此可以采用更小的直流连接电容连接。在斩波器的脉宽调制控制中,采用了载波移相法,提高了等效开关频率,有利于开关管功率的平均分配。系统仿真证明了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 超导储能 非线性控制 功率调节系统 电压型换流器 斩波器

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三相并联式功率调节系统孤岛检测研究 被引量：4

7

作者 刘宝其 陈昌松 +2 位作者 段善旭 江小龙 芦铭辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第13期127-134,共8页

提出一种适用于三相功率调节系统(power conditioningsystems,PCS)的带频率正反馈的主动移相式孤岛检测方法(active phase shift with positive feedback,APSPF)。通过引入频率误差形成主动移相角,并对系统的有功电流和无功电流采用不同... 提出一种适用于三相功率调节系统(power conditioningsystems,PCS)的带频率正反馈的主动移相式孤岛检测方法(active phase shift with positive feedback,APSPF)。通过引入频率误差形成主动移相角,并对系统的有功电流和无功电流采用不同的dq变换式,使得系统的有功不受频率误差的影响,而无功受控于主动移相角。给出APSPF法的检测盲区,分析该方法对无功功率控制精度的影响。针对多台PCS并联系统,分类讨论不同情况下的孤岛检测效果,分析各PCS频率检测误差对并联孤岛检测的影响。该方法易于实现,不影响并网电流波形控制能力,对系统的无功功率影响小,能适应不同的并网控制策略,且具有良好的鲁棒性,可以很好地适应多机并联系统。仿真和实验证明了所提孤岛检测方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 功率调节系统 孤岛检测 主动移相 检测盲区

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一种智能故障诊断系统的研制 被引量：4

8

作者 李培玉 陈俊伟 +1 位作者 王江峰 李喆 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第10期59-61,共3页

文章提出了一种使用手持式故障诊断仪来实现故障在线监测,并采用PC机完成故障判断的方案。对系统的硬件架构和软件体系设计进行了相关研究与讨论。该套系统手持仪器采用电池供电的节能设计,能够实现实时数据采集、在线状态监测等功能,... 文章提出了一种使用手持式故障诊断仪来实现故障在线监测,并采用PC机完成故障判断的方案。对系统的硬件架构和软件体系设计进行了相关研究与讨论。该套系统手持仪器采用电池供电的节能设计,能够实现实时数据采集、在线状态监测等功能,而PC机系统能实现复杂的专家系统诊断等功能,界面友好,易于操作。 展开更多

关键词 状态监测 故障诊断 ARM MSP430 pc

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Cd^(2+)-H_2O系羟合配离子配位平衡 被引量：7

9

作者 柴立元 常皓 +6 位作者 王云燕 舒余德 李敬 袁林 王璞 方艳 赵堃 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期487-491,共5页

根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd2+-H2O系配合离子浓度pc—pH图、镉羟合配离子分率αn—pH图及Cd(OH)2条件溶度积pKS—pH图。pc—pH图描述了Cd(OH)2(s)溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84～13.31时,Cd(OH)2的溶... 根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd2+-H2O系配合离子浓度pc—pH图、镉羟合配离子分率αn—pH图及Cd(OH)2条件溶度积pKS—pH图。pc—pH图描述了Cd(OH)2(s)溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84～13.31时,Cd(OH)2的溶解度最小;αn—pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Cd(OH)2(s)的条件溶度积pKS—pH图表明:当pH值在9.5～10.5范围内,Cd(OH)2(s)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镉等技术提供理论依据。 展开更多

关键词 Cd^2+-H2O系 含镉废水 配位离子 pc-pH图 条件溶度积 配位离子分率

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超导储能用电流调节器充放电数学模型及其控制系统 被引量：11

10

作者 郭文勇 赵彩宏 肖立业 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期117-122,共6页

电压型超导储能系统由电压源换流器和斩波器构成。电压源换流器负责与系统进行有功和无功的交换,而斩波器则用来实现对超导磁体的充放电,以满足系统有功功率的要求。中科院电工所提出了一个带隔离变压器的双向DC/DC形式的电流调节器,实... 电压型超导储能系统由电压源换流器和斩波器构成。电压源换流器负责与系统进行有功和无功的交换,而斩波器则用来实现对超导磁体的充放电,以满足系统有功功率的要求。中科院电工所提出了一个带隔离变压器的双向DC/DC形式的电流调节器,实现了斩波器的功能。本文用状态空间平均法建立了电流调节器的充放电小信号数学模型,并在此基础上分别设计了电流调节器的充放电控制器,其中充电控制器采用滞环+PI调节的方式。针对放电控制,设计了两种三环控制器,并对其进行了分析比较。实验结果证明了该控制器控制性能的有效性。 展开更多

关键词 状态空间平均法 小信号数学模型 电流调节器 超导储能 功率调节系统

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大容量级联式电池储能功率调节系统中多脉冲驱动技术研究 被引量：11

11

作者 李建林 樊辉 徐少华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期2121-2126,共6页

出于高压隔离目的,大容量级联式电池储能系统中,一般采用光纤传输驱动脉冲信号。由于H桥单元个数众多,驱动脉冲数量庞大,为减少光纤使用数量,降低系统成本,提高工作可靠性,采用编解码技术,对多路脉冲驱动信号进行编码后通过一条光纤信... 出于高压隔离目的,大容量级联式电池储能系统中,一般采用光纤传输驱动脉冲信号。由于H桥单元个数众多,驱动脉冲数量庞大,为减少光纤使用数量,降低系统成本,提高工作可靠性,采用编解码技术,对多路脉冲驱动信号进行编码后通过一条光纤信号进行串行传输成为一种可行的解决方案。首先分析了PWM脉冲信号的产生算法,在此之上提出针对多路PWM脉冲进行编解码的算法,指定通信协议,采用光纤信号进行串行通信,并将该方案成功应用于一台6 k V,600 k W电池储能功率调节系统(PCS)中,实验结果表明采用该编解码方案使用一条光纤即可完成传统多路光纤传输任务,功率调节系统输出与理论分析一致,电压谐波含量低,并网电流正弦度高,验证了所提的脉冲编解码方案的正确性与可行性。 展开更多

关键词 功率调节系统 级联H桥 光纤通信 串行信号 脉宽调制 电池储能

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大容量链式电池储能功率调节系统控制策略 被引量：36

12

作者 毛苏闽 蔡旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期226-231,共6页

大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proport... 大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proportional resonant,PR)调节器实现瞬时功率无静差控制;通过注入零序电压实现相簇间荷电状态(stateof charge,SOC)均衡控制,并通过在各级联单元叠加相应交流电压实现相簇内各单元SOC均衡。仿真结果表明,采用该控制策略的PCS进行瞬时功率控制时具有较快的动态响应速度和较小的稳态误差,同时能有效实现SOC均衡控制,验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 链式电池储能系统 功率调节系统 瞬时功率控制 荷电状态均衡控制 比例谐振调节器

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用于超导储能系统的多电平电流调节器 被引量：1

13

作者 郭文勇 赵彩宏 +2 位作者 张志丰 肖立业 欧阳弈 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期66-71,共6页

电压型超导储能系统中的直流变换器用于实现对超导磁体的快速充放电。传统的直流变换器存在软开关难以实现、直流母线电压难以平衡的问题。为解决这一问题,提出一种用于超导储能的多电平电流调节器,它实现了高频变压器原边器件的零电压... 电压型超导储能系统中的直流变换器用于实现对超导磁体的快速充放电。传统的直流变换器存在软开关难以实现、直流母线电压难以平衡的问题。为解决这一问题,提出一种用于超导储能的多电平电流调节器,它实现了高频变压器原边器件的零电压开关和副边器件的零电流开关,并能实现电压侧各直流母线电压的自动平衡。采用改变晶闸管移相角,进而控制超导磁体上的平均电压大小的方法来调节超导磁体充放电功率。在实现方法上,采用了基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的综合控制方法。实验结果证明了这种多电平电流调节器的良好性能。 展开更多

关键词 超导储能 多电平电流调节器 功率调节系统

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Ni^(2+)-H_2O系羟合配离子的配位平衡 被引量：2

14

作者 周敏 闵小波 +4 位作者 柴立元 王云燕 舒余德 常皓 王娜 《有色金属》 CSCD 北大核心 2009年第4期68-71,共4页

根据配位化学热力学平衡原理,绘制Ni2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镍羟合配离子分率αn-pH图及Ni(OH)2条件溶度积pPS-pH图。pc-pH图描述了Ni(OH)2(固)溶解平衡时,镍的总离子平衡浓度与pH关系,pH为10~11时Ni(OH)2的溶解度最小。αn-pH... 根据配位化学热力学平衡原理,绘制Ni2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镍羟合配离子分率αn-pH图及Ni(OH)2条件溶度积pPS-pH图。pc-pH图描述了Ni(OH)2(固)溶解平衡时,镍的总离子平衡浓度与pH关系,pH为10~11时Ni(OH)2的溶解度最小。αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Ni(OH)2(固)的条件溶度积pPS-pH图表明pH在9~11范围内Ni(OH)2(固)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镍等技术提供理论依据。 展开更多

关键词 冶金物理化学 Ni2+-H2O 配位离子浓度 pc-pH图 条件溶度积 配位离子分率

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结构向量自回归模型因果图的信息论辨识方法 被引量：1

15

作者 魏岳嵩 田铮 肖艳婷 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期197-204,共8页

由观测数据确定变量间的因果关系是时间序列分析的重要内容.本文利用图模型方法研究结构向量自回归模型变量间的因果关系,通过时间序列因果图的建立将问题转化为时间序列因果图结构的辨识.基于信息论方法提出了因果性定向的三步准则,利... 由观测数据确定变量间的因果关系是时间序列分析的重要内容.本文利用图模型方法研究结构向量自回归模型变量间的因果关系,通过时间序列因果图的建立将问题转化为时间序列因果图结构的辨识.基于信息论方法提出了因果性定向的三步准则,利用关联积分估计互信息和条件互信息.模拟结果显示本方法能更有效地辨识结构向量自回归模型因果图的因果结构. 展开更多

关键词 多维时间序列 因果图 条件互信息 pc算法 ITM算法

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Cu^(2+)-H_2O系羟合配离子配位平衡研究 被引量：9

16

作者 常皓 柴立元 +2 位作者 王云燕 舒余德 周敏 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期37-40,共4页

根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cu2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、铜羟合配离子分率αn-pH图及Cu(OH)2条件溶度积pPS-pH图。pc-pH图描述了Cu(OH)2(固)溶解平衡时,铜的总离子平衡浓度与pH值关系,pH值为7.32~10.68时Cu(OH)2的溶解度最... 根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cu2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、铜羟合配离子分率αn-pH图及Cu(OH)2条件溶度积pPS-pH图。pc-pH图描述了Cu(OH)2(固)溶解平衡时,铜的总离子平衡浓度与pH值关系,pH值为7.32~10.68时Cu(OH)2的溶解度最小;αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH值关系,每种羟合配离子都有其最佳的存在pH值范围;Cu(OH)2(固)的条件溶度积pPS-pH图表明pH在7.0~9.0范围内Cu(OH)2(固)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法从含重金属废水中除铜等技术提供理论依据。 展开更多

关键词 含铜废水处理 中和法 配位化学 羟合配离子 pc-pH图 条件溶度积 配位离子分率 Cu2+-H2O系

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非线性可拉伸梁方程的拉回D-吸引子 被引量：2

17

作者 张晓亮 马巧珍 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期22-26,共5页

讨论了有界区域Ω上的非线性可拉伸梁方程在空间H20(Ω)×L2(Ω)上的拉回D-吸引子的存在性.

关键词 梁方程 拉回D-条件(C) 拉回D-吸引子

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一种低截获背景下的集中式MIMO雷达快速功率分配算法 被引量：4

18

作者 李正杰 谢军伟 +2 位作者 张浩为 温泉 刘斌 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期602-615,共14页

针对集中式MIMO雷达同时跟踪多批机动目标场景,该文提出一种低截获背景下的快速功率分配算法。首先,将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS)模型,并采用粒子滤波对各目标状态进行估计。其次,对条件克拉默-拉奥下界(PC-CRLB)进行推导,... 针对集中式MIMO雷达同时跟踪多批机动目标场景,该文提出一种低截获背景下的快速功率分配算法。首先,将目标机动过程建模为自适应当前统计(ACS)模型,并采用粒子滤波对各目标状态进行估计。其次,对条件克拉默-拉奥下界(PC-CRLB)进行推导,并基于目标运动特性和电磁特性构建目标综合威胁度评估模型。随后,将目标跟踪误差评估指数和雷达未被截获概率的加权和作为优化目标,建立了关于发射功率的优化模型,利用目标函数单调递减性质,提出了一种基于序列松弛的求解算法进行模型求解。最后,通过仿真验证所提算法的有效性和时效性。结果表明,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和雷达系统低截获性能,相比采用内点法求解运算速度提高近50%。 展开更多

关键词 集中式MIMO雷达 功率分配 机动跟踪 低截获性能 条件克拉默-拉奥下界(pc-CRLB)

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燃料电池电力变换器的低频纹波电流抑制策略 被引量：14

19

作者 王勇 谢小高 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第23期86-89,共4页

燃料电池电力变换器通常包括直—直及直—交2级变换器,而直—交变换器通常会产生2倍于输出频率的纹波电流并反向传播到燃料电池输出端。低频纹波电流会造成燃料电池系统的燃料浪费,减小电力变换器的输出能力,更重要的是减少燃料电池堆寿... 燃料电池电力变换器通常包括直—直及直—交2级变换器,而直—交变换器通常会产生2倍于输出频率的纹波电流并反向传播到燃料电池输出端。低频纹波电流会造成燃料电池系统的燃料浪费,减小电力变换器的输出能力,更重要的是减少燃料电池堆寿命,所以必须得到有效抑制。文中论述了燃料电池电力变换器纹波电流产生的机理及传播途径。在此基础上提出了一种能有效抑制电流纹波的新型控制器,并应用在一个1.2 kW的质子交换膜燃料电池电力变换器样机上。实验证明该控制器能有效抑制电流纹波产生,并实现了电力变换器的指令电流控制。 展开更多

关键词 燃料电池 电力变换器 纹波 抑制 控制器

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角闪烁噪声下的集中式MIMO雷达自适应资源分配算法 被引量：3

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作者 李正杰 谢军伟 +2 位作者 张浩为 邵雷 陈文钰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期498-505,共8页

为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算... 为解决角闪烁噪声下集中式多输入多输出(multi-input and multi-output,MIMO)雷达的资源优化分配问题,设计了一种面向多目标跟踪任务的自适应资源分配算法。首先采用平方根容积粒子滤波(square-root cubature particle filter,SCPF)算法对各目标状态进行估计,并根据其估计值来计算条件后验克拉美罗下界,从而建立起角闪烁噪声下的跟踪误差评价准则。再依据功率和带宽与条件后验克拉美罗下界(predicted conditional Cramer Rao lower bound,PC-CRLB)间的函数关系,建立起非凸优化模型。随后运用凸松弛技术和循环最小化算法将非凸优化问题转换为一系列凸优化问题,运用半正定规划(semi-definite programming,SDP)算法结合Frank-Wolfe可行方向法进行求解,从而实现资源自适应分配。最后通过仿真验证了不同场景下所提算法的有效性。 展开更多

关键词 集中式多输入多输出雷达 角闪烁噪声 条件后验克拉美罗下界 资源优化

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