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GNSS spoofing detection for single antenna receivers via CNR variation monitoring
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作者 LIAO Maoyou LYU Xu +1 位作者 MENG Ziyang YOU Zheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第5期1276-1286,共11页
In this paper,a method for spoofing detection based on the variation of the signal’s carrier-to-noise ratio(CNR)is proposed.This method leverages the directionality of the antenna to induce varying gain changes in th... In this paper,a method for spoofing detection based on the variation of the signal’s carrier-to-noise ratio(CNR)is proposed.This method leverages the directionality of the antenna to induce varying gain changes in the signals across different incident directions,resulting in distinct CNR variations for each signal.A model is developed to calculate the variation value of the signal CNR based on the antenna gain pattern.This model enables the differentiation of the variation values of the CNR for authentic satellite signals and spoofing signals,thereby facilitating spoofing detection.The proposed method is capable of detecting spoofing signals with power and CNR similar to those of authentic satellite signals.The accuracy of the signal CNR variation value calculation model and the effectiveness of the spoofing detection method are verified through a series of experiments.In addition,the proposed spoofing detection method works not only for a single spoofing source but also for distributed spoofing sources. 展开更多
关键词 spoofing detection global navigation satellite system(GNSS) variation of carrier-to-noise ratio(CNR) antenna directionality
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基于改进证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法
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作者 许睿 吴祥宗 +3 位作者 陈雷 苑瀚文 胡哲熠 曾庆化 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期840-848,共9页
针对现有信号质量监测技术因缺乏有效多指标融合方法而导致不同欺骗环境下检测性能差异显著的问题,提出基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法。首先,设计非归一化的同相支路一致性指标(ELP),提取其均... 针对现有信号质量监测技术因缺乏有效多指标融合方法而导致不同欺骗环境下检测性能差异显著的问题,提出基于改进D-S(Dempster-Shafer)证据理论的卫星导航多指标融合欺骗检测方法。首先,设计非归一化的同相支路一致性指标(ELP),提取其均值和方差并结合Ratio指标的均值与方差构建多指标集。其次,构建基于D-S证据理论的融合框架,引入冲突事件解决检测指标不一致问题,并基于指标检测门限设计质量函数和合成规则,实现多指标融合的欺骗干扰检测。最后,使用美国德克萨斯大学奥斯汀分校的公共数据库进行仿真测试。实验结果表明,所提方法通过改进D-S证据理论有效融合对欺骗干扰更敏感的Ratio与ELP均值和方差指标,在不同干扰强度和类型的欺骗场景下均实现了93%以上的检测率,与单一指标相比,多场景检测率提高5%以上。 展开更多
关键词 卫星导航 信号质量监测 欺骗检测 多指标融合 D-S证据理论
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基于RFFAD_DeepSVDD的低功耗蓝牙欺骗攻击检测技术 被引量:1
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作者 闫廷聚 曹琰 王依菁 《计算机科学》 北大核心 2025年第2期380-387,共8页
针对现有低功耗蓝牙(BLE)欺骗攻击检测技术准确率低的问题,提出了一种基于异常指纹的BLE欺骗攻击检测技术,将攻击者的射频指纹作为异常数据,把欺骗攻击检测建模为异常检测问题;设计了一种基于深度支持向量描述(Deep Support Vector Data... 针对现有低功耗蓝牙(BLE)欺骗攻击检测技术准确率低的问题,提出了一种基于异常指纹的BLE欺骗攻击检测技术,将攻击者的射频指纹作为异常数据,把欺骗攻击检测建模为异常检测问题;设计了一种基于深度支持向量描述(Deep Support Vector Data Description,DeepSVDD)的异常指纹检测模型——RFFAD_DeepSVDD,并使用残差单元构建网络模型,有效缓解了机器学习异常检测算法非线性特征提取不足的问题。采用预训练自编码器获取最优初始化参数,极大增强了模型边界决策能力。在异常检测实验中,该模型准确率达到95.47%,相比基于机器学习的异常检测模型平均提升8.92%;在欺骗攻击检测实验中,该方法相比现有欺骗攻击检测技术在攻击节点运动与静止状态下均表现出更好的性能,能够准确检测并识别出中间人攻击、冒充攻击、重连接欺骗攻击3种欺骗攻击。 展开更多
关键词 BLE 欺骗攻击 射频指纹 异常检测 DeepSVDD
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规避组合导航新息序列检测的UAV定向欺骗算法
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作者 商向永 蔡利兵 +2 位作者 王勋 徐公国 蔺茜 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期938-945,共8页
GNSS欺骗干扰通过发射虚假卫星导航信号更改GNSS接收机的定位结果,可以改变依靠GNSS/INS组合导航的无人飞行器(UAV)飞行轨迹。现有的欺骗算法大多没有考虑规避组合导航抗欺骗技术,针对此问题提出了一种定向欺骗算法,以期望的欺骗速度与... GNSS欺骗干扰通过发射虚假卫星导航信号更改GNSS接收机的定位结果,可以改变依靠GNSS/INS组合导航的无人飞行器(UAV)飞行轨迹。现有的欺骗算法大多没有考虑规避组合导航抗欺骗技术,针对此问题提出了一种定向欺骗算法,以期望的欺骗速度与UAV实际速度的差值控制欺骗信号生成。通过自动调节欺骗增益矩阵的幅度,可以规避基于组合导航新息序列的“快照法”和“连续法”检测。实验结果表明,所提定向欺骗算法在250 s内将20 m/s飞行的UAV运动方向改变了10°,欺骗由南向北飞行的UAV向东偏离规划航线超过525 m,而GNSS/INS组合导航系统的定位结果仍在规划航线,实现了对UAV的隐蔽定向欺骗。 展开更多
关键词 GNSS/INS组合 无人飞行器 新息检测 定向欺骗
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利用全局-局部特征依赖的反欺骗说话人验证系统
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作者 张嘉琳 任庆桦 毛启容 《计算机应用》 北大核心 2025年第1期308-317,共10页
针对现有卷积模型为主的反欺骗说话人验证系统捕获全局特征依赖不理想的问题,提出一种利用全局-局部特征依赖的反欺骗说话人验证系统。首先,对于欺骗语音检测模块,设计两种滤波器组合方式对原始语音进行滤波,并通过对频率子带的掩蔽实... 针对现有卷积模型为主的反欺骗说话人验证系统捕获全局特征依赖不理想的问题,提出一种利用全局-局部特征依赖的反欺骗说话人验证系统。首先,对于欺骗语音检测模块,设计两种滤波器组合方式对原始语音进行滤波,并通过对频率子带的掩蔽实现样本扩充;其次,提出多维全局注意力机制,通过对信道维度、频率维度和时间维度分别进行池化,获得每个维度的全局依赖关系,并将全局信息通过加权的方式与原始特征相融合;最后,在说话人验证部分引入统计金字塔池化时延神经网络(SPD-TDNN),在获取多尺度时频特征的同时计算特征的标准差,并加入全局信息。实验结果表明,与集成时频图卷积(AASIST)模型相比,在ASVspoof2019数据集上提出的欺骗语音检测系统将等错误率(EER)降低了65.4%;与单独的金字塔池化说话人验证系统相比,提出的反欺骗说话人验证系统将欺骗感知说话人验证等错误率降低了约97.8%。以上验证了所提两个模块借助全局特征依赖能实现更好的分类效果。 展开更多
关键词 说话人验证 数据增强 频率掩蔽 注意力机制 欺骗语音检测
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一种基于Intranet的分布式IP Spoof检测系统
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作者 姚羽 张志强 +1 位作者 高福祥 于戈 《控制工程》 CSCD 2005年第2期183-185,共3页
提出了基于Intranet的分布式IPSpoof检测系统。该系统能高效检测Intranet内的IPSpoof行为。分析了目前的IPSpoof防范技术。根据Intranet的特点详细介绍了系统的设计。给出了IPSpoof判定方法、检测系统的关键部件Monitor的设计,并给出了... 提出了基于Intranet的分布式IPSpoof检测系统。该系统能高效检测Intranet内的IPSpoof行为。分析了目前的IPSpoof防范技术。根据Intranet的特点详细介绍了系统的设计。给出了IPSpoof判定方法、检测系统的关键部件Monitor的设计,并给出了数据采集模块的实现。实验表明,该系统具备高精度、高实时性和低流量的特点,可以在不同规模的Intranet以及网络安全系统中广泛使用。 展开更多
关键词 IP spoof 分布式Monitor 攻击检测 检测系统 网络安全 IP欺骗
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基于时序光流与微表情的人脸活体识别 被引量:1
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作者 周延森 徐传凯 崔见泉 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第12期188-192,共5页
人脸活体检测模型存在着泛化性较差、复杂度高等问题,从而导致不能有效识别新假体攻击类型。基于此,该文提出一种基于时序光流和微表情人脸活体检测模型(FT-CNN)。该模型由TVNet-DTSCNN和Attention CNN-LSTM卷积网络组成。TVNet-DTSCNN... 人脸活体检测模型存在着泛化性较差、复杂度高等问题,从而导致不能有效识别新假体攻击类型。基于此,该文提出一种基于时序光流和微表情人脸活体检测模型(FT-CNN)。该模型由TVNet-DTSCNN和Attention CNN-LSTM卷积网络组成。TVNet-DTSCNN对输入的时序人脸帧分别进行光流预测和微表情提取,Attention CNN-LSTM提取人脸视频中的运动细节线索并放大,使模型学习到活体和假体人脸的鲁棒性特征。在CASIA、CASIA-SURF和MSU-MFSD数据集上的训练和测试结果表明,FT-CNN在准确率(Acc)、平均错误率(HTER)和泛化性上的表现相比之前的模型均显著提升。 展开更多
关键词 人脸活体检测 微表情识别 注意力机制 3D卷积网络 光流预测
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基于样本增强的列车卫星定位伪距欺骗检测方法
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作者 刘江 张楚 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期32-42,共11页
基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球... 基于卫星导航的列车自主定位是列车控制系统等铁路关键装备的重要技术方向。然而,列车卫星定位面临诸多挑战,除信号可视性问题和多径效应之外,来自系统外部的蓄意欺骗等干扰攻击,会对定位功能及性能产生直接威胁。为此,本文以基于全球导航卫星系统(GNSS)的列车定位面临的伪距欺骗这一典型干扰模式为对象,研究并提出一种基于样本增强的伪距欺骗主动检测方法。该方法运用Wasserstein生成式对抗网络(WGAN)解决受欺骗干扰样本数据不均衡问题,利用扩充的数据集训练检测模型,并引入自注意力(SA)机制优化来自不同接收机输入特征之间的相对位置关系,采用生成式对抗学习思想形成一套完整的列车卫星定位伪距欺骗干扰检测方案。由列车卫星定位欺骗干扰注入测试结果可知,提出的方法能够充分运用生成式对抗网络思想解决受欺骗样本的典型受限问题,融合自注意力机制所得检测性能显著优于载噪比检测和代表性机器学习算法等常规检测方案;对建模样本未覆盖特征具备良好的适应能力,具有更优的检测精度和鲁棒性,在多个伪距欺骗干扰模式数据集上测试所得F1分数均超过0.99。该方法在欺骗干扰检测性能方面的优势能够为众多卫星导航系统铁路应用提供有力支撑,为有效防范卫星定位在信息安全层面的攻击入侵提供了有利条件。 展开更多
关键词 智能交通 伪距欺骗检测 样本增强 列车定位 全球导航卫星系统 生成式对抗网络
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用于船舶欺骗检测的非周期特征CRED算法
9
作者 姜毅 宫起正 向进 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第6期54-59,共6页
针对船舶定位单纯依赖全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)易遭受欺骗攻击的问题,提出了一种非周期特征卷积循环编解码器(convolutional recurrent encoder-decoder,CRED)算法,用于船舶导航欺骗检测。将来自GNS... 针对船舶定位单纯依赖全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)易遭受欺骗攻击的问题,提出了一种非周期特征卷积循环编解码器(convolutional recurrent encoder-decoder,CRED)算法,用于船舶导航欺骗检测。将来自GNSS、罗经、计程仪等传感器非周期特征数据的协方差矩阵作为输入,应用自动编码器、卷积长短记忆神经网络和注意力机制构建三层神经网络,通过累加残差矩阵和输入矩阵中具有相关性的元素值,计算检测统计量以识别欺骗攻击。实验表明,该方法在船舶不同航行状态下,针对跳变攻击和慢攻击,在多种欺骗程度下均具有良好的欺骗检测性能。该算法可用于处理船舶导航多源非周期特征数据,在船舶导航欺骗检测方面表现出检测效果好、泛化能力强的特点,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 卫星导航 欺骗检测 深度神经网络 自动编码器 卷积长短记忆神经网络 注意力机制
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基于CS-BP的列车卫星定位欺骗干扰检测方法 被引量:1
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作者 王思昊 刘江 +2 位作者 蔡伯根 王剑 陆德彪 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期422-432,共11页
随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系... 随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化,新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势,成为新型列车控制系统实施列车自主定位的重要发展应用方向。卫星导航系统存在显著脆弱性,来自铁路沿线运行环境的干扰会对列车定位感知性能形成严重威胁,因此,准确、及时检测并识别干扰的发生是实施有效防护并确保列车运行安全的关键。欺骗式干扰通过信号转发或者定制生成虚假卫星信号信息,可诱骗接收机终端使其解算出错误的定位结果,具有复杂性、隐蔽性和危害性,对特定设备的影响极大。基于此,研究并提出一种列车卫星定位欺骗干扰检测方法。首先,分析列车卫星定位面临的欺骗干扰特征;其次,提取对欺骗干扰敏感的观测量构建典型特征量;然后,设计包括样本集构建、离线模型训练、在线检测识别等环节的欺骗干扰检测总体方案,提出基于布谷鸟搜索算法改进BP神经网络的卫星定位欺骗干扰检测模型构建方法;最后,搭建列车卫星定位欺骗干扰测试环境,采用多种观测信息及特征实施干扰样本的CS-BP模型训练并将其用于识别特定形式欺骗干扰的存在与特征,结合不同类型欺骗干扰注入测试对所提出检测方法的性能进行验证与对比。研究结果表明:布谷鸟搜索策略能够扩大搜索范围,跳出局部最优并实现快速迭代收敛,且收敛寻优性能受参数条件影响较小;基于布谷鸟搜索改进BP神经网络的建模方法相对常规地图匹配残差门限检测及代表性机器学习方法具有更优建模性能,对不同种类卫星定位欺骗干扰模式的检测准确率更为稳定,在时间敏感度、精确度、F1分数等方面更具优势。研究成果对列车卫星定位及其应用的欺骗干扰检测与干扰防护具有重要支撑意义,可为新型列控系统中卫星定位感知技术的可信应用提供有效途径,能够减少设置应答器、轨道电路等轨旁设备,有效降低建设及维护成本,有效提升车载设备应对复杂定位观测环境的自主性、灵活性及安全性。 展开更多
关键词 列车运行控制 列车定位 卫星导航 欺骗干扰 干扰检测
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利用机器学习的GNSS欺骗检测综述 被引量:3
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作者 周雅兰 宋晓鸥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期62-73,共12页
近年来,随着全球卫星导航的重要性日益突出,欺骗检测成为热点研究问题。机器学习作为一种低成本的方法,具有自动从复杂数据中学习规律的能力,并且已在物联网欺骗检测中取得较好的效果,因此越来越多的研究将其用于GNSS欺骗干扰检测。从... 近年来,随着全球卫星导航的重要性日益突出,欺骗检测成为热点研究问题。机器学习作为一种低成本的方法,具有自动从复杂数据中学习规律的能力,并且已在物联网欺骗检测中取得较好的效果,因此越来越多的研究将其用于GNSS欺骗干扰检测。从基于机器学习进行GNSS欺骗检测的基本流程出发,阐述了利用机器学习进行GNSS检测的数据采集和预处理。根据机器学习在欺骗检测中发挥的作用,将基于机器学习的GNSS欺骗检测分为基于信号分类以及基于信息验证的机器学习GNSS欺骗干扰检测两大类进行归纳与总结。最后,根据现有研究问题提出了对未来发展方向的展望。 展开更多
关键词 机器学习 神经网络 全球卫星导航系统(GNSS) 欺骗检测 欺骗干扰
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基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法 被引量:8
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作者 武文博 吕志伟 +2 位作者 周玟龙 柯晔 谢亚楠 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期354-362,共9页
针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历... 针对传统的全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)新息平均抗差欺骗检测算法对阶跃式欺骗存在检测时延长、对斜坡式欺骗检测不敏感等问题,提出了一种基于组合历元新息抗差的GNSS/INS欺骗检测方法。检测方法联合使用单历元新息和多历元新息平均检测方法提高检测效率,构造多历元等价权因子加大对斜坡式欺骗的削弱力度,按欺骗类型进行分类处理。实验结果表明,与单历元新息检测方法和多历元新息平均检测方法相比,所提方法更具敏感性,能够检测到单历元新息无法检出的10 m的阶跃式欺骗和多历元新息平均法无法检出的0.03 m/s的斜坡式欺骗;多历元等价权因子能削弱在检测到斜坡式欺骗之前误差跟踪效应对新息的影响;在多通道欺骗场景下,所提方法使检测时延缩短了21.3%,对欺骗进行分类处理使得与真实轨迹的最大位置误差减小了86.6%,均方根误差减小了96.8%。 展开更多
关键词 GNSS/INS紧组合 欺骗检测 抗差估计 误差跟踪
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GNSS/多传感器融合定位中的欺骗检测技术 被引量:4
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作者 马祎旻 李洪 陆明泉 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期114-122,共9页
全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNS... 全球卫星导航系统(GNSS)与多传感器组成的融合定位系统由于其精确性和鲁棒性,已经在自动驾驶和无人探测等领域得到广泛应用。然而,GNSS容易受到欺骗干扰影响,导致融合定位系统输出错误信息,进而引发严重后果。鉴于传感器能够提供不受GNSS欺骗干扰的载体状态信息,融合定位系统能够通过GNSS和传感器信息的相互校验实现欺骗检测。本文对此类GNSS欺骗检测技术进行了综述,首先概述了GNSS/多传感器融合定位的传感器组成和信息融合算法;其次将现有GNSS/多传感器定位中的欺骗检测技术分为独立信息一致性监测和信息融合异常检测2类,并总结分析了不同算法的基本原理、实现方法和性能效果;最后对GNSS/多传感器融合定位中欺骗检测技术的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS)/多传感器融合定位 欺骗检测 独立信息一致性 信息融合异常
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融合卷积神经网络和Transformer的人脸欺骗检测模型 被引量:2
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作者 黄灵 何希平 +2 位作者 贺丹 杨楚天 旷奇弦 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期25-33,共9页
在人脸反欺骗领域,大多数现有检测模型都是基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),该类方法虽能以较少的参数学习人脸识别,但其感受野是局部的;而基于Transformer的方法虽然能够全局感知,但参数量和计算量极大,无法在移... 在人脸反欺骗领域,大多数现有检测模型都是基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN),该类方法虽能以较少的参数学习人脸识别,但其感受野是局部的;而基于Transformer的方法虽然能够全局感知,但参数量和计算量极大,无法在移动或边缘设备广泛部署.针对以上问题,提出一种融合CNN和Transformer的人脸欺骗检测模型,旨在保持人脸全局和局部特征提取能力的前提下,实现参数量和准确度的平衡.首先,裁剪选取局部人脸图像作为输入,有效避免过拟合现象;其次,设计基于坐标注意力的特征提取模块;最后,设计融合CNN和Transformer模块,通过局部全局局部的信息交换实现图像局部特征和全局特征的提取.实验结果表明,该模型在CASIA-SURF(Depth模态)数据集上获得了99.31%的准确率以及0.54%的平均错误率;甚至在CASIA-FASD和Replay-Attack这2个数据集上实现了零错误率,且模型参数量仅0.59MB,远小于Transformer系列模型. 展开更多
关键词 人脸欺骗检测 CNN TRANSFORMER 模型融合 注意力机制
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LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法 被引量:4
15
作者 柯晔 吕志伟 +3 位作者 周玟龙 邓旭 商向永 武文博 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期299-307,共9页
针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增... 针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增益矩阵,有效削弱欺骗对新息的影响,将抗差优化的训练数据集经LS-SVM回归得到的预测新息来代替滤波器中的欺骗新息,从而进一步提高对斜率较小的斜坡式欺骗检测处理能力。仿真结果表明:在检测欺骗值为0.1 m/s的斜坡式欺骗时,所提算法与传统算法相比,检测时间缩短26.65%,虚警率降低40.63%,定位精度提高72.72%。所提算法具有检测快、虚警率低的优势,适用于GNSS/INS紧组合导航用户的斜坡式欺骗检测。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 抗差估计 GNSS/INS紧组合 欺骗检测 斜坡式
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多模态数据融合的活体检测算法 被引量:2
16
作者 吴凤娇 孙收余 +6 位作者 罗子江 马原东 崔潇 刘宽 候红涛 徐斌 赵凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第11期288-296,349,共10页
基于神经网络的活体检测算法有效防止各类欺诈攻击,但当前的活体检测算法无法兼顾检测速度、检测精度和成本。对此,在MobileNetv2的基础上提出一种多模态数据融合的活体检测算法,该算法引进跨阶段部分网络(Cross Stage Partial Network,... 基于神经网络的活体检测算法有效防止各类欺诈攻击,但当前的活体检测算法无法兼顾检测速度、检测精度和成本。对此,在MobileNetv2的基础上提出一种多模态数据融合的活体检测算法,该算法引进跨阶段部分网络(Cross Stage Partial Network,CSPNet)和提出DDConvBlock,实现检测速度、检测精度和成本之间相平衡的设计目标。为验证该算法的有效性,先在公共数据集Msspoof和CASIA-SURF上进行实验验证。接着根据实际需求,构建私有数据集,并在该数据集上用该检测算法进行建模和实验验证。验证结果表明该方法在不同遮挡和不同攻击方式下能有效地进行活体检测,该检测模型具有可移植性强的特点,能够推广到对安全性和便利性要求较高的平台中。 展开更多
关键词 活体检测 反欺诈攻击 图像处理 数据融合
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基于收缩自编码器的无人机GPS欺骗攻击协同检测方法 被引量:1
17
作者 佘丁辰 王威 +3 位作者 王加琪 晋本周 刘敬颐 吴启晖 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第4期706-718,共13页
GPS欺骗攻击是一种通过改变GPS信号来诱导接收机导航系统的恶意攻击,它会使无人机产生偏离运行轨迹、飞入禁飞区、强制降落等异常行为。当前对GPS欺骗攻击的检测仍存在模型训练效率较低、检测性能不高等问题,基于此,本文提出了一种无人... GPS欺骗攻击是一种通过改变GPS信号来诱导接收机导航系统的恶意攻击,它会使无人机产生偏离运行轨迹、飞入禁飞区、强制降落等异常行为。当前对GPS欺骗攻击的检测仍存在模型训练效率较低、检测性能不高等问题,基于此,本文提出了一种无人机GPS欺骗攻击协同检测方法。该方法采用联邦学习框架,多个基站通过本地接收的无人机运行数据协同训练异常检测模型并计算异常检测阈值,进而检测无人机是否存在GPS欺骗攻击。此外,为了防止在联邦学习过程中不同基站本地训练数据分布差异过大导致模型训练效果降低的问题,本文采用收缩自编码器作为异常检测模型。与自编码器相比,收缩自编码器通过在损失函数中加入新的损失项,将训练数据样本的低维表示压缩到更小的范围内,从而使模型在训练过程中能够更好地学习训练数据样本的低维特征,提高了模型区分正常数据和异常数据的能力。基于公开数据集的实验结果表明,本文提出的方法对无人机GPS欺骗攻击的准确率、查准率和召回率分别达到了96.49%、96.03%和93.85%,比原始的自编码器提高了1.63%、0.8%和4.62%,且与采用集中式学习框架相比,本文提出的协同检测方法能够显著提高模型的训练效率。同时,本文提出的联邦学习收缩自编码器受平衡系数改变的影响最小,在异常检测阈值计算不准确的情况下仍然能够达到较好的检测结果。 展开更多
关键词 无人机GPS欺骗攻击 联邦学习 收缩自编码器 协同检测
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卫星导航欺骗干扰检测与抑制技术综述 被引量:6
18
作者 倪淑燕 陈世淼 +3 位作者 付琦玮 毛文轩 雷拓峰 宋鑫 《电讯技术》 北大核心 2024年第5期812-820,共9页
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成... 全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗式干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,对GNSS造成了严重的安全威胁。介绍了生成式和转发式欺骗干扰的原理和关键技术,总结了现有的欺骗式干扰检测方法和抑制方法,并从成本、性能、复杂度、研究重点等方面对现有技术进行了详细分析。以性能和成本为指标,对比分析了现有干扰攻击、检测和抑制方法。最后,对未来欺骗式干扰防御研究值得关注的问题进行了展望,以期为后续研究提供思路。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 欺骗式干扰 欺骗干扰检测 欺骗干扰抑制
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MagDet:基于地磁的无人机GPS欺骗检测方法 被引量:3
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作者 魏晓敏 李兴华 +2 位作者 孙聪 张海宾 马建峰 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期877-891,共15页
GPS是目前最为广泛使用的基于卫星的导航和定位系统,对于无人机而言,它是一个不可或缺的组成部分,提供了关键的精确位置数据,对导航和任务的成功至关重要.然而,GPS欺骗攻击已经逐渐演变成对GPS依赖系统不断增加的威胁.目前,针对无人机的... GPS是目前最为广泛使用的基于卫星的导航和定位系统,对于无人机而言,它是一个不可或缺的组成部分,提供了关键的精确位置数据,对导航和任务的成功至关重要.然而,GPS欺骗攻击已经逐渐演变成对GPS依赖系统不断增加的威胁.目前,针对无人机的GPS欺骗检测方法大多基于仿真数据提出、依赖于多个无人机或者需要专用设备(例如,软件定义无线电平台和高清摄像头).本文提出一种新颖的基于地磁场的无人机GPS欺骗检测方法--Mag Det(Magnetic field-based Detection method),其基本思想是利用地球内部和周围金属建筑材料不均匀性引起的地磁场异常,通过真实飞行收集位置和磁场强度数据,包括正常和被攻击场景.应用各种机器学习算法来训练这些数据以选择最佳分类器,该分类器可以轻松部署在常见机载计算机中.该方法的检测率超过99.5%,平均错误率(Equal Error Rate,EER)为0.51%,优于现有检测方法.此外,评估了各种因素对Mag Det的影响,以证明其鲁棒性.即使在未访问过的地点(距离6 km),准确率也高于95%,EER为0.49%. 展开更多
关键词 GPS欺骗检测 地磁 无人机 GPS欺骗攻击 机器学习
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基于自编码器和Fisher矢量编码的人脸防伪检测研究 被引量:3
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作者 周珊珊 赵小超 李哲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期1-6,共6页
为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高... 为了应对针对人脸识别系统的欺骗攻击,设计一种基于软件的方法来检测人脸欺骗攻击。首先,从多个颜色通道中随机提取局部视频块并将其向量化,随后训练并使用自编码器将提取的向量进一步编码为局部低维特征;接着,利用这些特征拟合一个高斯混合模型;然后,使用Fisher矢量编码将来自同一样本的全部局部低维特征聚合成一个全局特征向量;最后,通过支持向量机对这些全局特征进行分类。在三个标准人脸欺骗数据集上的实验结果证明了该方法的有效性。在IDIAP数据集上的半错误率为0%,在CASIA数据集和MSU数据集上的等错误率分别为3.33%和2.08%。该方法结合自编码器和Fisher矢量编码,在低维特征的情况下取得了较高的性能,可以有效地抵抗人脸识别中基于照片和视频的欺骗攻击。 展开更多
关键词 人脸识别 欺骗攻击 人脸防伪检测 局部采样 自编码器 Fisher矢量编码 特征提取
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