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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究: 1; 作者孟文俊席超群 +1 位作者王荣鑫赵晓霞《机械设计与制造》北大核心 2025年第5期322-326,共5页; 针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数... 展开更多; 关键词路径规划蚁群算法移动机器人伪随机转移策略信息素挥发因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

随机振动下多跨弹性支撑梁桥的冲击系数分析被引量：5: 2; 作者徐文涛张建波 +1 位作者廖敬波唐光武《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期119-124,共6页; 基于随机振动理论和正交试验设计,研究了三跨弹性支撑梁桥的冲击系数及其影响因素。采用虚拟激励法求解桥梁在车辆和桥面不平顺作用下的随机响应,根据三倍标准差准则将桥梁挠度随机响应由统计结果转化为确定性值域,进而求得桥梁冲击系... 展开更多; 关键词弹性支撑梁桥冲击系数随机振动虚拟激励法正交试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于人工免疫理论的数据保密通信研究: 3; 作者乐明于李涛《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期150-153,170,共5页; 针对数据保密通信的现实需求,提出一种新的保密通信方法。该方法首先基于否定选择算法从明文信息本身提取加密因子,然后再以加密因子按m序列进行密钥扩展,生成伪随机密钥序列对明文进行加密。利用该方法生成的伪随机密钥序列的自相关特... 展开更多; 关键词否定选择算法加密因子伪随机序列加密解密; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法被引量：3: 4; 作者赖玲谢娅娅《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1691-1698,共8页; 为解决当前无线传感网路径生成方法存在的路径生成质量较低、抖动现象难以抑制等不足,提出了一种基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法。首先,采取主动爬取及回溯方式设置路径爬虫,按网络节点能量及路径跳数来设计路... 展开更多; 关键词通信规程无线传感网路径生成路由爬虫诱饵栅格分割伪随机因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MCC-PAST算法的直扩信号PN码序列盲估计被引量：1: 5; 作者黄云鲲万国金 +1 位作者李程文张云丰《科学技术与工程》北大核心 2019年第9期127-132,共6页; 针对在脉冲噪声环境下的直接序列扩频信号的伪随机(PN)码盲估计问题,提出了一种利用最大熵准则投影逼近子空间(MCC-PAST)算法和滑窗技术相结合的PN码盲估计方法。该方法利用最大熵准则,实现了在脉冲噪声背景下对扩频信号的特征进行稳定... 展开更多; 关键词脉冲噪声直扩信号 PN码盲估计 MCC-PAST算法可变遗忘因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究: 1; 作者孟文俊席超群王荣鑫赵晓霞; 机构太原科技大学机械工程学院山西能源学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2025年第5期322-326,共5页; 基金山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目(2020XXX010) 山西省引进人才科研启动基金项目(20202062) 博士科研启动基金项目(20202030)。; 文摘针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数的变化自适应调整随机或确定选择的比例;信息素挥发因子随二次函数动态调整变化,提高搜索效率;将所得最优路径再次规划,减少转角次数。仿真结果表明,该算法的寻优能力和收敛速度有了很大的提高,验证了该算法的有效性和优越性。; 关键词路径规划蚁群算法移动机器人伪随机转移策略信息素挥发因子; Keywords Path Planning Ant Colony Algorithm Mobile Robot pseudo-random Transfer Strategy Pheromone Volatile factor; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名随机振动下多跨弹性支撑梁桥的冲击系数分析被引量：5: 2; 作者徐文涛张建波廖敬波唐光武; 机构重庆交通科研设计院桥梁工程结构动力学国家重点实验室郑州大学力学与工程科学学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期119-124,共6页; 基金桥梁结构抗震技术交通行业重点实验室开放基金(201402) 国家自然科学基金(11402235); 文摘基于随机振动理论和正交试验设计,研究了三跨弹性支撑梁桥的冲击系数及其影响因素。采用虚拟激励法求解桥梁在车辆和桥面不平顺作用下的随机响应,根据三倍标准差准则将桥梁挠度随机响应由统计结果转化为确定性值域,进而求得桥梁冲击系数。通过设计桥梁冲击系数影响因素的正交试验,研究了桥梁长度、桥梁刚度、桥面不平顺、车速、车体质量和车辆轴距对桥梁不同部位的冲击系数的影响规律及显著性。计算结果表明:算法高效、精确,有效克服多因素正交试验带来的庞大计算困难;桥梁不同部位的挠度冲击系数差异较大,且随着桥面不平顺等级的提高而增大;与其他因素相比,对冲击系数影响最为显著的是桥面不平顺,其次为桥梁长度和车速。; 关键词弹性支撑梁桥冲击系数随机振动虚拟激励法正交试验; Keywords elastically supported bridge impact factor random vibration pseudo excitation method orthogonal test; 分类号 TU311.3 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于人工免疫理论的数据保密通信研究: 3; 作者乐明于李涛; 机构四川大学计算机学院重庆城市管理职业学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期150-153,170,共5页; 基金国家自然科学基金(60873246) 教育部重大项目培养资金(708075) 教育部博士点基金资助项目(20070610032); 文摘针对数据保密通信的现实需求,提出一种新的保密通信方法。该方法首先基于否定选择算法从明文信息本身提取加密因子,然后再以加密因子按m序列进行密钥扩展,生成伪随机密钥序列对明文进行加密。利用该方法生成的伪随机密钥序列的自相关特性较好,数据加密后具备了较好的抗攻击性能,同时接收端还可以用加密因子进行免疫鉴别,以检验数据的完整性。; 关键词否定选择算法加密因子伪随机序列加密解密; Keywords negative selection algorithm encryption factor pseudo-random sequence encryption decryption; 分类号 TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法被引量：3: 4; 作者赖玲谢娅娅; 机构荆楚理工学院计算机工程学院荆楚理工学院; 出处《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1691-1698,共8页; 基金湖北省教育厅科研项目(YD202101) 湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(2022247)。; 文摘为解决当前无线传感网路径生成方法存在的路径生成质量较低、抖动现象难以抑制等不足,提出了一种基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法。首先,采取主动爬取及回溯方式设置路径爬虫,按网络节点能量及路径跳数来设计路径诱饵,选取具有较高能量及较低跳数的路径,将具有较高能量及较短路径跳数的节点初始化为中继节点。按栅格对网络进行均等分割,选取兼具较低角度及较高层次的节点作为路径中的下一跳节点。采取回溯方式来提高节点转移概率,显著降低节点爬取过程中的网络能耗。仿真实验表明:所提算法存在可用路径数量较多、节点受限比例较低及网络传输带宽较高的特点,路径健壮性能优越。; 关键词通信规程无线传感网路径生成路由爬虫诱饵栅格分割伪随机因子; Keywords communication procedure wireless sensor network path generation routing crawler bait grid segmentation pseudo random factor; 分类号 TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MCC-PAST算法的直扩信号PN码序列盲估计被引量：1: 5; 作者黄云鲲万国金李程文张云丰; 机构南昌大学信息工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2019年第9期127-132,共6页; 基金国家自然科学基金(61661030)资助; 文摘针对在脉冲噪声环境下的直接序列扩频信号的伪随机(PN)码盲估计问题,提出了一种利用最大熵准则投影逼近子空间(MCC-PAST)算法和滑窗技术相结合的PN码盲估计方法。该方法利用最大熵准则,实现了在脉冲噪声背景下对扩频信号的特征进行稳定快速追踪。通过对迭代过程中的特征子空间进行梯度估计,实现了可变遗忘因子(VFF)的自适应更新,使得权值的收敛精度和收敛速度得到同时优化。算法数据存储量小,复杂度低,易于硬件实现和实时数据处理。仿真结果表明,在脉冲噪声环境下该方法对PN序列估计的正确率和稳定性优于传统方法。; 关键词脉冲噪声直扩信号 PN码盲估计 MCC-PAST算法可变遗忘因子; Keywords impulse noise DSSS single pseudo-random code blind estimation MCC-PAST algorithm variable forgetting factor; 分类号 TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究	孟文俊席超群王荣鑫赵晓霞	《机械设计与制造》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	随机振动下多跨弹性支撑梁桥的冲击系数分析	徐文涛张建波廖敬波唐光武	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于人工免疫理论的数据保密通信研究	乐明于李涛	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于伪随机因子修正与爬虫机制的无线传感网路径生成算法	赖玲谢娅娅	《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于MCC-PAST算法的直扩信号PN码序列盲估计	黄云鲲万国金李程文张云丰	《科学技术与工程》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料