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一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究 被引量:5
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作者 鄢华林 王辉 《科学技术与工程》 2008年第17期4841-4845,共5页
针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上... 针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上的应用。牙嵌式离合器的位置控制系统性能由试验进行了验证。 展开更多
关键词 伪微分反馈控制 离合器 智能积分 系泊绞车
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