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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略被引量：3: 1; 作者张国强赵新茹 +2 位作者张恒王高林徐殿国《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2458,共10页; 定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 展开更多; 关键词永磁同步直线电机定位力比例谐振内模扩张状态观测器推力波动抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法: 2; 作者段倩文朱进聪 +3 位作者孙杭邓久强毛耀包启亮《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期569-576,共8页; 由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观... 展开更多; 关键词周期扰动抑制双三相同步电机比例谐振扩张状态观测器模型预测电流控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定被引量：11: 3; 作者徐琦孙明玮 +1 位作者陈增强张德贤《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1641-1645,共5页; 作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函... 展开更多; 关键词自抗扰控制扩张状态观测器内模控制时延稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制被引量：8: 4; 作者张彦平尹忠刚 +1 位作者苏明刘静《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期6070-6081,共12页; 常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子位置估计,然而,在电机频繁宽频域调速工况下,两种位置观测器频繁地切换,易导致估计的位置和转速振荡,并且两种位置估计方法需要单独的设计和调谐,增加... 展开更多; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制共振扩张状态观测器统一全速域模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法被引量：3: 5; 作者付兴贺顾胜东 +3 位作者何航付春雨董婷王炤恒《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8729-8739,共11页; 为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制。通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大... 展开更多; 关键词永磁同步电机齿槽转矩内模观测器扩张状态观测器带宽; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMESO的永磁同步电机控制方法被引量：2: 6; 作者李盛辉孙振兴《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期113-119,共7页; 永磁同步电机作为执行机构中的执行单元,以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素,针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动(正弦扰动),结合内模原理(IMP)和... 展开更多; 关键词永磁同步电机扰动抑制技术内部模型原理扩展状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略被引量：3: 1; 作者张国强赵新茹张恒王高林徐殿国; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2458,共10页; 文摘定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。; 关键词永磁同步直线电机定位力比例谐振内模扩张状态观测器推力波动抑制; Keywords Permanent magnet linear synchronous motor detent force proportional resonant internal model extended state observer thrust ripple suppression; 分类号 TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法: 2; 作者段倩文朱进聪孙杭邓久强毛耀包启亮; 机构中国科学院光场调控科学技术全国重点实验室中国科学院光束控制重点实验室中国科学院光电技术研究所中国科学院大学; 出处《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期569-576,共8页; 基金四川省自然科学基金青年基金(2024NSFSC1492,2024NSFSC1481)资助。; 文摘由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观测器除观测总扰动外,旨在放大谐波电流幅值;针对改善后的被控对象,引入模型预测电流控制提升系统动态响应特性。实验结果表明该方法可有效降低系统损耗,提升电流正弦度。; 关键词周期扰动抑制双三相同步电机比例谐振扩张状态观测器模型预测电流控制; Keywords periodic disturbance rejection dual three-phase synchronous motor proportional resonance extended state observer model prediction current control; 分类号 TM464 [电气工程—电器] TM341 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定被引量：11: 3; 作者徐琦孙明玮陈增强张德贤; 机构南开大学电子信息与光学工程学院军事交通学院南开大学计算机与控制工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1641-1645,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61174094 61273138) +1 种基金天津市自然科学基金资助项目(13JCYBJC17400); 文摘作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函数的对应表达式,随后,利用频域鲁棒稳定性判据,分析了自抗扰控制器核心——扩张状态观测器的参数对闭环系统稳定性的影响.基于该分析,总结出一阶惯性加延迟系统扩张状态观测器的两条参数整定准则.数值仿真结果验证了该整定准则的有效性.; 关键词自抗扰控制扩张状态观测器内模控制时延稳定性; Keywords active disturbance rejection control extended state observer internal model control time delay stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制被引量：8: 4; 作者张彦平尹忠刚苏明刘静; 机构西安理工大学电气工程学院电力设备电气绝缘国家重点实验室(西安交通大学); 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期6070-6081,共12页; 基金国家自然科学基金项目(52207222,52177194) 中国博士后科学基金面上项目(2022M722559) +2 种基金陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JM-288)资助。; 文摘常规的永磁同步电机全速域无位置传感器控制通过复合两种位置观测器实现全速域的转子位置估计,然而,在电机频繁宽频域调速工况下,两种位置观测器频繁地切换,易导致估计的位置和转速振荡,并且两种位置估计方法需要单独的设计和调谐,增加了系统整定难度和算法复杂度。为此,该文提出了一种基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制方法。首先,通过共振扩张状态观测器估计基频反电动势和高频反电动势。然后,建立了统一全速域模型,通过统一全速域模型实现全速域的转子位置和转速估计。在零速和低速时,通过向d轴注入高频电压,增加统一全速域模型中转子位置信息的信噪比,从而可以准确估计零速和低速区的转子位置,消除了传统高频注入法中由滤波器和延迟引起的估计误差。当电机在中高速区运行时,统一全速域模型自动蜕变为基频模型法,不需要两种位置观测器切换控制。最后,在2.0 kW内置式永磁同步电机实验平台上验证了算法的有效性。; 关键词永磁同步电机无位置传感器控制共振扩张状态观测器统一全速域模型; Keywords Permanent magnet synchronous motor sensorless control resonance extended state observer unified full speed domain model; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法被引量：3: 5; 作者付兴贺顾胜东何航付春雨董婷王炤恒; 机构东南大学电气工程学院北京精密机电控制设备研究所特种电机与高压电器教育部重点实验室(沈阳工业大学); 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8729-8739,共11页; 基金江苏省自然科学基金项目(BK20201275) 航天一院高校联合创新基金(CALT202005) 特种电机与高压电器教育部重点实验室开放课题(KFKT202001)。; 文摘为了降低齿槽转矩对永磁同步电机伺服系统控制性能的影响,提出一种串联内模扩张状态观测器,以实现更准确的齿槽转矩观测和扰动补偿控制。通过齿槽转矩建模和观测器幅频特性分析,指出常规观测器存在周期性扰动观测性能差、低频扰动放大、系统阶次过高以及带宽要求严格等问题。针对所提出的观测器串联式结构,开展理论推导、仿真计算、实验验证以及对比分析工作,证明了扩张状态观测器估计低频扰动、内模观测器估计齿槽转矩的串联形式具有更好的扰动观测效果。将所提观测器应用于永磁同步电机伺服控制系统,系统转速波动和跟踪误差降低了约40%,观测器带宽要求降低了约60%。同时,系统算法的稳定性和抗低频扰动的能力得到了增强。; 关键词永磁同步电机齿槽转矩内模观测器扩张状态观测器带宽; Keywords permanent magnet synchronous motor(PMSM) cogging torque internal model observer extended state observer bandwidth; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMESO的永磁同步电机控制方法被引量：2: 6; 作者李盛辉孙振兴; 机构南京理工大学紫金学院南京工业大学电气工程与控制科学学院; 出处《中国农机化学报》北大核心 2022年第10期113-119,共7页; 基金江苏省高校自然科学研究面上项目(19KJB510033) 未来网络科研基金(FNSRFP-2021-YB-53)。; 文摘永磁同步电机作为执行机构中的执行单元,以其方便快捷的能量转换能力在农业自动化领域得到广泛应用。干扰往往是影响执行机构运行性能的主要因素,针对永磁同步电机系统中存在的慢变非正弦扰动和转矩扰动(正弦扰动),结合内模原理(IMP)和扩展状态观测器(ESO),提出一种永磁同步电机控制系统的基于复合扰动观测器(IMESO)的转速控制方案。提出的复合控制方法由比例反馈和扰动前馈补偿组成,对转速环进行控制,可以较好地抑制常值(或慢变扰动)以及含正弦项的转矩扰动,能够实现准确的目标转速跟踪。理论上对速度控制系统的渐进稳定性和扰动抑制能力进行证明和分析,最后进行MATLAB仿真和试验,并与抑制单一种类扰动的两种控制方法进行比较,对比结果表明,提出的复合控制方法可以有效抑制复杂的多重外部干扰,与PI控制相比,系统响应时间和调节时间分别提高6%和18%,抗干扰性能提升了7%,有效提升了控制精度和动态性能。; 关键词永磁同步电机扰动抑制技术内部模型原理扩展状态观测器; Keywords permanent magnet synchronous motor disturbance suppression technique internal model principle extended state observer; 分类号 S24 [农业科学—农业电气化与自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略	张国强赵新茹张恒王高林徐殿国	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法	段倩文朱进聪孙杭邓久强毛耀包启亮	《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定	徐琦孙明玮陈增强张德贤	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于共振扩张状态观测器的内置式永磁同步电机统一全速域无位置传感器控制	张彦平尹忠刚苏明刘静	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于新型串联内模扩张状态观测器的PMSM齿槽转矩补偿控制方法	付兴贺顾胜东何航付春雨董婷王炤恒	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于IMESO的永磁同步电机控制方法	李盛辉孙振兴	《中国农机化学报》北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料