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Proportional Navigation Guidance Law with Variable Coefficient Gravity Compensation 被引量:4
1
作者 杨春雷 唐胜景 师娇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期304-308,共5页
Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes ... Based upon a discussion on the merits and limitations of proportional navigation(PN)guidance law in which constant gravity compensation is included as a part,a counterpart having varying compensations,which changes with pitching angle and line-of-sight angle,is substituted.Flight trajectory simulation over a submissile model is conducted,resulting in increased impact angle,shorter miss distance,smaller maximum normal overload and narrower terminal angle of attack. 展开更多
关键词 gravity compensation proportional navigation (PN) guidance law tra)ectory simulation
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基于粒子群优化的组合导引律模型
2
作者 许人可 龙波 +1 位作者 彭晓乐 王嘉楠 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第4期53-61,共9页
针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时... 针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时间的精确控制。为实现最优导引律参数的求解,研究构建了以打击角、打击时间、法向加速度和脱靶量等约束条件为基础的代价函数。采用标准粒子群算法进行自适应寻优,通过迭代计算确定使代价函数最小化的最优导引律参数,进而得到满足约束条件的最优弹道。为验证算法的有效性,设置了机动目标场景,并设计了与原始比例导引律的对比仿真实验以及多种打击时间测试实验。实验结果表明,相较于传统比例导引律,基于粒子群优化的组合导引律算法在应对机动目标时能够生成满足打击时间要求及其他约束条件的弹道,并在不同打击时间设定下均展现出良好的打击效果,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 组合导引律 粒子群优化 比例导引律 导航制导 滑模控制
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一种基于迁移学习的多任务制导算法 被引量:1
3
作者 罗皓文 何绍溟 亢有为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1787-1798,共12页
针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制... 针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制导模型需要大量的弹道数据和巨额的时间成本。为解决上述问题,基于迁移学习的思想引入域对抗神经网络,提出基于迁移学习的多任务制导算法。以1个含有大量标签数据的源域任务辅助2个含有极少量标签数据的目标域任务进行迁移学习,从而克服预训练与在线控制之间的环境差异。使用特征提取器和域判别器提取出对任务环境不敏感的关键特征,使神经网络学习到各个任务所共享的底层信息;为提高预测精度,分别设计针对不同任务的偏置加速度预测器。数值仿真结果表明:基于迁移学习的多任务制导算法实现了导弹在不同任务中的加速度指令预测。 展开更多
关键词 多约束制导 计算制导 深度学习 迁移学习 偏置比例导引
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攻击机动目标的多导弹分布式协同制导律 被引量:24
4
作者 孙雪娇 周锐 +1 位作者 吴江 陈哨东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1403-1407,共5页
在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之... 在分布式通信和增广比例导引的基础上,基于网络同步原理设计了一种多导弹拦截机动目标的分布式协同制导律.该分布式协同制导律由导弹本地导引律和分布式协调策略两部分组成:本地导引律由增广比例导引得到;基于网络同步原理设计了导弹之间的分布式协调策略,实现多弹对机动目标的同时协同攻击.该分布式协同制导律只需要视距内相邻导弹之间传输状态信息,具有通信量小、可扩展性好等特点.仿真结果表明多弹网络系统采用该制导律能够有效地协同攻击机动目标. 展开更多
关键词 机动目标 增广比例导引 协同制导 分布式通信
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比例导引律研究现状及其发展 被引量:34
5
作者 王亚飞 方洋旺 周晓滨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期8-12,共5页
在研究和分析国内外大量关于比例导引律的研究成果基础上,系统地论述了纯比例导引、理想比例导引、扩展P ID型比例导引,变结构比例导引和修正比例导引等改进型比例导引的研究现状。分析了它们的原理、性能及特点,讨论了在理论与实践中... 在研究和分析国内外大量关于比例导引律的研究成果基础上,系统地论述了纯比例导引、理想比例导引、扩展P ID型比例导引,变结构比例导引和修正比例导引等改进型比例导引的研究现状。分析了它们的原理、性能及特点,讨论了在理论与实践中的优缺点,对其发展进行了展望,为导弹制导与控制及相关问题研究提供了参考。 展开更多
关键词 比例导引 导引律 制导精度 机动性
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激光末制导炮弹比例导引律性能研究 被引量:12
6
作者 牟宇 林德福 +1 位作者 祁载康 程振轩 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期250-255,共6页
通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信... 通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型。根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能。最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案。 展开更多
关键词 激光制导 比例导引律 制导控制系统 导引头 非线性进动
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组合末制导律及其仿真研究 被引量:7
7
作者 张合新 孟飞 汪立新 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期33-36,共4页
传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何噪声都会使它的性能大大降低。为了克服上述缺点,提出了一种简单有效的组合末制导规律,即比例加追踪法的... 传统的比例导引具有很多缺点。第一,在攻击大机动目标时的控制精度差;第二,对导弹的需用过载要求大;第三,增益高的比例导引中任何噪声都会使它的性能大大降低。为了克服上述缺点,提出了一种简单有效的组合末制导规律,即比例加追踪法的组合末制导规律,它继承了纯比例导引所具有的简单、易于实现的优点,同时还可以降低导弹的需用过载,提高导弹的打击精度。经过大量的数字仿真,所提出的组合末制导律,导弹的平均过载和峰值以及终端脱靶量均小于比例导引。 展开更多
关键词 组合末制导律 导弹 机动目标 脱靶量 比例导引 追踪法导引 过载 数字仿真
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一种新型的组合末制导律研究 被引量:6
8
作者 张合新 许化龙 许杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期347-350,共4页
本文提出了一种简单有效的组合末制导律 ,即比例加追踪法的组合制导律 ,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点 ,同时可以降低导弹的需用过载。大量的数字仿真结果表明 ,应用本文提出的组合末制导律 ,导弹的平均过载和峰值过载均小于... 本文提出了一种简单有效的组合末制导律 ,即比例加追踪法的组合制导律 ,它具有纯比例导引的简单、易于实现的优点 ,同时可以降低导弹的需用过载。大量的数字仿真结果表明 ,应用本文提出的组合末制导律 ,导弹的平均过载和峰值过载均小于比例导引 。 展开更多
关键词 组合末制导律 比例导引 组合制导 数学模型 过载 脱靶量 战术导弹
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角速度零位误差对比例导引制导精度的影响 被引量:6
9
作者 徐平 王伟 +1 位作者 林德福 祁载康 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期2255-2260,共6页
主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细... 主要研究了角速度零位误差对比例导引制导精度的影响,首先建立了比例导引制导回路的简化模型,并得到了简化模型的解析解。根据解析解定义了导弹无量纲位置误差和无量纲法向加速度,并分析了比例导引系数对以上两个无量纲量的影响。详细研究了更复杂的比例导引制导回路模型,给出了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲法向加速度随时间的变化曲线。最后运用仿真手段研究了在比例导引制导回路各参数取不同值的情况下,导弹无量纲脱靶量随无量纲末制导时间的变化情况,仿真结果表明:角速度零位误差引起的无量纲脱靶量随着无量纲末制导时间的增加而收敛。 展开更多
关键词 零位误差 比例导引 制导回路 脱靶量
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高超声速飞行器自适应BTT末制导律 被引量:5
10
作者 李惠峰 葛亚杰 李昭莹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-573,共5页
针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足... 针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足.由于制导参数直接影响落点和落角的精度,而飞行器动力学约束会导致无法理想响应制导指令,因此设计了一种闭环非线性自适应律,通过在线选择制导参数确保飞行器以高精度命中目标.仿真结果表明了该末制导方法的有效性和准确性. 展开更多
关键词 比例导引 高超声速飞行器 末制导 自适应
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几种增大空地导弹落角的制导方式比较 被引量:6
11
作者 明宝印 高士英 +2 位作者 邢强 丁庆海 罗振宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期41-43,50,共4页
为提高对加固掩体、地下指挥控制中心等硬目标的毁伤效果,新型空地导弹需要使用较大的落角攻击目标。文中首先对两种可实现大落角攻击的制导方式——过重补比例导引和Zarchan弹道成型制导律进行了仿真分析,并提出了"Zarchan弹道+... 为提高对加固掩体、地下指挥控制中心等硬目标的毁伤效果,新型空地导弹需要使用较大的落角攻击目标。文中首先对两种可实现大落角攻击的制导方式——过重补比例导引和Zarchan弹道成型制导律进行了仿真分析,并提出了"Zarchan弹道+比例导引"组合制导方式,仿真分析表明,该组合制导方式可实现接近90°的末端落角,比较适合于防区外发射空地导弹和高空投放的制导炸弹。 展开更多
关键词 空地导弹 弹道成型 过重补 落角 制导律
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侵彻制导武器终端多约束最优制导律 被引量:6
12
作者 刘大卫 杜运理 +1 位作者 温求遒 上官垠黎 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期166-171,共6页
针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题,建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型,采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系,求解了实际工程中关心的3种最优制导律,并结合当前主流制导控制体制,在小... 针对侵彻型制导武器终端多约束制导问题,建立包含一阶弹体动力学的多约束制导模型,采用最优控制方法推导终端多约束制导问题的通解。根据终端约束与罚函数的关系,求解了实际工程中关心的3种最优制导律,并结合当前主流制导控制体制,在小角假设下,将其表述为便于工程实现的形式,即包含弹体动力学的最优比例导引制导律、弹道成型最优制导律和终端多约束最优制导律。理论分析和典型末制导条件仿真表明,后2种制导律可为侵彻制导武器终端位置与角度双约束以及位置、角度与加速度多约束制导问题提供理论基础和工程应用参考。 展开更多
关键词 侵彻制导武器 终端多约束 最优制导律 比例导引 弹道成型
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空间微分几何制导律应用研究 被引量:19
13
作者 李超勇 荆武兴 +1 位作者 齐治国 王辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1235-1240,共6页
分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空... 分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空间微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始捕获必要条件和奇异条件。仿真结果表明,空间微分几何制导律可以应用于实际的拦截场景,且与传统的比例导引律相比,该制导律对机动目标具有更好的拦截性能。 展开更多
关键词 微分几何 导弹制导 初始条件 比例导引
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带有碰撞角约束的三维纯比例导引律研究 被引量:11
14
作者 李朝旭 郭军 李雪松 《电光与控制》 北大核心 2009年第5期9-12,共4页
为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置... 为提高制导武器在目标区域的生存能力,增大对目标的杀伤威力,以及实际战术应用的需要,需要武器按期望的方位角、俯冲角对目标实施攻击,因此提出了带有碰撞角约束的导引问题。针对此问题,借鉴TV-BPN的基本思想,在三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航碰撞角,提出了带有碰撞角约束的三维纯比例导引律(3DPPNGL/IAC)。并对3DPPNGL/IAC下的理想弹道进行了数字仿真,结果证明,在能捕捉到目标的同时,也能够对碰撞俯仰角、偏航角同时进行控制。 展开更多
关键词 制导武器 制导律 三维空间 纯比例导引 碰撞角约束 偏置比例导引
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一种弹目遭遇点预测方法 被引量:11
15
作者 张友安 马国欣 万宇 《海军航空工程学院学报》 2011年第5期513-516,共4页
为充分利用舰空导弹中制导段所获信息并减小导弹中制导段的弹道曲率,给出一种弹目预测遭遇点的解算方法,并据此设计比例导引制导律。在初始发射坐标系中,假设目标由当前位置以当前速度大小沿当前速度方向匀速运动至遭遇点,导弹由当... 为充分利用舰空导弹中制导段所获信息并减小导弹中制导段的弹道曲率,给出一种弹目预测遭遇点的解算方法,并据此设计比例导引制导律。在初始发射坐标系中,假设目标由当前位置以当前速度大小沿当前速度方向匀速运动至遭遇点,导弹由当前位置以当前速度大小按照一定的导引规律匀速运动至遭遇点。在该假设条件下,导弹到达遭遇点的总航路大小一方面按照导引弹道计算,另一方面按照当前时刻导弹与遭遇点的直线距离近似计算,由此可解算出导弹(或目标)运动至遭遇点的剩余飞行时间,从而得到预测遭遇点的位置信息。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中制导 预测遭遇点 剩余飞行时间 比例导引
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一种攻击大机动目标的组合导引律 被引量:9
16
作者 郭鹏飞 任章 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期104-106,111,共4页
在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解... 在分析经典导引律和现代导引律内在联系的基础上,利用有限可获的制导信息,提出了一种新的组合导引律,由比例项和前置角项组成,力图综合经典导引律和现代导引律的优点,结构简单,易于工程实现,并在基于目标大机动规避的假设下给出了机理解释;通过仿真验证,此方法具有末段弹道平直的优点。 展开更多
关键词 比例导引 固定前置角导引 组合导引 法向加速度 视线变化率 脱靶量
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追踪法推广的数学建模与仿真 被引量:2
17
作者 强胜 龙汉 +1 位作者 申镇 易东云 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期56-62,共7页
本文首先引入侧面拦截,扩大对追踪法的讨论;并从理论上给出了追踪法对弹道影响的分析证明;其次结合推广的比例导引法,构建了三维立体组合导引法,使导引方案更加灵活、有效。最后对拦截过程进行了相应的仿真,实验结果说明此方法形式简单... 本文首先引入侧面拦截,扩大对追踪法的讨论;并从理论上给出了追踪法对弹道影响的分析证明;其次结合推广的比例导引法,构建了三维立体组合导引法,使导引方案更加灵活、有效。最后对拦截过程进行了相应的仿真,实验结果说明此方法形式简单、方便,具有实用价值。 展开更多
关键词 飞行器控制 导航技术 追踪法 推广的比例导引法 复合导引法 过载 动能拦截器
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探测器和角速度陀螺的噪声及刻度尺误差对捷联探测器积分比例导引系统的影响研究 被引量:7
18
作者 王磊 夏群利 祁载康 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1653-1658,共6页
在任何光电测量设备中都存在噪声和刻度尺误差,尤其对于采用捷联探测器积分比例导引制导方式的制导弹药系统,噪声和刻度尺误差是影响系统性能的两个重要因素.本文主要研究了探测器和角速度陀螺的噪声及刻度尺误差对捷联探测器积分比例... 在任何光电测量设备中都存在噪声和刻度尺误差,尤其对于采用捷联探测器积分比例导引制导方式的制导弹药系统,噪声和刻度尺误差是影响系统性能的两个重要因素.本文主要研究了探测器和角速度陀螺的噪声及刻度尺误差对捷联探测器积分比例导引系统性能的影响,得到了许多有价值的结论,这些结论在工程实用中具有重要的意义. 展开更多
关键词 白噪声 刻度尺误差 捷联探测器 积分比例导引
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基于预测碰撞点的剩余飞行时间估计方法 被引量:13
19
作者 李辕 赵继广 +1 位作者 白国玉 闫梁 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1667-1674,共8页
分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶... 分别针对顺轨与逆轨拦截飞行轨迹的特点,设计了相应的剩余飞行时间(TGO)估计方法。该方法通过对弹目碰撞点的预测,降低了发射条件差异对TGO估计精度的影响。首先对线性比例导引运动方程进行变形,得到拦截弹飞行轨迹关于弹目距离的一阶微分方程,基于预测碰撞点,对不同初始发射角造成的积分结果误差进行修正,得出了2种拦截模式下的TGO解析表达式。通过与3种现有估计方法对比分析,验证了提出方法的实时性和估计精度,且能够优化制导性能。 展开更多
关键词 导弹 制导律 剩余飞行时间估计 逆轨拦截 顺轨拦截 比例制导律
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基于BP神经网络的自适应偏置比例导引 被引量:3
20
作者 刘畅 王江 +2 位作者 范世鹏 李伶 林德福 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2798-2809,共12页
针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差... 针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差的影响。证明了参数与偏置项间存在的一一映射关系,采用BP神经网络对该映射进行高精度的拟合逼近。对多维输入参数进行灵敏度分析,以此为依据,为BP神经网络在参数空间批量化生成均衡样本。建立基于BP神经网络的偏置项求解模型,采用Adam学习方法对网络进行训练,并从理论上证明了制导律的稳定性。随后对训练效果进行测试,并对所提出的方法进行数学仿真验证。仿真结果表明:所提方法能在有限计算代价下有效提升制导精度,在不考虑弹体动力学情况下,终端角度误差均值仅为0.024°,可为工程应用提供参考。 展开更多
关键词 偏置比例导引 映射关系 灵敏度分析 BP神经网络
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