期刊文献+
共找到17篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
EFFICIENT ESTIMATION OF FUNCTIONAL-COEFFICIENT REGRESSION MODELS WITH DIFFERENT SMOOTHING VARIABLES 被引量:5
1
作者 张日权 李国英 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第4期989-997,共9页
In this article,a procedure for estimating the coefficient functions on the functional-coefficient regression models with different smoothing variables in different coefficient functions is defined.First step,by the l... In this article,a procedure for estimating the coefficient functions on the functional-coefficient regression models with different smoothing variables in different coefficient functions is defined.First step,by the local linear technique and the averaged method,the initial estimates of the coefficient functions are given.Second step,based on the initial estimates,the efficient estimates of the coefficient functions are proposed by a one-step back-fitting procedure.The efficient estimators share the same asymptotic normalities as the local linear estimators for the functional-coefficient models with a single smoothing variable in different functions.Two simulated examples show that the procedure is effective. 展开更多
关键词 Asymptotic normality averaged method different smoothing variables functional-coefficient regression models local linear method one-step back-fitting procedure
在线阅读 下载PDF
基于改进PID-LQR的导弹稳定控制方法研究
2
作者 苏日新 张欧 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期73-79,共7页
导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控... 导弹稳定控制系统是提高导弹制导性能的关键技术之一,一直以来都是研究的热点和重点。以导弹纵向平面为例,建立了导弹稳定控制的状态空间模型,推导了LQR控制算法,在传统LQR方法的基础上,结合PID算法提出了一种改进的PID-LQR导弹稳定控制方法。通过仿真分析,比较了所提方法和传统LQR方法、改进LQR方法、模糊PID-LQR方法的控制性能,并对建立的导弹模型参数进行了拉偏试验,仿真结果表明所提出的方法优于其他3种方法,具有良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 导弹稳定控制 导弹模型 线性二次型调节器 比例积分微分
在线阅读 下载PDF
采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制 被引量:12
3
作者 王恒利 付立军 +2 位作者 揭贵生 肖飞 万泽法 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期127-132,共6页
针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。... 针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1%,带30%不平衡负载时电压不平衡度小于1.5%。 展开更多
关键词 比例谐振 线性二次型调节器 内模原理 电压型逆变器
在线阅读 下载PDF
座舱功能试验压力控制系统建模与PID控制器设计 被引量:10
4
作者 韩叶飞 方刚 +1 位作者 胡永祥 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1074-1079,共6页
针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模... 针对座舱功能试验压力控制系统参数调试不允许在飞机座舱上直接进行的问题,建立了包括气动减压阀阀芯构件动态特性与试验管道压力变化过程等因素在内的座舱功能试验压力控制系统模型,可使压力控制系统设计客观化、解析化.通过对系统模型进行线性化和拟合降阶,再根据降阶模型应用解析化方法,设计了座舱功能试验压力控制系统的比例、积分、微分(PID)控制器,并对设计结果进行了仿真验证.结果表明,解析化方法设计的PID控制器可以满足飞机座舱功能试验压力控制系统的技术要求. 展开更多
关键词 座舱功能试验 压力控制 模型线性化 比例、积分、微分控制器
在线阅读 下载PDF
基于比例风险模型的可靠性灵敏度分析 被引量:3
5
作者 洪东跑 赵宇 马小兵 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1865-1870,共6页
为了定量描述产品可靠性随环境因素的动态变化,研究了环境因素对可靠性的影响,提出了一种基于比例风险模型的可靠性灵敏度分析方法。首先利用比例风险模型描述产品可靠性水平与环境因素的定量影响关系。结合试验数据选取基准环境协变量... 为了定量描述产品可靠性随环境因素的动态变化,研究了环境因素对可靠性的影响,提出了一种基于比例风险模型的可靠性灵敏度分析方法。首先利用比例风险模型描述产品可靠性水平与环境因素的定量影响关系。结合试验数据选取基准环境协变量,对比例风险模型进行变换,并利用广义线性模型给出了可靠性模型参数的极大似然估计。进而给出了产品关于不同环境因素的可靠性灵敏度,用于度量可靠性对环境因素的灵敏性。结合实例表明该方法综合利用了不同环境条件下的试验数据,提高了可靠性灵敏度分析精度,可用于分析产品可靠性关于环境因素的动态变化特征。 展开更多
关键词 可靠性 灵敏度分析 环境因素 比例风险模型 广义线性模型
在线阅读 下载PDF
水下滑翔机建模与运动PID控制 被引量:4
6
作者 张福斌 汪刚 +1 位作者 陈宇航 鲍鸿杰 《鱼雷技术》 2011年第2期114-119,共6页
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简... 水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,本文通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的3D空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,设计了比例积分微分(PID)控制器。并针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,结果显示,PID控制器有很好的干扰抑制能力和跟踪性能,由此也验证了纵平面内滑翔机的运动特性。 展开更多
关键词 水下滑翔机 比例积分微分控制器(PID) 动力学模型 线性化模型
在线阅读 下载PDF
参数已知下比例函数线性模型的平均估计 被引量:2
7
作者 常克亮 陈贵景 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第6期918-919,共2页
讨论参数已知下比例函数系数模型的平均估计,使用局部线性方法得到了初始估计,在此基础上用平均方法定义平均估计,进一步研究了平均估计的渐近正态性.
关键词 比例函数线性模型 局部线性方法 平均估计 渐近正态性
在线阅读 下载PDF
参数已知下比例函数线性模型的积分估计
8
作者 常克亮 陈贵景 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期433-434,共2页
研究比例函数系数模型的积分估计,首先用局部线性方法得到了初始估计,在此基础上用积分方法定义积分估计,进一步研究了积分估计的渐近正态性.
关键词 比例函数线性模型 局部线性方法 积分估计 渐近正态性
在线阅读 下载PDF
参数已知下比例函数系数线性模型的局部多项式估计
9
作者 常克亮 陈贵景 《长春工业大学学报》 CAS 2014年第2期221-223,共3页
比例函数系数模型在统计中有很广泛的应用,文中对该模型使用局部多项式方法进行估计,给出了函数系数的估计及其渐近正态性。
关键词 比例函数线性模型 线性方法 局部多项式估计 渐近正态性
在线阅读 下载PDF
基于SWMM模型的城市化区域LID设施优化配置方案研究 被引量:23
10
作者 章双双 潘杨 +1 位作者 李一平 章豪 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期10-15,共6页
低影响开发(LID)设施多组合优于单一设施布设,为科学地选择不同组合设施占比下效益—经济组合的最优方案,以典型城市化区域——常州商务城为例,基于SWMM模型计算典型降雨频率为80%下的3组组合设施的径流总量,根据经济成本的函数计算不... 低影响开发(LID)设施多组合优于单一设施布设,为科学地选择不同组合设施占比下效益—经济组合的最优方案,以典型城市化区域——常州商务城为例,基于SWMM模型计算典型降雨频率为80%下的3组组合设施的径流总量,根据经济成本的函数计算不同情境下的经济成本,采用线性归一化法和最优化目标函数确定不同设施占比的最优化方案。结果表明在降雨频率为80%时常州商务城的最优占比下的透水铺装—下凹式绿地—生物滞留网格的占比率为46%—49%—46%,此时的径流量控制率为83%。耦合SWMM模型与最优化目标函数能计算出城市化区域不同低影响开发设施占比的经济—效益最优解。研究成果可为低影响开发设施优化配置提供思路,可为当地政府和决策者在低影响开发建设规划中提供技术参考。 展开更多
关键词 低影响开发设施占比 SWMM模型 径流控制率 经济成本 线性归一化法 最优化目标函数
在线阅读 下载PDF
会议筹备的方案与规划 被引量:1
11
作者 杨苏南 胡贵香 +2 位作者 冷改萍 覃爽 葛志利 《南通职业大学学报》 2010年第3期63-65,共3页
对以往4届会议的人数变动状况进行纵横向分析,建立比例模型,为预定宾馆客房提供了量化信息;利用线性规划模型,在尽量满足代表要求的条件下,选择数目最少的宾馆,并且距离比较靠近;运用排列组合方法拟定6种会议室租借方案,通过线性规划和... 对以往4届会议的人数变动状况进行纵横向分析,建立比例模型,为预定宾馆客房提供了量化信息;利用线性规划模型,在尽量满足代表要求的条件下,选择数目最少的宾馆,并且距离比较靠近;运用排列组合方法拟定6种会议室租借方案,通过线性规划和结果调整,并列表分析比较,选定总费用最少的会议室与客车的租用方案。 展开更多
关键词 会议筹备 方案 比例模型 排列组合 线性规划 结果调整
在线阅读 下载PDF
摩擦对电动直线负载模拟器的影响及其抑制研究 被引量:10
12
作者 潘卫东 范元勋 +3 位作者 雷建杰 曹大伟 陆鹏程 徐志伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2050-2059,共10页
为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响。利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩... 为抑制摩擦非线性因素对电动直线负载模拟器(ELLS)的影响,采用仿真与实验结合的方法分析摩擦对ELLS的影响。利用遗传算法对系统中的摩擦模型进行辨识,并得出了系统摩擦力与速度的关系;提出了一种摩擦前馈加变增益PID的混合控制方法,摩擦前馈用于消除摩擦对系统的影响,变增益PID用于进一步抑制系统在低速时的相位滞后;进行了对比仿真与实验。仿真分析与实验结果表明:与传统PID控制相比,采用摩擦前馈加变增益PID控制的ELLS加载波形畸变被抑制、加载误差与相位滞后均明显减少;所提出控制方法能够较好地抑制摩擦对ELLS的影响,提高加载精度。 展开更多
关键词 电动直线负载模拟器 辨识 摩擦模型 摩擦前馈补偿 变增益PID
在线阅读 下载PDF
基于m法的长螺旋扩底桩桩侧地基反力试验研究 被引量:1
13
作者 孔天明 梁海安 +4 位作者 程新俊 杨泽平 刘超 曹开伟 胡光阳 《水力发电》 CAS 2022年第6期113-118,共6页
长螺旋扩底桩作为一种新桩型,目前水平承载力设计通常按等直径灌注桩考虑,其桩身螺纹以及扩大头对桩身受力变形的影响尚未可知。为研究循环荷载作用下长螺旋扩底桩桩-土相互作用的规律,分别对长螺旋扩底桩、扩底桩、直桩进行了室内模型... 长螺旋扩底桩作为一种新桩型,目前水平承载力设计通常按等直径灌注桩考虑,其桩身螺纹以及扩大头对桩身受力变形的影响尚未可知。为研究循环荷载作用下长螺旋扩底桩桩-土相互作用的规律,分别对长螺旋扩底桩、扩底桩、直桩进行了室内模型试验。结果表明,长螺旋扩底桩桩身受力变形与直桩有一定差异,其地基反力系数的比例系数m值随位移增加呈幂函数衰减;m法计算直桩比较合理,但用于计算长螺旋扩底桩有较大误差。 展开更多
关键词 模型试验 长螺旋扩底桩 桩-土相互作用 循环荷载 线弹性地基反力法 比例系数
在线阅读 下载PDF
层次线性模型中多重共线性的诊断 被引量:1
14
作者 陆歆怡 陈雪东 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第5期839-841,848,共4页
层次线性模型中的多重共线性问题有时是客观存在的。针对该问题,尝试通过对层次线性模型中参数估计的方差进行分解,并使用赖因施形式和奇异值分解的方法对设计阵与转换阵之间的关系进行论述,根据论述结果可知相对于设计阵,转化阵的奇异... 层次线性模型中的多重共线性问题有时是客观存在的。针对该问题,尝试通过对层次线性模型中参数估计的方差进行分解,并使用赖因施形式和奇异值分解的方法对设计阵与转换阵之间的关系进行论述,根据论述结果可知相对于设计阵,转化阵的奇异值会发生收缩,所以当设计阵不存在多重共线性问题时,可推知转化阵也必定不存在多重共线性问题,从而通过这种转化将层次线性模型中多重共线性的诊断转化为用现有的软件计算方差分解比和条件数就可解决的问题。 展开更多
关键词 层次线性模型 多重共线性 奇异值分解 方差分解比 条件数
在线阅读 下载PDF
基于保护映射理论的航空发动机LPV/PI控制
15
作者 周黎 叶志锋 肖玲斐 《航空发动机》 北大核心 2018年第6期24-30,共7页
针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,将基于保护映射(Guardian Maps,GM)理论的控制方法应用于航空发动机控制系统设计中。基于某型涡扇发动机非线性模型建立了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)模型;根据保护映射理论设... 针对具有强非线性特性的航空发动机控制问题,将基于保护映射(Guardian Maps,GM)理论的控制方法应用于航空发动机控制系统设计中。基于某型涡扇发动机非线性模型建立了线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)模型;根据保护映射理论设计不同调度参数下的PI(Proportion Integration)控制器,在设计过程中,只需通过给定的初始控制器就可以自动得到满足性能要求的控制器参数集合,避免了在多个平衡点进行控制器设计;以非线性模型为被控对象,采用积分分离PI控制,在飞行包线内的不同工作点进行仿真验证。结果表明:基于保护映射理论的控制方法在解决航空发动机控制系统的非线性问题时具有显著效果。 展开更多
关键词 LPV模型 PI控制 保护映射理论 航空发动机
在线阅读 下载PDF
自主式水下航行器自抗扰控制 被引量:6
16
作者 陈增强 宋莞平 +1 位作者 孙明玮 孙青林 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1625-1631,共7页
针对具有强非线性的自主式水下航行器的运动控制问题,本文将线性自抗扰控制方法运用到航行器的运动控制中。在仿真过程中为了解决航行器升沉与偏航运动之间存在的强耦合性,实现稳定下沉,通过在原线性自抗扰深度控制器的基础上增添偏航... 针对具有强非线性的自主式水下航行器的运动控制问题,本文将线性自抗扰控制方法运用到航行器的运动控制中。在仿真过程中为了解决航行器升沉与偏航运动之间存在的强耦合性,实现稳定下沉,通过在原线性自抗扰深度控制器的基础上增添偏航控制器,从而实时计算和消除航向偏差。将上述控制方法应用到六自由度航行器的深度控制实验中。仿真结果表明:与比例积分微分控制方法相比,线性自抗扰控制方法将航行器深度控制的相对误差从3.5%减小为0.5%,改善了控制精度和稳定性。且改进的双控制器的控制方法可以稳定有效地实现航行器的运动解耦。 展开更多
关键词 自主式水下航行器 动力学与运动学模型 六自由度 解耦 运动控制 自抗扰控制 线性自抗扰控制 PID控制
在线阅读 下载PDF
智能驾驶车辆纵横向运动控制仿真研究
17
作者 谭海鑫 《汽车实用技术》 2022年第24期46-51,共6页
文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型。分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器(LQR)方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分(PID)控制器调节车辆纵向运动。结合Carsi... 文章分析了智能驾驶车辆纵、横向运动特性,作出合理假设,并建立纵横向车辆动力学模型。分别设定车辆纵、横向运动的期望轨迹,基于线性二次型调节器(LQR)方法控制车辆横向运动,运用比例-积分-微分(PID)控制器调节车辆纵向运动。结合Carsim软件建立车辆运动模型,并在Matlab/Simulink中分别建立车辆纵、横向控制算法。仿真分析表明,车辆纵、横向运动控制算法具有良好的控制效果,使得仿真车辆很好地跟踪了期望运动轨迹。 展开更多
关键词 智能驾驶 纵横向运动 线性二次型调节器 比例-积分-微分控制器 CARSIM MATLAB/SIMULINK 车辆运动模型
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部