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固化水库底泥制备人工骨料及其性能研究 被引量:1
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作者 李彦苍 褚清涛 +2 位作者 王育德 靳子栋 乔威涛 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第1期8-15,共8页
水库底泥中含有大量无机质,经过处理后,可以用底泥生产建筑材料。采用固化剂固化水库底泥制备人工骨料,通过正交实验研究固化剂的最优掺量(固化剂的掺量以水库底泥的掺量为基准),其结果为:硅酸钠8%、石膏6%、聚羧酸高效减水剂3%、三乙醇... 水库底泥中含有大量无机质,经过处理后,可以用底泥生产建筑材料。采用固化剂固化水库底泥制备人工骨料,通过正交实验研究固化剂的最优掺量(固化剂的掺量以水库底泥的掺量为基准),其结果为:硅酸钠8%、石膏6%、聚羧酸高效减水剂3%、三乙醇胺0.05%(下文简称为SRPT)。然后,掺入最优SRPT作为附加固化剂制备出人工骨料并探究其性能。结果表明:掺入最优SRPT组骨料的筒压强度最大为7.31 MPa,相比于不掺固化剂组提升了44.2%,1 h吸水率为9.34%,堆积密度为937 kg/m^(3)。用SRPT固化剂固化水库底泥制备人工骨料可以高价值利用水库底泥,并且制备的骨料满足规范要求,研究成果为水库底泥在水利工程中的利用提供了新思路。 展开更多
关键词 人工骨料 水库底泥 固化剂 正交实验 筒压强度 水利工程
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基于多视图几何的飞行器飞行走廊冲突检测方法
2
作者 徐同乐 王兆辰 +3 位作者 刘方 肖玉杰 何翼 斗计华 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期153-162,共10页
飞行器的航路冲突检测是避免因航路冲突导致飞行器碰撞的有效手段和关键能力。将三维碰撞检测用于飞行冲突判断,提出一种基于多视图几何的飞行器飞行走廊冲突检测方法。通过广播自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcas... 飞行器的航路冲突检测是避免因航路冲突导致飞行器碰撞的有效手段和关键能力。将三维碰撞检测用于飞行冲突判断,提出一种基于多视图几何的飞行器飞行走廊冲突检测方法。通过广播自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)系统获取航路信息,设计构建飞行器飞行走廊模型;基于可能发生冲突区域的局部态势三视图中图形几何关系进行飞行冲突检测。仿真验证结果表明:新方法可以直观、准确地判断飞行器飞行走廊冲突情况,相较于传统的网格化离散采样法在解算冲突情况下效率提升66.35%,在解算不冲突情况下效率提升98.17%,整体效率提升84.38%。 展开更多
关键词 飞行器 多视图几何 计算机视觉 飞行走廊 正交投影 冲突检测
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基于表面高度和不确定性的单目3D物体检测
3
作者 吉银帅 续晋华 《华东师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期72-81,共10页
单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体... 单目3D (three-dimensional)物体检测是自动驾驶和机器人导航中的一项基础但具有挑战性的任务.直接从单张图片预测深度本质上是一个不适定的问题.几何投影是一种强大的深度估计方法,它从物体的物理高度和图像平面中的投影高度推断物体的深度.然而,高度估计错误将会放大深度估计的误差.研究了预测物体表面点的物理高度和投影高度,而不是物体本身的高度,由此可获得一系列深度候选值;还研究了估计高度的不确定性,并根据不确定性来组合这些深度候选值,以获得最终的目标深度.实验证明了此深度估计方法的有效性,且该方法在KITTI数据集的单目3D目标检测任务上达到了SOTA (state-ofthe-art)结果. 展开更多
关键词 单目3D物体检测 深度估计 几何投影 自动驾驶
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Adaptive detection based on orthogonal partition of the primary and secondary data 被引量:4
4
作者 Weijian Liu Wenchong Xie Yongliang Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第1期34-42,共9页
A novel adaptive detection scheme both for point-like and distributed targets in the presence of Gaussian disturbance in the partial y homogeneous environment (PHE) is proposed. The novel detection scheme is based o... A novel adaptive detection scheme both for point-like and distributed targets in the presence of Gaussian disturbance in the partial y homogeneous environment (PHE) is proposed. The novel detection scheme is based on the orthogonal projection technique. Both the case of known covariance matrix structure and the case of unknown covariance matrix structure are con-sidered. For the former case, the closed-form statistical pro-perty of the novel detectors is derived. When the covariance matrix is unknown, the corresponding detectors have higher probabilities of detection (PDs) than their natural competitors. Moreover, they ensure constant false alarm rate (CFAR) property. 展开更多
关键词 partially homogeneous environment (PHE) orthogo-nal partition orthogonal projection.
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电动缸举升伺服机构动力学建模与参数辨识 被引量:3
5
作者 万子平 范世珣 +3 位作者 马丽莎 陈宁 任广安 范大鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1396-1407,共12页
针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了... 针对电动缸举升伺服机构动力学参数辨识困难的问题,本文提出了一种限定记忆区间的循环最小二乘辨识法,用于机构全行程内非线性模型、扰动参数的辨识拟合.首先,分析了机构完整模型的非线性参数成因,并提出了相应的简化模型;然后,分析了最小二乘法在平均位姿下的参数近似辨识特性,并提出了限定记忆区间的循环最小二乘法;最后,通过构造输入输出信号和选择辨识伺服环路,使得辨识过程不会超过机构的行程范围.实验结果表明:所提辨识法使得正弦速度和位移响应均方根误差相比最小二乘法分别下降了59.3%和84.2%.所提辨识法可给电动缸举升伺服机构的高精度动力学建模,控制器结合观测器的复合控制策略的实现提供参考. 展开更多
关键词 电动缸举升机构 正交投影定理 记忆区间 循环最小二乘法
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基于GPU和角正交投影视图的多视角投影全息图
6
作者 曹雪梅 张春晓 +4 位作者 管明祥 夏林中 郭丽丽 苗玉虎 曹士平 《深圳大学学报(理工版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期536-541,共6页
针对多视角投影全息图生成速度慢的问题,提出一种基于计算机图形处理单元(graphics processing unit,GPU)的多视角投影计算全息图合成方法.获取多个角正交投影视图,充分利用GPU强大的并行计算能力,同时计算多幅投影视图对全息图的作用,... 针对多视角投影全息图生成速度慢的问题,提出一种基于计算机图形处理单元(graphics processing unit,GPU)的多视角投影计算全息图合成方法.获取多个角正交投影视图,充分利用GPU强大的并行计算能力,同时计算多幅投影视图对全息图的作用,即在计算过程中同时将沿着投影方向移位后的一系列角正交投影视图乘以其相应的常数相位因子.其中,每个投影图像的投影角决定了其移位的距离和常数相位因子.将所有并行计算结果累加,可以得到一个包含物体三维信息的二维复矩阵,即菲涅尔全息图.相较于使用计算机中央处理器(central processing unit,CPU)进行计算,本方法显著提升了计算速度,将计算效率提高了30~40倍,为多视角投影全息图的高效生成提供一种可行途径. 展开更多
关键词 信息处理技术 计算全息 全息显示 图形处理单元 角正交投影视图 多视角投影全息
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K-框架及其K-对偶Bessel序列
7
作者 郭倩平 冷劲松 李厚彪 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期718-723,共6页
研究了K-框架及其K-对偶Bessel序列。首先,给出了Bessel序列为K-框架的充要条件,在闭子空间R(K)上借助逼近K-对偶,研究了构造K-框架及其对偶的方法。其次,给出了两个K-框架是逼近K-对偶的充要条件,得到了构造逼近K-对偶的简单方法。最后... 研究了K-框架及其K-对偶Bessel序列。首先,给出了Bessel序列为K-框架的充要条件,在闭子空间R(K)上借助逼近K-对偶,研究了构造K-框架及其对偶的方法。其次,给出了两个K-框架是逼近K-对偶的充要条件,得到了构造逼近K-对偶的简单方法。最后,基于K-对偶Bessel序列,在R(K)上构造了可与K-框架交换位置的Bessel序列。 展开更多
关键词 HILBERT空间 K-框架 BESSEL序列 K-对偶Bessel序列 逼近K-对偶 正交投影算子
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摄影测量中环状编码标靶识别与定位方法
8
作者 李恒 杨延竹 +1 位作者 柳俊先 杨肖 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
为满足环状编码标靶精准定位与识别的要求,提出了一套定位精度和识别稳定性较高的算法。针对环状编码标靶的精确定位,提出了一种基于同心圆投影变换求解圆心的方法;在对编码标靶进行识别时,通过仿射变换将椭圆变为标准圆,进而对内部编... 为满足环状编码标靶精准定位与识别的要求,提出了一套定位精度和识别稳定性较高的算法。针对环状编码标靶的精确定位,提出了一种基于同心圆投影变换求解圆心的方法;在对编码标靶进行识别时,通过仿射变换将椭圆变为标准圆,进而对内部编码带进行解码得到其唯一解码值。试验结果表明:该圆心提取方法与理想圆心平均误差为0.225像素,与椭圆拟合提取外圆圆心平均误差为0.501像素,与内圆圆心平均误差为0.294像素,其精度分别提高了122.05%与30.26%;相机与编码标靶夹角需控制在75°以内,夹角小于75°时,编码标靶识别率可达100%。研究表明该编码标靶识别与定位方法能够满足摄影测量需求,且比椭圆拟合算法精度更高,具有一定的实际意义。 展开更多
关键词 环状编码标靶 摄影测量 投影变换 射影几何 仿射变换
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基于阻尼字典学习的三维地震数据重建 被引量:1
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作者 周旸 黄炜霖 张靖 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第3期558-570,共13页
为了降低地震数据采集成本、提高采集效率并保持数据规则和完整,首先,针对随机采集观测系统不规则的问题,提出了观测系统规则投影的技术流程,填补缺失的炮点和检波点信息,然后,在压缩感知的框架下,利用字典学习与稀疏表示进行三维地震... 为了降低地震数据采集成本、提高采集效率并保持数据规则和完整,首先,针对随机采集观测系统不规则的问题,提出了观测系统规则投影的技术流程,填补缺失的炮点和检波点信息,然后,在压缩感知的框架下,利用字典学习与稀疏表示进行三维地震数据重建。对提出的字典学习方法,利用批量正交匹配追踪避免直接对矩阵求逆造成的计算量大的问题,利用交替最小二乘代替奇异值分解提高计算效率,同时对稀疏系数进行阻尼约束,避免对噪声的拟合从而得到更好的字典。针对常规时间域字典学习地震数据重建方法存在计算效率低、弱信号保护能力差等问题,在频率域进行地震数据重建,对有效信号所在频带范围进行处理,有效减少计算量、压制噪声、提高重建结果的信噪比,形成了针对地震数据随机采集的观测系统规则投影、地震数据重建技术流程。实际资料应用结果表明,通过规则观测系统投影、地震数据重建有效提升了叠前地震资料品质,获得了较好的成像效果。 展开更多
关键词 字典学习 稀疏表示 阻尼约束 观测系统规则投影 地震数据重建
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收发未精确同步条件下非相关多运动辐射源TOAs/FOAs协同定位方法 被引量:3
10
作者 王鼎 尹洁昕 +1 位作者 郑娜娥 杨宾 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期550-563,共14页
在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类... 在联合到达时间/到达频率的无线定位体制中,除了TOAs/FOAs(Time-Of-Arrivals/Frequency-Of-Arrivals)估计误差与传感器位置/速度先验观测误差以外,收发两端的传感器时钟同步误差也是影响定位精度的重要因素.为了抑制时钟同步误差和各类观测误差的影响,本文针对非相关多运动辐射源定位场景,提出一种基于加权多维标度分析的TOAs/FOAs多辐射源协同定位方法.文中首先通过构造两组标量积矩阵推导定位关系式,然后基于一阶误差分析方法得到该关系式中的误差渐近统计特性,并进而构建联合定位与时钟同步误差校正的优化准则.针对此优化模型,本文提出一种基于正交投影矩阵数学性质的参数解耦合优化算法,可实现对多运动辐射源位置/速度参数与同步误差参数的分步估计,显著降低了参与优化迭代的变量维数.此外,文中还在收发未精确同步条件下推导TOAs/FOAs多辐射源协同定位模型的克拉美罗界,定量证明多辐射源协同定位可以带来性能增益,并且利用一阶误差分析以及正交投影矩阵数学性质证明新方法的渐近统计最优性.仿真实验结果验证所提出的协同定位方法的优越性. 展开更多
关键词 协同定位 到达时间 到达频率 时钟同步误差 加权多维标度分析 正交投影矩阵 理论性能分析 克拉美罗界
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面向隐写算法失配的小样本图像隐写分析方法
11
作者 赖鸣姝 翁韶伟 田华伟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期90-101,共12页
在实际的隐写分析应用场景中,待测隐写算法大多是未知的,难以获得足量带标记的样本,从而导致隐写算法失配问题.为提升在隐写算法未知且仅有少量标记图像时隐写分析的检测性能,提出新型隐写分析网络BTONet.首先,提出结合瓶颈注意力机制... 在实际的隐写分析应用场景中,待测隐写算法大多是未知的,难以获得足量带标记的样本,从而导致隐写算法失配问题.为提升在隐写算法未知且仅有少量标记图像时隐写分析的检测性能,提出新型隐写分析网络BTONet.首先,提出结合瓶颈注意力机制的改进SRNet,即BAMSRNet,作为BTONet的特征提取模块,从空间维度和通道维度对纹理区域进行关注,解决小样本环境下直接使用SRNet会导致检测性能不佳的问题,在带标记图像数量极少的情况下提取有辨识性的特征.然后,将正交投影损失和交叉熵损失有机结合,从特征和预测标签2个角度强化不同类别之间的正交性,提升分类模块的性能.最后,在隐写算法失配的情况下,将BTONet与4个经典空域深度隐写分析算法进行检测准确率、训练时长、测试时长和算法稳定性等方面的比较,并进行消融实验.实验结果表明:相较于目前先进的基于深度学习的隐写分析方法,BTONet在小样本环境下能够取得更优的检测性能,检测性能提升了1.02%~10.35%;同时取得了极佳的稳定性,将检测准确率方差降低至其他隐写算法的1/60~1/20. 展开更多
关键词 隐写分析 瓶颈注意力机制 正交投影损失 小样本学习
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精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法
12
作者 李志勇 邓继忠 +5 位作者 赵高源 张子超 林芳源 刘理涵 马俊杰 黄旭 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期656-662,共7页
【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域... 【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型,可采用传统的人工在田间逐点测量的方法,则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此,利用测量位于作业区域边界处或边界外有限数量位置点的地理坐标,然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点,有着很大的实际应用价值,将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求,在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法,同时将该方法引入并加以改进,分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法通过计算得到作业小区的地理坐标的2种算法,并且通过试验检验和比较2种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知,2种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比,误差在厘米级范围内,均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求;在求解速度方面,几何法比投影法更加快速;在求解复杂度方面,几何法优于投影法。【结论】求解作业小区的地理坐标的2种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是,在使用2种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现,在计算复杂度方面和计算速度方面,几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。 展开更多
关键词 植保无人机 作业小区 地理信息 坐标 几何 高斯-吕克投影 精准对靶喷洒
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基于极化-相位调制的雷达通信一体化波束方向图设计
13
作者 吕旭宁 徐友根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2615-2622,共8页
为进一步实现雷达与通信系统的高效协同,提出一种基于极化相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先,通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间;然后,针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并... 为进一步实现雷达与通信系统的高效协同,提出一种基于极化相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先,通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间;然后,针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并通过优化算法求解,以实现通信信息的嵌入与极化控制;最后,添加人工噪声干扰以降低非通信方向对通信信息的截获概率。仿真结果表明所提方法可以实现极化调控和旁瓣约束,通信信号相比于已有方法具有更高的传输速率和抗截获概率。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 波束方向图 极化相位调制 正交子空间投影
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异方差混合地理加权回归模型的正交投影估计
14
作者 古丽斯坦·库尔班尼牙孜 孟丽君 田茂再 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2024年第15期52-58,共7页
文章针对误差项存在空间异方差的混合地理加权回归模型,提出了一种新的估计方法。该方法将正交投影、局部线性估计和广义最小二乘估计的思想相结合,能够单独对模型中的常数系数、系数函数和方差函数进行估计。通过数值模拟对所提方法的... 文章针对误差项存在空间异方差的混合地理加权回归模型,提出了一种新的估计方法。该方法将正交投影、局部线性估计和广义最小二乘估计的思想相结合,能够单独对模型中的常数系数、系数函数和方差函数进行估计。通过数值模拟对所提方法的性能进行验证。模拟结果表明,所提方法比现有的再加权估计方法更具优势。最后,基于城镇居民文化消费水平及其影响因素的实证分析验证了所提方法的实用性。 展开更多
关键词 混合地理加权回归模型 正交投影估计 空间异方差性 局部线性估计
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基于正交局部保持映射和成本优化的多变量时间序列早期分类模型
15
作者 袁子璇 翁小清 戈宁振 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1832-1841,共10页
时间序列早期分类(ETSC)有两个矛盾的目标:早期性和准确率。分类早期性的实现,总是以牺牲它的准确率为代价。现有基于优化的多变量时间序列(MTS)早期分类方法,虽然在成本函数中考虑了错误分类成本和延迟决策成本,却忽视了MTS数据集样本... 时间序列早期分类(ETSC)有两个矛盾的目标:早期性和准确率。分类早期性的实现,总是以牺牲它的准确率为代价。现有基于优化的多变量时间序列(MTS)早期分类方法,虽然在成本函数中考虑了错误分类成本和延迟决策成本,却忽视了MTS数据集样本之间的局部结构对分类性能的影响。针对这个问题,提出一种基于正交局部保持映射(OLPP)和成本优化的MTS早期分类模型(OLPPMOAE)。首先,使用OLPP将MTS样本前缀映射到低维空间,保持原数据集的局部结构;其次,在低维空间训练一组高斯过程(GP)分类器,生成训练集每个时刻的类概率;最后,使用粒子群优化(PSO)算法从这些类概率中学习停止规则中的最优参数。在6个MTS数据集上的实验结果表明,在早期性基本持平的情况下,OLPPMOAE的准确率显著高于基于成本的R1_C_(lr)(stopping Rule and Cost function with regularization term l_(1)and l_(2))模型,平均准确率能够提升11.33%~15.35%,调和均值(HM)能够提升4.71%~9.01%。因此,所提模型能够以较高的准确率尽早地分类MTS。 展开更多
关键词 多变量时间序列 早期分类 正交局部保持映射 成本优化 高斯过程分类器
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输变电工程边坡多孔生态混凝土抗压强度试验研究 被引量:1
16
作者 陈垚 李熙 +4 位作者 江世雄 王重卿 翁孙贤 陈鸿 车艳红 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2024年第S2期717-723,共7页
为了改善施工时输变电工程边坡的稳定性,保证制备的多孔生态混凝土强度,以多孔生态混凝土的各材料组成为研究对象,对其早期抗压强度进行系统研究。通过控制水泥掺量、玉米芯和再生砂组成的生态有机质掺量、水灰比和孔隙率为变量,设计多... 为了改善施工时输变电工程边坡的稳定性,保证制备的多孔生态混凝土强度,以多孔生态混凝土的各材料组成为研究对象,对其早期抗压强度进行系统研究。通过控制水泥掺量、玉米芯和再生砂组成的生态有机质掺量、水灰比和孔隙率为变量,设计多组对照试验。结果显示:水泥掺量对多孔生态混凝土强度发展起着决定性作用,在水泥掺量为9%时,各组强度均为最大值,其中最大值可以达到1 125.7 kPa。结果表明:通过建立生态有机质与抗压强度之间的对数回归模型,分析了其影响程度;水灰比和孔隙率的增大使得混凝土的抗压强度大幅度降低,最大减小了近63.1%;分组试验和正交试验在控制同一变量的基础上显示相同的规律性。多孔生态混凝土早期抗压强度的研究可以为输变电工程边坡修复和后续植被生长提供相应参考。 展开更多
关键词 输变电工程 多孔生态混凝土 抗压强度 孔隙率
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基于时空建模的锂离子电池温度预测 被引量:1
17
作者 吕洲 何波 宋连 《电池》 CAS 北大核心 2024年第4期497-502,共6页
锂离子电池温度具有时空耦合、强非线性和时变特性,建立准确的预测模型有困难。提出一种基于时空建模的锂离子电池温度分布预测方法。利用正交局部保持投影(OLPP)将电池温度分离为正交空间基函数和时间系数。以电流、电压为输入,时间系... 锂离子电池温度具有时空耦合、强非线性和时变特性,建立准确的预测模型有困难。提出一种基于时空建模的锂离子电池温度分布预测方法。利用正交局部保持投影(OLPP)将电池温度分离为正交空间基函数和时间系数。以电流、电压为输入,时间系数为输出,建立基于带遗忘因子的在线顺序超限学习机(FFOS-ELM)的低阶时序模型。通过时空合成,重构出原始的温度分布。三元软包装锂离子电池温度预测结果表明,与基于拉普拉斯特征映射和在线顺序极限学习机的在线时空建模方法(LE-OS-ELM)相比,所提方法的预测精度更高,在恒流放电和城市动力测驾循环(UDDS)工况下,时间标准绝对误差分别在(0.030,0.155)和(0.095,0.110)区间内,均方根误差分别为0.097 2及0.108 4。 展开更多
关键词 锂离子电池温度 在线时空建模 正交局部保持投影(OLPP) 带遗忘因子的在线顺序超限学习机(FFOS-ELM)
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平面刚体系统的参数预调节保辛算法
18
作者 吴志刚 徐小明 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
保辛积分方法在约束哈密顿系统中有着重要的应用,是因为其在长时间仿真中表现出极好的稳定性。然而随着仿真时长增加,保辛格式通常具有较大的相位误差累积。本文提出了一种平面多刚体系统的参数预调节保辛积分方法。通过推导具有待定参... 保辛积分方法在约束哈密顿系统中有着重要的应用,是因为其在长时间仿真中表现出极好的稳定性。然而随着仿真时长增加,保辛格式通常具有较大的相位误差累积。本文提出了一种平面多刚体系统的参数预调节保辛积分方法。通过推导具有待定参数的改进的拉格朗日方程,并将其与已有保辛格式相结合并预先调节相关参数取值,可以大幅降低数值解的相位误差。理论分析与数值结果表明参数预调节保辛积分方法不仅保持了辛结构,而且具有很低的相位误差累积。因此,参数预调节保辛积分方法可应用于长时间仿真分析。 展开更多
关键词 平面刚体系统 笛卡尔坐标 正交投影 保辛算法 高精度
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OPLS方法的原理及其在代谢组学数据判别分析中的应用 被引量:16
19
作者 李俊南 侯艳 +1 位作者 孙凤宇 李康 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2014年第5期765-769,共5页
目的探讨orthogonal projection to latent structures(OPLS)方法的原理、特点及其在代谢组学高维数据分析中的应用。方法通过R语言编程实现OPLS方法,利用模拟试验探索OPLS的特性及适用条件,并通过实际数据进行验证。结果利用一个OPLS... 目的探讨orthogonal projection to latent structures(OPLS)方法的原理、特点及其在代谢组学高维数据分析中的应用。方法通过R语言编程实现OPLS方法,利用模拟试验探索OPLS的特性及适用条件,并通过实际数据进行验证。结果利用一个OPLS预测主成分的模型拟合效果与利用偏最小二乘(PLS)多个主成分的模型拟合效果相同,同时具有较好的判别能力,其得分图的可视化效果优于PLS。结论 OPLS能够有效去除自变量矩阵X中与因变量Y无关的信息,使模型变得简单、易于解释,同时具有较好的可视化效果,可有效地用于代谢组学数据分析中。 展开更多
关键词 orthogonal projection to LATENT structures(OPLS) 模型拟合 可视化 代谢组学
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应用抛物线运动估计摄像机姿态 被引量:8
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作者 吕耀文 王建立 +3 位作者 王昊京 刘维 吴量 曹景太 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1078-1085,共8页
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运... 根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 姿态估计 抛物线运动 射影几何
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